Thiết kế, xây dựng phần cứng của mô hình. Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống bằng PLC. Tìm hiểu và áp dụng công nghệ RFID kết hợp với xử lý ảnh cho hệ thống. Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính và Arduino, máy tính và camera, máy tính và PLC. Xây dựng màn hình điều khiển và giám sát trên WinCC và Webserver. Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình. Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống. Viết báo cáo luận văn. Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG MINH SVTH1: MSSV : SVTH2: MSSV : Khoá : Ngành : GVHD : LÊ XUÂN BẢO 15151005 VŨ MINH LUÂN 15151048 2015 CNKT ĐIỀUKHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ThS NGUYỄN TỬ ĐỨC Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Vũ Minh Luân MSSV: 15151048 Lê Xuân Bảo MSSV: 15151005 Ngành: CNKT Điều khiển Tự động hóa Lớp: 15151CL1 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Tử Đức ĐT: 0908550450 Ngày nhận đề tài:1/3/2019 Ngày nộp đề tài: 10/7/2019 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG MINH Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thước mơ hình: dạng hình trụ trịn, chiều cao 80cm, đường kính 60cm - Động 12VDC có hộp giảm tốc JGY370 160 vòng/phút - Động 5VDC có hộp giảm tốc GA12 – N120 - Cơng tắc hành trình 24VDC chức đóng, mở động - Động bước NEMA size 57 1.8 step driver TB6600 - Webcam Logitech C270 đóng vai trị thu nhận ảnh đầu vào, k ết n ối máy tính qua cổng USB - Cơ cấu truyền động dây đai - Mạch Arduino Uno R3 RFID RC522 được dùng làm xử lý đ ọc thẻ từ, kết nối máy tính thơng qua cởng USB Nội dung thực hiện đề tài: - Thiết kế, xây dựng phần cứng mơ hình - Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống PLC - Tìm hiểu áp dụng công nghệ RFID kết hợp với xử lý ảnh cho hệ thống - Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính Arduino, máy tính camera, máy tính PLC - Xây dựng hình điều khiển giám sát WinCC Webserver - Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mô hình - Nhận xét, đánh giá chung tồn hệ thống - Viết báo cáo luận văn i - Báo cáo đề tài tốt nghiệp Sản phẩm: Mơ hình bãi giữ xe thông minh kết hợp quẹt thẻ từ RFID, x lý ảnh nhận diện biển số xe điều khiển giám sát qua hình giao di ện WinCC Webserver TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Vũ Minh Luân MSSV: 15151048 Lê Xuân Bảo MSSV: 15151005 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE THƠNG MINH Họ tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Tử Đức NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Nội dung đồ án đầy đủ, phương pháp nghiên cứu phù hợp giải pháp đưa có tính Ưu điểm: - Hệ thống hoạt động ổn định, xác - Ứng dụng RFID xử lý ảnh - Có giải pháp tối ưu vị trí vào giúp rút ngắn thời gian gửi xe - Có thể điều khiển giám sát từ xa Khuyết điểm: Màn hình giao diện Winform C# chưa tích hợp kh ả ều ển tay Đề nghị cho bảo vệ hay không? Cho bảo vệ Đánh giá loại: Giỏi Điểm:……….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 Giảng viên hướng dẫn iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Vũ Minh Luân MSSV: 15151048 Lê Xuân Bảo MSSV: 15151005 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG MINH Họ tên Giáo viên phản biện: Ths Nguyễn Tấn Đời NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: - Nội dung đồ án đầy đủ, mức - Phương pháp nghiên cứu phù hợp - Đồ án có chép từ nguồn khác, khơng ghi trích dẫn Ưu điểm: - Giải pháp đưa có tính - Đồ án trình bày rõ ràng đầy đủ ý, mức Khuyết điểm: - Tính ứng dụng trung bình - Sử dụng động bước xoay trục phù hợp với mơ hình nhỏ Đề nghị cho bảo vệ hay không? Được bảo vệ cần chỉnh sửa Đánh giá loại: Điểm:……….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 Giảng viên phản biện iv LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài này, nhóm em nh ận đ ược r ất nhi ều hỗ trợ, góp ý hướng dẫn nhiều người Đầu tiên, nhóm em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Nguy ễn T Đức, giảng viên khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thu ật Thành phố Hồ Chí Minh hướng dẫn, giúp đỡ tận tình su ốt q trình làm đề tài Ngồi ra, nhóm em muốn cảm ơn thầy Khoa Đào t ạo Chất lượng cao trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM t ạo ều ki ện thuận lợi để nhóm em thực đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn tất bạn thành viên lớp 15151CL1, nh ững ng ười đồng hành gắn bó với nhóm suốt năm h ọc, có nh ững góp ý giúp đỡ tụi thời điểm khó khăn làm đề tài Cuối cùng, nhóm em xin cảm ơn giáo viên phản biện thầy cô hội đồng bảo vệ luận văn dành thời gian nh ận xét, đánh giá giúp đ ỡ nhóm em q trình bảo vệ luận văn Đồ án khơng hồn thành tốt đẹp khơng có s ự giúp đ ỡ tất người Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, Tháng năm 2019 Nhóm sinh viên th ực hi ện Lê Xuân Bảo – Vũ Minh Luân v LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có vấn đ ề m ới n ảy sinh số cân mặt s h t ầng giao thông đô thị Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân xe ô tơ ngày nhiều Trong đó, diện tích đất ngày h ạn h ẹp, bãi gửi xe có khơng đủ đáp ứng nhu cầu gửi xe ng ười dân Hình ảnh xe tơ đỗ xe vỉa hè lòng xu ất hi ện th ường xuyên Điều dẫn đến mỹ quan đô thị gây r ối lo ạn tr ật t ự an toàn giao thơng Thấy vấn đề đó, nước ta ngày th ể hi ện s ự ưu tiên sách xây dựng sở hạ tầng Một đ ột phá chiến lược phát triển kinh tế xã hội xây d ựng hệ th ống k ết c ấu hạ tầng đồng bộ, với số cơng trình đại, t ập trung vào h ệ th ống giao thông hạ tầng thị Nhằm góp phần vào thực sách với mong muốn chung tay giải vấn đề áp d ụng nh ững ki ến thức học vào thực tế, nhóm em quy ết đ ịnh nghiên c ứu đ ề tài “Thiết kế thi công mô hình bãi giữ xe thơng minh” Đồ án gồm có mơ hình hệ thống giữ xe t ự đ ộng đ ược ều ển PLC hoạt động xác ổn định Ứng dụng cơng ngh ệ RFID đ ể qu ẹt thẻ tăng tính bảo mật cho hệ thống có thu ật tốn t ối ưu v ị trí g ửi xe nh ằm rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng Ngồi cịn có h ệ th ống giám sát thu thập thơng tin hình giao diện Wincc Web Server H ệ th ống có camera để chụp hình bi ển số xe l ưu tr ữ d ữ li ệu bi ển s ố xe để sử dụng tìm vị trí xe cho khách hàng mà h ọ b ị m ất th ẻ xe Bên c ạnh đó, hệ thống có chế độ điều khiển tay để giúp l xe khách hàng khỏi bãi xe trường hợp bị thẻ xe có th ể gi ải quy ết v ấn đ ề khác hệ thống có lỗi khơng mong đợi vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv LỜI CẢM ƠN .v LỜI MỞ ĐẦU vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ .xii Chương 1: TỔNG QUAN .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Nội dung đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phân tích giải pháp bãi giữ xe tô tự động phổ biến thị tr ường 2.1.1 Bãi đỗ xe truyền thống 2.1.2 Bãi đỗ xe dạng khách hàng tự lái quanh tòa nhà 2.1.3 Bãi đỗ xe ô tô dạng xoay vòng .4 2.1.4 Bãi đỗ xe ô tơ tự động dạng tịa nhà hình trụ trịn 2.1.5 Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tịa nhà hình vng vii