(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG MINH SVTH1: MSSV : SVTH2: MSSV : Khoá : Ngành : GVHD : LÊ XUÂN BẢO 15151005 VŨ MINH LUÂN 15151048 2015 CNKT ĐIỀUKHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ThS NGUYỄN TỬ ĐỨC Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài này, nhóm em nhận được rất nhiều hỗ trợ, góp ý hướng dẫn rất nhiều người Đầu tiên, nhóm em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Nguyễn Tử Đức, giảng viên khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh hướng dẫn, giúp đỡ tận tình suốt trình làm đề tài Ngồi ra, nhóm em muốn cảm ơn thầy cô Khoa Đào tạo Chất lượng cao trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM tạo điều kiện thuận lợi để nhóm em thực đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn tất bạn thành viên lớp 15151CL1, những người đồng hành gắn bó với nhóm suốt năm học, có những góp ý giúp đỡ tụi những thời điểm khó khăn làm đề tài Cuối cùng, nhóm em xin cảm ơn giáo viên phản biện thầy cô hội đồng bảo vệ luận văn dành thời gian nhận xét, đánh giá giúp đỡ nhóm em q trình bảo vệ ḷn văn Đồ án khơng được hồn thành tốt đẹp nếu khơng có giúp đỡ tất người Một lần nữa nhóm em xin chân thành cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, Tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực Lê Xuân Bảo – Vũ Minh Luân v LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có những vấn đề nảy sinh số mất cân mặt sở hạ tầng giao thông đô thị Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân xe ô tô ngày nhiều Trong đó, diện tích đất ngày hạn hẹp, bãi gửi xe có khơng đủ đáp ứng nhu cầu gửi xe người dân Hình ảnh xe tơ đỗ xe vỉa hè lịng được xuất thường xuyên Điều dẫn đến mất mỹ quan đô thị gây rối loạn trật tự an tồn giao thơng Thấy được vấn đề đó, nước ta ngày thể ưu tiên sách xây dựng sở hạ tầng Một những đột phá chiến lược phát triển kinh tế xã hội xây dựng hệ thống kết cấu hạ tầng đồng bộ, với số cơng trình đại, tập trung vào hệ thống giao thơng hạ tầng thị Nhằm góp phần vào thực sách cùng với mong muốn chung tay giải quyết vấn đề áp dụng những kiến thức học được vào thực tế, nhóm em quyết định nghiên cứu đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe thơng minh” Đồ án gồm có mơ hình hệ thống giữ xe tự động được điều khiển PLC hoạt động xác ởn định Ứng dụng cơng nghệ RFID để quẹt thẻ tăng tính bảo mật cho hệ thống có tḥt tốn tối ưu vị trí gửi xe nhằm rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng Ngồi cịn có hệ thống giám sát thu thập thơng tin hình giao diện Wincc Web Server Hệ thống có camera để chụp hình biển số xe lưu trữ dữ liệu biển số xe để sử dụng tìm vị trí xe cho khách hàng mà họ bị mất thẻ xe Bên cạnh đó, hệ thống có chế độ điều khiển tay để giúp lấy xe khách hàng khỏi bãi xe trường hợp bị mất thẻ xe giải quyết vấn đề khác hệ thống có lỗi khơng mong đợi vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv LỜI CẢM ƠN .v LỜI MỞ ĐẦU vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii Chương 1: TỔNG QUAN .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Đối tượng nghiên cứu .1 1.4 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Nội dung đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phân tích giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động phổ biến thị trường .3 2.1.1 Bãi đỗ xe truyền thống 2.1.2 Bãi đỗ xe dạng khách hàng tự lái quanh tòa nhà 2.1.3 Bãi đỗ xe ô tơ dạng xoay vịng 2.1.4 Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tịa nhà hình trụ trịn 2.1.5 Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tịa nhà hình vng 2.2 Các sở lý thuyết liên quan đến đề tài 2.2.1 Giới thiệu công nghệ RFID 2.2.2 Ngôn ngữ lập trình C# NET Framework 2.2.3 Thư việt S7.NET vii 2.2.4 Thư viện xử lý ảnh Emgu CV .8 2.2.5 Hệ quản trị sở dữ liệu SQL Server 2.2.6 Khái niệm HTLM AWP 2.2.8 Giới thiệu số phần mềm lập trình 11 2.2.9 Giới thiệu số phần cứng được sử dụng đề tài .13 Chương 3: 22 LỰA CHỌN THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 22 3.1 Yêu cầu chung hệ thống 22 3.2 Sơ đồ kết nối tổng quan .22 3.3 Hoạt động hệ thống .23 3.4 Thiết kế phần cứng 23 3.4.1 Chọn giải pháp gửi xe ô tô tự động .23 3.4.2 Lựa chọn cấu truyền động 26 3.4.3 Lựa chọn thiết bị .31 3.7 Thiết kế phần điện điều khiển 47 3.7.1 Sơ đồ kết nối module RFID với Arduino 47 3.7.2 Sơ đồ kết nối PLC .48 3.7.3 Sơ đồ mạch điện điều khiển 49 3.8 Lập trình điều khiển 50 Chương 4: 66 THI CÔNG HỆ THỐNG 66 4.1 Phần cứng 66 4.2 Phần mềm .69 4.2.1 Chương trình Arduino đọc thẻ RFID 69 4.2.2 Chương trình tối ưu vị trí gửi xe 71 4.2.3 Giao diện giám sát điều khiển WINCC 73 4.2.4 Giao diện giám sát điều khiển Web Server .75 4.2.5 Giao diện giám sát điều khiển bên C# 76 5.1 Kết đạt được .78 viii 5.2 Phân tích so sánh 89 5.3 Tổng kết 90 Chương 6: 92 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 92 6.1 Kết luận 92 6.2 Hướng phát triển 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VAMA: Vietnam Automobile Manufacturers Association RFID: Radio Frequency Identification UID: Unique Identification PIC: Programmable Intelligent Computer PLC: Programmable Logic Controller FB: Function Block FC: Function OB: Oganization block LAD: Ladder Logic FBD: Function Block Diagram STL: Statement List IDE: Integrated Development Environment TIA Portal: Total Integrated Automation Portal OpenCV: Open Source Computer Vision VB: visual basic SQL: Structured Query Language USB: Universal Serial Bus SPI: Serial Peripheral Interface SCK: Serial Clock MISO: Master Input Slave Output MOSI: Master Output Slave Input SS: Slave Select NC: Normally Closed NO: Normally Open WC: Website camera HTML: HyperText Markup Language AWP: Automation Web Programming x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: So sánh bãi giữ xe dạng tháp trịn vng Bảng 3.2: Thơng số kỹ thuật Arduino UNO R3 Bảng 3.3: Kết nối Arduino với module RFID MFRC522 Bảng 4.1: Danh sách thiết bị Bảng 5.1: Thống kê thời gian vận hành hệ thống Bảng 5.2: Kết thống kê số lần hoạt động xác hệ thống xi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 2.1: Bãi đỗ xe truyền thống Hình 2.2: Bãi đỗ xe dạng truyền thống có nhiều tầng Hình 2.3: Bãi đỗ xe tơ tự động hình trụ trịn Hình 2.4: Bãi đỗ xe dạng xoay vịng Hình 2.5: Bãi đỗ xe tơ tự động dạng hình vng Hình 2.6: Cơng nghệ RFID Hình 2.7: Phần mềm Microsoft Visual Studio 2015 Hình 2.8: Phần mềm SQL Server 2014 Management Studio Hình 2.9: Phần mềm TIA Portal V14 Hình 2.10: Phần mềm Arduino IDE Hình 2.11: Cấu trúc PLC Hình 2.12: Một số loại PLC thơng dụng Hình 2.13: Một số loại Arduino thơng dụng Hình 2.14: Một số loại cảm biến quang thơng dụng Hình 2.15: Một số loại cơng tắc hành trình phở biến Hình 2.16: Một số loại động bước phở biến Hình 2.17: Động điện chiều Hình 2.18: Relay điện tử 5VDC Hình 2.19: Relay trung gian 24VDC chân Hình 2.20: Solid State Relay Hình 2.21a: Nguyên lý hoạt động relay Hình 2.21b: Nguyên lý hoạt động relay Hình 2.22: Webcam Logitech C270 HD 720P Hình 3.1: Sơ đồ tởng quan hệ thống Hình 3.2: So sánh diện tích bãi giữ xe dạng tháp trịn vng Hình 3.3: So sánh kết cấu bãi giữ xe dạng tháp trịn vng Hình 3.4: Cơ cấu vít me – đai ốc trượt Hình 3.5: Truyền động đai Hình 3.6: Cấu tạo truyền động xích Hình 3.7: Bộ truyền xích xe máy Hình 3.8: Ray trượt vng Hình 3.9: Ray trượt trịn Hình 3.10: Động chiều có hộp số vng JGY370 160RPM Hình 3.11: Pulley GT2 20 6.35mm Hình 3.12: Rịng rọc GT2 xii Hình 3.13: Dây đai GT2 Hình 3.14: Thanh trượt trịn Hình 3.15: Ổ bi LM8UU (con trượt) Hình 3.16: Bạc đạn đỡ trục KLF08 Hình 3.17: Cảm biến hồng ngoại phát vật cản E3F-DS10C4 Hình 3.18: Webcam Logitech C270 720p Hình 3.19: Động bước NEMA size 57 Hình 3.20: Mạch driver động bước TB6600 Hình 3.21: Mạch driver động bước A4988 Hình 3.22: Mạch driver điều khiển động bước DRV8825 Hình 3.23: PLC S7-1200 CPU 1212C/DC/DC/DC Hình 3.24: Module RFID MFRC522 NFC 13.56MHz Hình 3.25: Arduino UNO R3 Hình 3.26: Cơng tắc hành trình 1A – 125 VAC Hình 3.27: Relay Omron 24VDC Hình 3.28: Mica Trung Quốc 5mm Hình 3.29: Các khối 3D được thiết kế Solidworks Hình 3.30: Mơ hình hồn thiện thiết kế Solidworks Hình 3.31: Sơ đồ kết nối module RFID với Arduino Hình 3.32: Sơ đồ kết nối PLC Hình 3.33: Mạch đảo chiều động điện chiều Hình 3.34: Mạch đấu dây cho driver động bước Hình 3.35: Sơ đồ hoạt động hệ thống ở chế độ điều khiển tay Hình 3.36: Sơ đồ hoạt động hệ thống ở chế độ điều khiển tự động Hình 3.37: Sơ đồ giải thuật tối ưu vị trí gửi xe Hình 3.38: Sơ đồ giải thuật nhận dạng xử lý biển số xe Hình 3.39: Giải thuật sơ đồ điều khiển PLC Hình 3.40: Sơ đồ mối quan hệ giữa FB, FC OB1 Hình 3.41: Khối State Hình 3.42: Khối State Hình 3.43: Khối State Hình 3.44: Sơ đồ vị trí mơ hình Hình 3.45: Khối State Hình 3.46: Khối State 40 Hình 3.47: Khối State 41 Hình 3.48: Khối State 42 Hình 3.49: Khối state xiii  Tiến hành gửi xe thứ Chương trình C#: Hình 5.9: Chương trình C# sau gửi xe thứ Ta thấy mã thẻ biển số xe thứ được lưu vào vị trí số sở dữ liệu Màn hình điều khiển giám sát Wincc sau gửi xe thứ 2: Hình 5.10: Màn hình WinCC sau gửi xe thứ 82 Web Server sau gửi xe thứ 2: Hình 5.11: Web Server sau gửi xe thứ  Tương tự cho vị trí số Hình 5.12: Chương trình C# sau gửi xe thứ 83 Hình 5.13: Cơ sở dữ liệu ban đầu Hình 5.14: Màn hình WinCC sau gửi xe thứ Hình 5.15: Web Server sau gửi xe thứ 84  Bây ta tiến hành lấy xe ở vị trí số 2: Hình 5.16: Hệ thống tiến hành lấy xe ở vị trí số Chương trình C# sau lấy xe ở vị trí số Hình 5.17: Chương trình C# sau lấy xe số 85 Lúc mã thẻ biển số xe ở vị trí số được xóa khỏi sở dữ liệu Màn hình WinCC sau lấy xe số khỏi bãi giữ xe: Hình 5.18: Màn hình WinCC sau lấy xe số Web Server sau lấy xe số ra: Hình 5.19: Web Server sau xe số được lấy 86 Như vậy vị trí trống gần nhất vị trí số 2, nếu ta gửi xe khác vào xe vào vị trí số Hãy xem  Tiếp tục gửi xe bất kỳ vào Hình 5.20: Chương trình C# sau gửi xe vào vị trí số Hình 5.21: Cơ sở dữ liệu lúc sau Lúc xe vào được gửi vào vị trí số Mã thẻ xe ở vị trí số trước 723572523 (hình 5.8), cịn mã thẻ ở vị trí số 2572932651 87  Gửi xe tiếp theo vào Tương tự cho lần gửi xe này, vị trí trống gần nhất vị trí số 4, nên xe được gửi vào vị trí Hình 5.22: Chương trình C# sau gửi xe thứ tư Hình 5.23: Màn hình Wincc sau gửi xe thứ tư 88 Hình 5.24: Web Server sau gửi xe thứ 5.2 Phân tích so sánh Về khoảng thời gian gửi lấy xe hệ thống bãi giữ xe thơng minh nhóm em tốt Theo ghi nhận từ thực nghiệm nhóm em thấy ở vị trí gần nhất, hệ thống mất khoảng 15 giây cho việc gửi xe khoảng 20 giây cho việc lấy xe Đối với vị trí xa nhất khoảng 23 giây cho việc gửi xe 21 giây cho việc lấy xe Theo thống kê trung bình, hệ thống tốn khoảng 20s cho lần gửi xe khoảng 22 giây cho lần lấy xe Trong đó, đồ án bãi giữ xe dạng hình trịn nhóm khác mà em tham khảo được có thành tích tốt nhất khoảng 13 giây cho lần lấy gửi xe ở vị trí gần nhất khoảng 23 giây vị trí xa nhất, tính trung bình cộng mất khoảng 18 giây cho lần lấy gửi xe, nhanh hệ thống nhóm em chút Cịn nhiều mơ hình khác có khoảng thời gian vận hành lâu khoảng 20 giây trở lên cho vị trí gần nhất khoảng 40 đến 60 giây cho vị trí xa nhất Như vậy mặt thời gian hệ thống nhóm em đạt được tốt Nếu điều chỉnh lại cấu nâng hạ, tăng tốc độ quay động bước giảm thời gian chờ giữa vị trí cải thiện được đáng kể thời gian lấy xe cho hệ thống 89 Bảng 5.1: Thống kê thời gian vận hành hệ thống Vị trí Thời gian (giây) 15 Thời gian (giây) 20 Chế độ gửi xe 18 18 20 Chế độ lấy xe 22 22 20 18 22 22 23 23 25 25 21 Về giải pháp RFID, nhóm em xây dựng được tḥt tốn ưu tiên vị trí xe vào giúp cho việc gửi xe khách hàng được rút ngắn Các xe gửi vào được hệ thống ưu tiên gửi vào vị trí trống gần nhất Ở mơ hình đồ án khác, người ta quy định mã số chiếc xe ở vị trí cố định, họ có thẻ ở vị trí số 1, thẻ ở vị trí số Tuy nhiên chương trình tụi em giải quyết được vấn đề Bất kỳ thẻ được quẹt được ưu tiên vào vị trí trống gần nhất số 1, thẻ quẹt lần vào số tương tự cho lần khác, không cố định mã số thẻ vào vị trí hết Điều giải quyết được vấn đề bất cập bãi nhiều chỗ trống ở vị trí gần hệ thống lại gửi xe ở vị trí xa, làm tăng thời gian lấy xe tốn lượng vận hành hệ thống Về mặt mơ hình giữ xe, nhóm em thiết kế thi cơng thành cơng mơ hình bãi giữ xe hình trụ trịn, giải pháp tối ưu được diện tích giữ xe nhất loại mơ hình bãi giữ xe tự động Tuy nhiên phần thiết kế cánh tay di chuyển hệ thống chưa được tối ưu nên việc cánh tay di chuyển lên/xuống ra/vào không thực đồng thời được, làm tăng thời gian gửi/lấy xe cho khách Ngoài việc thiết kế cánh tay chưa được tối ưu làm tăng diện tích khơng đáng có bãi giữ xe 5.3 Tổng kết  Ưu điểm: - Lắp đặt thành công mô hình phần cứng hệ thống bãi giữ xe tơ tự động - Hệ thống gửi xe vào lấy xe vị trí yêu cầu - Khi quẹt thẻ hệ thống tự động lưu mã thẻ gửi tín hiệu cho PLC điều khiển xác - Xây dựng được thuật toán ưu tiên vị trí gửi xe giúp rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng - Điều khiển giám sát hệ thống WINCC thành công - Điều khiển giám sát hệ thống Webserver thành công  Nhược điểm: - Hệ thống đơi cịn rung lắc hoạt động 90 - Đôi việc xử lý ảnh biển số xe có sai sót tỷ lệ thấp Thiết kế phần cánh tay di chuyển hệ thống chưa được tối ưu nên chưa rút ngắn tối đa thời gian gửi/lấy xe cho khách làm tăng diện tích khơng đáng có bãi giữ xe 5.4 Kết thống kê Sau hoàn thành sản phẩm, nhóm em có chạy thử lập được bảng thống kê số lần thực xác để kiểm tra tính ởn định hệ thống sau: Kết được thể bảng 5.2 Bảng 5.2: Kết thống kê số lần thực xác hệ thống STT SỐ LẦN THỬ NGHIỆM 10 20 SỐ LẦN THỰC HIỆN ĐÚNG 10 19 XÁC SUẤT (%) 100% 100% 95% 91 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Sự cố gắng nỗ lực nhóm giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn dẫn đến kết tốt đẹp đồ án “Thiết kế thi công hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động” được hoàn thành Đề tài được số mục tiêu đặt từ đầu, cụ thể là: - Thiết kế thi cơng được mơ hình bãi giữ xe tơ tự động với dạng hình trụ trịn tối ưu được số lượng chỗ gửi xe diện tích nhất định - Ứng dụng được công nghệ RFID vào hệ thống kết hợp với xử lý ảnh nhận diện biển số xe lưu vào hệ quản trị sở dữ liệu SQL Server - Xây dựng được giải pháp ưu tiên vị trí gửi xe cho hệ thống giúp rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng  Ưu điểm: - Hệ thống tự động vận hành xác ổn định được điều khiển PLC - Có giao diện điều khiển giám sát C# Wincc - Có thể điều khiển giám sát từ xa nhờ Web Server - Có thể tìm lấy xe cho khách hàng nếu họ bị mất thẻ xe  Nhược điểm: Do nhóm tự thiết kế thi cơng từ đầu nên chắc chắn cịn nhiều hạn chế, ví dụ như: - - Hệ thống đơi cịn rung lắc trình hoạt động Cánh tay di chuyển hệ thống chưa được thiết kế tối ưu nên chưa rút ngắn được tối đa thời gian gửi/lấy xe cho khách cịn làm tăng diện tích khơng đáng có bãi giữ xe Đơi việc xử lý ảnh biển số xe có sai sót tỷ lệ thấp 6.2 Hướng phát triển - Thiết kế lại cấu cánh tay hệ thống để hoạt động tối ưu dựa cánh tay cũ có - Tăng số lượng chỗ gửi xe bãi để thực tối ưu được ưu điểm việc sử dụng diện tích hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động - Thiết kế website để đặt chỗ đồng thời tốn online - Có thể áp dụng cơng nghệ nhận diện khn mặt để tăng tính bảo mật cho khách hàng 92 - Áp dụng trí tuệ nhân tạo cho hệ thống, thu thập lịch sử gửi/ trả xe khách hàng để tính tốn đưa xe vào vị trí gần nhất theo thói quen gửi xe khách - Áp dụng công nghệ blockchain để lưu trữ thông tin khách hàng lịch sử giao dịch khách hàng 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Châu Vĩnh Lợi, “Tài liệu hướng dẫn lập trình Webserver S7-1200 dựa HTML kết hợp AWP”, Diễn đàn PLC Việt Nam, Việt Nam [2] Nguyễn Đình Lâm – Lê Văn Quân (2015), “Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động”, Luận văn tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, Việt Nam [3] Vũ Tiến Trình – Lê Vũ Khanh (2017), “Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID kết hợp nhận diện biển số “, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, Việt Nam [4] Mai Văn Thành – Nguyễn Thanh Lộc (2019), “Thiết kế thi cơng mơ hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động”, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, Việt Nam [6] Website PLC Việt Nam: plcvietnam.com.vn/forum/ [7] Nguyen Manh Hung (2016), “Lập trình sử dụng modul đọc thẻ RFIDRC522”, viết Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/baiviet/833-lap-trinh-va-su-dung-modul-doc-rfid-rc522 [8] Đỗ Hữu Toàn (2016), “# ( C Sharp ) - Nhận dữ liệu từ Arduino”, viết Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/bai-viet/908-c-c-sharpnhan-du-lieu-tu-arduino [9] Đỗ Hữu Toàn (2016), “Chế tạo Serial Monitor từ C# (C Sharp) - Một sản phẩm được truyền cảm hứng”, viết Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/bai-viet/908-c-c-sharp-nhan-du-lieu-tu-arduino [10] Thái (2016), “C sharp (C#) - Một cách điều khiển ARDUINO máy tính !!!”, viết Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/baiviet/902-c-sharp-c-mot-cach-dieu-khien-arduino-bang-may-tinh Tiếng Anh [11] “Round Automated Parking System”, EITO&GLOBAL INC, website: http://www.e-globalparking.com/technology/?fbclid=IwAR3W0GlXVgvVkZLao6Q-hL-OIQxio_qF4CGz-NLZXe7K4lUCqyH06QMfZg [12] Website Stack Overflow: https://stackoverflow.com/ 94 95 S K L 0 ... CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 2.1: Bãi đỗ xe truyền thống Hình 2.2: Bãi đỗ xe dạng truyền thống có nhiều tầng Hình 2.3: Bãi đỗ xe tơ tự động hình trụ trịn Hình 2.4: Bãi đỗ xe dạng xoay vịng Hình. .. nhỏ so với bãi giữ xe hình vng với số lượng chỗ để xe tầng 24 So sánh trường hợp có 10 xe tầng: Hình 3.2: So sánh diện tích bãi giữ xe dạng tháp trịn vng Bảng 3.1: So sánh bãi giữ xe dạng tháp... Hình 5.3: Web Server ở trạng thái ban đầu Hình 5.4: Quẹt thẻ Hình 5.5: Hệ thống hoạt động gửi xe vào Hình 5.6: Chương trình C# sau gửi xe thứ nhất vào Hình 5.7: Màn hình WINCC sau gửi xe Hình