Thiết kế và thi công hệ thống phân loại và lưu kho tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: NGUYỄN VĂN HUY CAO THANH TÙNG SKL009209 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN - ∆ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG SVTH : NGUYỄN VĂN HUY MSSV: 18151183 CAO THANH TÙNG MSSV: 18151257 Khoá : 2018 Ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ GVHD : ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 05 tháng 08 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Văn Huy MSSV: 18151183 Họ tên sinh viên 2: Cao Thanh Tùng MSSV: 18151257 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Khóa: Đại học quy 2018 Lớp: 18151 I TÊN ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG” II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Các phương pháp phân loại sản phẩm thực tế - Các mơ hình hệ thống lưu kho thực - Nội dung thực hiện: Tìm hiểu phương pháp phân loại sản phẩm, hệ thống lưu kho hàng hố, cấu hình hệ thống, loại PLC, cảm biến, có thị trường - Từ yêu cầu hệ thống, nhóm đề xuất quy trình cơng nghệ; tính tốn, thiết kế lựa chọn cấu hình, thiết bị cho hệ thống - Thi công hệ thống: Đưa yêu phần mềm, sơ đồ hoạt động chương trình PLC, thiết kế HMI; thi cơng khí, điện, giao diện đọc mã vạch, giao diện điều khiển giám sát hệ thống - Vận hành thực tế hệ thống đưa kết luận III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/02/2022 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/08/2022 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Tấn Đời CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS Nguyễn Tấn Đời BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TS Vũ Văn Phong i TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 05 tháng 08 năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Văn Huy MSSV: 18151183 Họ tên sinh viên 2: Cao Thanh Tùng MSSV: 18151257 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Khóa: 2018 Đại học quy Lớp: 18151 Họ tên giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Tấn Đời Tên đề tài: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG” NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm Khuyết điểm Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm (Bằngchữ ) Giảng viên hướng dẫn ii PHIẾU NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii iv TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 21 tháng năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Văn Huy MSSV: 18151183 Họ tên sinh viên 2: Cao Thanh Tùng MSSV: 18151257 Tên đề tài: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG” Ngày 21/02/2022 – 27/02/2022 28/02/2022 – 06/03/2022 07/03/2022 – 13/03/2022 14/03/2022 – 20/03/2022 21/03/2022 – 27/03/2022 28/03/2022 – 10/04/2022 11/04/2022 – 17/04/2022 18/04/2022 – 24/04/2022 25/04/2022 – 01/05/2022 02/05/2022 – 08/05/2022 09/05/2022 – Nội dung - Thiết kế mơ hình dự án solidworks - Hoàn thành kế hoạch mục trước - Nghiên cứu PLC Siemens - Lựa chọn thiết bị: Động step, cảm biến, driver điều khiển động cơ, … - Hoàn thành kế hoạch mục trước - Kế hoạch thực tiếp theo: + Gia công khung khí hệ thống - Gia cơng khí cấu di chuyển trục X - Z hệ thống - Gia cơng khí cấu đẩy rút hệ thống - Tiếp tục tinh chỉnh phần khí hệ thống - Kế hoạch thực tiếp theo: + Nghiên cứu giải thuật điều khiển vị trí + Nghiên cứu giải thuật phân loại sản phẩm - Vẽ sơ đồ điện - Thiết kế layout bảng điện - Thi công tủ điện - Thiết kế giao diện đọc mã vạch - Kết nối truyền liệu từ máy quét tới PLC Xác nhận GVHD 15/05/2022 16/05/2022 – 22/05/2022 - Hồn thành kế hoạch mục trước - Lập trình code PLC v Ngày 23/05/2022 – 29/05/2022 30/05/2022 – 05/06/2022 06/06/2022 – 12/06/2022 13/06/2022 – 19/06/2022 20/06/2022 – 26/06/2022 27/06/2022 – 03/07/2022 04/07/2022 – 10/07/2022 11/07/2022 – 17/07/2022 18/07/2022 – 05/08/2022 Nội dung - Hoàn thành kế hoạch mục trước - Thiết kế giao diện SCADA - Hoàn thiện chương trình điều khiển hệ Xác nhận GVHD thống - Hồn thiện hình điều khiển - giám sát - Trang trí mơ hình - Chạy kiểm tra, sửa lỗi phát sinh - Viết báo cáo chương - Chạy kiểm tra, sửa lỗi phát sinh - Viết báo cáo chương - Chạy kiểm tra, sửa lỗi phát sinh - Viết báo cáo chương - Chạy kiểm tra, sửa lỗi phát sinh - Viết báo cáo chương - Chạy kiểm tra, sửa lỗi phát sinh - Viết báo cáo chương - Hoàn thiện báo cáo - Hoàn thiện PowerPoint - Hoàn thiện đề tài GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ThS Nguyễn Tấn Đời vi