Máy tiện CNC có cấu tạo tương tự như máy tiện thông thường. đối với máy tiện thông thường khi gia công cắt gọt chi tiết thường điều khiển phải theo dõi vị trí dao cắt, thao táckịp thời chế tạo ra những chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật. Độ chính xác, năng suất phụ thuộc vào trình độ tay nghề người điều khiển. Máy CNC hoạt động theo một chương trình đã được lập trình theo một quy tắc chặt chẽ phù hợp với quy trình công nghệ được soạn thảo và cài đặt phần mềm trong máy. Kết quả làm việc của máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề của người điều khiển. lúcnày người điều khiển máy chủ yếu đóng vai trò theo dõi và kiểm tra các chức năng hoạt động của máy.
Sinh viên: MỤC LỤC I Lời nói đầu II Máy tiện Cấu tạo Khả công nghệ 3 Gá đặt, xét dao xét gốc phôi III Máy phay Cấu tạo Khả công nghệ 10 Gá đặt, xét dao xét gốc phơi 10 Sinh viên: LỜI NĨI ĐẦU Trong thực tế sống việc sản xuất cải vật chất thay máy móc xu hướng tất yếu xã hội nhằm giải phóng sức lao động người Một hệ thống sản xuất tự động giúp sản phẩm có chất lượng cao, sản phẩm đồng đều, cho phép thay đổi kiểu dáng sản xuất cách linh hoạt phù hợp với nhu cầu người điều tất yếu sống, đảm bảo mặt kinh tế thời gian chuyển đổi mẫu mã linh hoạt… điều cấp thiết sản xuất cơng nghiệp đại Với mục đích làm quen tiếp cận với thiết bị sản xuất tiên tiến.Nhà trường tạo điều kiện cho chúng em thực tập bên trường Đại Học Bách Khoa thời gian để giúp chúng em hiểu cơng nghệ CNC Tuy có khoảng thời gian ngắn với dẫn tận tình thầy bên khoa CNC trường đại học Bách Khoa giúp cho chúng em hiểu máy CNC Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô tạo điều kiện cho chúng em nhiệt tình bảo cho chúng em,em xin chân thành cảm ơn Sinh viên: I Máy tiện Cấu tạo Máy tiện CNC có cấu tạo tương tự máy tiện thông thường máy tiện thông thường gia công cắt gọt chi tiết thường điều khiển phải theo dõi vị trí dao cắt, thao táckịp thời chế tạo chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật Độ xác, suất phụ thuộc vào trình độ tay nghề người điều khiển Máy CNC hoạt động theo chương trình lập trình theo quy tắc chặt chẽ phù hợp với quy trình cơng nghệ soạn thảo cài đặt phần mềm máy Kết làm việc máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề người điều khiển lúcnày người điều khiển máy chủ yếu đóng vai trị theo dõi kiểm tra chức hoạt động máy Khả cơng nghệ - Tính tự động hóa cao: Máy tiện CNC có suất cắt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức độ tự động hóa nâng cao vượt bậc Tùy mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển dộng khác nhau, tự động thay dao, hiệu chỉnh sai số dao cụ, tự động kiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối dao chi tiết, tự động tưới nguội, tự động hút phoi khỏi khu vực cắt Sinh viên: - Tính linh hoạt cao: chương trình thay đổi dễ dàng nhanh chóng, thích ứng với loại chi tiết khác Do rút ngắn thời gian phụ thời gian chuẩn bị sản xuất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tự động hóa sản xuất hàng loạt nhỏ, lúc sản xuất nhanh chóng chi tiết có chương trình Vì thế, khơng cần sản xuất chi tiết dự trữ, mà giữ lấy chương trình chi tiết Máy CNC gia công chi tiết nhỏ, vừa, phản ứng cách linh hoạt nhiệm vụ công nghệ thay đổi điều quan trọng việc lập trình gia cơng thực ngồi máy, văn phịng có hỗ trợ kỹ thuật tin học thơng qua thiết bị máy tính, vi xử lý… - Tính tập trung ngun cơng: đa số máy CNC thực số lượng lớn nguyên công khác mà không cần thay đổi vị trí gá đặt chi tiết từ khả tập trung nguyên công, máy CNC phát triển thành trung tâm gia cơng CNC - Tính xác, đảm bảo chất lượng cao: giảm hư hỏng sai sót người đồng thời giảm cường độ ý người làm việc có khả gia cơng xác hàng loạt Độ xác lặp lại, đặc trưng cho mức độ ổn định suốt q trình gia cơng điểm ưu việt tuyệt đối máy CNC Máy CNC có hệ thống điều khiển khép kín có khả gia cơng chi tiết xác hình dáng đến kích thước đặc điểm thuận tiện cho việc lắp lẫn, giảm khả tổn thất phôi liệu mức thấp - Gia công biên dạng phức tạp: Máy CNC máy gia cơng xác nhanh chi tiết có hình dáng phức tạp bề mặt ba chiều Sinh viên: - Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao: + Cải thiện tuổi thọ dao nhờ điều kiện cắt tối ưu Tiết kiệm dụng cụ cắt gọt, đồ gá phụ tùng khác + Giảm phế phẩm + Tiết kiệm tiền thuê mướn lao động không cần yêu cầu kỹ nghề nghiệp suất gia công cao + Sử dụng lại chương trình gia cơng + Giảm thời gian sản xuất + Thời gian sử dụng máy nhiều nhờ vào giảm thời gian dừng máy + Giảm thời gian kiểm tra máy CNC sản xuất chi tiết chất lượng đồng + CNC thay đổi nhanh chóng từ việc gia cơng loại chi tiết sang loại khác với thời gian chuẩn bị thấp Gá đặt, xét dao xét gốc phôi a) Gá đặt - Với kích thước phơi khơng lớn khơng dài nên ta gá trực tiếp mâm cặp máy tiện Sinh viên: b) Xét dao - Để bắt đầu thực q trình gia cơng ta tiến hành đo dao cần trình gia công nhằm xác định giá trị hiệu chỉnh - Đối với máy tiện ta cần xác định hai thông số hiệu chỉnh theo phương X (Lx) Z(Lz) - Đối với máy tiện cỡ lớn ta đo dao gián tiếp qua đầu đo tiếp xúc, ta dùng phương pháp cắt thử với trục chuẩn để xác định thông số dao(Dùng máy Concept Turn 55), cụ thể sau: Bước 1: Lắp dao cần để gia công vào vị trị đài dao Bước 2: Để đo Lz ta tiến hành: + Khỏa mặt đầu trục chuẩn + Điều khiển đài dao cho mặt chuẩn đài dao chạm nhẹ vào mặt đầu trục chuẩn Sinh viên: + Đặt giá trị Z (Relative) + Gọi dao cần đo vào vị trí gia cơng + Điều khiển đài dao cho mũi dao cần đo chạm nhẹ vào đầu mặt phôi + Ghi lại giá trị Z (Relative) nhập giá trị vào vị trí lưu thông số hiệu chỉnh dao theo phương Z Bước 3: Để xác định giá trị hiệu chỉnh Lx ta tiến hành: + Gọi dao cần đo vào vị trí gia cơng + Cắt thử lớp vật liệu trục thử, ghi lại giá trị Xmc (Machine) + Dùng thước cặp đo kích thước trục thử sau cắt giá trị Xct + Lz= Xmc-Xct, nhập giá trị vào vị trí bù theo phương X Bước 4: Làm tương tự với dao cịn lại c) Xét phơi - Sau xét xong dao ta tiến hành xét gốc phôi - Do gốc phôi thường chọn nằm tâm mặt đầu, mặt khác theo quy ước sau đo dao gốc máy theo trục X đươc dịch nằm đường tâm trục (XG54=0), ta cần dịch điểm gốc theo trục z theo bước: + Gá chi tiết cần gia cơng lên trục + Cho đầu mũi dao cần gia công chạm vào mặt đầu chi tiết, ghi lại giá trị Sinh viên: Z (Machine), lấy giá trị Z (Machine) cộng với trị tuyệt đối giá trị hiệu chỉnh vừa đo trên, chuyển giá trị sang giá trị âm nhập vào Z(G54) xong trình dịch chuyển gốc máy gốc phơi - Ta tiến hành gọi chương trình bắt đầu q trình gia cơng II Máy phay Cấu tạo Cấu tạo máy phay CNC: Máy phay CNC chia thành loại cấu tạo máy cnc gồm có phần sau: Bộ phận thay dao tự động (ATC): Đây điều quan trọng để ATC thay đổi dụng cụ phạm vi trục nhanh tốt Bằng thích ứng trình điều khiển động cơ, ATC đưa dao khỏi trục cách xác Một hệ thống ATC tốt có khả làm giảm thời gian dừng opmáy làm tăng suất Động /Bộ điều khiển /Encorder: Thêm điều nữa, có thành phần chuyển động khác nhau, có đồng động hệ thống điều khiển cách tốt để đạt điều đảm bảo nhà cung cấp máy không sử dụng thành phần bên ngồi Tất chúng phải thiết kế xây dựng từ bảng điều khiển điên tử, động điện, tuyệt đối hệ thống Encorder cung cấp phản hồi cho q trình điều khiển Hệ thống truyền tín hiệu tối tân cho phép máy phân phối để cắt gọt kim loại với tốc độ cao theo định vị, khả định vị nằm phạm vi vài micromet so với yêu cầu Vỏ máy: Khi đế máy tảng máy trung tâm, cần nặng hơn, chắn tốt Giá cao hơn, chịu lực độ bền làm giảm rung động Quá trình rung động ảnh hưởng đến độ xác gia cơng Với máy có kết cấu vững chắc, hấp thụ Sinh viên: dao động này, đảm bảo máy thực với công suất độ xác cao Hệ điều khiển: Hệ điều khiển thành phần trung tâm máy công cụ Nó điều khiển q trình chuyển động, vị trí thành phần chuyển động máy, cho đạt xác tối ưu thời gian cắt, tốc độ chiều sâu cắt cần thiết Sự kết hợp dòng điện hệ thống kĩ thuật đưa điều khiển toàn diện từ nguồn cung cấp, thực gia công chi tiết từ liệu CAD nhanh chóng, dễ dàng với độ xác nâng cao kết thúc q trình gia cơng với chi phí nhỏ Bàn xe dao: Các nhà cung cấp máy công cụ phải tạo bàn xe dao phù hợp với máy có lợi mặt công suất thuận lợi cho việc cắt gọt kim loại mà không ảnh hưởng đến độ xác gia cơng Độ cứng vững bàn xe dao làm cho cơng suất q trình cắt kim loại đươc tăng lên Những nhà chế tạo thiết kế bàn xe dao cho phép chúng điều khiển đài dao chức phay Thêm nữa, thành phần khác chuyển động thành phần điều khiển chúng cách tốt hơn? Trục chính: Trục thành phần có tính định máy công cụ Một trục ổn định hợp với điều khiển động – định độ cứng vững hệ thống, hệ thống bôi trơn nguồn điện cung cấp, đảm bảo độ xác đốn trước suất máy Như vậy, trình thiết kế trục tối ưu tốc độ quay trục mang lại trình cắt gọt tốt độ xác cao cho máy Nguồn (năng lượng): Chắc chắn hãng cung cấp thiết kế, chế tạo xây dựng nên tất thành phần máy cơng cụ để hệ thống máy phối hợp với tốt Bằng cách sử dụng nguồn bạn chắn trình giao tiếp xác điều khiển động tự điều chỉnh thành phần hệ thống Sinh viên: Khả cơng nghệ - Máy phay CNC có khả cắt gọt kim loại đa dạng nhờ điều kiển hệ thống máy tính thơng qua ngơn ngữ lập trình mã hóa để máy hiểu Dao cắt di chuyển theo đường thẳng, đường tròn, ngang dọc – lên xuống hay di chuyển khơng gian 3D Máy nhiều trục biên dạng gia công đa dạng bao gồm biên dạng undercut… - Ngồi ra, đơi máy phay cnc dùng để đo khoảng cách với độ xác hẳn loại thước thơng thường Khơng máy phay cơ, máy phay CNC thay đổi dao tự động nên trình gia cơng biên dạng khác thực liên tục giúp rút ngắn thời gian gia công mà độ xác lại cao nhiều Gá đặt, xét dao xét gốc phôi d) Gá đặt - Chi tiết có kích thước vừa với êtơ ta gá kẹp chi tiết lên êtô gá êtô lên bàn máy - Các bước gá đặt: 10 Sinh viên: + Bước 1: Gá đặt êtô lên bàn máy + Bước 2: Kẹp chi tiết lên êtô + Bước 3: Gá đồng hồ lò xo lên đài kẹp dao trục chính, cho mũi tì đồng hồ chạm vào hai mặt bên phôi, điều chỉnh bàn máy để rà từ từ mũi tì theo hai phương X,Y điều chỉnh êtô đến kim đồng hồ không bị lệch giới hạn cho phép rà theo phương + Bước 4: Siết chặt đai ốc, tháo đồng hồ lò xo e) Xét dao - Đối với dao phay ta cần xác định hai giá trị hiệu chỉnh hiệu chỉnh bán kính hiệu chỉnh chiều dài Tuy nhiên thơng số đường kính dao nhà sản xuất ghi rõ giao ta biết giá trị hiệu chỉnh bán kính, cần nhập giá trị bán kính dao vào vị trí hiệu chỉnh bán kính tương ứng với dao - Đối với hiệu chỉnh chiều dài ta làm sau: + Sau gá phôi lên bàn máy, đặt đầu đo tiếp xúc lên phơi(Giả sử dùng 11 Sinh viên: đầu đo có chiều cao 50mm) điều khiển trục Z cho đầu dao chạm nhẹ vào mặt đầu đo, có tín hiệu đèn đầu đo sáng dừng lại + Ghi lại nhập giá trị Z (Machine) vào vị trí hiệu chỉnh chiều dài tương ứng với dao hiệu chỉnh + Bù thêm giá trị -50mm đầu đo vào giá trị hiệu chỉnh vừa đo được, ta hoàn thành trình hiệu chỉnh chiều dài chiều dài dao so với mặt phôi - Hiệu chỉnh chiều dài dao dao lại theo bước: + Dùng mặt phẳng làm mặt chuẩn + Điều chỉnh trục Z cho đầu dao vừa đo giá trị hiệu chỉnh chạm vào mặt chuẩn + Đặt giá trị Z (Relative) + Chạm dao vào mặt chuẩn ghi lại giá trị Z(Relative), Giá trị hiệu chỉnh chiều dài dao dao giá trị hiệu chỉnh chiều dài dao trừ giá trị Z(Relative) + Nhập giá trị hiệu chỉnh vào vị trí với dao tương ứng 12 Sinh viên: f) Xét phơi - Xong q trình xét dao đến q trình xét phơi theo bước: + Lắp Đattrick vị trí đầu đo lệch tâm vào trục chính, đầu đo lệch tâm cho trục quay với vận tốc nhỏ vừa phải (300÷500 vg/ph) + Cho đầu đo chạm vào mặt phía bên trái phôi theo trục X đến đèn báo đỏ (Dattrick) hai trục đầu đo đồng tâm (đầu đo lệch tâm), cho X (Relative) giá trị + Chạm đầu đo vào bên phải, ghi lại giá trị X (Relative) 13 Sinh viên: + Điều chỉnh dao đến vị trí X (Relative)/2, ghi lại giá trị X (Machine) nhập vào X (G54) + Tiếp tục chạm đầu đo vào mặt trước phôi theo trục Y đến đèn báo đỏ (Dattrick) đầu đo đồng tâm (đầu đo lệch tâm), đặt giá trị Y (Relative) giá trị + Chạm đầu đo vào mặt sau phôi theo trục Y, ghi lại giá trị Y (Relative) + Điều chỉnh dao đến vị trí Y(Relative)/2 , ghi lại nhập giá trị Y(Machine) vào vị trí Y (G54) Vậy xong trình dich chuyển điểm gốc máy, ta tiến hành gia công 14