Thiết kế, lắp đặt và xây dựng mô hình hệ thống điều hòa không khí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ GVHD: NGUYỄN THÀNH TUN SVTH: DƯƠNG TRUNG KIÊN TRẦN NGUYỄN ANH KHƠI SKL009088 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ SVTH: DƯƠNG TRUNG KIÊN MSSV: 18145163 SVTH: TRẦN NGUYỄN ANH KHÔI MSSV: 18145162 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỒ KHƠNG KHÍ SVTH: DƯƠNG TRUNG KIÊN MSSV: 18145163 SVTH: TRẦN NGUYỄN ANH KHÔI MSSV: 18145162 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******** Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên Sinh viên: Trần Nguyễn Anh Khôi MSSV: 18145162 Dương Trung Kiên MSSV: 18145163 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tơ Lớp: 18145CL3B Khố: 2018-2022 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thành Tuyên Ngày nhận đề tài: 3/2022 Ngày nộp: 8/2022 Tên đề tài: Thiết kế, lắp đặt xây dựng mơ hình hệ thống điều hồ khơng khí Các số liệu, tài liệu ban đầu: Mơ hình dạy học hệ thống điều hồ khơng khí xe Lexus ES300 đời 1993 Nội dung thực đề tài: - Ôn lại kiến thức tảng hệ thống điều hồ khơng khí tơ - Tra cứu mở rộng tài liệu có liên quan đề tài - Thi cơng, hồn thiện mơ hình - Nâng cấp mơ hình nhằm hồn thiện khả cho phép - Thiết kế tập thực hành ứng dụng mơ hình Sản phẩm: 01 mơ hình điều hồ khơng khí, 01 thuyết minh Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng năm 2022 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ThS Lê Quang Vũ ThS Nguyễn Thành Tuyên CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Trần Nguyễn Anh Khôi MSSV: 18145162 Dương Trung Kiên MSSV: 18145163 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thiết kế, lắp đặt xây dựng mơ hình hệ thống điều hồ khơng khí Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thành Tuyên NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Trần Nguyễn Anh Khôi MSSV: 18145162 Dương Trung Kiên MSSV: 18145163 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thiết kế, lắp đặt xây dựng mơ hình hệ thống điều hồ khơng khí Họ và tên Giáo viên phản biện: ThS Nguyễn Quang Trãi NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn toàn thể quý thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt với giúp đỡ q thầy Khoa Cơ Khí Động Lực tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: - Giảng viên ThS Nguyễn Thành Tuyên, thầy hướng dẫn tận tình theo sát đôn đốc chúng em suốt trình thực đồ án - Giảng viên ThS Nguyễn Quang Trãi đóng góp ý kiến quý báu để chúng em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp, bổ sung thêm kiến thức - Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy khoa Cơ khí động lực – trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật hỗ trợ kiến thức, tư vấn kỹ thuật cho chúng em mượn dùng thiết bị xưởng thực hành - Cảm ơn gia đình, bạn bè hỗ trợ, động viên, khuyến khích chúng em tự tin sống cố gắng vươn lên học tập Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn kính chúc q thầy trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy khoa Cơ Khí Động Lực dồi sức khoẻ, niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào nghiệp trăm năm trồng người Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Trần Nguyễn Anh Khơi Dương Trung Kiên i TÓM TẮT Trải qua giai đoạn tồn phát triển, nhu cầu sống người ngày nâng cao, ôtô ngày sử dụng rộng rãi Đòi hỏi tiện nghi, tính an tồn người sử dụng ngày nâng cao Các tiện nghi ôtô đại ngày phát triển, giữ vai trò quan trọng việc đảm bảo nhu cầu khách hàng nghe nhạc, xem phim, số hệ thống thông minh (khóa chống trộm, đèn tự động bật tắt, gương chiếu hậu thông minh,…) tiện nghi bắt buộc phải có ơtơ hệ thống điều hịa khơng khí ơtơ Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật sớm bắt kịp xu hướng nên đưa hệ thống điều hòa vào việc giảng dạy sở lý thuyết chuyên sâu kèm với mơ hình thực tế minh họa nguyên lý hoạt động bên lẫn hệ thống xe Dựa tảng kiến thức học nhóm thực định chọn đề tài: “Thiết kế, lắp đặt xây dựng mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí” với mục đích nghiên cứu sâu hệ thống điều hòa tạo nên hệ thống hoàn chỉnh Nội dung thể qua chương: Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thiết kế, thi cơng mơ hình hệ thống điều hồ Chương 4: Một số thực hành ứng dụng mơ hình Chương 5: Kết luận hướng phát triển đề tài ii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ viii Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lí chọn đề tài .1 1.2 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu đề tài 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Phạm vi ứng dụng .2 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT .3 2.1 Giới thiệu chung điều hịa khơng khí 2.1.1 Vùng nhiệt độ lý tưởng thể người 2.1.2 Nhiệt truyền nhiệt .3 2.2 Tổng quan hệ thống điều hịa khơng khí 2.3 Khái qt hệ thống điều hồ khơng khí tơ .5 2.3.1 Phân loại điều hịa theo vị trí lắp đặt 2.3.2 Phân loại điều hòa theo phương pháp điều khiển 2.3.3 Điều khiển nhiệt độ 2.3.4 Điều khiển dòng khơng khí xe 11 2.4 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống điều hịa tơ 14 2.4.1 Cấu tạo chung hệ thống .14 2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống điều hịa tơ 14 2.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động số phận hệ thống điều hịa khơng khí tơ 15 2.5.1 Máy nén 15 2.5.2 Bộ ly hợp từ 22 2.5.3 Bộ ngưng tụ (Giàn nóng) 25 2.5.4 Bộ lọc hút ẩm 28 2.5.5 Van tiết lưu hay van giãn nở 30 2.5.6 Bộ bốc (Giàn lạnh) .34 2.6 Một số phận khác .36 2.6.1 Ống dẫn môi chất lạnh 36 iii 2.6.2 Cửa sổ kính (mắt gas) .37 2.6.3 Máy quạt 38 2.7 Khái quát hệ thống điều hịa khơng khí tự động tơ 39 2.7.1 ECU điều khiển A/C .42 2.7.2 Cảm biến 42 2.7.3 Các motor trợ động 45 2.8 Các thành phần mạch thu thập hiển thị nhiệt độ 49 2.8.1 Giới thiệu Arduino .49 2.8.2 Giới thiệu Arduino Uno R3 49 2.8.3 Màn hình LCD 2004 tích hợp I2C 51 2.8.4 Đo nhiệt độ cảm biến 53 Chương THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA 54 3.1 Thiết kế phần khí .54 3.1.1 Giới thiệu phần mềm Autodesk Inventor Professional 54 3.1.2 Thiết kế khung Inventor Professional .55 3.2 Thi cơng khung tìm kiếm phận .57 3.2.1 Tìm kiếm phụ tùng thay hệ thống điều hịa tơ .57 3.2.2 Cắt thép .57 3.2.3 Hàn 57 3.2.4 Mài 57 3.2.5 Cắt đường ống dẫn gá phận mơ hình lên khung mơ hình: 57 3.2.6 Hàn chế tăng căng dây đai 58 3.2.7 Sơn phủ .58 3.3 Khôi phục hệ thống mạch điện mơ hình, thiết kế mica AutoCAD 59 3.3.1 Khôi phục hệ thống mạch điện mơ hình 59 3.3.2 Thiết kế mica AutoCAD 59 3.4 Thi cơng điện hồn thiện mơ hình 61 3.4.1 Hộp điều khiển 61 3.4.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống điều hoà Lexus ES300 đời 1993 64 3.4.3 Hồn thành mơ hình 65 3.4.4 Thiết kế thi công mạch 67 Chương MỘT SỐ BÀI TẬP THỰC HÀNH ỨNG DỤNG CỦA MƠ HÌNH 68 4.1 Bài thực hành nạp gas cho hệ thống điều hòa sử dụng gas lạnh R314a 68 4.1.1 Mục đích 68 iv 4.4.4.2 Kiểm tra motor gió vào (Air inlet servo motor) Hình 4.19 Sơ đồ mạch điện motor gió vào Bước 1: Gỡ motor từ mơ hình Bước 2: Cấp nguồn chân chân motor gió vào Hình 4.20 Cấp nguồn cho motor gió vào Bước 3: Quan sát chuyển động motor, cần di chuyển nhẹ nhàng qua đến vị trí REC ngược lại cần di chuyển nhẹ đến vị trí FRS Hình 4.20 Nếu motor hoạt động sai ta nên thay chúng 83 4.4.4.3 Kiểm tra motor gió (Air outlet servo motor) Hình 4.21 Sơ đồ mạch điện motor gió Bước 1: Gỡ motor gió mơ hình Hình 4.22 Các chế độ motor cấp nguồn cho motor gió 84 Bảng 4.2 Ý nghĩa chân giắc motor điều khiển chế độ hướng gió Chân giắc motor Chế độ FACE BI-LEVEL FOOT FOOT DEF DEF Bước 2: Cấp nguồn cho motor điều khiển hướng gió Hình 4.22 Bước 3: Kiểm tra hoạt động motor gió 4.5 Bài thực hành đo kiểm cảm biến 4.5.1 Mục đích - Kiểm tra điện áp cảm biến - Tìm nguyên nhân cách khắc phục hư hỏng 4.5.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM - Một nguồn phát hồng ngoại 4.5.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 4.5.4 Tiến hành thực - Gắn accu vào mơ hình - Chọn thang đo VOM phù hợp 85 4.5.4.1 Cảm biến xạ mặt trời Hình 4.23 Cảm biến xạ mặt trời Hình 4.24 Sơ đồ mạch điện cảm biến xạ mặt trời - Nguyên lý hoạt động cảm biến xạ mặt trời: Cảm biến xạ mặt trời có cấu tạo photodiode nhạy với ánh sáng hồng ngoại, cho dịng điện qua có ánh sáng chiếu vào Mức độ dẫn điện photodiode phụ thuộc vào mức độ sáng chiếu vào - Tiến hành đo kiểm: Sử dụng nguồn hồng ngoại chiếu vào cảm biến Sau sử dụng đồng hồ VOM đo thay đổi điện áp cảm biến xem cảm biến hoạt động không 86 4.5.4.2 Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh (TE) cảm biến nhiệt độ xe (TR) Hình 4.25 Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh Hình 4.26 Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ giàn lạnh 87 Hình 4.27 Cảm biến nhiệt độ xe Hình 4.28 Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ xe - Nguyên lý hoạt động cảm biến TE TR: Cảm biến nhiệt độ TE TR loại nhiệt điện trở có hệ số nhiệt điện trở âm (NTC) Khi nhiệt độ tăng điện trở cảm biến giảm ngược lại Sự thay đổi giá trị điện trở làm thay đổi giá trị điện áp gửi đến A/C Control Assembly tản cầu phân áp - Tiến hành đo kiểm: + Đo điện áp hai cảm biến chưa chạy mơ hình, xem nhiệt độ ứng với mức điện áp cảm biến + Sau cho chạy mơ hình Đo thay đổi điện áp, nhiệt độ hai cảm biến 88 4.6 Bài thực hành kiểm tra ngoại quang hệ thống điều hoà 4.6.1 Những ý *Khi sử dụng mơi chất (gas điều hồ) cần tn theo ý sau: - Không xử lý môi chất phịng kín gần lửa - Ln ln đeo kính bảo vệ mắt - Cẩn thận khơng để mơi chất dính vào mắt da Nếu mơi chất dính vào mắt da thì: + Khơng chà sát + Rửa khu vực bị thương nước lạnh + Bôi mỡ vazơlin lên da, đến bác sĩ, bệnh viện để có chăm sóc chữa trị cần thiết + Không tự cố gắng chữa trị *Khi thay chi tiết đường dẫn mơi chất: - Thu hồi gas điều hồ vào thiết bị thu hồi gas để dùng lại - Nút chi tiết vừa tháo để ngăn không cho bụi, ẩm chui vào - Khơng để giàn nóng bình chứa/Bộ sấy khơ… nằm xung quanh mà khơng nút kín - Xả khí Nitrogen khỏi van nạp trước tháo nút khỏi máy nén Nếu khơng xả khí Nitrogen trước dầu máy nén phun với khí Nitrogen tháo nút - Không dùng mỏ hàn để uốn cong kéo dài đường ống 4.6.2 Tiến hành kiểm tra ngoại quang chẩn đoán *Kiểm tra đai dẫn động: Nếu đai dẫn động lỏng trượt gây mòn Nên thay dây đai dây đai mịn *Lượng khí thổi khơng đủ: Kiểm tra bụi bẩn tắc nghẽn lọc khơng khí 89 *Nghe thấy tiếng ồn gần máy nén khí: Kiểm tra bu lơng bắt nén khí bu lơng bắt giá đỡ *Nghe tiếng ồn bên máy nén: Tiếng ồn chi tiết bên bị hỏng *Cánh tản nhiệt giàn nóng bị bụi bẩn: Nếu cánh tản nhiệt giàn nóng bị bụi bẩn, áp suất giàn nóng giảm mạnh Cần phải làm tất bụi bẩn giàn nóng *Các vết dầu chỗ nối hệ thống làm lạnh điểm nối: Vết dầu chỗ nối điểm nối cho thấy mơi chất rị rỉ từ vị trí Nếu tìm thấy vết dầu phải xiết lại phải thay cần thiết để ngăn chặn rị rỉ mơi chất *Nghe thấy tiếng ồn gần quạt giàn lạnh: Quay motor quạt giàn lạnh tới vị trí LO, MED HI Nếu có tiếng ồn khơng bình thường quay motor khơng bình thường, phải thay motor quạt giàn lạnh Các vật thể lạ kẹp quạt giàn lạnh tạo tiếng ồn việc lắp ráp motor làm cho motor quay khơng tất nguyên nhân cần phải kiểm tra đầy đủ trước thay motor quạt giàn lạnh *Kiểm tra lượng mơi chất qua mắt gas: Nếu nhìn thấy lượng lớn bọt khí qua kính quan sát, có nghĩa lượng mơi chất khơng đủ phải bổ sung môi chất cho đủ mức cần thiết Trong trường hợp cần phải kiểm tra vết dầu trình bày để đảm bảo khơng có rị rỉ mơi chất Nếu khơng nhìn thấy bọt khí qua lỗ quan sát giàn nóng làm mát cách dội nước lên nó, có nghĩa giàn nóng có q nhiều mơi chất cần phải tháo bớt mơi chất lượng cần thiết Khi hệ thống sử dụng giàn nóng loại làm mát phụ, mơi chất khơng đủ khơng nhìn thấy bọt khí 90 4.7 Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống mơ hình Trong q trình sử dụng, mơ hình phát sinh số lỗi làm cho hệ thống không hoạt động hay hoạt động không ổn định Do nhóm thực xây dựng quy trình chẩn đốn để tìm hiểu ngun nhân tìm cách khắc phục lỗi cho mơ hình Hình 4.29 Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống 91 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận - Sau thời gian tìm kiếm nghiên cứu tài liệu với hướng dẫn theo sát thầy hướng dẫn nhóm thực thi cơng hồn chỉnh đề tài “Thiết kế, lắp đặt xây dựng mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí” đồng thời cải tiến thành cơng số tính giúp mơ hình dễ dàng tiếp cận đưa vào thực tiễn giảng dạy - Mơ hình hồn thiện sử dụng sử dụng số vật tư khơng thống nên xảy sai số vài lần đo Do mơ hình giao cũ nên nhiều cấu hoạt động giàn lạnh bị hư hỏng, nhóm thực khơng có đủ thơng tin để sửa chữa nên mơ hình cịn có thiếu sót Trong trình hoạt động số phận xảy tượng nóng cục bộ, tiếng ồn cịn to nhìn chung khơng ảnh hưởng nhiều đến hoạt động chung hệ thống - Cuốn thuyết minh nhóm thực biên soạn rõ ràng dựa tài liệu chuyên ngành kiến thức nhóm tự rút xây dựng mơ hình, đảm bảo cung cấp đầy đủ kiến thức hệ thống điều hịa cách vận hành mơ hình 5.2 Hạn chế - Nhóm thực khơng tìm motor loại mơ hình nên việc hoạt động motor gặp nhiều khó khăn - Các cảm biến mơ hình nhóm thay cảm biến khác, khơng loại với mơ hình nên hoạt động mơ hình khơng ổn định đầy đủ - Máy nén nhóm khơng có cảm biến nên việc nhận tín hiệu từ cảm biến để máy thực không diễn hiệu - Các cấu đóng mở cánh gió giàn lạnh bị hư hỏng, nhóm khơng khắc phục 92 5.3 Hướng phát triển Nhóm thực có số đề xuất hướng phát triển cho đề tài sau: - Nghiên cứu thiết kế mô phần mềm chế tạo cấu đóng mở gió bị hư hỏng - Tìm mua motor loại với mơ hình để đảm bảo hoạt động xác - Hàn gá khung, gá motor vào cấu để chúng điều khiển tự động theo nguyên lí hoạt động - Tìm mua cảm biến loại với mơ hình, để việc gửi tín hiệu diễn ổn định, không sai lệch - Đổi máy nén sang loại có cảm biến, để thu tín hiệu từ cảm biến khác để máy hoạt động ngun lí - Dựa mơ hình nhóm, khóa sinh viên khố sau nghiên cứu lập trình hệ thống điều khiển đóng mở cấu gió điều khiển nhiệt độ thông qua điện thoại mà không cần ấn nút 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Oanh (2008), “Ơ tơ hệ Điện lạnh ô tô”, nhà xuất Giao ThôngVận Tải, 202 trang [2] “Hệ thống sưởi ấm điều hòa ô tô”, TS Lê Thanh Phúc [3] Diễn đàn Otohui: https://www.oto-hui.com/ [4] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên chuẩn đốn Toyota, “Điều hịa khơng khí” Tiếng Anh [5] 1993 Lexus ES300 (VCV10 Series) Repair Manual, “Air Conditioning”, “Wiring Diagram”, 131 pages, https://procarmanuals.com/ [6] Arduino: https://www.arduino.cc/ 94 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino: // Thêm thư viện cần dùng #include #include #include #include #define ONE_WIRE_BUS // Dây kết nối cắm vào cổng Arduino OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Thiết lập phiên OneWire để giao tiếp với thiết bị OneWire LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Địa kích thước LCD 2004A DallasTemperature sensors(&oneWire); // Chuyển tham chiếu OneWire đến DallasTemperture // Thiết lập xong, bắt đầu khởi động cảm biến từ void setup(void) { sensors.begin(); // Khởi động thư viện lcd.begin(); lcd.backlight(); // Bật đèn } void loop(void) { sensors.requestTemperatures(); // Gửi lệnh để nhận nhiệt độ lcd.clear(); // Xố hình để chuẩn bị hiển thị thơng tin cho vịng lặp lcd.setCursor(0,0); // In thông tin LCD từ hàng cột lcd.print("NHIET DO TE:"); // In thông tin LCD 95 lcd.setCursor(13,0); // In thông tin LCD từ hàng cột 13 lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0)); lcd.setCursor(19,0); // In thông tin LCD từ hàng cột 19 lcd.print("C"); //In “độ C” lcd.setCursor(0,2); // In thông tin LCD từ hàng cột lcd.print("NHIET DO TR:"); // In thông tin LCD lcd.setCursor(13,2); // In thông tin LCD từ hàng cột 13 lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1)); lcd.setCursor(19,2); // In thông tin LCD từ hàng cột 19 lcd.print("C"); // In “độ C” ; delay(1000); // Dừng chương trình thời gian giây } 96 S K L 0