THIẾT kế, lắp đặt hệ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE LEAD 2010

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE LEAD 2010 Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện: ThS Hồ Trần Ngọc Anh : Trần Tấn Bảo ( 1811504210403 ) Nguyễn Minh Quân ( 1811504210432 ) Bùi Văn Nhật Hưng ( 1811504210417 ) Lớp : 18DL4 Đà Nẵng, ngày 20 tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Tấn Bảo[1]; Nguyễn Minh Quân[2]; Bùi Văn Nhật Hưng[3] Lớp: 18DL4 Mã SV: [1] 1811504210403; [2] 1811504210432; [3] 1811504210417 Tên đề tài: “ Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 ” Người hướng dẫn: Hồ Trần Ngọc Anh Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 20 tháng năm 2022 Người hướng dẫn ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Tấn Bảo[1]; Nguyễn Minh Quân[2]; Bùi Văn Nhật Hưng[3] Lớp: 18DL4 Mã SV: [1] 1811504210403; [2] 1811504210432; [3] 1811504210417 Tên đề tài: “Thiết kế lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010” Người phản biện: Đỗ Phú Ngưu Học hàm/ học vị: Thạc sỹ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: iii Các tiêu chí đánh giá Điểm tối đa T Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao a b c d a - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiển; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; Điểm đánh giá 8,0 1,0 3,0 - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,… ; 3,0 - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết trính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) 1,0 Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0 - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0 - Hình thức trình bày 1,0 b Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: - Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án Bổ sung để bảo vệ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2022 Người phản biện iv TÓM TẮT Tên đề tài: “thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh abs xe lead 2010” Nhóm sinh viên thực hiện: Mã sinh viên: 1.Trần Tấn Bảo 1811504210403 Nguyễn Minh Quân 1811504210432 Bùi Văn Nhật Hưng 1811504210417 Lớp học phần: Đồ án tốt nghiệp động lực (220DTNDL06) Học phần đồ án tốt nghiệp động lực học phần cuối quan trọng, mang tính định sinh viên Địi hỏi người học phải am hiểu có kiến thức chuyên sâu ngành Với học phần đồ án tốt nghiệp động lực, nhóm chúng em chọn đăng ký đề tài “THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE LEAD 2010” Dựa vào kiến thức học tài liệu tham khảo, nhóm chúng em thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy nhằm tránh bánh xe không bị bó cứng giúp cho người lái trì khả kiểm sốt hướng lái tình phanh gấp để hạn chế tai nạn xe gắn máy gây đảm bảo an tồn giao thơng, sau nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo nhóm chúng em tiến hành lắp đặt chấp hành ABS lên mơ hình, sau hồn thiện mơ hình nhóm chúng em tiến hành chạy thử nghiệm mơ hình sau kiểm tra đo đạc áp suất dầu phanh, thời gian phanh đánh giá kết trang bị không trang bị hệ thống ABS v NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Lớp: 18DL4 Sinh viên thực hiện: Trần Tấn Bảo Nguyễn Minh Quân Bùi Văn Nhật Hưng Hồ Trần Ngọc Anh ( 1811504210403 ) ( 1811504210432) ( 1811504210417 ) Tên đề tài: Thiết kế lắp đặt hệ thống phanh abs xe lead 2010 Các số liệu, tài liệu ban đầu: TS.Nguyễn Hồng Việt; Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ; Đại học Bách khoa Đà Nẵng TS.Nguyễn Hồng Việt, Chun đề tơ_Bộ điều chỉnh lực phanh hệ thống chống hãm cưng bánh xe phanh A.B.S, Đại học Bách khoa Đà Nẵng PGS.TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện & điện tử ô tô đại, NXB Đại học Quốc gia, Hồ Chí Minh,2003 Anti-lock Braking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ARS) 2nd Edition WABCO Vehicle Control Systems GS TS Nguyễn Hữu Cẩn, PTS Dư Quốc Thịnh, KS Phạm Minh Thái, KS Nguyễn Văn Tài, Lý thuyết ô tô Máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật Nội dung đồ án: Thiết kế lắp đặt thành công phanh ABS xe Lead Hồn thành q trình đo đạc thơng số trước, sau có ABS trình thực nghiệm Các sản phẩm dự kiến Lắp đặt thành công hệ thống phanh phanh abs xe lead 2010 Ngày giao đồ án: 15/3/2022 Ngày nộp đồ án: 21/6/2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 20 tháng năm 2022 Người hướng dẫn vi Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội ngày phát triển, nhu cầu sử dụng phương tiện bánh xe gắn máy ngày nhiều Người ta dùng phương tiện nhiều mục đích khác nhau, vận chuyển hành khách, hàng hóa, giao thơng cơng cộng Nhu cầu cao dẫn đến mật độ phương tiện lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Chính thế, đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo tơ chí xe gắn máy ABS đời, cơng nghệ an tồn bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tô xe gắn máy thời gian gần Vai trò chủ yếu hệ thống ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Và từ nhóm chúng em nghĩ thực đề tài “THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE LEAD 2010” Đề tài thực khoảng thời gian tháng, chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp quý báu quý thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Q Thầy Cơ Khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy Hồ Trần Ngọc Anh theo sát trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt thời gian nghiên cứu thực đề tài Kính chúc q thầy thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp có nhiều tâm huyết truyền đạt kiến thức cho hệ trẻ mai sau Trân trọng! SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài tiến hành cách minh bạch, công khai Mọi thứ dựa cố gắng nỗ lực thân với giúp đỡ không nhỏ từ thầy Và chúng em xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài khơng trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Đà nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022 Nhóm sinh viên thực ( Chữ kí họ tên ) SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC Danh sách bảng, hình ảnh MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN 10 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống phanh: 10 1.2 Tổng quan hệ thống ABS 13 1.2.1 Khái quát chung phanh ABS 13 1.2.2 Sự đời hệ thống chống bó cứng phanh ABS 15 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 2.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh 19 2.1.1 Sự bám bánh xe với mặt đường 20 2.1.2 Lực phanh sinh bánh xe 21 2.1.3 Các tiêu chí đánh giá chất lượng trình phanh 22 2.1.4 Cơ sở lý thuyết chống hãm cứng bánh xe phanh gấp 26 2.2 Cấu tạo chung mạch điều khiển ABS 30 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo chung mạch điều khiển ABS 30 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 31 2.2.3 Bộ chấp hành thuỷ lực 34 2.2.4 Khối điều khiển điện tử ABS (ECU) 35 2.2.5 Nguyên lý hoạt động ABS 37 2.3 Tính tốn thiết kế mơ hình hệ thống phanh abs sử dụng cho xe gắn máy 42 2.3.1 Xác định momen phanh theo yêu cầu 43 2.3.2 Xác định momen thực tế sinh 45 SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 2.3.3 Lực tác dụng lên phanh tay 49 2.3.4 Hành trình phanh tay 51 2.3.5 Tính tốn tiêu chí phanh 51 Chương 3: LẮP ĐẶT VÀ THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS 56 3.1 Quy trình chế tạo 56 3.1.1 Lắp đặt phanh ABS 56 3.1.2 Chế tạo an toàn (thử phanh ABS) 59 3.2 Thực nghiệm 62 3.2.1 Kết đo phanh có ABS đường khơ 62 3.2.2 Kết đo phanh khơng có ABS đường khô 62 3.2.3 Kết đo phanh có ABS đường ướt 64 3.2.4 Kết đo phanh khơng có ABS đường ướt 64 3.2.5 Kết đo phanh có ABS đường đá sỏi 66 3.2.6 Kết đo phanh có khơng ABS đường đá sỏi 66 3.2.7 Đánh giá 68 3.2.8 Kết luận chương 69 KẾT LUẬN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC 72 SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 - Sau lựa chọn vị trí lắp đặt tiến hành cố định ECU ABS vào pass tự chế, sau xả Air cho xe Hình 3.4 Hồn thành dây điện, đường ống dầu xả Air cho xe - Lắp thêm hệ thống đèn xe để dễ quan sát ABS có hoạt động hay khơng Hình 3.5 Đi dây lắp đặt đèn báo ABS SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 58 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 3.1.2 Chế tạo an toàn (thử phanh ABS) - Chế tạo chống ngã xe để phục vụ cho việc thực nghiệm ABS Hình 3.6 Đo đạc cắt sắt theo yêu cầu Hình 3.7 Tiến hành hàn sắt vào chân chống SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 59 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 - Tạo góc từ (150-200) để tạo độ chênh cho hai bên xe Hình 3.8 Cắt hàn bánh xe chân chống - Sản phẩm sau hồn thiện Hình 3.9 Càng chống ngã SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 60 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 - Hoàn tất việc lắp đặt xe tiến hành trình thực nghiệm Hình 3.10 Lắp đặt chống ngã xe SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 61 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 3.2 Thực nghiệm 3.2.1 Kết đo phanh có ABS đường khơ Bảng 3.1 Kết phanh xe có trang bị ABS điều kiện đường khô Tốc độ xe(km/h) Quãng đường phanh(m) Thời gian phanh(s) 20 4.74 1.23 25 6.53 1.32 40 10.28 1.41 55 12.1 1.92 60 14.8 1.98 Theo công thức (4-1) quãng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3+𝑆𝑆4+𝑆𝑆5 = 4.74+6.53+10.28+12.1+14.8 Thời gian phanh trung bình lần 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3+𝑡𝑡4+𝑡𝑡5 = 1.23+1.32+1.41+1.92+1.98 = 9.6 (m) = 1.57 (s) 3.2.2 Kết đo phanh khơng có ABS đường khơ Bảng 3.2 Kết phanh xe không trang bị ABS điều kiện đường khô Tốc độ xe(km/h) Quãng đường phanh(m) Thời gian phanh(s) 20 4.76 1.36 25 9.44 1.83 40 13.5 2.27 55 17.12 2.44 60 23.3 2.63 Theo công thức (4-1) quãng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3+𝑆𝑆4+𝑆𝑆5 = 4.76+9.44+13.5+17.12+23.3 Thời gian phanh trung bình lần 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3+𝑡𝑡4+𝑡𝑡5 = 1.36+1.9+2.27+2.44+2.63 = 13.62 (m) = 2.1 (s) SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 62 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 mét (m) QNG ĐƯỜNG PHANH CĨ ABS VÀ KHƠNG CÓ ABS TRÊN ĐƯỜNG NHỰA 25 23.3 20 17.12 15 10 4.86 4.74 14.35 13.5 20 km/h 9.44 7.53 25 km/h 12.1 10.28 40 km/h Đường nhựa có ABS 55 km/h 60 km/h Đường nhựa khơng có ABS T H Ờ I G I A N P H A N H CÓ A B S VÀ K H Ô N G CÓ A B S T R Ê N Đ ƯỜ N G N H ỰA Đường nhựa có ABS Đường nhựa khơng có ABS 2.5 2.27 1.83 1.5 1.36 1.23 1.32 2.44 2.63 1.92 1.98 55 km/h 60 km/h 1.41 0.5 20 km/h 25 km/h 40 km/h Biểu đồ 3.1 Quãng đường phanh thời gian phanh đường khô Đánh giá: Quãng đường phanh thời gian phanh có ABS ngắn khơng có ABS như: - Mốc 20 km/h 2,47 % quãng đường phanh 9,56 % thời gian phanh - Giảm nhiều mốc 60 km/h 38,41 % quãng đường phanh 24,71 % thời gian phanh SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 63 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 3.2.3 Kết đo phanh có ABS đường ướt Bảng 3.3 Kết phanh xe có trang bị ABS điều kiện đường ướt Tốc độ xe(km/h) Quãng đường phanh(m) Thời gian phanh(s) 20 5.08 1.34 25 8.66 1.46 40 11.1 1.72 55 14.93 1.98 60 16.94 2.32 Theo cơng thức (4-1) qng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3+𝑆𝑆4+𝑆𝑆5 = 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3+𝑡𝑡4+𝑡𝑡5 = 5.08+8.88+11.1+14.93+16.94 Thời gian phanh trung bình lần 5 = 11.34 (m) 1.34+1.46+1.72+1.98+2.32 = 1.76 (s) 3.2.4 Kết đo phanh khơng có ABS đường ướt Bảng 3.4 Kết phanh xe có trang bị ABS điều kiện đường ướt Tốc độ xe(km/h) Quãng đường phanh(m) Thời gian phanh(s) 20 5.23 1.36 25 9.68 1.93 40 14.26 2.35 55 19.48 2.56 60 24.25 2.75 Theo công thức (4-1) quãng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3+𝑆𝑆4+𝑆𝑆5 = 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3+𝑡𝑡4+𝑡𝑡5 = 5.23+9.68+14.26+19.48+24.25 = 14.38 (m) 1.36+1.93+2.35+2.56+2.75 = 2.19 (s) Thời gian phanh trung bình lần 5 SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 64 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 30 25 Q UÃ N G Đ ƯỜ N G P H A N H C Ó A B S VÀ K H Ô N G C Ó A B S T R Ê N Đ ƯỜ N G N H ỰA ƯỚ T 24.25 Đường nhựa ướt khơng có ABS Đường nhựa ướt có ABS 18.48 20 14.26 15 9.68 8.66 10 16.94 14.93 11.1 20 km/h 25 km/h 40 km/h 55 km/h 60 km/h T H Ờ I G I A N P H A N H C Ó A B S VÀ K H Ơ N G C Ĩ A B S T R Ê N Đ ƯỜ N G N H ỰA Đường nhựa ướt có ABS 2.5 1.93 1.5 1.36 Đường nhựa ướt khơng có ABS 2.75 2.56 2.32 2.3 1.98 1.72 1.46 1.34 0.5 20 km/h 25 km/h 40 km/h 55 km/h 60 km/h Biểu đồ 3.2 Quãng đường phanh thời gian phanh đường ướt Đánh giá: Quãng đường phanh thời gian phanh có ABS ngắn khơng có ABS như: - Mốc 20 km/h 2,87 % quãng đường phanh 1,47 % thời gian phanh - Giảm nhiều mốc 60 km/h 30,14 % quãng đường phanh 15,64 % thời gian phanh SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 65 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 3.2.5 Kết đo phanh có ABS đường đá sỏi Bảng 3.5 Kết phanh xe có trang bị ABS điều kiện đường đá sỏi Tốc độ xe Quãng đường phanh(m) (km/h) Thời gian phanh Quãng đường trượt trước trượt (s) bánh xe(m) 20 3.08 1.19 0.97 25 6.64 1.45 1.45 40 9.88 1.71 5.79 Theo công thức (4-1) quãng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3 = 3.08+6.64+9.88 Thời gian phanh trung bình lần 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3 = = 6.53 (m) 1.19+1.45+1.71 Quãng đường trượt trung bình lần 𝑡𝑡𝑡𝑡1+𝑡𝑡𝑡𝑡2+𝑡𝑡𝑡𝑡3 = = 1.45 (s) 0.97+1.45+5.79 = 2.74 (m) 3.2.6 Kết đo phanh có khơng ABS đường đá sỏi Bảng 3.6 Kết phanh xe khơng có trang bị ABS điều kiện đường đá sỏi Tốc độ xe (km/h) Quãng đường phanh(m) Thời gian phanh trước Quãng đường trượt trượt (s) bánh xe (m) 20 3.92 1.36 1.08 25 6.82 1.47 4.26 40 9.91 1.98 6.43 Theo cơng thức (4-1) qng đường phanh trung bình lần 𝑆𝑆1+𝑆𝑆2+𝑆𝑆3 = 𝑡𝑡1+𝑡𝑡2+𝑡𝑡3 = 𝑡𝑡𝑡𝑡1+𝑡𝑡𝑡𝑡2+𝑡𝑡𝑡𝑡3 = 3.92+6.82+9.91 Thời gian phanh trung bình lần = 6.88 (m) 1.36+1.47+1.98 = 1.6 (s) 1.08+4.26+6.43 = 3.92 (m) Quãng đường trượt trung bình lần 3 3 SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 66 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 Q U Ã N G Đ ƯỜ N G P H A N H C Ó A B S VÀ K H Ơ N G C Ĩ A B S T R Ê N Đ ƯỜ N G Đ Á S Ỏ I 12 10 9.2 9.88 9.91 6.82 5.5 Đường đá sỏi có ABS 3.92 Đường đá sỏi không ABS 20 km/h 25 km/h 40 km/h T H Ờ I G I A N P H A N H C Ó A B S VÀ K H Ơ N G C Ĩ A B S T R Ê N Đ ƯỜ N G ĐÁ S Ỏ I 2.5 Đường đá sỏi không ABS Đường đá sỏi có ABS 1.98 1.5 1.36 1.47 1.45 1.71 1.19 0.5 20 km/h 25 km/h 40 km/h Q U Ã N G Đ ƯỜ N G T R ƯỢ T C Ó A B S VÀ KHƠNG CĨ ABS Đường đá sỏi khơng ABS Đường đá sỏi có ABS 6.43 5.26 4.79 1.08 0 20 km/h 25 km/h 40 km/h Biểu đồ 3.3 Quãng đường trượt có ABS khơng có ABS SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 67 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 Đánh giá: Quãng đường phanh thời gian phanh có ABS khơng có ABS sau: - Mốc 20 km/h 25 km/h có ABS xe khơng có tượng trượt nên quãng đường phanh dài hơn, mốc 40 km/h có ABS qng đường phanh phanh ngắn hơn, quãng đường trượt ngắn 25.51 % Phanh xe an tồn có ABS tốc độ thấp 20 km/h, 25 km/h khơng cịn tượng trượt ngã Qua trình thử nghiệm ta lập bảng so sánh quãng đường phanh mô tô trang bị ABS không trang bị ABS Bảng 3.7 So sánh quãng đường phanh mô tô trang bị ABS không trang bị ABS Điều kiện thử nghiệm Đường khô Đường ướt Đường đá sỏi Chỉ tiêu đánh giá Có trang bị hệ thống ABS Khơng trang bị hệ thống ABS Quãng đường phanh (m) 9.62 13.62 Thời gian phanh (s) 1.57 2.1 Quãng đường phanh (m) 11.34 14.38 Thời gian phanh (s) 1.76 2.19 Quãng đường phanh (m) 6.53 6.88 Thời gian phanh (s) 1.45 1.6 Quãng đường trượt (m) 2.74 3.92 3.2.7 Đánh giá Qua kết thực nghiệm xe ta thấy hệ thống phanh hoạt động ổn định, giảm tượng bó cứng trượt bánh phanh; ta điều khiển đánh lái phanh dễ dàng Khi phanh với mức tốc độ thấp thời gian quãng đường phanh có ABS, ngắn khơng có ABS Khi phanh gấp (55,60 km/h trở lên) thời gian phanh có ABS ngược lại dài hơn, xe khơng có ABS bánh xe dừng gần SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 68 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 gây nên tượng bó cứng phanh, làm bánh xe trượt dài phanh gây nguy hiểm cho người phương tiện 3.2.8 Kết luận chương Qua phần thực nghiệm ta kết luận: Khi bóp phanh tối đa với với vận tốc bắt đầu phanh 60 km/h quãng đường phanh giảm 36.5%, thời gian phanh giảm 24.7% bánh xe không bị trượt nên có khả chuyển hướng lái phanh Qua kết thực nghiệm xe ta thấy, trang bị hệ thống phanh ABS quãng đường phanh ngắn chống trượt tốt so với không trang bị hệ thống phanh ABS SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 69 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 KẾT LUẬN Đề tài nghiên cứu thiết kế thành công hệ thống phanh ABS lắp đặt xe Kết thử nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định giúp tối ưu hóa việc sử dụng phanh đảm bảo an toàn cho người điều khiển phương tiện Sau tính tốn thiết kế lắp đặt thử nghiệm hệ thống phanh ABS xe, hệ thống phanh ABS xe hoạt động ổn định, vận hành tốt phanh, trình phanh thực cách tối ưu Quá trình phanh xe có trang bị hệ thống phanh ABS có độ ổn định cao, thời gian quãng đường phanh ngắn chống trượt tốt không trang bị hệ thống phanh ABS từ nâng cao độ an tồn cho người điều khiển Vì phanh tái sinh có nhược điểm phát huy hiệu trường hợp giảm tốc tốc độ thấp Vì momen phanh sinh từ máy phát điện không đủ để dừng xe lại thời gian ngắn nên ta kết hợp với abs để xe giảm tốc nhanh để giảm moment phanh mức nạp nhanh Đề tài thiết kế, chế tạo, lắp đặt xe thử nghiệm thành công, với mong muốn lắp tất loại xe gắn máy với giá hợp lí phù hợp với mức thu nhập người dân đồng thời hạn chế tai nạn xe gắn máy gây ra, đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thơng độ tin cậy, hồn thiện hệ thống cần có quan tâm xem xét quan có thẩm quyền để đề tài ứng dụng rộng rãi, SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 70 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS.Nguyễn Hồng Việt; Kết cấu, tính tốn thiết kế ô tô; Đại học Bách khoa Đà Nẵng [2] TS.Nguyễn Hồng Việt, Chun đề tơ_Bộ điều chỉnh lực phanh hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh A.B.S, Đại học Bách khoa Đà Nẵng [3] PGS.TS Đỗ Văn Dũng (2003), Hệ thống điện & điện tử ô tô đại, NXB Đại học Quốc gia, Hồ Chí Minh [4] Anti-lock Braking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ARS) 2nd Edition WABCO Vehicle Control Systems [5] GS TS Nguyễn Hữu Cẩn, PTS Dư Quốc Thịnh, KS Phạm Minh Thái, KS Nguyễn Văn Tài, Lý thuyết ô tô Máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 71 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 PHỤ LỤC SVTH: Trần Tấn Bảo, Bùi Văn Nhật Hưng, Nguyễn Minh Quân GVHD: ThS Hồ Trần Ngọc Anh 72 ... 29 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 2.2 Cấu tạo chung mạch điều khiển ABS 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo chung mạch điều khiển ABS Hình 2.6 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS Hệ thống ABS thiết. .. Hồ Trần Ngọc Anh 14 Thiết kế, lắp đặt hệ thống phanh ABS xe Lead 2010 Hình 1.6 Nhờ có ABS, xe không bị trượt bánh phanh gấp 1.2.2 Sự đời hệ thống chống bó cứng phanh ABS ABS sớm áp dụng cho máy... tài “THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE LEAD 2010? ?? Dựa vào kiến thức học tài liệu tham khảo, nhóm chúng em thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy nhằm tránh bánh xe