Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN Học Phần: PLC mạng truyền thông CN Mã học phần: 13464 Tên đề tập lớn: Đề lập trình hệ thống điều khiển bơm trạm bơm Sinh viên: Hoàng Văn Cầu MSV:73572 Lớp: TĐH58ĐH Nhóm học phần: N01 Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Hữu Quyền HẢI PHÒNG, 2020 MỤC LỤC Chương 1: Giới thiệu chung hệ thống lập trình .3 1.1 Giới thiệu hệ thống 1.2 Lưu đồ thuật toán nguyên lí hoạt động Chương 2: Lập trình hệ thống vận hành bơm nước PLC 2.1 Bảng tín hiệu vào hệ thống 2.2 Lựa chọn thiết bị .7 2.3 Phân tích đặc điểm loại CPU PLC module mở rộng 2.4 Bảng gián địa vào cho PLC 2.5 Sơ đồ kết nối điều khiển .10 2.6 Sơ đồ cấp nguồn kết nối mạch động lực .11 Chương 3: Chương trình điểu khiển 12 Chương 4: Kết luận 16 Chương 1: Giới thiệu chung hệ thống lập trình 1.1 Giới thiệu hệ thống 1.1.1 Hệ thống trạm bơm Hệ thống công trình trạm bơm là tổ hợp các công trình thủy công và các trang thiết bị điện nhằm đảm bảo lấy nước từ nguồn nước, vận chuyển và bơm nước đến nơi sử dụng hoặc cần tiêu nước thừa nơi khác Trạm bơm có máy bơm, tùy theo mức nước hồ chứa máy bươm hoạt động lức hay riêng lẻ Có mức nước để vận hành máy bơm thích hợp, mước Low tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp lần tổ hợp làm việc 0,4 Khi nước đạt đến mức Mid tổ hợp làm việc luân phiên lần tổ hợp làm việc 0,2 Khi nước hồ mức High tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp, tổ hợp bơm làm việc 0,1 1.1.2 Sơ đồ công nghệ Hình Sơ đồ cơng nghệ 1.2 Lưu đồ thuật tốn ngun lí hoạt động 1.2.1 Lưu đồ thuật tốn a) Mức Low Hình Lưu đồ thuật tốn mức low b) Mức Mid Hình Lưu đồ thuật toán mức mid c) Mức High Hình Lưu đồ thuật tốn mức high d) Nguyên lí hoạt động Khi múc nước hồ mức Low tổ hợp bơm 1,2,3,4 tổ hợp bơm 5,6,7,8 chạy luân phiên tổ hợp chạy 0,4 Khi mức nước hồ đạt mức Mid tổ hợp bơm chạy luân phiên liên tục 0,2 (bắt đầu từ tổ hợp bơm 1,2) Khi mức nước hồ đạt mức High bơm chạy luân phiên bơm chạy 0,1 (từ bơm đến bơm 8) Trong q trình vận hành có cố xảy ấn nút stop để ngừng lại tồn hệ thống để bảo trì sửa chữa Chương 2: Lập trình hệ thống vận hành bơm nước PLC 2.1 Bảng tín hiệu vào hệ thống STT Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu Cảm biến mức Low Bơm Cảm biến mức Mid Bơm Cảm biến mức High Bơm Nút nhấn dừng Bơm Role tải Bơm Bơm Bơm Bơm Bảng Bảng tín hiệu hệ thống 2.2 Lựa chọn thiết bị  Lựa chọn hãng PLC model mở rộng Từ bảng số liệu chọn hãng PLC delta dựa vào bảng tín hiệu đầu vào / hệ thống ta chọn loại PLC hãng DELTA lựa chọn loại CPU – DVP – SS2 Series Và loại model mở rộng đầu digital Hình Hình ảnh PLC lựa chọn 2.3 Phân tích đặc điểm loại CPU PLC module mở rộng  Tính :Với thiết kế nhỏ gọn , PLC Delta DVP-SS2 Series giữ tính dịng DVP-SS tốc độ vận hành nhanh lên tăng cường khả điều khiển thời gian thực  Đặc tính kỹ thuật : Điểm I/O : 14 ( 8DI + 6DO ) Số điểm mở rộng tối đa : 494 ( 14 + 480 ) Bộ nhớ chương trình : 8k steps Tích hợp giao thức truyền thơng Modbus ASCII/RTU thông qua cổng RS-232 RS-485 Ngõ phát xung tốc độ cao : Y0 , Y3: 10kHz Bộ đếm tốc độ cao  Ứng dụng : Delta PLC DVP-SS2 Series chuyên dung cho máy dệt , bang tải , máy quấn dây , máy đóng gói , máy chiết chai , … Đặc biệt hỗ trợ giao diện với biến tần , AC , Servo , HMI  Đối với model mở rộng đầu digital DVP08SN11R cho phép mở rộng thêm ngõ output dạng rơle cho PLC 2.4 Bảng gián địa vào cho PLC STT Tín hiệu vào Chú thích Tín hiệu Chú thích X0 Cảm biến mức Low Y0 Bơm X1 Cảm biến mức Mid Y1 Bơm X2 Cảm biến mức High Y2 Bơm X3 Nút dừng khẩn cấp Y3 Bơm X4 Role tải Y4 Bơm Y5 Bơm Y10 Bơm Y11 Bơm Bảng Bảng gán tín hiệu vào/ra cho PLC 2.5 Sơ đồ kết nối điều khiển Hình Sơ đồ đấu nối PLC 10 2.6 Sơ đồ cấp nguồn kết nối mạch động lực Hình Mạch kết nối động lực 11 Chương 3: Chương trình điểu khiển  Viết chương trình 12 13 14 15 Chương 4: Kết luận  Kết luận Dưới hướng dẫn thầy giáo T.S Nguyễn Hữu Quyền đề tài lập trình PLC cho hệ thống trạm bơm nước giúp em hiểu cách lập trình PLC.Nắm cách thức vận hành, nguyên lý hoạt động trạm Từ sử dụng PLC cách thành thạo ứng dụng vào toán, dây chuyền công nghệ đại khác 16