Đang tải... (xem toàn văn)
WPS Presentation ĐỀ TÀI Mô phỏng hệ thống treo một bánh BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Giảng viên Hoàng Quang Tuấn Sinh viên thực hiện Ngô Hoàng Long Nguyễn An Hiện Bộ môn Mô hình ho.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Bộ mơn: Mơ hình hố mơ tơ ĐỀ TÀI: Mô hệ thống treo bánh Giảng viên : Hoàng Quang Tuấn Sinh viên thực : Ngơ Hồng Long Nguyễn An Hiện I Sơ đồ hệ thống phương trình dao động : Phương trình dao động hệ thống treo bánh Trong : m : khối lượng phần treo (Kg) C : độ cứng lò xo (N/m) K : Hệ số cản giảm chấn (Ns/m) q : biên độ dao động mấp mơ hình sin đường (m) w : tần số thay đổi mấp mô mặt đường( rad/s) Sơ đồ hệ thống treo bánh Mô hệ thống treo : Từ phương trình z’’ Ta thiết lập hệ sơ đồ phương trình cân sau : Chọn lấy thành phần có hệ sau : • q.sin(w.t) hàm sin.Ta chọn khối hình sin • C K hàm khuyếch đại , ta chọn khối khuyếch đại Gain • Ta thấy có dấu ngoặc, ta chọn khối add • Để hiển thị kết ta chọn khối • Để tìm Z từ Z” ta cần hàm tích phân 2.Thiết lập sơ đồ Nhập liệu đầu vào cho matlab : Kết thu : Sơ đồ thể cường độ dao động hệ thống treo bánh Sơ đồ thể vận tốc dao động hệ thống treo bánh Sơ đồ thể gia tốc dao động hệ thống treo bánh