tiểu luận tốt nghiệp, đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống sản xuất linh hoạt sử dụng PLC S7300 (mô hình festo ) . thuật toán, lập trình của trạm 2 festo , tài liệu tham khảo . bducywjvuyxcwbeuycwbcyuwxbxwuychjsuchgwybxiwucbwuvhbwbxxwjhbccwyjxbcsjqvxwjxbqsgxvbwsjxvwbsxjhwsxchjsuchgwybxiwucbwuvhbwbxxwjhbccwyjxbcsjqvxwjxbqsgxvbwsjxvwbsxjhwsxuwjhccwb. hết
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA ĐIỆN NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT Giảng viên hướng dẫn : Ths.GV Nguyễn Khắc Tuấn Sinh viên thực : Lại Văn Lĩnh Lớp : DHTDHCK14A1 Nghệ An – 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA ĐIỆN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ Lại Văn Lĩnh: 1405190206 TLTN ngành tự động hóa năm 2023 TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT Giảng viên hướng dẫn : Ths.GV Nguyễn Khắc Tuấn Sinh viên thực : Lại Văn Lĩnh Lớp : DHTDHCK14A1 Nghệ An – 2023 Nhận xét giảng viên hướng dẫn …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Nghệ An, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) LỜI MỞ ĐẦU Trải qua trình thực đề tài Tiểu luận tốt nghiệp “Thiết kế điều khiển cho hệ thống sản xuất linh hoạt”, đến đề tài hồn thành Để có kết này, khơng phải cơng sức em, mà cịn có hỗ trợ từ thầy bạn bè Do khơng thể thiếu lời cảm ơn chân thành gửi đến người “bạn đồng hành” đáng quý Trước hết, xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới thầy Nguyễn Khắc Tuấn tận tình giúp đỡ, hướng dẫn em suốt thời gian thực đề tài Em xin gửi lời lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy cô khoa điện cán bộ, giảng viên trường Đại học sư phạm kỹ thuật vinh truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu suốt khóa học Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến bạn sinh viên tận tình giúp đỡ động viên suốt khóa học q trình thực đề tài Do kiến thức hạn chế nên chắn đề tài cịn nhiều sai sót Em mong nhận góp ý từ quý thầy cô bạn bè Em xin chân thành cảm ơn! Nghệ an, ngày tháng…năm 2023 Sinh viên thực Lại Văn Lĩnh SVTH: Lại Văn Lĩnh TÓM TẮT ĐỀ TÀI Từ sau thời kỳ hội nhập kinh tế nước ta phát triển vượt bậc, song song Cơng Nghiệp Hố - Hiện Đại Hố đẩy mạnh Chính thu hút nhiều nhà đầu tư nước ngồi vào Việt Nam nhiều cơng ty, nhà máy, xí nghiệp có vốn đầu từ nước thành lập Để đáp ứng nhu cầu thị hiếu người với sản phẩm đa dạng, chất lượng không ngừng cải thiện Một hệ thống sản xuất đa dạng loại sản phẩm địi hỏi q trình sản xuất phải linh hoạt nên việc thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt (FMSFlexible Manufacturing System) quan trọng Một hệ thống FMS sản xuất nhiều loại sản phẩm khác cho phép thay đổi trình tự xử lý sản phẩm thay đổi số lượng sản xuất Kết mang lại thành công việc nâng cao sử dụng vốn, lợi nhuận cao hơn, tăng khả cạnh tranh.Tuy nhiên, thiết kế FMS phức tạp, máy móc cần bố trí khác nhau, hệ thống xử lý vật liệu thời gian sản xuất sản phẩm Mặc dù xuất từ lâu nước phát triển, song với Việt Nam hệ thống sản xuất linh hoạt FMS mẻ Chính em thực đề tài: “Thiết kế mô hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System)” nhằm người có nhìn khách quan với hệ thống sản xuất linh hoạt MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT 1.1 Giới thiệu hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) .1 1.2 Thực trạng nước nước 1.2.1 Nước 1.2.2 Trong nước 1.3 Mục tiêu 1.4 Phạm vi đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Các nội dung CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 PLC gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động ứng dụng PLC 2.1.1 PLC gì? 2.1.2 Cấu tạo phân loại PLC .5 2.1.3 Nguyên lý hoạt động PLC 2.1.4 Ưu điểm nhược điểm PLC 2.1.5 Vai trị PLC hệ thống tự động hóa 2.1.6 Sự khác PLC loại điều khiển khác 2.1.7 Cách thức điểu khiển PLC .8 2.1.8 Ứng dụng PLC 2.2 Giới thiệu CPU PLC Siemens SIMATIC S7-300 CHƯƠNG : THIẾT BỊ SỬ DỤNG 17 3.1 PLC S7-300 MODULE CPU 314 : 6ES7 314-1AE04-0AB0 17 3.2 Van khí nén 5/2 18 3.3 Cảm biến quang điện 19 3.4 Bộ so sánh tương tự 19 3.5 Cảm biến kim loại 24 3.6 Cảm biến phi kim 25 3.7 Máy bơm khí nén 26 3.8 Bộ lọc điều áp khí nén 27 3.9 Cáp kết nối PLC Siemens S7-300 28 3.10 Nguồn cấp cho trạm 29 3.11 Các thiết bị sử dụng khác 29 CHƯƠNG 4: PHẦN MỀM, THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH VỚI S7-300 32 4.1 Giới thiệu phần mềm lập trình 32 4.2 Thuật toán 39 4.3 Lập trình PLC S7-300 40 CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH HỆ THỐNG 45 5.1 Một số lưu ý 45 5.2 Mơ hình trạm 45 KẾT LUẬN 47 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ Hình 1.1.1: Mơ hình hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS)…………………………….2 Hình 3.1.1 Sơ đồ mô cho hệ thống PLC…………………………………… ……17 Hình 3.1.2 Sơ đồ kết nối với PLC S7-300………………………………….………… 18 Hình 3.4.1 Tín hiệu tương tự 0-10 Volt……………………………………………….…20 Hình 3.4.2 Tín hiệu tương tự 4-20 Ma…………………………………………….…….21 Hình 3.4.3 Dải tín hiệu tương tự PLC Siemens…………………………………… 22 Hình 3.4.4 Dải tín hiệu đo đạc………………………………………………………… 23 Hình 4.2.1 Sơ đồ thuật toán trạm 2………………………………………………………39 CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT 1.1 Giới thiệu hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) Vào năm 1960, thị trường kinh tế nói chung cơng nghệ nói riêng cạnh tranh trở nên khốc liệt hơn.Trong suốt năm 1960 – 1970 chi phí sản xuất mối quan tâm chính.Về sau chất lượng thước đo ưu tiên sản phẩm Khi thị trường ngày trở nên phức tạp tốc độ sản xuất sản phẩm trở thành mối lo ngại nhà sản xuất riêng khách hàng vấn đề cần thiết Một chiến lược xây dựng, công ty phải thích ứng với điều kiện mơi trường mà họ hoạt động sản xuất Họ cần linh hoạt hoạt động sản xuất để đáp ứng nhu cầu thị trường thay đổi liên tục Do đổi hệ thống sản xuất trở thành vấn đề quan trọng, giúp cho nhà kinh doanh sản xuất chiếm lợi cạnh tranh Peter Drucker nói: “Khi nghiên cứu FMS, phải trở thành nhà quản lý công nghệ không đơn sử dụng cơng nghệ” Từ hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) đổi liên tục để hoạt động với chi phí thấp có xuất lớn nhằm thỏa mãn điều kiện khách hàng Một nghiên cứu MIT lực cạnh tranh công ty Mỹ tăng trưởng gấp hai lần từ việc đổi hệ thống sản xuất linh hoạt FMS Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) hệ thống sản xuất điều khiển tự động máy tính, có khả thay đổi chương trình điều khiển sản phẩm cách linh hoạt trình sản xuất Thơng thường, FMS sản xuất loạt sản phẩm khác nhau, dây chuyền lắp ráp sản phẩm truyền thống thường sản xuất số lượng lớn sản phẩm bị hạn chế linh hoạt sản xuất sản phẩm Hệ thống điều khiển trung tâm kiểm soát số máy gia cơng khí nối với hệ thống xử lý nguyên liệu hệ thống vận chuyển vật tư (AGVs) hệ thống băng tải Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS cho phép tự động hóa mức độ tự động hóa cao sản xuất hàng loạt nhỏ vừa sở áp dụng máy gia cơng khí, robot công nghiệp để điều khiển, đồ gá dụng cụ, hệ thốn g vận chuyển, tích trữ phơi với mục đích tối ưu hóa q trình cơng nghệ trình sản xuất Đặc điểm hệ thống khả điểu chỉnh nhanh thiết bị