Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

MÔN CHI TIẾT MÁY ĐỒ ÁN Đề Tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI bài này đã có tính toán chi tiết và hình vẻ auto cad ae chỉ cần mua về và nộp giá rẻ sinh viên cho ae ko biết làm bài này bao trên 8 điểm

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  MÔN: Đề Tài: CHI TIẾT MÁY - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: MSSV MỤC LỤC Mục lục .3 Lời nói đầu PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.1 Chọn động I.2 Phân phối tỷ số truyền PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY II.1 Thiết kế truyền đai thang II.2 Thiết kế truyền bánh 12 II.3 Thiết kế trục .25 II.4 Tính tốn chọn ổ 39 II.5 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 45 II.6 Các chi tiết phụ 47 II.7 Bảng dung sai lắp ghép 51 Tài liệu tham khảo 54 LỜI NÓI ĐẦU: Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trị quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật khí , giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí.Hộp giảm tốc phận điển hình mà công việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy, thầy bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn Sinh viên thực hiện: PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Công suất tương đương: Pt đ =P ∗ √ ∑ ¿> P ct= ( ) Ti ∗ ti T max ∑ ti =5.5 ∗ √ 12 ∗ 19+0.72 ∗20+ 0.82 ∗ 17 ≈ 4,62 kW 19+20+ 17 Pt đ Pt đ 4,62 = = ≈ 5,32 kW η ηd ∗ ηbr ∗η ol 0.95 ∗ 0.972 ∗ 0.993 + Số vòng quay động sơ bộ: sb sb sb sb n đ c =nct ∗ ucℎ =nct ∗ ud ∗u ¿ Chọn { sb ud =2 (theo bảng 3.2 tài liệu [3] ) usb ¿ =12 n sb đ c =90∗ ∗12=2160 vg/ pℎ { Pđ c =5.5 kW > Pct Chọn động n =2880 vg / pℎ (tra bảng P1.1 tài liệu [1] ) đc I.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN ucℎ = nđ c 2880 = ≈ 32 nct 90 ¿> cℎọ n ud =3 u¿ = √ u1 = u2 ucℎ 32 = ≈ 10,66 ux ψ ba − ( 0.01 ÷ 0.02 ) u ψ ba { u1=5.73 u2=2.21 Công suất trục: P 3= Pt đ 5.5 = ≈ 5,78 ηd 0.95 P 2= P3 5,78 = ≈ 6,01 ηbr ∗ ηol 0.97 ∗ 0.99 P 1= P2 6,01 = ≈ 6,26 ηbr ∗ ηol 0.97 ∗ 0.99 Số vòng quay trục : n1 = n dc 2880 = =960 (vg/ph) ud n2 = n 960 = =167,53 vg / pℎ u1 5.73 n3 = n 167,53 = =75,8 vg / pℎ u2 2.21 Momen xoắn trục: P= T ∗n P ∗ 9.55∗ 10 =¿ T = n 9.55 ∗ 10 { T 1=21951,73 ¿> T 2=19928,99 T 3=19166,31 *Bảng đặc tính kỹ thuật: Công suất(kW) Tỉ số truyền Trục động I II III 5,32 6,62 6,01 5,78 5.73 2.21 N(vg/ph) 2880 960 167,53 75,8 T(Nmm) 17640,97 21951,73 9928,99 19166,31 PHẦN II: TÍNH TỐN BỘ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY II.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Công suất truyền: P=4.12 kW Số vòng quay trục dẫn: n=1445 vg/ph Tỉ số truyền: u=3 Chọn số hiệu đai thang: Chọn đai Theo (hình 4.22 - trang 152-tài liệu [3] ) chọn số hiệu đai A bp,mm bo,mm h,mm y2,mm A,mm2 Chiều dài T1,Nm d1,mm 11-70 100-200 đai,mm 11 13 2.8 81 Chọn d1=140 mm theo tiêu chuẩn v1 = Ta có: ε =0.01 −0.02 560-4000 π d1 n m =10.6 60000 s d 2=u ∗ d ∗ ( 1− ε ) =3∗ 140 ∗ ( −0.01 ) =415.8 mm Chọn d2=400 mm theo tiêu chuẩn Tính lại tỉ số truyền u: u= d2 =2.88 d1 ∗ ( − ε ) Sai lệch 3.8% nên chấp nhận Khoảng cách trục nhỏ Xác định theo công thức: 2(d1+d2) ≥ a ≥ 0.55(d1+d2) + h 2(140+400) ≥ a ≥ 0.55(140+400) + 1080 ≥ a ≥ 305 Chọn sơ bộ: a=d2=400mm Chiều dài tính tốn đai: π ( d 1+ d ) ( d −d )2 L=2 a+ + =1684.2 mm 4a Theo bảng 4.3 ( tài liệu [3] ) chọn L=1600mm=1.6m theo tiêu chuẩn Số vòng chạy đai giây: i= v 10.6 = =6.625< [ i ] =10 L 1.6 Tính toán lại khoảng cách trục a: k + √ k −8 ∆ a= Trong : k =L− π ( d +d ) =1600 − π ∆= a= 140+ 400 =752.2 mm d − d 400− 140 = =130 2 752.2+ √752.2 − ∗130 =352 mm 2 Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép Góc ơm đai bánh đai nhỏ: o α 1=180 −57 d2 − d1 400 −140 o o =180 −57 =138 =2.4 rad a 352 Các hệ số sử dụng:  Hệ số ảnh hưởng đến góc ơm đai: C α =1.24 ( −e − α1 /110 ) =0.89  Hệ số ảnh hưởng đến vận tốc: C v =1 −0.05 ( 0.01 v −1 ) =1− 0.05 ( 0.01∗ 10.62 − )=1     Hệ số ảnh hưởng đến tỉ số truyền u: Cu=1.14 u=3>2.5 Hệ số ảnh hưởng đến số dây đai Cz ta chọn sơ 0.95 (chọn z=2-3) Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng: Cr=0.7 Hệ số xét ảnh hưởng chiều dài đai: C L= √ √ L 1600 = =0.99 Lo 1700 Theo đồ thị hình 4.21c (t ài liệu [3] ) ta chọn [Po] =2.3 d = 140mm đai loại A Số dây đai xác định theo công thức: z≥ P 4.12 = =2.68 [ P o ] C α C u C L C z C r C v 2.3 ∗ 0.89∗ 1.14 ∗ 0.99∗ 0.95 ∗0.7 ∗ Ta chọn z=3 đai (thỏa điều kiện chọn ban đầu) Định kích thước chủ yếu đai: Chiều rộng bánh đai: B=(z-1)t+2S Đường kính ngồi: { d n 1=d +2 ℎ0 d n 2=d +2 ℎ0 Trong đó: z=3 ; t=15 ; S=10 ; h0=3.3 Suy ra: B=50mm ; dn1=146.6mm ; dn2=406.6mm 10 Lực căng đai ban đầu: Fo=Aσo=zA1σo=3*81*1.5=364.5 N  Lực căng dây đai: Fo =182.25 N  Lực vịng có ích: F t= 1000 P 1000 ∗ 4.12 = =388.68 N v1 10.6 Lực vòng đai 194.34 N 10 Từ công thức: F o= Suy : fα Ft e fα +1 e fα −1 fα Fo e =F t e + F t e fα ( F o − F t )=2 F o+ F t ; ef α= Fo+ Ft Fo− Ft Từ suy ra: F o + Ft ' f = ln =0.5 α Fo − F t Hệ số ma sát nhỏ để truyền khơng bị trượt trơn (giả sử góc biên dạng bánh đai γ=38o): γ ' o f =f sin( ¿ )=0.5∗ sin ( 19 ) =0.163 ¿ 11 Lực tác dụng lên trục: F r ≈2 F o sin ( ) ( ) α1 138 =2∗ 364.5 ∗sin =680.6 N 2 11