Ngôn ngữ lập trình PLC

Bai giang DKLG&PLC

Ngôn ngữ lập trình PLC SFC (Sequential Function Chart) 5/15/14 1 1. Giới thiệu ngôn ngữ SFC: a) Cấu hình trình SFC: • Trạng thái (state/step). • Transition. • Path. 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 2 1. Giới thiệu ngôn ngữ SFC: Nguyên tắc hoạt động: 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 3 1. Giới thiệu ngôn ngữ SFC: Ví dụ 1 chương trình SFC: điều khiển động cơ 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 4 1. Giới thiệu ngôn ngữ SFC: Ví dụ 1 chương trình SFC: điều khiển động cơ 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 5 1. Giới thiệu ngôn ngữ SFC: Ví dụ 1 chương trình SFC: xây dựng trên GX developer • Tín hiệu khởi tạo. • Trạng thái khởi tao: • S0  S9. • Trạng thái thường: • S10  S999 nhưng tối đa 512. • S10  S19 có thể được dùng cho trường hợp đặc biệt nên hạn chế sử dụng. • Chương trình trong trạng Step & Trans sử dụng Ladder 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 6 2. Các vấn đề khi lập trình SFC: Sử dụng 1 đầu ra nhiều lần. 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 7 2. Các vấn đề khi lập trình SFC: Khóa chéo 2 đầu ra. 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 8 2. Các vấn đề khi lập trình SFC: • Sử dụng TIMER nhiều lần. 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 9 2. Các vấn đề khi lập trình SFC: • Sử dụng lệnh nhảy. 5/15/14 Chương 4: Tổng quan về PLC 10 [...]...5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Lập trình rẽ nhánh điều khiển nhiều đầu ra 11 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Lập trình các điều kiện cấm 12 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Lập trình các lệnh chuyển phức tạp 13 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Trường hợp tín hiệu... Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Trường hợp lập trình với đầu vào dạng xung tín hiệu 15 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Sử dụng lệnh nhảy 16 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Sử dụng vòng lặp 17 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Các khối SFC độc lập và nhảy giữa các khối... và nhảy giữa các khối SFC 18 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Sử dụng các rơ le trạng thái trong các trạng thái & chuyển 19 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Hội tụ hoặc & phân kỳ hoặc Hội tụ và & phân kỳ và 20 5/15/14 2 • Chương 4: Tổng quan về PLC Các vấn đề khi lập trình SFC: Ví dụ Hội tụ hoặc & phân kỳ hoặc 21