Adaptive cruise control

tài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôvtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôv

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN Ô TÔ Giới thiệu Cruise Control System Chức hệ thống điều khiển hành trình trì xác tốc độ cài đặt mong muốn người lái mà không cần can thiệp từ người lái xe, cách điều khiển liên kết chân ga-bàn đạp ga Một hành trình tơ đại kiểm sốt vịng điều khiển có quyền kiểm soát bướm ga, thường điều khiển người lái xe với bàn đạp ga giữ tốc độ xe giá trị đặt Hệ thống kiểm sốt hành trình phổ biến tơ sản xuất Mỹ tơ châu Âu đường thẳng lâu Ở Mỹ không cần phải đột nhập chuyến dài khiến hệ thống kiểm sốt hành trình tơ để trở nên hiệu Nhưng xe sang trọng châu Âu BMW, Mercedes-Benz Audi phát triển kiểm sốt hành trình thích ứng sử dụng radar để theo dõi xe phía trước trì khoảng cách an tồn với xe Các biện pháp phịng ngừa an toàn cần thiết để đảm bảo hệ thống hoạt động hồn tồn Các tính ghi đè thủ cơng cho trình điều khiển cách tăng tốc bứt phá để tránh nguy hiểm cần phải sẵn sàng Dự án tập trung vào cài đặt thủ cơng điều khiển hành trình khơng phải CC thích ứng; kiểm sốt hành trình Ví dụ điển hình hệ thống kiểm sốt phản hồi Lịch sử hình thành Kiểm soát tốc độ với điều tốc ly tâm sử dụng ô tô từ năm 1910, đặc biệt Peerless Peerless quảng cáo hệ thống họ "duy trì tốc độ cho dù lên đồi hay xuống" Công nghệ phát minh James Watt Matthew Boulton vào năm 1788 để điều khiển động nước Bộ điều tốc điều chỉnh vị trí bướm ga tốc độ động thay đổi với tải khác Hệ thống kiểm sốt hành trình đại (cịn gọi điều tốc) phát minh vào năm 1945 nhà phát minh kỹ sư khí Ralph Teetor Ý tưởng anh nảy sinh từ thất vọng ngồi xe luật sư anh lái, người liên tục tăng tốc giảm tốc độ anh nói chuyện Chiếc xe có hệ thống Teetor Imperial năm 1958 (được gọi "Auto-pilot") [1] Hệ thống tính tốn tốc độ mặt đất dựa chuyển động quay trục truyền động sử dụng điện từ để thay đổi vị trí bướm ga cần thiết Bằng sáng chế Hoa Kỳ năm 1955 cho "Bộ điều chỉnh tốc độ không đổi" nộp vào năm 1950 M-Sgt Frank J Riley ông thụ thai lái xe đường Pennsylvania Turnpike, xe vào năm 1948 [3] Bất chấp sáng chế này, nhà phát minh, Riley người có sáng chế khơng thể thu tiền quyền cho phát minh sử dụng hệ thống điều khiển hành trình Bộ điều tốc ly tâm Tổng quan hệ thống Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại Một số ưu điểm bật hệ thống Tầm quan trọng a Cảm biến tốc độ xe tơ chính phận phanh điện tử thiết kế để phòng chống hãm cứng phanh bánh xe trường hợp giảm tốc độ đột ngột Nhờ mà có thay đổi tốc độ đột ngột xe hạn chế tối đa khả trượt, kiểm soát hướng lái tài xế không tự chủ động b Bộ điều khiển hay ECU nhận tín hiệu từ cảm biến có xe tơ xử lý tín hiệu để đưa hiệu chỉnh điều khiển tới cấu chấp hành Ở cấu chấp hành phải bảo đảm nhận lệnh từ ECU đáp ứng lại tín hiệu phản hồi từ cảm biến c Cơ cấu chấp hành cấu mà hệ thống điều khiển tác động theo mơi trường Hệ thống điều khiển đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tử cố định), dựa phần mềm nguyên lý hoạt động Tác dụng hệ thống trang bị o oto hạn chế gặp phải CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KIỂM SỐT HÀNH TRÌNH THỨC ỨNG (ADAPTIVE CRUISE CONTROL) Khát quát chung Adaptive cruise control Sơ đồ bố trí hệ thống xe Công dụng phận Nguyên lý làm việc Các tính bật hệ thống ( cần nêu rõ công dụng tính năng) ( đưa số dịng xe trang bị hệ thống đánh giá vào chức vận hành chi phí xe trang bị công nghệ) Nhận định xu hướng phát triển cong nghệ tương tai Tầm quan hệ thống Hệ Thống Kiểm Sốt Hành Trình Trên Ơ Tơ Hoạt Động Như Thế Nào? Hãy tưởng tượng bạn cảm thấy hào hứng tham gia chuyến đường dài mà bạn mơ ước người bạn thân mình. Sau đó…. bạn nhận bạn người lái xe. Một chuyến dài 1000 km phía trước bạn. Con đường thực thẳng hàng trăm km, việc bạn lái xe liên tục 4-5 liền khiến bạn nổ lốp trước ngồi sau tay lái. May mắn thay, hệ thống kiểm sốt hành trình đến giải cứu Kiểm sốt hành trình tính vơ giá xe đại. Nếu khơng có nó, chuyến đường dài mệt mỏi nhiều, người lái xe. Việc tìm thấy hệ thống kiểm sốt hành trình ô tô Mỹ phổ biến nhiều so với ô tơ châu Âu châu Á, đường Mỹ thường lớn thẳng hơn, đồng thời điểm đến cách xa nhiều Kiểm sốt hành trình gì? Mục đích hệ thống kiểm sốt hành trình trì xác tốc độ người lái thiết lập mà khơng có can thiệp từ bên ngồi cách kiểm sốt mối liên kết ga bàn đạp ga Các biến thể kiểm sốt hành trình thực sử dụng trước ô tô tạo ra. Nhà phát minh kỹ sư khí James Watt phát triển phiên đầu kỷ 17, cho phép động nước trì tốc độ lên xuống liên tục. Kiểm sốt hành trình biết ngày phát minh vào cuối năm 1940, ý tưởng sử dụng thiết bị điều khiển điện điều khiển tốc độ đường điều chỉnh ga cho phù hợp hình thành ỨNG DỤNG KIỂM ADAPTIVE CRUISE CONTROL TRONG TƯƠNG LAI Google mắt xe tự lái cách vài năm, hồn tồn dựa vào cơng nghệ điều khiển hành trình tự động Xe tự lái Google Chiếc xe có tổng cộng tám cảm biến. Đáng ý Lidar xe xoay - camera sử dụng dãy 32 64 tia laser để đo khoảng cách đến vật thể nhằm xây dựng đồ 3D phạm vi 200m, cho phép xe phân tích mối nguy hiểm tiềm ẩn Chiếc xe có mắt khác dạng camera tiêu chuẩn hướng qua kính chắn gió. Điều giúp quan sát mối nguy hiểm gần đó, chẳng hạn người bộ, người xe đạp người lái xe ô tô khác, đồng thời đọc biển báo đường phát đèn giao thông. Radar gắn cản, vốn sử dụng điều khiển hành trình tự động, quan sát phương tiện phía trước phía sau xe Tất cảm biến xe không người lái Google Về ngoại thất, xe có ăng-ten khơng gắn phía sau nhận thơng tin định vị từ vệ tinh GPS và cảm biến siêu âm bánh sau để giám sát chuyển động xe. Nội thất xe có máy đo độ cao, quay hồi chuyển máy đo tốc độ để tạo phép đo chí cịn tốt vị trí xe. Tất cảm biến hoạt động đồng hồn hảo thu liệu xác vị trí tơ, mang lại an tồn bổ sung Sau q trình kiểm tra nghiêm ngặt, Google thông báo xe tự lái họ 700.000 dặm (1,12 triệu km) mà khơng có vụ tai nạn ghi nhận phương tiện họ gây (một bị đâm từ phía sau, lỗi người lái xe kia)  Đó số vô ấn tượng, xét đến vụ tai nạn xảy hàng ngày lỗi người NGUN TẮC KIỂM SỐT HÀNH TRÌNH THÍCH ỨNG Hai cơng ty phát triển hệ thống kiểm sốt hành trình tiên tiến tự động điều chỉnh tốc độ ô tô để trì khoảng cách an tồn sau đó. Cơng nghệ này, gọi là kiểm sốt hành trình thích ứng , sử dụng radar nhìn phía trước , lắp đặt phía sau nướng xe, để phát tốc độ khoảng cách xe phía trước Kiểm sốt hành trình thích ứng tương tự kiểm sốt hành trình thơng thường chỗ trì tốc độ cài đặt trước xe. Tuy nhiên, khơng giống hệ thống kiểm sốt hành trình thơng thường, hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ để trì khoảng cách thích hợp xe đường. Điều đạt thông qua cảm biến đường radar , bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số và bộ điều khiển dọc . Nếu xe dẫn đầu giảm tốc độ, phát có đối tượng khác, hệ thống gửi tín hiệu đến động hệ thống phanh để giảm tốc độ. Sau đó, đường thơng thống, hệ thống tăng tốc xe trở lại tốc độ cài đặt Hệ thống radar Autocruise 77 GHz TRW chế tạo có tầm nhìn xa lên đến 492 feet (150 mét) hoạt động tốc độ xe từ 18,6 dặm (30 km / h) đến 111 dặm / (180 km / giờ). Hệ thống 76 GHz Delphi phát vật thể khoảng cách xa 492 feet hoạt động tốc độ thấp tới 20 dặm / (32 km / giờ) Kiểm sốt hành trình thích ứng xem trước công nghệ phát triển hai công ty. Các hệ thống cải tiến để bao gồm khả cảnh báo va chạm cảnh báo người lái xe thơng qua tín hiệu hình ảnh / âm vụ va chạm xảy cần phanh tránh đánh lái Nguyên tắc hoạt động: Sơ đồ khối thể yếu tố hệ thống điều khiển hành trình điển hình (hệ thống kiểm sốt tốc độ xe) Với việc sử dụng ga thủ công, điều khiển hành trình sử dụng khuếch đại điều khiển tốc độ độc lập servo hoạt động bướm ga Bằng cách sử dụng bướm ga điện tử, thiết bị điện tử điều khiển hành trình giảm xuống công tắc đầu vào logic, chức điều khiển điện tử trở thành phần phần mềm Engine Control ECU hoạt động bướm ga Về quan điểm vận hành, hệ thống kiểm sốt hành trình giữ ngun với bướm ga tay điện tử Sơ đồ khối Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển hành trình Một tín hiệu tỷ lệ với tốc độ đường cung cấp trở lại so sánh với tham chiếu tốc độ đặt để đưa tín hiệu lỗi tốc độ sử dụng để điều khiển vị trí bướm ga cơng suất động cơ, để thay đổi tốc độ nhằm giảm tín hiệu lỗi tốc độ Trong số hệ thống tương tự, điện áp tham chiếu tốc độ giữ khuếch đại mẫu giữ sử dụng tụ điện có tổn hao thấp Trong hệ thống khác, điện áp tham chiếu tốc độ lưu trữ dạng số nhị phân quầy kỹ thuật số Hệ thống điều khiển hành trình lấy tín hiệu tốc độ cách quay trục truyền động, cáp đồng hồ tốc độ, cảm biến tốc độ bánh xe từ RPM động cơ, từ xung tốc độ bên tạo điện tử xe Hầu hết hệ thống không cho phép sử dụng điều khiển hành trình tốc độ tối thiểu - thường khoảng 25 dặm / (40 km / h) Xe trì tốc độ mong muốn cách kéo dây ga điện từ, chế dịch vụ điều khiển chân không cách áp dụng hệ thống điện tử tích hợp xe (điện tử hồn tồn) xe sử dụng hệ thống 'truyền động dây' Tất hệ thống kiểm sốt hành trình phải có khả tắt rõ ràng tự động người lái nhấn phanh, thường ly hợp Kiểm soát hành trình thường bao gồm tính ghi nhớ để tiếp tục tốc độ cài đặt sau phanh tính bờ biển để giảm tốc độ cài đặt mà khơng cần phanh Khi điều khiển hành trình kích hoạt, ga sử dụng để tăng tốc xe, nhả bàn đạp, xe giảm tốc độ đạt đến tốc độ cài đặt trước Trên xe trang bị điều khiển ga điện tử, điều khiển hành trình tích hợp dễ dàng vào hệ thống quản lý động xe Các hệ thống "thích ứng" đại bao gồm khả tự động giảm tốc độ khoảng cách với xe phía trước, tốc độ giới hạn, giảm Đây lợi cho người lái xe khu vực xa lạ Hệ thống kiểm sốt hành trình số xe tích hợp chức "giới hạn tốc độ", chức không cho phép xe tăng tốc vượt mức tối đa thiết lập; điều thường ghi đè cách nhấn hoàn toàn bàn đạp ga (Hầu hết hệ thống ngăn xe tăng tốc vượt tốc độ chọn, không áp dụng phanh trường hợp xuống dốc tốc độ.) Trên xe có hộp số tay, điều khiển hành trình linh hoạt hành động nhấn bàn đạp ly hợp chuyển số bánh thường ngắt điều khiển hành trình Tính "tiếp tục" phải sử dụng lần sau chọn số nhả ly hợp Do đó, kiểm sốt hành trình có lợi tốc độ đường cao tốc / đường cao tốc bánh cao sử dụng lúc Thành phần hệ thống 4.1 Cảm biến tốc độ xe: Cảm biến tốc độ xe (VSS) gắn vào hộp số cung cấp tín hiệu Dịng điện xoay chiều (AC) điện áp thấp cho Mơ-đun Kiểm sốt Hành trình (CCM) CCM chuyển đổi tín hiệu AC thành tín hiệu Dòng điện chiều (DC) điều chế độ rộng xung, tín hiệu gửi đến mơ-đun điều khiển hành trình với tốc độ 4000 xung dặm 4.2 Mơ-đun điều khiển hành trình: Mơ-đun điều khiển hành trình phải thực ba việc Đầu tiên ghi nhớ tốc độ bạn thiết lập Nó lưu trữ tốc độ cài đặt bạn thay đổi tắt máy Tiếp theo, lấy tín hiệu tốc độ từ cảm biến tốc độ xe so sánh với tốc độ cài đặt Cuối cùng, gửi tín hiệu xung đến truyền động Cơ cấu chấp hành di chuyển liên kết bướm ga để đưa xe đến tốc độ cài đặt sau điều chỉnh chân khơng để trì tốc độ 4.3 Cơ cấu truyền động: Cơ cấu chấp hành thứ thực di chuyển liên kết bướm ga Nó thường vận hành chân không số thiết bị truyền động điều khiển điện với động nhỏ, loại bước Bộ truyền động di chuyển liên kết theo dẫn mô-đun điều khiển hành trình đạt tốc độ cài đặt Sau đó, trì tốc độ cách kiểm sốt lượng chân khơng Nó thực điều chỉnh chân không xung từ mô-đun điều khiển trực tiếp 4.4 Công tắc phanh: Công tắc nhả điều khiển hành trình cơng tắc đèn dừng sử dụng để ngắt hệ thống điều khiển hành trình Cơng tắc nhả điều khiển hành trình cơng tắc đèn dừng, gắn giá đỡ bàn đạp phanh ngắt hệ thống điện nhấn bàn đạp phanh Điều thực cách ngắt dòng điện tới mơ-đun điều khiển hành trình Tốc độ hành trình xe phanh lưu nhớ môđun điều khiển hành trình 4.5 Cơng tắc ly hợp: Ngồi cơng tắc phanh, xe số sàn có cơng tắc giống với công tắc phanh ngắt hệ thống điều khiển hành trình nhấn bàn đạp ly hợp 4.6 Liên kết bướm ga: Kết nối học thực tế cấu chấp hành điều khiển hành trình van tiết lưu động Ảnh hưởng Adaptive Cruise Control xã hội Với đời hệ thống kiểm sốt hành trình, trải nghiệm lái xe trở nên thoải mái hơn, đặc biệt chuyến lái xe đường dài nơi kiểm sốt hành trình hiệu Đây yếu tố tích cực có nghĩa người lái xe bớt căng thẳng tập trung vào khía cạnh khác việc lái xe, tức nhận thức đặc biệt xe khác xung quanh Vì vậy, điều làm giảm tai nạn xe Ngoài có trường hợp bị đau chân nhấn ga thời gian dài Tuy nhiên, người lái xe coi thư giãn tiêu cực trở nên tham gia vào việc lái xe họ khơng tập trung vào việc tăng tốc phanh Điều làm tăng nguy lái xe ngủ gật nhiều tai nạn Khi hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng giới thiệu, đảm bảo bạn xe phía trước ln có khoảng cách an tồn Điều tích cực tính đến thời gian phản ứng tầm Nguyên lý hoạt động Adaptive Cruise Control Hệ thống kiểm sốt hành trình kiểm sốt tốc độ tơ giống cách bạn làm - cách điều chỉnh vị trí ga (chân ga). Tuy nhiên, điều khiển hành trình sử dụng van tiết lưu dây cáp nối với thiết bị truyền động, cách nhấn bàn đạp. Van tiết lưu kiểm sốt cơng suất tốc độ động cơ  bằng cách hạn chế lượng khơng khí nạp vào (vì động đốt trong) Trục điều khiển dùng để điều khiển hành trình Người lái cài đặt điều khiển hành trình cơng tắc hành trình, thường bao gồm ON, OFF, RESUME, SET / ACCEL COAST. Chúng thường nằm tay lái cần gạt nước cuống đèn xi nhan. Núm SET / ACCEL đặt tốc độ tơ. Một lần nhấn tăng tốc dặm / giờ, hai lần nhấn dặm / giờ, v.v. Chạm vào núm xoay theo hướng ngược lại giảm tốc xe. Là tính an tồn, hệ thống kiểm sốt hành trình ngắt bạn nhấn chân phanh Tính bật Adaptive Cruise Control Can thiệp hệ thống điều khiển động cơ: Kiểm sốt tốc độ địi hỏi cần có hệ thống kiểm soát điện tử Hệ thống điều khiển động tích hợp với chức  Hệ thống cho phép xe tăng tốc đến tốc độ mong muốn gặp chướng ngại vật xuất xe giảm tốc cách đóng mở bướm ga tự động Điều khiển hệ thống phanh: Trong trường hợp tốc độ giảm cách điều khiển bướm ga chưa đủ an tồn, hệ thống phanh kích hoạt  Các hệ thống an toàn xe ABS, TCS ESP hồn tồn hoạt động bình thường q trình ACC can thiệp kiểm sốt xe Giới hạn hệ thống: Hệ thống kích hoạt tốc độ đạt tốc độ từ 30 km/h trở lên  ACC chưa thể kích hoạt điều kiện giao thơng khu vực nội thành thành phố lớn Điều kiện kích hoạt hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng? Trình điều khiển cho phép người lái nhập tốc độ khoảng cách xác định xe phía trước, khoảng cách thường dao động từ đến giây ứng với vận tốc di chuyển tùy thuộc vào cài đặt người lái xe, thông tin tính từ tín hiệu radar   Nếu giá trị ngắn giá trị mong muốn, hệ thống phản ứng theo cách phù hợp với tình giao thơng cách giảm mơ-men xoắn động tự động kích hoạt phanh xe cần thiết Nếu vượt khoảng cách mong muốn đường trống trải, xe tăng tốc đạt tốc độ xe phía trước tốc độ mong muốn người lái cài đặt Điều kiện kích hoạt hệ thống ACC Với ưu điểm nên ACC giúp ích nhiều cho lái xe cung đường nội đô đông đúc phải liên tục thay đổi chế độ dừng chạy Bên cạnh đó, cịn đặc biệt hữu ích cung đường cao tốc, quốc lộ đem lại khả an toàn cao cho lái xe Trên thị trường, ACC bản được chia làm hai lại “full range ACC” – hoạt động toàn dải tốc độ từ đến 100 km/h với giá $2000 “partial ACC” – hoạt động tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h với giá rẻ tầm $500 đến $1000 Cách thức kích hoạt chế độ ACC: Q trình sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ACC tương tự hệ thống kiểm sốt hành trình truyền thống    Lái xe cần đưa xe đạt đến tốc độ mong muốn chọn nút “set” vô lăng để kích hoạt hệ thống Bên cạnh đó, người dùng dùng nút “+/-“ để tinh chỉnh xác tốc độ với bước chuyển – km/h Sau đó, lái xe cần chọn thêm khoảng cách tối thiểu mong muốn hai xe trước hệ thống ACC can thiệp giảm tốc độ xe trình di chuyển Kiểm sốt hành trình thích ứng hoạt động nào? Các trình điều khiển xem ACC Người lái xe đặt tốc độ tối đa tương tự người ta làm với điều khiển hành trình thơng thường. Một cảm biến radar nằm đầu xe xác định vị trí giao thơng phía trước khóa xe phía trước. Sau đó, cảm biến điều khiển tốc độ xe bạn để ln sau xe phía trước 2-3 giây   Sử dụng đầu vào từ cảm biến radar, đơn vị máy tính đo khoảng cách xe phía trước tính tốn tốc độ tương nó. Nếu có nhiều xe phạm vi phủ sóng cảm biến lúc, tự động chọn xe mà hệ thống theo dõi Ví dụ: bạn tiến đến xe chậm phía trước xe khác cắt ngang phía trước bạn, điều khiển hành trình thích ứng giảm tốc độ xe cách bắt đầu điều khiển khắc phục quản lý động cần, hệ thống phanh