tài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttôtài liệu đồ án ô tô giúp các bạn tham khảo để làm báo cáo dôd án cho kỳ thực tập bảo vệ đồ án sắp tới, kiến thức đc mình tích góp lại từ nhiều các tài liệu khác nhau trên internet cũng như ở nhiều loại sách khác nhau giúp các bạn có thêm kiến thức về hộp số ô ttô
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ADAPTIVE CRUISE CONTROL TRÊN Ô TÔ Nhiệm vụ hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng - Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ngồi khả trì tốc độ xe theo ý muốn tài xế có chức năng: - Cảnh báo va chạm hỗ trợ giảm tốc trường hợp cần thiết, nhằm tăng an tồn tính tiện dụng cho người lái xe Công nghệ ACC sẽ: - Tự động giảm ga chí tự động phanh (sử dụng bơm từ hệ thống chống bó cứng phanh ABS) phát có vật cản phía trước điều kiện giao thơng đơng đúc để trì khoảng cách an tồn với xe phía trước - Tự động điều khiển bướm ga để tăng tốc xe đạt đến tốc độ đinh sẵn radar phát khoảng cách phía trước xe an tồn - Do đó, Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng điều chỉnh tốc độ xe để phù hợp với tốc độ xe di chuyển phía trước trì an tồn từ Lái xe trì tắt chức lúc cách nhấn ga chân phanh ACC: Duy trì tốc độ, tự động tăng giảm ga, tự động phanh, hỗ trợ cảnh báo va chạm Cấu tạo hệ thống điều khiển hành trình thích ứng a Cảm biến khoảng cách: - Hệ thống sử dụng cảm biến đo khoảng cách từ mũi xe đến vật thể phía trước sóng radar hoạt động dải tần số từ 76 đến 77 GHz Sau kích hoạt, cảm biến phát phương tiện khác phạm vi lên tới 200m phía trước xe b Kiến trúc mạng: - Chức hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng khơng thực hệ thống độc lập mà phụ thuộc vào nhiều hệ thống khác (hệ thống điều khiển động cơ, hệ thống cân điện tử, điều khiển chuyển tiếp,…) phải liên kết với Bộ điều khiển hệ thống tích hợp cảm biến, nhận gửi liệu xe mạng kết nối CAN đến đơn vị điều khiển điện tử khác c Hệ thống điều khiển: Cơ gồm mô-đun: Mô-đun điều khiển 1: điều khiển hành trình Nếu cảm biến radar không phát thấy phương tiện phía trước, hệ thống trì tốc độ mong muốn người lái đặt chế độ ga tự động – Cruise Control Mô-đun điều khiển 2: điều khiển theo dõi Khi cảm biến radar phát có phương tiện phía trước Modul thực nhiệm vụ kiểm soát tốc độ để trì khoảng cách thời gian với xe gần cài đặt không đổi Mô-đun điều khiển 3: điều khiển vào cua Khi vào khúc cua có góc ngoặt lớn, cảm biến radar lúc “tầm nhìn” so với xe phía trước Cho đến xe xuất trở lại radar hệ thống chuyển sang kiểm sốt hành trình bình thường, biện pháp đặc biệt có hiệu lực Tùy thuộc vào nhà sản xuất, tốc độ sau trì, tốc độ gia tốc ngang điều chỉnh chức hệ thống bị vơ hiệu hóa d Thiết lập hệ thống: Để đảm bảo hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng hoạt động cách đáng tin cậy tình Cấu tạo hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ACC Cảm biến khoảng cách điều khiển Hộp ECU Bộ điều khiển can thiệp phanh thông qua ESP Công tắc điều khiển hình hiển thị Can thiệp điều khiển động van tiết lưu điều chỉnh điện Cảm biến tốc độ bánh xe Điều khiển chuyển số phương tiện điều khiển truyền điện tử 2.5 Phân loại Ba loại ACC là: + Xe có Dải tốc độ tối đa 0MPH có thể đưa xe dừng hẳn dặm / cần kích hoạt lại để tiếp tục di chuyển thao tác chạm vào bàn đạp ga + Các phương tiện có Hỗ trợ ùn tắc giao thông / Dừng & Đi tự động tiếp tục từ trạng thái dừng để di chuyển dừng + Những xe có Kiểm sốt hành trình phần sẽ ngắt tắt tốc độ tối thiểu đặt, cần can thiệp người lái Nguyên lý hoạt động Adaptive Cruise Control Hệ thống kiểm sốt hành trình kiểm sốt tốc độ tơ giống cách bạn làm - cách điều chỉnh vị trí ga (chân ga). Tuy nhiên, điều khiển hành trình sử dụng van tiết lưu dây cáp nối với thiết bị truyền động, cách nhấn bàn đạp. Van tiết lưu kiểm sốt cơng suất tốc độ động cơ bằng cách hạn chế lượng không khí nạp vào (vì động đốt trong) Trục điều khiển dùng để điều khiển hành trình Người lái cài đặt điều khiển hành trình cơng tắc hành trình, thường bao gồm ON, OFF, RESUME, SET / ACCEL COAST. Chúng thường nằm tay lái cần gạt nước cuống đèn xi nhan. Núm SET / ACCEL đặt tốc độ ô tô. Một lần nhấn tăng tốc dặm / giờ, hai lần nhấn dặm / giờ, v.v. Chạm vào núm xoay theo hướng ngược lại giảm tốc xe. Là tính an tồn, hệ thống kiểm sốt hành trình ngắt bạn nhấn chân phanh Tính bật Adaptive Cruise Control Can thiệp hệ thống điều khiển động cơ: Kiểm sốt tốc độ địi hỏi cần có hệ thống kiểm sốt điện tử Hệ thống điều khiển động tích hợp với chức Hệ thống cho phép xe tăng tốc đến tốc độ mong muốn gặp chướng ngại vật xuất xe giảm tốc cách đóng mở bướm ga tự động Điều khiển hệ thống phanh: Trong trường hợp tốc độ giảm cách điều khiển bướm ga chưa đủ an toàn, hệ thống phanh kích hoạt Các hệ thống an tồn xe ABS, TCS ESP hồn tồn hoạt động bình thường trình ACC can thiệp kiểm soát xe Giới hạn hệ thống: Hệ thống kích hoạt tốc độ đạt tốc độ từ 30 km/h trở lên ACC chưa thể kích hoạt điều kiện giao thông khu vực nội thành thành phố lớn Điều kiện kích hoạt hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng? Trình điều khiển cho phép người lái nhập tốc độ khoảng cách xác định xe phía trước, khoảng cách thường dao động từ đến giây ứng với vận tốc di chuyển tùy thuộc vào cài đặt người lái xe, thơng tin tính từ tín hiệu radar Nếu giá trị ngắn giá trị mong muốn, hệ thống phản ứng theo cách phù hợp với tình giao thơng cách giảm mơ-men xoắn động tự động kích hoạt phanh xe cần thiết Nếu vượt khoảng cách mong muốn đường trống trải, xe tăng tốc đạt tốc độ xe phía trước tốc độ mong muốn người lái cài đặt Điều kiện kích hoạt hệ thống ACC Với ưu điểm nên ACC giúp ích nhiều cho lái xe cung đường nội đô đông đúc phải liên tục thay đổi chế độ dừng chạy Bên cạnh đó, cịn đặc biệt hữu ích cung đường cao tốc, quốc lộ đem lại khả an toàn cao cho lái xe Trên thị trường, ACC bản được chia làm hai lại “full range ACC” – hoạt động tồn dải tốc độ từ đến 100 km/h với giá $2000 “partial ACC” – hoạt động tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h với giá rẻ tầm $500 đến $1000 Cách thức kích hoạt chế độ ACC: Quá trình sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ACC tương tự hệ thống kiểm sốt hành trình truyền thống Lái xe cần đưa xe đạt đến tốc độ mong muốn chọn nút “set” vô lăng để kích hoạt hệ thống Bên cạnh đó, người dùng dùng nút “+/-“ để tinh chỉnh xác tốc độ với bước chuyển – km/h Sau đó, lái xe cần chọn thêm khoảng cách tối thiểu mong muốn hai xe trước hệ thống ACC can thiệp giảm tốc độ xe q trình di chuyển Ngun tắc kiểm sốt Adaptive Cruise Control Hai công ty phát triển hệ thống kiểm sốt hành trình tiên tiến tự động điều chỉnh tốc độ ô tô để trì khoảng cách an tồn sau đó. Cơng nghệ này, gọi là kiểm sốt hành trình thích ứng , sử dụng radar nhìn phía trước , lắp đặt phía sau nướng xe, để phát tốc độ khoảng cách xe phía trước Kiểm sốt hành trình thích ứng tương tự kiểm sốt hành trình thơng thường chỗ trì tốc độ cài đặt trước xe. Tuy nhiên, khơng giống hệ thống kiểm sốt hành trình thơng thường, hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ để trì khoảng cách thích hợp xe đường. Điều đạt thông qua cảm biến đường radar , bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số và bộ điều khiển dọc . Nếu xe dẫn đầu giảm tốc độ, phát có đối tượng khác, hệ thống gửi tín hiệu đến động hệ thống phanh để giảm tốc độ. Sau đó, đường thơng thống, hệ thống tăng tốc xe trở lại tốc độ cài đặt Hệ thống radar Autocruise 77 GHz TRW chế tạo có tầm nhìn xa lên đến 492 feet (150 mét) hoạt động tốc độ xe từ 18,6 dặm (30 km / h) đến 111 dặm / (180 km / giờ). Hệ thống 76 GHz Delphi phát vật thể khoảng cách xa 492 feet hoạt động tốc độ thấp tới 20 dặm / (32 km / giờ) Kiểm soát hành trình thích ứng xem trước công nghệ phát triển hai công ty. Các hệ thống cải tiến để bao gồm khả cảnh báo va chạm cảnh báo người lái xe thơng qua tín hiệu hình ảnh / âm vụ va chạm xảy cần phanh tránh đánh lái Ảnh hưởng Adaptive Cruise Control xã hội Với đời hệ thống kiểm sốt hành trình, trải nghiệm lái xe trở nên thoải mái hơn, đặc biệt chuyến lái xe đường dài nơi kiểm sốt hành trình hiệu Đây yếu tố tích cực có nghĩa người lái xe bớt căng thẳng tập trung vào khía cạnh khác việc lái xe, tức nhận thức đặc biệt xe khác xung quanh Vì vậy, điều làm giảm tai nạn xe Ngồi có trường hợp bị đau chân nhấn ga thời gian dài Tuy nhiên, người lái xe coi thư giãn tiêu cực trở nên tham gia vào việc lái xe họ khơng tập trung vào việc tăng tốc phanh Điều làm tăng nguy lái xe ngủ gật nhiều tai nạn Khi hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng giới thiệu, đảm bảo bạn xe phía trước ln có khoảng cách an tồn Điều tích cực tính đến thời gian phản ứng tầm nhìn khoảng cách phanh Kinh tế: Việc làm tạo để nghiên cứu phát triển điều khiển hành trình thích ứng khơng có thay đổi việc lắp đặt thiết bị điện tử tất tự động hóa robot Vì vậy, khơng có việc làm bị đời kiểm sốt hành trình Sản xuất tơ liên tục thay đổi từ mơ hình kỹ thuật khí cũ sang tơ điền đầy điện tử Điều có nghĩa nhiều hoạt động sản xuất linh kiện thực nước Mơi trường: Vì xe giữ tốc độ ổn định nên có mức tiêu thụ nhiên liệu thấp liên tục quay vòng đốt cháy nhiên liệu Vì vậy, tốn cho người lái xe Do đó, tác động đến mơi trường tích cực cần nhiên liệu sử dụng hết, nhiễm Các thiết bị điện tử hệ thống kiểm sốt hành trình tạo thành từ nhiều bảng mạch linh kiện nên chắn có tác động tiêu cực nhỏ đến môi trường từ nguyên liệu thô sử dụng hết Ứng dụng Adaptive Cruise Control tương lai Google mắt xe tự lái cách vài năm, hồn tồn dựa vào cơng nghệ điều khiển hành trình tự động Xe tự lái Google Chiếc xe có tổng cộng tám cảm biến. Đáng ý Lidar xe xoay - camera sử dụng dãy 32 64 tia laser để đo khoảng cách đến vật thể nhằm xây dựng đồ 3D phạm vi 200m, cho phép xe phân tích mối nguy hiểm tiềm ẩn Chiếc xe có mắt khác dạng camera tiêu chuẩn hướng qua kính chắn gió. Điều giúp quan sát mối nguy hiểm gần đó, chẳng hạn người bộ, người xe đạp người lái xe ô tô khác, đồng thời đọc biển báo đường phát đèn giao thông. Radar gắn cản, vốn sử dụng điều khiển hành trình tự động, quan sát phương tiện phía trước phía sau xe Tất cảm biến xe không người lái Google Về ngoại thất, xe có ăng-ten khơng gắn phía sau nhận thơng tin định vị từ vệ tinh GPS và cảm biến siêu âm bánh sau để giám sát chuyển động xe. Nội thất xe có máy đo độ cao, quay hồi chuyển máy đo tốc độ để tạo phép đo chí cịn tốt vị trí xe. Tất cảm biến hoạt động đồng hoàn hảo thu liệu xác vị trí tơ, mang lại an tồn bổ sung Sau q trình kiểm tra nghiêm ngặt, Google thơng báo xe tự lái họ 700.000 dặm (1,12 triệu km) mà khơng có vụ tai nạn ghi nhận phương tiện họ gây (một bị đâm từ phía sau, lỗi người lái xe kia) Đó số vơ ấn tượng, xét đến vụ tai nạn xảy hàng ngày lỗi người Kết Luận Báo cáo kiểm sốt hành trình hệ thống ý tưởng cách hoạt động Hệ thống kiểm sốt hành trình trang bị cho nhiều dòng xe Mỹ xe Châu Âu sang trọng, giúp cho người lái xe chặng đường dài trở nên thư giãn Trong số xe tơ Ấn Độ kiểm sốt hành trình phát triển Thiết bị điện tử điều khiển hành trình liên kết với máy tính tơ dây chuyền lắp ráp Điều khiển xác ví dụ hệ thống điều khiển với Đầu vào, Đầu ra, Vòng phản hồi xử lý phần mềm Các đầu vào đầu dò đơn giản Hệ thống kiểm sốt hành trình ví dụ nhiều ý tưởng điện tử sáng tạo áp dụng cho ô tô nhằm tăng độ an toàn thư giãn cho trải nghiệm lái xe Kiểm sốt hành trình có tác động tích cực đến việc lái xe với lợi ích cho môi trường