NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG THANG MÁY

NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG

CỦA THANG MÁY

Phần I: Nêu vấn đề

Khái niệm thang máy.

 Thang máy là một thiết

bị dùng để nâng hạ, vận chuyển người hoặc hàng hóa theo phương thẳng đứng Thang máy gồm có máy kéo, cabin, các cửa tầng và bộ điều

Cấu tạo chung của thang máy:

Vấn đề tối ưu hóa trong

điều khiển thang máy:

Đáp ứng được sự tối ưu về quãng đường

mà buồng thang phải dịch chuyển

Tiết kiệm thời gian

Tạo được sự thoải mái cho người sử dụng

Lý thuyết hàng đợi

Click to edit text styles

Edit your company slogan

Khái niệm chung về hệ thống

hàng đợi

phục vụ và các khách hàng đi đến hệ thống để được phục vụ Nếu khi khách hàng đến mà các

bộ phận phục vụ đều bận thì họ phải sắp hàng

để đợi được phục vụ Chính vì vậy mà hệ thống này có tên là hệ thống hàng đợi Lý thuyết toán học để khảo sát các hệ thống hàng đợi được gọi

là lý thuyết phục vụ đám đông

Các đặc trưng cho hàng đợi

3

Luật sắp hàng:

Là phương thức chọn khách hàng tỏng hàng đợi Thông thường có các luật sắp hàng sau: đến trước phục vụ trước, ngẫu nhiên, ưu

tiên

Phần 2: Phân tích bài toán

Nguyên tắc hoạt động của thang máy:

trong hàng đợi chưa, nếu chưa đưa vị trí tầng

người đứng gọi thang vào hàng đợi, tăng số

phần tử trong hàng đợi lên một giá trị Nếu có rồi thì số phần tử hàng đợi giữ nguyên

.

Nguyên tắc hoạt động của thang máy

Thang sẽ đón khách và mở cửa cho khách theo thứ tự ưu tiên

các cuộc gọi như sau:

+ Nếu thang máy di chuyển cùng chiều với lệnh gọi thang và

đi ngang qua tầng mà khách đứng: khi đến tầng khách đứng,

thang máy sẽ dừng lại để đón khách và mở cửa cho khách ra

+ Nếu thang máy đang di chuyển ngược chiều với lệnh gọi

hoặc cùng chiều nhưng không đi ngang qua tầng mà khách

đứng: sau khi phục vụ xong các lệnh gọi trước đó, thang máy sẽ

tự động quay lại để đón khách

Nguyên tắc hoạt động của thang máy:

độ tự động hoàn toàn Khi nhận được lệnh gọi từ các bản điều khiển bên trong và bên ngoài

phòng thang, đèn tại nút vừa nhấn sẽ sáng lên

báo hiệu lệnh đã được ghi vào bộ nhớ Khi

không có lệnh gọi nào ở cả hai hướng, thang sẽ dừng ngay tại tầng vừa đáp lại lệnh gọi với cửa

phòng thang đóng

Mô tả

Bảng gọi tầng

Bài toán thang máy

Edit your company slogan

Hoạt động

Mô tả :

1

02 nút nhấn (một nút nhấn báo chiều đi lên, một nút nhấn báo chiều đi xuống);

riêng tầng trên cùng chỉ có nút nhấn theo chiều đi xuống và tầng dưới cùng thì chỉ có nút nhấn theo chiều đi lên

2

Đèn báo tầng: cho biết vị trí hiện tại của thang máy

3

Đèn báo chiều: cho biết hướng di chuyển hiện thời của

thang máy

2 nút ấn lên và xuống

Hướng di chuyển của thang máy Tầng thang máy hiện tại

Hoạt động

 Gọi thang:

Khi muốn đi lên: nhấn nút

Khi muốn đi xuống: nhấn nút

Khi nhận được lệnh gọi, đèn

của nút nhấn sẽ sáng lên

■Chờ thang đến:

Sau khi nhấn nút gọi, thang sẽ

đến trong một khoảng thời gian

ngắn hay dài tùy thuộc vào vị

trí hiện tại của thang lúc đó.

Khi thang đến đúng tầng, đèn nhớ sẽ tắt và đèn báo tầng sẽ

Nút lên

Nút xuống

 Vào phòng thang: Trước khi vào phòng thang,

khách phải đoán chắc rằng nó sẽ đi theo chiều

muốn đến bằng cách kiểm tra đèn báo chiều để

tránh trường hợp thang máy sẽ đưa khách đi

ngược với chiều mong muốn

Bảng điều khiển trong phòng

thang máy:

 Nút Gọi Tầng: Trên bảng điều

khiển trong phòng thang có

lên và cửa sẽ tự động đóng lại

sau thời gian giữ cửa mặc

định

Nút gọi tầng

 Nút Mở Cửa [OPEN] Đối với

thang khách, cửa sẽ tự động

đóng lại Khi cửa đang đóng, ấn

vào nút này cửa sẽ mở trở ra

Nếu muốn giữ cửa lâu hơn thời

gian giữ cửa mặc định, ấn và

giữ nút này đến khi Khách vào

hết trong thang hay việc xếp

hành lý hoàn tất rồi mới buông

ra

Nút Đóng Cửa [CLOSE] Nút

này chỉ tác dụng khi thang đã ghi

nhận cuộc gọi

Dùng để đóng cửa cho thang đi

ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa

Thang sẽ di chuyển ngay sau

khi cửa đóng hoàn toàn

 Sau khi thực hiện xong một

hay toàn bộ các thao tác cần

thiết nêu trên, khách ở trong

không, xem đèn báo số tầng

bên trong phòng thang

 Các mũi tên chỉ hướng: Chỉ

 Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang

máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lưu ý sau:

1 Khi sắp xếp hàng đợi, một vấn đề đặt ra là

có thể ở một tầng có nhiều tín hiệu gọi thang của nhiều người Vì vậy mỗi khi có tín hiệu gọi thang thì cần phải duyệt toàn bộ hàng đợi xem tín hiệu này đã có mặt trong hàng đợi hay chưa trước khi thêm vào hàng đợi

 Khi hành khách đi vào thang máy và ấn nút gọi tầng, sau quá trình chuyển động thang sẽ dừng lại ở vị trí tầng đã gọi Tuy nhiên có thể tầng này đã có mặt trong hàng đợi và như vậy coi như tín hiệu này đã được phục vụ Vì vậy cần loại tín hiệu này ra khỏi danh sách hàng đợi để quá trình phục

vụ của thang máy không bị nhầm lẫn.

• Nếu chiều dài hàng đợi quá lớn có thể xáy ra trường hợp hành khách không đợi đc sẽ không đi thang máy Trong khi

đó đến lượt phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí đã

Phần 3

máy

Một số trường hợp trong đường đi của

thang máy: ( phím gọi lên xuống)

1- có phím gọi xuống khi thang máy đang dừng:

(có phím gọi lên khi thang máy đang dừng)

start

Key = curr?

*Key_ dn = 1 Dn_max = key ++ Ac _ dn = 1

 2- có phím gọi lên khi thang máy đang xuống.

( phím gọi xuống khi thang máy đang lên)

3 Có phím gọi xuống khi thang máy đang xuống

( có phím gọi lên khi thang máy đang lên)

Key>curr

++ Ac_dn

*Key_dn=1?

*Key_dn=1 start

yes

Một số trường hợp khác:

-Khi thang máy đang xuống có cả người gọi lên và gọi xuống.

-Khi thang máy đang lên có cả người gọi lên và gọi xuống

-Các trường hợp phụ thuộc vào những gọi tầng ( vị trí đứng, tâng

mà khách muốn lên hay xuống, tầng mới được gọi đã có trong bộ nhớ hay chưa?

Một số trường hợp đường đi

của thang máy ( phím gọi tầng)

-Có phím gọi tầng khi thang máy đang dừng

-Có phím gọi tầng khi thang máy đang lên

-Có phím gọi tầng khi thang máy đang xuống

Một số ví dụ:

đang đứng yên ở tầng thứ 10 có người gọi

thang và muốn lên tầng 13

giải

lập tức thang máy mở cửa cho khách vào và

trong hàng đợi đó là duy nhất thì thang máy đưa khách lên tầng 13.=> đường đi của thang máy là:

10 13

.

.

. 1 2 5 4 6 7 15 14 8 13 12 10 9 3 .

.

.

.

. .

. .

. . .

. . .

. . . .

. . . .

. . . . .

. . . . .

. 9 . 9 . 9 . 9 . 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

.

.

.

và dừng ở tầng 5 cho khách vào, sau đó lên tầng 13

Đường đi của thang máy là: 10 5 13

Th3: khách ở tầng 15

Đường đi : 10 15 13

Chú ý: nếu trong lúc thang máy di chuyển mà có

lênh cùng chiều và chưa qua tầng đang phục vụ thì thang máy sẽ dừng và đón khách

.

.

. 1 2 5 4 6 7 15 14 8 13 12 10 9 3 .

.

.

.

. .

. .

. . .

. . .

. . . .

. . . .

. . . . .

. . . . .

. 9 . 9 . 9 . 9 . 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

. 9

.

.

.

lên tầng 9, 1 muốn xuống tầng 1 thì thang máy

sẽ đi như thế nào?

 Giải:

Ta coi như thang máy bắt đầu từ tầng 10 thanh máy tiếp tục đi xuống, đến tầng 7 dừng, mở cửa cho khách ra,

xuống tầng 6 dừng cho khách vào, xuống tầng 5 dừng

cho khách ra,(trong quá trình dừng này co khách gọi tầng

và đang đứng ở tầng 5 thì khách sẽ vào)tiếp tục thang

máy xuống tầng 2 mở cửa khách ra, xuống tầng 1 cho

khách ra Thang máy quay lên( trong qua trình lên này có khách gọi thang lên thì qua vị trí đó thang máy sẽ dừng

cho khách vào)tầng 12 đón khách và đưa khách lên tầng 15.

.

.

.

.

.

.