NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG THANG MÁY
LOGO Nhóm 8 – MAT05A NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY Phần I: Nêu vấn đề Khái niệm thang máy Vấn đề tối ưu hóa trong điều khiển thang máy Khái niệm thang máy. Thang máy là một thiết bị dùng để nâng hạ, vận chuyển người hoặc hàng hóa theo phương thẳng đứng. Thang máy gồm có máy kéo, cabin, các cửa tầng và bộ điều khiển, ray hướng dẫn, đối trọng,… Cấu tạo chung của thang máy: www.themegallery.com 1. Tời nâng. 2. Bộ hạn chế tốc độ kiểu ly tâm. 3. Cáp phụ. 4. Cabin. 5. Cáp dẫn hướng thẳng đứng. 6. Giếng thang. 7. Đối trọng. 8. Giảm chấn đối trọng. 9. Guốc trượt. 10. Cáp nâng. 11. Buồng máy. . www.themegallery.com Vấn đề tối ưu hóa trong điều khiển thang máy: Đáp ứng được sự tối ưu về quãng đường mà buồng thang phải dịch chuyển Tiết kiệm thời gian Tạo được sự thoải mái cho người sử dụng Lý thuyết Lý thuyết hàng đợi hàng đợi Click to edit text styles Edit your company slogan Khái niệm chung về hệ thống hàng đợi Hệ thống hàng đợi là hệ thống có các bộ phận phục vụ và các khách hàng đi đến hệ thống để được phục vụ. Nếu khi khách hàng đến mà các bộ phận phục vụ đều bận thì họ phải sắp hàng để đợi được phục vụ. Chính vì vậy mà hệ thống này có tên là hệ thống hàng đợi. Lý thuyết toán học để khảo sát các hệ thống hàng đợi được gọi là lý thuyết phục vụ đám đông. www.themegallery.com Các đặc trưng cho hàng đợi 1 Chiều dài hàng đợi: Là số khách hàng có trong hàng đợi. 2 Thời gian đợi: Là khoảng thời gian từ khi khách hàng đến hệ thống cho đến khi bắt đầu được phục vụ. 3 Luật sắp hàng: Là phương thức chọn khách hàng tỏng hàng đợi Thông thường có các luật sắp hàng sau: đến trước phục vụ trước, ngẫu nhiên, ưu tiên Phần 2: Phân tích bài toán www.themegallery.com Nguyên tắc hoạt động của thang máy: Người nào gọi tầng trước được phục vụ trước. Số tầng được gọi sẽ được kiểm tra xem đã có trong hàng đợi chưa, nếu chưa đưa vị trí tầng người đứng gọi thang vào hàng đợi, tăng số phần tử trong hàng đợi lên một giá trị. Nếu có rồi thì số phần tử hàng đợi giữ nguyên. . . . . . . [...]... các lệnh gọi trước đó, thang máy sẽ tự động quay lại để đón khách www.themegallery.com Nguyên tắc hoạt động của thang máy: Thông thường thang máy hoạt động trong chế độ tự động hoàn toàn Khi nhận được lệnh gọi từ các bản điều khiển bên trong và bên ngoài phòng thang, đèn tại nút vừa nhấn sẽ sáng lên báo hiệu lệnh đã được ghi vào bộ nhớ Khi không có lệnh gọi nào ở cả hai hướng, thang sẽ dừng ngay tại... hiện tại của thang máy Đèn báo chiều: cho biết hướng di chuyển hiện thời của thang máy www.themegallery.com Hoạt động Gọi thang: Khi muốn đi lên: nhấn nút Khi muốn đi xuống: nhấn nút Nút lên Khi nhận được lệnh gọi, đèn của nút nhấn sẽ sáng lên ■Chờ thang đến: Sau khi nhấn nút gọi, thang sẽ Nút xuống đến trong một khoảng thời gian ngắn hay dài tùy thuộc vào vị trí hiện tại của thang lúc đó Khi thang. .. vụ của thang máy không bị nhầm lẫn • Nếu chiều dài hàng đợi quá lớn có thể xáy ra trường hợp hành khách không đợi đc sẽ không đi thang máy Trong khi đó đến lượt phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí đã gọi Như vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian và giảm hiệu suất hoạt động của thang Phần 3 Các thuật toán tối ưu trong điều khiển thang máy Một số ví dụ Một số trường hợp trong đường đi của thang. . .Nguyên tắc hoạt động của thang máy Thang sẽ đón khách và mở cửa cho khách theo thứ tự ưu tiên các cuộc gọi như sau: + Nếu thang máy di chuyển cùng chiều với lệnh gọi thang và đi ngang qua tầng mà khách đứng: khi đến tầng khách đứng, thang máy sẽ dừng lại để đón khách và mở cửa cho khách ra + Nếu thang máy đang di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hoặc... đường đi của thang máy ( phím gọi tầng) -Có phím gọi tầng khi thang máy đang dừng -Có phím gọi tầng khi thang máy đang lên -Có phím gọi tầng khi thang máy đang xuống www.themegallery.com Một số ví dụ: Bài toán 1: tòa nhà có 15 tầng Thang máy đang đứng yên ở tầng thứ 10 có người gọi thang và muốn lên tầng 13 giải 9 www.themegallery.com Th1) nếu người đó đang đứng ở tầng 10: ngay lập tức thang máy mở... đó là duy nhất thì thang máy đưa khách lên tầng 13.=> đường đi của thang máy là: 10 13 www.themegallery.com 1 2 3 15 5 4 14 6 13 7 12 8 10 9 9 www.themegallery.com Th2: nếu khách ở tầng 5 thang máy sẽ đi xuống và dừng ở tầng 5 cho khách vào, sau đó lên tầng 13 Đường đi của thang máy là: 10 5 13 Th3: khách ở tầng 15 Đường đi : 10 15 13 Chú ý: nếu trong lúc thang máy di chuyển mà có... ở cả hai hướng, thang sẽ dừng ngay tại tầng vừa đáp lại lệnh gọi với cửa phòng thang đóng www.themegallery.com Bài toán thang máy Edit your company slogan Bảng gọi tầng Mô tả Hoạt động www.themegallery.com Mô tả : Tầng thang máy hiện tại 1 Hướng di 02 nút nhấn (một nút chuyển nhấn báo chiều đi của thang lên, một nút nhấn máy báo chiều đi xuống); riêng tầng trên cùng chỉ có2 nút ấn theo nút nhấn chiều... tầng mà thang vừa dừng lại; cửa sẽ tự động mở ra www.themegallery.com Vào phòng thang: Trước khi vào phòng thang, khách phải đoán chắc rằng nó sẽ đi theo chiều muốn đến bằng cách kiểm tra đèn báo chiều để tránh trường hợp thang máy sẽ đưa khách đi ngược với chiều mong muốn www.themegallery.com Bảng điều khiển trong phòng thang máy: Nút gọi tầng Nút Gọi Tầng: Trên bảng điều khiển trong phòng thang. .. hợp trong đường đi của thang máy: ( phím gọi lên xuống) 1- có phím gọi xuống khi thang máy đang dừng: (có phím gọi lên khi thang máy đang dừng) www.themegallery.com start yes Call_door Key = curr? *Key_ dn = 1 Dn_max = key ++ Ac _ dn = 1 yes Set Run = 0 yes Key>curr End Set Run = 1 www.themegallery.com 2- có phím gọi lên khi thang máy đang xuống ( phím gọi xuống khi thang máy đang lên) www.themegallery.com... phòng thang chờ thang di chuyển đến tầng mong muốn Khi đến tầng, cửa sẽ tự động mở để khách ra ngoài Để kiểm tra xem đó có phải là tầng mình muốn đến không, xem đèn báo số tầng bên trong phòng thang Các mũi tên chỉ hướng: Chỉ chiều hoạt động hiện tại của thang www.themegallery.com Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lưu ý sau: 1 Khi . 8 – MAT05A NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY Phần I: Nêu vấn đề Khái niệm thang máy Vấn đề tối ưu hóa trong điều khiển thang máy Khái niệm thang máy. Thang máy là một thiết bị dùng để. nguyên. . . . . . . www.themegallery.com Nguyên tắc hoạt động của thang máy Thang sẽ đón khách và mở cửa cho khách theo thứ tự ưu tiên các cuộc gọi như sau: + Nếu thang máy di chuyển cùng chiều với lệnh gọi thang và đi ngang qua tầng. biết vị trí hiện tại của thang máy. 3 Đèn báo chiều: cho biết hướng di chuyển hiện thời của thang máy 2 nút ấn lên và xuống Hướng di chuyển của thang máy Tầng thang máy hiện tại www.themegallery.com