TRANG BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP Trang bi dien dien tu khi cu dien phan 2

Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh Đại Học Bách Khoa Khoa Cơ Khí Bộ Mơn Cơ Điện Tử Môn Học: Trang Bị Điện-Điện Tử Trong Máy Công Nghiệp Chương IV Khí Cụ Điện Phần TS Ngơ Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Nội Dung Bài Giảng Hôm Nay  Khí Cụ Đo Lường  Khí Cụ Điều Khiển Lập Trình Được TS Ngơ Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Khí Cụ Đo Lường & Hiển Thị Ampe Kế → Ampe kế dụng cụ đo cường độ dòng điện mắc nối tiếp mạch Ampe kế dùng để đo dòng nhỏ cỡ miliampe gọi miliampe kế Tên dụng cụ đo lường đặt theo đơn vị đo cường độ dòng điện ampe Các phận ampe kế 1: nam châm, 2: lò xo xoắn 3: chốt giữ lị xo 4: thước hình cung 5: cuộn dây dẫn điện 6: kim TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Ampe Kế → Phân loại: TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Ampe Kế Kim → Trong dòng điện xoay chiều, từ trường biến thiên sinh dịng điện gây cảm ứng điện từ lên cuộn cảm nằm gần dòng điện Đây chế hoạt động ampe kế kim TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Đo Dòng DC → Các cấu đo điện từ, từ điện điện động hoạt động với dòng điện DC chúng dùng làm thị cho ampe kế DC RS: điện trở shunt Rm: điện trở nội cấu đo Dòng điện đo: I = Im + IS Im : dòng điện qua cấu đo IS : dòng điện qua điện trở shunt Imax : dòng điện tối đa cấu đo IC: dòng điện tối đa tầm đo RS TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn I max Rm IC I max Đo Dòng DC Ví dụ: Cho sơ đồ hình, biết Imax=50uA Rm=1K IC= 1mA Hãy tính RS RS 50.10 6.103 10 50.10 TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn 52.6 Đo Dòng DC → Đối với ampe kế có nhiều tầm đo dùng nhiều điện trở shunt để mở rộng tầm đo chuyển tầm đo chuyển điện trở shunt TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Đo Dòng AC → Đối với cấu đo từ điện cần phải biến đổi dòng điện AC thành dòng điện DC trước sử dụng → Dòng điện qua diode mắc nối tiếp với cấu đo từ điện có giá trị trung bình (giá trị tác động làm lệch cấu đo) xác định bởi: IA, Ihd: biên độ dòng AC qua cấu giá trị hiệu dụng Icl: giá trị trung bình dịng AC Chú ý: giá trị hiển thị cấu đo giá trị hiệu dụng TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Giới Thiệu Các Ngơn Ngữ Lập Trình Ngơn Ngữ “Liệt Kê Lệnh” (ký hiệu STL: Statement List)  Là ngơn ngữ lập trình thơng thường máy tính  Một chương trình ghép nhiều câu lệnh theo thuật toán định  Mỗi lệnh chiếm hàng theo cấu trúc: “tên lệnh” + “toán hạng” TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Giới Thiệu Các Ngôn Ngữ Lập Trình Ngơn Ngữ “Hình Khối” (ký hiệu FBD: Function Block Diagram)  Là ngơn ngữ đồ họa thích hợp với người quen thiết kế mạch số TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Giới Thiệu Các Ngôn Ngữ Lập Trình So Sánh Các Ngơn Ngữ Lập Trình TS Ngơ Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Tính Năng PLC S7-300 Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi trung bình Có nhiều loại CPU Có nhiều Module mở rộng Có thể mở rộng đến 32 Module Có thể nối mạng Multi-point Interface (MPI), Profibus Industrial Ethernet Thiết bị lập trình trung tâm truy cập đến Module Khơng hạn chế rãnh Cài đặt cấu hình thơng số với cơng cụ trợ giúp TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 Module CPU Là module chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, định thì, đếm, cổng truyền thơng (RS-485) … có vài cổng vào/ra số Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại CPU khác nhau, đặt tên theo vi xử lý có PLC Module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện phân biệt cách thêm cụm chữ vào cuối (Intergrated Function Module: CPU313IFM, CPU314IFM) TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 PS (Power Supply): module nguồn nuôi, có loại 2A, 5A 10A SM (Signal Module): module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra  DI (Digital Input): module mở rộng cổng vào số với số lượng cổng 8, 16 hay 32  DO (Digital Output): module mở rộng cổng số với số lượng cổng 8, 16 hay 32  DI/DO (Digital Input/Digital Output): module mở rộng cổng vào/ra với số lượng cổng vào/8 hay 16 vào/16  AI (Analog Input): module mở rộng cổng vào tương tự  AO (Analog Output): module mở rộng cổng tương tự  AI/AO (Analog Input/Analog Output): module mở rộng cổng vào/ra tương tự TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 IM (Interface Module): module ghép nối FM (Function Module): module có chức điều khiển riêng (module điều khiển động Servo, module điều khiển động bước, module PID, module điều khiển vịng kín, module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp) CP (Communication Module): module phục vụ truyền thông mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) PLC với PLC với máy tính TS Ngơ Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 Thanh RACK Sơ Đồ Phân Bố Các RACK TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Các Module PLC S7-300 Cấu Hình Tổng Quát PLC S7-300 với rack nối với nhờ module IM cáp nối 368 TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Kỹ Thuật Số Và Logic Số Cơ Bản Công tắc biến Boole với giá trị: đóng (ký hiệu 1) mở (ký hiệu 0) Đèn hiệu biến Boole với trạng thái: sáng (ký hiệu 1) tắt (ký hiệu 0) Công tắc X Công tắc Y Đèn Z Hai công tắc X, Y biến Boole độc lập thay đổi giá trị biến số không ảnh hưởng đến giá trị biến số Đèn biến số phụ thuộc vào cơng tắc đèn sáng biến cơng tắc có giá trị tắt hai biến có giá trị TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Tập Lệnh Cơ Bản LAD Mơ Tả Tốn Hạng Tiếp điểm thường mở n: I, Q, M, L, D, T, C đóng n = Tiếp điểm thường n: I, Q, M, L, D, T, C đóng mở n =1 Cuộn dây đầu n: I, Q, M, L, D, T, C kích thích cấp dịng điều khiển TS Ngơ Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn Tập Lệnh Cơ Bản SET: lệnh ghi giá trị cho tiếp điểm RESET: lệnh xóa giá trị cho tiếp điểm Mơ tả lệnh vào/ra, S/R Giản đồ tín hiệu thu lối TS Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn The End 67