Đang tải... (xem toàn văn)
Giảng viên Trần Việt Hồng Học vị Tiến sĩ Chuyên ngành Cơ điện tử Điện thoại 0963203820 Email vhongsv@gmail com Website http //hong name vn Lĩnh vực nghiên cứu ◦ Hệ thống đa robot (Multi[.]
Giảng viên: Trần Việt Hồng Học vị: Tiến sĩ Chuyên ngành: Cơ điện tử Điện thoại: 0963203820 Email: vhongsv@gmail.com Website: http://hong.name.vn Lĩnh vực nghiên cứu: ◦ Hệ thống đa robot (Multi-robot systems) ◦ Hệ thống đa liên kết (Multiple linkage systems) ứng dụng Haptic, Virtual Reality, Smarthome, IoT, hỗ trợ người khuyết tật ◦ Robot tự hành di chuyển theo đội hình (Formation control) ◦ Tăng độ xác đáp ứng thời gian cảm biến Tên môn học: Trang bị Điện–Điện tử Máy công nghiệp Mã số môn học: ME2005 Thời lượng: 90 tiết = 60 tiết lớp + 30 tiết thí nghiệm Hình thức kiểm tra: ◦ Thi cuối kỳ: trắc nghiệm Hình thức đánh giá: ◦ ◦ ◦ ◦ Bài tập: 25% Thí nghiệm: 20% Bài tập lớn: 25% Thi cuối kỳ: 30% Đề cương môn học: BKeL Nội dung: Môn học nhằm trang bị cho sinh viên Cơ khí kiến thức, khái niệm, nguyên lý để phân tích, lựa chọn sử dụng loại thiết bị khí cụ điện, điện tử có máy móc cơng nghiệp gồm: cấu tạo, ngun lý hoạt động, thơng số kỹ thuật khí cụ điện - điện tử - điện tử số, loại động điện Phân tích mạch điều khiển động lực máy công nghiệp từ mạch Chương 1: Khái niệm mạch điện Chương 2: Khái niệm máy điện Chương 3: Cơ điện tử & điện tử số Chương 4: Khí cụ điện & điện tử Chương 5: Các mạch truyền động điện Chương 6: Một số sơ đồ điện điển hình Tài liệu tham khảo: ◦ Tony R Kuphaldt, Lessons In Electric Circuits, Volume I – IV, Design Science License, 2004 ◦ S Brown and Z Vranesic, Fundamentals of Digital Logic with VHDL Design, 3rd Ed McGraw-Hill, 2009 ◦ John F Wakerly, Digital Design.Principles and Practices, 4th Ed., Prentice-Hall, 2006 ◦ Katz and Boriello, Contemporary Logic Design, 2nd Ed., Prentice-Hall, 2005 ◦ M Morris Mano and Charles R Kime, Logic and Computer Design Fundamentals, 3rd Ed., Prentice-Hall, 2004