ĐỒ ÁN CHẾ TẠO MÁY- DO AN THANG MAY

Đồ án môn học : Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: Tổng quan về thang máy 1.1.Giới thiệu về thang máy. Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu, theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 o so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn . Thang máy được sử dụng rộng rải trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong khai thác hầm mỏ, trong xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ, … ở nhửng nơi này thang máy được sử dụng để đưa công nhân, hàng hóa, sản phẩm tới những nơi có độ cao khác nhau. Nó đã thay thế cho sức lực con người và đồng thời mang lại hiệu quả cao. SVTH : Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10VDT1 – Nhóm 05 Trang 1 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy được lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà máy , khách sạn , tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong toà nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong những toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, chuyển động êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như : điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện,chông báo, bộ hãm bảo hiểm, công tắc an toàn cửa cabin Mức độ quy định an toàn tùy thuộc yêu cầu vào các loại thang máy khác nhau . Ở Việt Nam trước đây thang máy chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp để chở hàng hóa và ít được phổ biến trong các tòa nhà dân dụng. Nhưng trong giai đoạn phát triển hiện nay với sự phát triển mạnh mẻ của nền kinh tế và đời sống ngày càng được nâng cao, việc sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng nhanh chóng. 1.2. Lịch sử phát triển thang máy. Cuối thế kỷ19, trên thế giới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời như OTIS (Mỹ), Schindler (Thụy Sỹ). Chiếc thang máy đầu tiên đã được chế tạo và đưa vào sử dụng SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 3 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn của hãng thang máy OTIS năm 1853. Đến năm 1874, hãng thang máy Schindler cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp. Đến thế kỷ thứ 20, có nhiều hãng thang máy ra đời như KONE (Phần Lan), MISUBISHI, NIPON ELEVATOR, (Nhật Bản), THYSEN (Đức) đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn. Vào đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph, những thang máy chở hàng đã đạt tải trọng nâng tới 30 tấn, đồng thời cũng trong khoảng thời gian này đã có những thang máy thuỷ lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rấn ngắn với tiến bộ của các ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đã đạt tới 600 m/ph. Vào những năm 1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phương pháp biến đổi điện áp và tần số VVVF (inverter). Thành tựa này cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động cơ. Đồng thời, cũng vào những năm này đã xuất hiện loại động cơ điện cảm ứng tuyến tính. Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những loại thang máy có tốc độ đạt tới 750 m/ph và các thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác. Với tốc độ đô thị hóa chóng mặt và sự phát triển của công nghiệp hoá cũng như các yêu cầu tiện nghi của con người nên việc sử dụng thang máy tăng rất nhanh, theo thống kê của hãng HITACHI (Nhật Bản) thì cách đây 10 năm tại Nhật lắp thêm 20000 chiếc, tại Hàn Quốc lắp thêm 15000 chiếc, và tại Trung Quốc là 10000 chiếc. 1.3. Phân loại thang máy. Thang máy hiện nay được thiết kế và chế tạo rất phong phú và đa dạng, với nhiều kiểu dáng, loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau: 1.3.1.Theo công dụng (TCVN 5744 - 1993) thang máy được phân thành 5 loại: a, Thang máy chuyên chở người. Loại này chuyên dùng để vận chuyển hành khách trong các khách sạn, công sở, các khu chung cư, trường học, b, Thang máy chuyên chở người có hàng đi kèm. Loại này thường dùng cho các siêu thị, khu triển lãm … c, Thang máy chuyên chở bệnh nhân. Loại này chuyên dùng cho các bệnh viện, các khu điều dưỡng, Đặc điểm của nó là kích thước thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với các bác sĩ, nhân viên và các dụng cụ cấp cứu đi kèm. Hiện nay SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 4 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn trên thế giới đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước và tải trọng cho loại thang máy này. d, Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm. Loại này thường được dùng trong các nhà máy, công xưởng, kho, thang dùng cho nhân viên khách sạn , chủ yếu dùng để chở hàng nhưng có người đi kèm để phục vụ. e, Loại thang chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong các khách sạn, nhà ăn tập thể Đặc điểm của loại này là chỉ có điều khiển ở ngoài cabin (trước các cửa tầng), còn các loại thang khác nêu ở trên vừa điều khiển cả ở trong và ngoài cabin. Ngoài ra còn có các loại thang chuyên dùng đặc biệt khác như: thang máy cứu hoả, thang máy chở ôtô Đối với các thang đặc biệt có tải trọng lớn thường có kích thước lớn, kết cấu khá phức tạp và vận tốc thường rất nhỏ Khi chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng thường cần có các giấy cho phép của các cơ quan có chức năng. 1.3.2. Theo hệ thống dẫn động cabin a, Thang máy dẫn động điện Loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp. Chính nhờ cabin được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn chế. Ngoài ra còn có thang dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh răng thanh răng chuyên chở người cho các công trình xây dựng cao tầng. b, Thang máy dẫn động thuỷ lực (bằng xylanh - pittông) Đặc điểm của loại thang này là cabin được đẩy từ dưới lên nhờ pittông – xylanh thuỷ lực nên bị hạn chế hành trình. Hiện nay thang máy thủy lực có hành trình tối đa khoảng 18 m. Do đó không thể trang bị cho các tòa nhà cao tầng mặc dù nó có kết cấu nhỏ gọn, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm được chiều cao tổng thể của công trình do buồng máy đặt ở tầng trệt. c, Thang máy dẫn động khí nén. Về nguyên lý ta vẫn có thể sử dụng dòng khí tạo áp lực đẩy để nâng hạ cabin trong giếng thang máy. Tuy nhiên phương pháp này rất ít được sử dụng trong thực tế. d.Thang máy dẫn động bằng bánh răng thanh răng; SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 5 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn e.Thang máy dẫn động bằng vít me. Hình 1.3.2: Các phương án dẫn động cabin a) Thang máy điện dẫn động cáp dùng puly ma sát. b) Thang máy điện dẫn động cáp dùng tang cuốn cáp. c) Thang máy dẫn động bằng bánh răng thanh răng. d) Thang máy điện dẫn động bằng vít me. e) Thang máy dẫn động bằn thủy lực. 1.3.3. Theo vị trí đặt bộ tời kéo. - Đối với thang máy điện có 2 loại : + Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang + Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dưới giếng thang - Đối với các thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin. - Đối các thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tại tầng trệt. Hình 1.3.3. Các phương án bố trí bộ tời kéo. a) Bộ tời đặt trên nóc cabin. b) Bộ tời đặt phía trên giếng thang. c) Bộ tời đặt phía dưới giếng thang. 1.3.4. Theo hệ thống vận hành a, Theo mức độ tự động: - Loại nửa tự động - Loại tự động. b, Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm. c, Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển trong cabin SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 6 a) b) c) b) d) e)c)a) Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn - Điều khiển ngoài cabin - Điều khiển cả trong và ngoài cabin. 1.3.5. Theo các thông số cơ bản. a, Theo tốc độ di chuyển của cabin: - Loại tốc độ thấp: v < 1 m/s - Loại tốc độ trung bình: v = 1 ÷ 2,5 m/s - Loại tốc độ cao: v = 2,5 ÷ 4 m/s - Loại tốc độ rất cao: v > 4 m/s b, Theo khối lượng vận chuyển của cabin: - Loại khá: Q < 500 kg - Loại trung bình: Q = 500 ÷ 1000 kg - Loại lớn: Q = 1000 ÷ 1600 kg - Loại rất lớn: Q > 1600 kg 1.3.6. Theo kết cấu các cụm cơ bản a, Theo kết cấu của bé tời kéo: - Bộ tời kéo có hộp giảm tốc. - Bộtời kéo không có hộp giảm tốc: thường dùng cho các loại thang máy có tốc độ cao ( v > 2,5 m/s). - Bộ tời kéo sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính. - Bộ tời kéo có puly ma sát hoặc tang cuốn cáp để dẫn động cho cabin lên xuống. b, Theo hệ thống cân bằng: - Có đối trọng . - Không có đối trọng. - Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho nhưng thang máy có hành trình lớn. - Không có cáp hoặc xích cân bằng. c, Theo cách treo cabin và đối trọng: - Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin. - Qua palăng cáp vào đầu trên của cabin. - Đẩy từ phía dưới đáy thông qua các puly trung gian. - Đẩy trực tiếp từ đáy cabin (đối với thang máy thủy lực). - Kết hợp thanh đẩy và puly cáp (đối với thanh đẩy thủy lực). - Đẩy trực tiếp từ bên vách cabin (đối với thang máy dùng bánh răng thanh răng). d, Theo hệ thống cửa cabin:  Theo phương pháp đóng mở cửa cabin: + Đóng mở cửa bằng tay. + Đóng mở cửa nửa tự động. Hai loại trên thường dùng cho thang máy chở hàng có hoặc không có người đi kèm. + Đóng mở cửa tự động.  Theo kết cấu của cửa: + Cánh cửa dạng cửa xếp lùa về một phía hoặc hai phía. + Cánh cửa dạnh tấm đóng mở bản lề một hoặc hai cánh. SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 7 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn + Cánh cửa dạng tấm, hai cửa mở chính giữa lùa về hai phía. Loại này thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin. + Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở về một bên, lùa về một phía. Loại này thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt cạnh sau cabin. + Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giửa lùa về phía trên và phía dưới( thang máy chở thức ăn ).  Theo số cửa cabin : + Thang máy có 1 cửa. + Thang máy có hai cửa đối xứng nhau . + Thang máy có hai cửa vuông góc với nhau . e, Theo loại bộ hãm bảo hiểm an toàn cabin: - Hãm tức thời, loại này thường dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45 m/ph. - Hãm êm, loại này thường dùng cho thang máy có độ lớn hơn 45 m/ph và thang máy chở bệnh nhân. 1.3.7. Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang. a, Đối trọng bố trí một bên. b, Đối trọng bố trí phía sau. Trong một số trường hợp đối trọng có thể bố trí ở một số vị trí khác mà không cùng chung giếng thang với cabin. 1.3.8. Theo quỹ đạo di chuyển của cabin. a, Thang máy thẳng đứng, là loại thang máy có cabin di chuyển theo phương thẳng đứng, hầu hết các thang máy đang sử dụng thuộc loại này. b, Thang máy nghiêng, là loại thang máy có cabin di chuyển một góc so với phương thẳng đứng. c, Thang máy ziczắc, là loại thang máy có cabin di chuyển theo đường ziczắc. 1.4. Cấu tạo chung của thang máy. Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhưng nhìn chung đều có cấu tạo như hình sau: SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 8 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1. Phân tích các phương án thiết kế về hệ dẫn động thang máy. Dựa theo đặc điểm tòa nhà chung cư cao tầng, yêu cầu thiết kế và các chỉ tiêu đánh giá theo tiêu chuẩn, ta phân tích, so sánh các phương án để lựa chọn phương án tối ưu nhất. SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 9 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn 2.1.1. Thang máy điện dẫn động cáp . 2.1.1.1. Thang máy sử dụng puly ma sát. Phương pháp này được sử dụng phổ biến hiện nay. Phương pháp này sử dụng đối trọng để cân bằng với ca bin. Dây cáp được vắt qua puly, một đầu được nối cố định với cabin, đầu còn lại nối cố định với đối trọng. Ưu điểm và nhược điểm của phương pháp: + Ưu điểm: - Chiều cao nâng lớn tùy theo chiều cao của công trình. - Công suất dẩn động puly nhỏ ( vì có sự cân bằng về lực khi cabin và đối trọng chuyển động). - Dể điều khiển và sử dụng. - Làm việc an toàn do có thể dùng nhiều sợi cáp, trong quá trình làm việc không thể đứt cùng lúc. - Không gây ồn khi làm việc. Bộ tời dùng puly ma sát làm cho thang máy chuyển động được êm dịu. Hiện nay loại thang này đang được sử dụng rộng rãi và chủ yếu đối với loại thang máy chuyên chở khách. Nhược điểm : - Cáp làm việc với puly ma sát nên nhanh bị mòn, vì vậy cần kiểm tra, bảo dưởng thường xuyên. 2.1.1.2. Thang máy sử dụng tang quấn cáp. Dây cáp được quấn quanh tang .Một đầu dây cáp được mắc cố định vào tang quấn, đầu còn lại được mắc với cabin. Ưu điểm của phương án: + Không cần đối trọng do đó có thể tiết kiệm diện tích buồng thang. Nhược điểm của phương án : + Số vòng cáp quấn trên tang nhiều nên cáp dể mòn và nhanh đứt, tuổi thọ dây cáp giảm. + Chiều cao nâng bị hạn chế do phụ thuộc kích thước tang . + Công suất dẫn động tang phải lớn . + Kết cấu cồng kềnh. + Làm việc không êm. 2.2. Thang máy thủy lực. SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 10 tang quáún ca bin 1 2 3 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn 1. Cabin. 2. Pittông-xylanh thủy lực. 3. Giếng thang. Hình 2.2 : Thang máy thủy lực *Phân tích ưu điểm và nhược điểm của phương án : + Ưu điểm : - Tính an toàn cao. - Chuyển động êm dịu. - Giảm được diện tích của giếng thang do không cần phải dùng đối trọng. - Toàn bộ tải trọng được truyền lên pittông do đó không ảnh hưởng đến kết cấu chịu lực của công trình. + Nhược điểm : - Chiều cao nâng không lớn. - Khó bảo trì bảo dưỡng khi có sự rò rỉ dầu. - Sự thay đổi nhiệt độ làm thay đổi độ nhớt của dầu dẫn đến hiện tượng dừng tầng không chính xác. 2.3. Thang máy dẫn động bằng vít – đai ốc. Hình 2.3 : thang máy chuyển động nhờ vít- đai ốc. (1. đai ốc; 2. Trục vít; 3. Cabin) *Phân tích ưu điểm và nhược điểm của phương án : + Ưu điểm : - Không cần buồng máy do động cơ được bố trí ngay trên nóc cabin. - Độ dừng tầng chính xác cao. - Tải trọng được truyền lên trục vít xuống móng công trình qua đai ốc cố định trên cabin do đó không ảnh hưởng đến kết cấu chịu lực của công trình. + Nhược điểm : SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 11 1 2 3 [...].. .Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn - Làm việc gây tiếng ồn do quá trình làm việc nhờ kết cấu cơ khí trục vít- đai ốc - Chiều cao nâng của thang hạn chế Vì vậy phương án sử dụng thang máy dẫn động bằng trục vít- đai ốc cũng không phù hợp cho các tòa nhà cao tầng Như vậy phương án thang máy dẩn động cáp dùng puly là phương án phù hợp nhất trong các phương án trên 2.2 Các phương án bố... hướng cáp d) Phương án không dùng puly đổi hướng cáp 2.2.1 Phương án dùng pa lăng cáp Loại này giảm lực căng cáp lên mỗi nhánh cáp tuy nhiên tốc độ của thang giảm, sử dụng nhiều puly đổi hướng nên chiếm không gian trong giếng thang lớn Không phù hợp với thang có tốc độ cao 2.2.2 Phương án dùng puly phụ cuốn cáp hai lần Ưu điểm : SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 12 Đồ án môn học :Thiết... 6 a) b) Hình 2-4: Phương án thiết kế a) Sơ đồ truyền động(1-động cơ điện; 2-khớp nối đàn hồi; 3-phanh điện từ;4-hộp giảm tốc trục vít-bánh vít;5-puly dẩn hướng;6-đối trọng;7cabin;8-puly dẫn động) b) Sơ đồ tổng thể Thang máy điện dẫn động cáp có bộ tời kéo đặt phía trên đỉnh giếng thang; dùng động cơ điện không đồng bộ 3 pha rôto dây cuốn; hộp giảm tốc bánh vít trục vít; phanh hai má kiểu điện từ loại... án bố trí sơ đồ dẫn động thang máy: Đối với thang máy dẫn động cáp, ta có nhiều cách mắc cáp và bố trí bộ tời trong công trình tùy theo các điều kiện cụ thể như kết cấu công trình, tốc độ định mức, tải trọng định mức…, ta có một số phương án sau: a) b) c) d) Hình 2.2 : Các phương án bố trí sơ đồ dẫn động a) Phương án dùng palăng cáp b) Phương án dùng puly phụ cuốn cáp hai lần c) Phương án dùng puly... 100 2.3.2 Bộ truyền bánh răng Bộ truyền bánh răng thực hiện truyền chuyển động và tải động nhờ sự ăn khớp giửa các răng trên bánh răng SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 14 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn Hình 2.3.2: Các bộ truyền động bánh răng a) bộ truyền bánh răng trụ tròn răng thẳng b) bộ truyền bánh răng trụ tròn răng nghiêng c) bộ truyền bánh răng trụ tròn răng... trượt + Làm tăng chiều cao công trình do có thêm phòng máy => Từ những phân tích trên, ta thấy phương án dẫn động có bộ tời đặt trên giếng thang dùng puly đổi hướng cáp là hợp lý nhất (hình 2.2.c) 2.3 Phương án truyền động SVTH: Nguyễn Mạnh Tiến – Lớp 10CDT1 - Nhóm 05 Trang 13 Đồ án môn học :Thiết kế máy GVHD : Trần Đình Sơn 2.3.1 Bánh vít-trục vít Bộ truyền bánh vít - trục vít được dùng để truyền... định theo công thức sau: vs = 4,5.10 n1 3 M 2 Với: + n1 là số vòng quay của trục vít(v/ph) + M2-momen xoắn trên trục bánh vít(Nmm) => vs = 4,5.10−5.720 3 3013664, 722 = 4, 712( m / s) Do vs . các loại thang khác nêu ở trên vừa điều khiển cả ở trong và ngoài cabin. Ngoài ra còn có các loại thang chuyên dùng đặc biệt khác như: thang máy cứu hoả, thang máy chở ôtô Đối với các thang đặc. Sơn e .Thang máy dẫn động bằng vít me. Hình 1.3.2: Các phương án dẫn động cabin a) Thang máy điện dẫn động cáp dùng puly ma sát. b) Thang máy điện dẫn động cáp dùng tang cuốn cáp. c) Thang. bằng bánh răng thanh răng. d) Thang máy điện dẫn động bằng vít me. e) Thang máy dẫn động bằn thủy lực. 1.3.3. Theo vị trí đặt bộ tời kéo. - Đối với thang máy điện có 2 loại : + Thang máy có bộ