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GIAo TRiNH TRANG BI BIEN - BIEN Tit •• • TRONG MAy CONG NGHIEP • rVI~N ;.P.K.T ~1042 BQ GrAo DVC vA BAo TAO TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT . . THANH PHO HO CHi MINH ******************* PGS. TS. DANG THIEN NGON . . T , GIAOTRINH TRANG BI BIEN •BIEN TO' I· • TRONG MAY CONG NGHIEP , . THlJ~N TRUONG DHSPKT GT 0283i60 , J NHA XUAT BAN D~I HOC QUOC GIA THANH PHO HO CHi MINH (;I,t\o TI~INH 'I'RANG HI DIEN - f)If~N TV . TI~ONG MA Y CONG NGHI]~P D~ng Thie n Ng()11 ~HA xlJK T HA N l)~I HOC ouoc CIA TP HO Clii MINH Kh'u pil() 6. pl'll((ing I .inh Trung. 4u(ln ThLI DIA·. TP IleM S()] C()l1g tn(('jl1g QUell' Ie. qU~1l 3, TP Ile\1 DT: ]X 2]l) 172. 3X 2]l) 170 Fax: 3X 2Jl) 172 - Ernail: vnuhpwvnuhcm.cdu. vn Chiu trach nhiem xuctt ban TS HUYNH B.A LAN Trll'(il1g Dai hoc Su' pharn Ky thuat TP HeM Bte n 1~71) NGUYEN I-)UC MAl LAM Sica hei /I i /I TIICY])l"Cj:\C; GT.OI. KT(V) f) IIQ(;.HCi\ 1-13 155-20 12/CXB/54t)-OXfI) IIQ(; TPIICM "'1'.(;')".23-13(1") In 300 cucn khd 16 x 246m. So dang ky k€ hoach xuat ban: 155- •• r oj,. • 2012/CXB/549-08IBHQGTPHCM. Quyer dinh xuft ban so: 06/QD- DHQGTPHCM cap ngay 11/0112013 cua NXB DHQGTPHCM. In tai Cong ty TNHH In va Baa bl Hung Phil. In xong va nQP hill chieu qui I nam 2013. LOINOIDAu Trang cac h~ thong san xuat hien dai, trang bi dien - dien nr cho cac may cong nghiep co vai tro quan trong trong vi~c,di~u khien, van hanh cac h~ thong tv dong. Cling voi sir phat trien manh me cua ky thuat dien tu va cong nghe thong tin, cac trang thi~t bi dien - dien nr ding co nhi~u phat tri~n dang k~. Dac biet, cac thiet bi dien tir cong suat da giup cho cac h~ thong san xuat hoat dong duoc chinh xac hon, ti~t kiern nang hrong va an toan hon. Trang cuon giao trinh nay, tac gia trinh bay nhfrng kien thirc co ban v~ truyen dong di~n bao gom cac thiet bi dien, cac M truyen dong dien co ban va tien tien. Cu6n sach nay bao gom 6 chuang: Chuang 1 neu khai niem v~ cac loai khi cu dien thuong dung trong cong nghiep hi~n nay. Chuang 2 trinh bay cac phirong phap dieu khien dong co khong d6ng b<)ba pha va dong co di~n mot chi~u. ChuongJ gioi thieu cac irng dung cua dien tir cong suat trong cac mach di~u khien d<)ngca. Chuang 4 trinh bay cac che d<)lam viec cua dong cava sir chon lira d<)ngco phu hQ'Pvoi yeu cau lam viec. Chuang 5 d~ cap d~n cac kien thirc co ban v~ dong co buoc va dong co servo. Chuang 6 trinh bay cac khai niem v~ PLC va cac chuang trinh di~u khi~n PLC irng dung. D6i nrong phuc vu cua giao trinh la sinh vien nganh Co'khi trong cac tnrong dai hoc, cao dang. Ngoai ra, no con la tai lieu tham khao cho sinh vien cac chuyen nganh khac, cac ky su, ky thuat vien quan tam. Mac du da r~t c6 gaog song khong th~ tranh khoi nhirng thi~u sot nhat dinh, tac gia mong nhan duoc nhirng gop y ca v~ noi dung lfin hinh thirc cua ban doc d~ giao trinh ngay cang hoan thien hon, Chung toi chan thanh earn an toi ban be, d6ng nghiep va ban giao trinh cua Truong Dai hoc Sir pharn Ky thuat thanh pho H6 Chi Minh da giup dad~ ~n hanh cuon sach. MQi y ki~n dong gop xin giri v~: B<)men Cong nghe Ch~ tao may, Khoa Co' khi Ch~ tao may, Truong Dai hoc Sir pham Ky thuat thanh pho H6 Chi Minh, s6 1, Vo Van Ngan, Quan Thu Duc, thanh pho H6 Chi Minh. Tac giii 3 Ml)C Ll)C LOI NOI DAu 3 MlJC LlJC ~ 5 ChU'011g 1: KHi CV DI:E:N 9 1.1. KHI ClJ DIl~N DIEU KHIEN BANG TAY 9 1.1.1. cau dao 9 1.1.2. Cong t~c xoay : 10 1.1.3. Cong t~c hanh trinh 11 1.1.4. Nut An 11 1.2. KHI ClJ DIEN DIEU KHIEN XA 12 1.2.1. Role 13 1.2.2. Cong-tac-to 19 1.2.3. Khoi dQng nr 21 1.3. KHI ClJ BAa vs 23 1.3.1. cau chay 23 1.3.2. Ap-to-mat 24 1.3.3. ELCB - 25 1.4. KHI ClJ TAc DONG DIEN CO 27 1.4.1: Nam cham dien 27 1.4.2. Ly hop di~n tir 28 1.4.3. Ban dien tir 31 ChU'011g 2: D~C DIEM TRUYEN DQNG DI:E:N 35 2.1. SO DO DIEN vA cAc NGUYEN TAc THANH LAp SO DO DIEN 35 2.1.1. Khai niem v€ sa db di~n 35 2.1.2. Ky hieu cac khi cu va thiet bi dien 35 5 2.1.3. Bi~u di~n cac ky hieu tren so d6 dien 36 2.1.4. Nguyen t~c l~p so d6 dien 39 2.1.5. Dang so d6 dien 39 2.2. TRUYEN DONG BANG DONG CO DIBN KHONG DONG BO BA PHA 40 2.2.1. D~c tinh co cua dong co khong dong bQba pha 41 2.2.2. Khoi dong dong co khong d6ng bQ : 44 2.2.3. Dao chieu dong co khong d6ng bQ ba pha 51 2.2.4. Ham dong co khong d6ng bQ 53 2.2.5. Thay d6i t6c dQdong co dien 58 2.3. TRUYEN DONG BANG DONG CO MOT CHIEU 66 2.3.1. Khoi dong dong co dien mot chien 66 2.3.2. Dao chieu dong co dien mot chieu 70 2.3.3. Thay d6i s6 yang quay dong co dien mot chieu 71 2.3.4. Ham dong co dien mN chieu 72 Chuong 3: DI~N TU CONG SUAT TRONG TRUYEN DONG DI~N 77 3.1. cAc KHI C1) DIBN TUTHlfONG DUNG TRONG CONG NGHIBp 77 3.1.1. Diode 77 3.1.2. Transistor hrong cue (B1T) 79 3.1.3. Thyristor (SCR) 80 3.2. BIEN TAN 80 3.2.1. Khai niem 81 3.2.2. BQbien t~n true ti~p 81 " , 3.2.3. BQbien tan gian tiep 83 3.2.4. MQt s6 mach irng dung bien t~n 88 6 3.3. BO KHdI DONG MEM (SOFT STARTER) 92 3.3.1. Khai niem 92 3.3.2. C~u tao bQkhoi dQng rnern 93 3.3.3. Cach d~u n6i bQkhoi dong mem I •••.••••••••••••••••••••••••••••••••• 94 3.3.4. MQt s6 mach irng dung thuc tS ' 95 Chuong 4: xAc DlNH CONG SUAT TRUYEN DQNG DI~N 97 4.1. KHAI NIeM CHUNG 97 4.1.1. T6n that nang hrong trong dong co 97 4.1.2. ChS dQhim viec cua dong co 100 4.2. xAc DlNH CONG SUAT DONG CO 101 4.2.1. Chon cong su~t dong co dien a chS dQdai han 101 4.2.2. Chon cong su~t dong co dien a che dQngan han 103 4.2.3. Chon cong suat dQng co a chS dQngan han lap lai 105 4.3. MOT so MACH DIeN VE HAN CHE PHl) TAr DONG CO 106 4.3.1. Mach han chS phu tai theo hanh trinh 106 4.3.2. Mach han che phu tai theo v~n t6c 107 4.3.3. Mach han che phu tai theo dong dien 109 Chuong 5: DQNG CO BUaC vA DQNG CO SERVO 111 5.1. DONG CO nuoc 111 5.1.1. Khai niem va dac diem cua dong co biroc 111 5.1.2. Phan loai dong co buoc 112 5.1.3. Dieu khien dong co biroc 119 5.2. DONG CO SERVO ., 122 5.2.1. Khai niem vS dong co servo 122 5.2.2. Phan loai dong co servo 123 5.2.3. Cam biSn vi tri trong dong cc servo 129 7 ChU'O'D'g6: BQ DIEU KHIEN L~P TRINH PLC 137 6.1. GI6I THI$U VE PLC 137 6.1.1. Khai niem Pl.C 137 6.1.2. Cac thanh phan cua PLC 139 6.1.3. C:lu true cua PLC 140 6.1.4. Chu trinh hoat dQng 141 6.1.5. Thi€t bi l~p trinh 141 6.2. LAP TRiNH PLC : 143 6.2.1. Cac giai doan xay dung chuang trinh PLC 143 6.2.2. Ngon ngfr l~p trinh 144 6.2.3. Cac thanh ph~n chung cua cac ngon ngtr l~p trinh 145 6.3. LAp TRiNH LADDER DIAGRAM 147 6.3.1. Cac phep toan logic CCY ban 148 6.3.2. Lenh SET va RESET 151 6.3.3. BQ dinh thi ; 152 6.3.4. BQd€m 154 6.4. lrNG D1)NG PLC TRONG DIEU KHIEN 156 6.4.1. Di€u khien khoi dQng, dung dong CCY ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 156 6.4.2. Di€u khi~n dao chieu quay dong CCY ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 157 6.4.3. Di€u khi~n khoi dong dQng CCY d6i n6i sao - tam giac 158 6.4.4. D€m IUQ11gxe ra/vao garage ngam 160 Phu luc 1 - saDO TRUYEN DQNG DItN 163 Phu luc 2 - MQT SO KY HItU DItN 177 8 . In va Baa bl Hung Phil. In xong va nQP hill chieu qui I nam 2013. LOINOIDAu Trang cac h~ thong san xuat hien dai, trang bi dien - dien nr cho cac may cong nghiep co vai tro quan trong trong vi~c,di~u. THUAT . . THANH PHO HO CHi MINH ******************* PGS. TS. DANG THIEN NGON . . T , GIAOTRINH TRANG BI BIEN •BIEN TO' I· • TRONG MAY CONG NGHIEP , . THlJ~N TRUONG DHSPKT GT 0283i60 , J NHA. GIAo TRiNH TRANG BI BIEN - BIEN Tit •• • TRONG MAy CONG NGHIEP • rVI~N ;.P.K.T ~1042 BQ GrAo DVC vA BAo TAO TRUONG