Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ THI KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 27 10 2006 o0o Thôøi gian laøm baøi 40 phuùt (Sinh vieân ñöôïc[.]
ĐỀ THI KIỂM TRA GIỮA KỲ Môn: Cơ sở điều khiển tự động Ngày thi: 27.10.2006 Thời gian làm bài: 40 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình Tính hàm truyền C ( s) R( s) N ( s ) 0 vaø C ( s) N ( s) R ( s ) 0 Viết biểu thức tính C (s ) R( s ) 0 vaø N ( s ) 0 N(s) G4(s) G5(s) R(s) + G1(s) ++ Hình G2(s) ++ C(s) G3(s) G6(s) Bài 2: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) Hình + K1 + G(s) K2s Tìm điều kiện K1 K để hệ thống ổn định Cho K1 15 Vẽ QĐNS hệ thống K 0 Heát C(s) G(s) s ( s 1)( s 3)