1. Trang chủ
  2. » Tất cả

Chuong 2 cac khai niem co ban

11 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

Microsoft PowerPoint CHUONG 2 CÁC KHÁI NI?M CO B?N CQ SV ppt [Compatibility Mode] 9/9/2012 1CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2 CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN VEÀ DUNG SAI, LAÉP GH[.]

CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép  Kích thửụực: Kớchthcdanhngha d DN :tính toán - quy tròn (về phía lớn hơn) theo giá trị dÃy kÝch thíc tiªu chn CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG VD: tÝnh bỊn vËt liƯu dN24,732mm, quy trßn d=25 (theo d·y kích thớc thẳng tiêu chuẩn) - Kớch thửụực thửùc dth - Kích thước giới hạn d max ,d d  dth  d max CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép 2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép  Sai lệch giới hạn dung sai:  Khái niệm lắp ghép: - Sai lệch giới hạn hiệu đại số kích thước giới hạn kích thước danh nghóa : - Dung sai: -Tại lại cần lắp ghép -Cách ký hiệu bề mặt lắp ghép:  Bề mặt lắp ghép  Bề mặt bao (bề mặt 1)  Bề mặt bị bao (bề mặt 2) es  d max  d DN ei  d  d DN T  es  ei = dmax- dmin Giá trị sai lệch giới hạn có giá trị dng, âm không Ghi sai lệch giới hạn: vẽ milimét (mm) Trong bảng tiêu chuẩn dung sai đơn vị tính l micrômét (m) 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG - Đặc tính lắp ghép xác định hiệu số kích thước bề mặt bao ( D) bề mặt bị bao ( d):  Lắp lỏng: S=D-d CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 dmax Td dmin Smin Sơ đồ biểu diễn kích thước, sai lệch dung sai Dmin Dmax Smax TD CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Độ hở lớn nhất: Smax = Dmax - dmin Độ hở nhỏ Smin = Dmin - dmax Độ hở trung bình: Lắp chặt: N=d- D  Độ dơi lớn nhất: Nmax = dmax - Dmin = es – EI Độ dôi nhỏ : Nmin = dmin - Dmax = ei - ES  Độ dôi nhỏ : Nmin = dmin - Dmax = ei – ES  Độ dơi trung bình: S  S S m  max  Từ cơng thức có: Smax = (Dmax – DDN) - (dmin – dDN) = ES - ei Smin = (Dmin – DDN) - (dmax – dDN) = EI – es Nm   Dung sai độ hở: TS = Smax - Smin = ES - ei - EI + es = TD + Td 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ TN = Nmax – Nmin  9/9/2012 N max  N = dmax - Dmin - (dmin - Dmax) = Td + TD CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Lắp trung gian Td Nmax Smax = Dmax ‐ dmin = ‐ Nmin dmax dmin Dmin Dmax TD Nmin Lắp chặt: N=d- D Nmax = dmax - Dmin = - Smin Sm  Smax  S S max  N max  2 TN(S) = Smax - Smin = Nmax – Nmin = Smax + Nmax = TD + Td CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG dmin Dmin dmax TD Smax 10 • Cách thể sơ đồ phân bố dung sai: Ví dụ biểu diễn sơ đồ phân bố miền dung sai lắp ghép bề mặt trơn có kích thước dang nghóa 40 mm ES  25m; EI  es  25m; ei  50 m Td Nmax Dmax S max  75m S  25m 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 11 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 12 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo 2.2: cấu trúc hệ thống đo • Đo lường điều cần thiết để quan sát khoa học để kiểm tra Là tảng quan trọng khoa học kỹ thuật Có thể nói khoa học phụ thuộn việc đo lường Đo lường hành động với chức định để phát thay đổi đại lượng vật lý nhờ cảm biến.Hệ thống đo bao gồm tất thành phần cần thiết để thực việc đo • Trong kỹ thuật, hệ thống đo dùng với mục đích : Để thu thập liệu Để phát kiểm tra Là phần tử hệ thống điều khiển 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 13 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 14 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo 2.2: cấu trúc hệ thống đo • Dụng cụ dùng để giám sát tình trạng biến vật lý Chúng thiết kế để trì mối quan hệ thơng số đo • Hệ thống đo bao gồm tất thành phần cần thiết để tạo trình đo, hệ thống đo có ba phần tử : Phần tử cảm biến ( chuyển đổi) Xử lý tín hiệu Hiển thị 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 15 Thông số cần đo 9/9/2012 Phần tử cảm biến (Đầu dò) Xử lý tín hiệu CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Hiển thị ghi 16 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo 2.2: cấu trúc hệ thống đo Người quan sát Tín hiệu vào Quá trình, Máy hệ thống 9/9/2012 Tín hiệu -Các cảm biến cảm biến điện dung, từ, áp điện, cảm biến phần tử vật chất dùng để phát thay đổi của đại lượng đo dựa số tượng tự nhiên Hệ thống đo Giá trị thực Chính xác tin cậy Giá trị ño CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ  Phần tử cảm biến/ chuyển đổi -Ví dụ cặp nhiệt điện dùng để phát nhiệt độ, nhiện tín hiệu milivơn 17 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo 2.2: cấu trúc hệ thống đo  Cụm xử lý tín hiệu Đo - Thay đổi tín hiệu chuyển đổi thành độ lớn mong muốn -Có thể cụm : Khuyếch đại, lọc, biến đổi A/D, biến đổi D/A - Ví dụ : tín hiệu cặp nhiệt microvơn u cầu tín hiệu hệ thống đo milivơn cần dùng khuyếch đại 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 18 19 Đối tượng cần đo Quá trình đo Đại lượng Dùng dụng cụ ( Phần tử cảm • Chỉ thị ghi • Đại lượng • Ví dụ nhiệt độ trời Chúng ta dùng nhiệt kế đọc chúng mắt Đại lượng 78oF •Chúng ta muốn biết kích thước vi khuẩn Dùng kính hiển vi Kết 1,5 microns 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 20 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG • Giám sát các q trình và các ngun cơng • Điều khiển các q trình • Phân tích thực nghiệm các q trình kỹ thuật 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 21 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo Chức năng giám sát Ví dụ dụng cụ nhiệt kế, áp kế, đồng hồ nước, đồng hồ điện.v.v 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 23 22 Chức điều khiển • Là thành phần hệ thống điều khiển • Để điều khiển thơng số hệ thống điều khiển phản hồi, việc cần phải đo Hệ thống điều khiển cần thơng tin từ nhiều dụng cụ đo, ví dụ hệ thống điều khiển máy bay 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 24 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CẢM BIẾN VÀ ĐO LƯỜNG LÀ PHẦN TỬ QUYẾT ĐỊNH  CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc hệ thống đo Điều khiển vịng kín Chức năng điều khiển  Hệ thống điều khiển mở: Trong hệ thống thiết bị điều khiển hay thiết bị chấp hành xác định trực tiếp khơng có phản hồi Ứng xử mong muốn Bộ ĐK Hệ thống q trình Ứng xử thực TÍN HIỆU RA CHẤP HÀNH ĐỐI TƯỢNG Cảm nhận đo lường TÍN HIỆU VÀO MONG MUỐN CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 25 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 26 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ VÍ DỤ: HỆ THỐNG NHIỆT ĐỘ  DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Phân tích thực nghiệm trình kỹ thuật Actuator On/Off signal Desired Td ThermoTemperature Controller 9/9/2012 stat System Heat q Furnace T Room Actual Temperature ‐ Để giải vấn đề q trình nghiên cứu tiến hành theo lý thuyết thực nghiệm nhằm mục đích:  Kiểm tra lại giá trị phần lý thuyết Ví dụ Christian Doppler ( 1803‐ 1853) Thermometer in Thermostat Sensor CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 27 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 28 CHƯƠNG 2: CAÙC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.3:Phân loại phương pháp đo kiểm tra CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.3:Phân loại phương pháp đo kiểm tra ĐỊNH NGHĨA ĐO LƯỜNG ĐỊNH NGHĨA ĐO LƯỜNG Đo lường khoa học kỹ thuật đo, dụng cụ Đo lường quan trọng tất công đoạn cuả việc chế tạo, trình nghiên cứu thiết kế ảnh hưởng tới chất lượng sản phẩm Đó : Đo lường giúp cho việc đảm bảo độ xác chất lượng sản phẩm phạm vi lớn trình chế tạo Các yêu cầu nghiêm ngặt để hệ thống dẫn động làm việc xác cho thành phần chế tạo , cần thiết phải có khoa học đo lường kỹ thuật đo để cung cấp việc đo xác thay đổi biến đặc tính Công nghiệp chế tạo máy đóng vai trò quan trọng , nên kỹ thuật đo cần phải nâng cao để nâng cao tính cạnh tranh cuả sản phẩm CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 • Đo là q trình so sánh Đại lượng cần đo Chuẩn Quá trình so sánh Kết KẾT QUẢ CỦA PHÉP ĐO LÀ GIÁ TRỊ BẰNG SỐ 29 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.3:Phân loại phương pháp đo kiểm tra 9/9/2012 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 30 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Phân loại phương pháp đo Phân loại phương pháp đo a Dựa vào quan hệ giá trị cần tìm đối tượng đo: b Dựa vào quan hệ giá trị thị dụng cụ ( máy đo ) giá trị đại lượng đo :  Đo tuyệt đối  Đo so sánh • Đo trực tiếp • Đo gián tiếp 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 31 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 32 CHƯƠNG 2: CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG ĐO TUYỆT ĐỐI CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG ĐO SO SÁNH Đo Ca líp Đo Ca líp Dụng cụ Giá trị đọc Đọc Dụng cụ Dụng cụ Căn mẫu DỤNG CỤ Chi tiết Chiều dài chuẩn Sản phẩm ( chi tiết) Kích thước = Đọc 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 33 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Phân loại phương pháp đo c. Dựa vào quan hệ giữa đầu đo và bề mặt chi tiết  Đo tiếp xúc   Đo không tiếp xúc 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 34 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.3:Phân loại phương pháp đo kiểm tra Phân loại phương pháp kiểm tra Kiểm tra đại lượng việc đánh giá giá trị đại lượng đo có nằm giới hạn cho phép hay khơng Vậy ta áp dụng ĐO HAY KIỂM TRA 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 35 35 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 36 CHƯƠNG 2: CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG Phân lọai phương pháp kiểm tra a. Dựa vào tính chất sử dụng của kết quả kiểm tra  Kiểm tra bị động  Kiểm tra chủ động CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.4: Các ngun tắc dùng đo lường Nguyên tắc ABBE: Khi kích thước đo kích thước mẫu nối tiếp phép đo đạt độ xác cao * Đối với thước cặp b. Dựa vào nội dung kiểm tra  f1  Kiểm tra từng yếu tố  Kiểm tra tổng hợp.   L’  S L 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 37 CHƯƠNG 2: CAÙC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.4: Các ngun tắc dùng đo lường Nguyên tắc ABBE * Đối với panme CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9/9/2012 38 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.4: Các ngun tắc dùng đo lường Nguyên tắc chuỗi kích thước ngắn nhất D1 D2 L = L1 + L = L2 - L1 L L= D1  D 2 D D 2 L1  L 2 L2 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 39 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 40 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.4: Các ngun tắc dùng đo lường Nguyên tắc chuẩn thống nhất B b B Ví dụ đo độ đảo vành 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 41 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.4: Các ngun tắc dùng đo lường Ngun tắc kinh tế Nguyên tắc kinh tế nhằm đảm bảo độ xác đo lường điều kiện kinh tế nhất, tức yêu cầu điều kiện đo thấp với suất cao nhất, hợp lý nhất, có nghĩa : - Độ xác phương tiện đo vừa đủ dùng - Dễ điều chỉnh, gá đặt, thao tác, dễ khí hóa, tự động hóa, đo hàng loạt với suất cao - Yêu cầu bậc thợ điều chỉnh thao tác thấp - Chu kỳ điều chỉnh đo, sửa chữa ngắn - Thiết bị đo đơn giản, rẻ tiền, phổ thông, dễ kiếm, dễ chế tạo, có điều kiện tự trang tự chế 9/9/2012 CHƯƠNG CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 42

Ngày đăng: 04/04/2023, 00:07