Hệ thống treo điều khiển điện tử hệ thống treo từ trường magneride điều khiển điện tử

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG VIỄN ĐÔNG - - TIỂU LUẬN HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG GVHD: ThS HỒ VĂN HĨA SVTH: TƠ PHƯƠNG TÀI 1902020077 HUỲNH CHÂU TÂN 1902020092 LÊ THANH TIẾN 1902020150 MỤC LỤC MỤC LỤC PHỤ LỤC HÌNH ẢNH CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT .11 NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 12 LỜI NÓI ĐẦU 13 LỜI CẢM ƠN 14 Chương I TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 1 Các tiêu độ êm dịu chuyển động ôtô .1 1.1 Tần số dao động thích hợp: 1.2 Gia tốc thích hợp 1.3 Chỉ tiêu tính êm dịu chuyển động dựa vào gia tốc dao động thời gian tác động chúng: Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống treo .3 2.1 Công dụng .3 2.2 Yêu cầu 2.3 Phân loại: Ưu điểm hệ thống treo điều khiển điện tử Phân loại hệ thống treo điều khiển điện tử .6 Nguyên lý điền khiển hệ thống treo điện tử 5.1 Nguyên tắc: .6 5.2 Hoạt động: Chương II HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 10 Cấu tạo 10 1.1 Sơ đồ bố trí chung 10 1.2 Cấu tạo hoạt động phần tử .11 A Cấu tạo 17 B Nguyên lý hoạt động 18 C Giảm chấn 22 + Hoạt động .23 + Hoạt động .25 + Cấu tạo 29 + Hoạt động .29 Nguyên lý hoạt động 34 2.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển 34 2.2 Điều khiển chống chúi đuôi xe: 34 2.3 Điều khiển chống nghiêng ngang: .35 2.4 Điều khiển chống chúi đầu xe: 37 2.5 Điều khiển tốc độ cao 38 2.6 Chống chúi đuôi xe chuyển số (xe có hộp số tự động): .39 2.7 Điều khiển đường xóc,chống lắc dọc chống nhún 39 2.8 Điều khiển độ cao xe 41 2.9 Tự động điều khiển độ cao xe .41 2.10 Điều khiển tốc độ cao 42 2.11 Điều khiển tắt khoá điện .43 Lựa chọn chế độ tay 45 3.1 Công tắc lực chọn 45 3.2 Công tắc điều khiển độ cao 45 Tự động điều khiển chế độ 46 4.1 Điều khiển lực giảm chấn lực đàn hồi 46 4.2 Điều khiển độ cao gầm xe 46 Các chức kiểm tra hệ thống 46 5.1 Chức kiểm tra cảm biến .46 5.2 Chức báo hiệu hư hỏng 47 5.3 Chức báo mã chẩn đoán .47 Chương III HỆ THỐNG TREO THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN TỬ 49 Tổng quát .49 1.1 Giới thiệu chung hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử 49 1.2 Bố trí chung hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử .49 1.3 Mạch thủy lực .50 Cấu tạo nguyên lý hoạt động cụm mơ hình hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử .51 2.1 Đèn báo điều khiển độ cao 51 2.2 Công tắc điều khiển AHC 51 2.3 Cảm biến điều khiển độ cao 54 2.4 Cảm biến góc xoay vơ lăng 57 2.5 Bơm Motor .58 2.6 Bơm giảm tốc 62 Bảng 3.1:Thông số kỹ thuật bơm giảm tốc 63 2.7 Máy nén điều khiển độ cao 63 Bảng 3.2:Thông số kỹ thuật máy nén 63 2.8 Van điều khiển độ cao 64 2.9 Túi khí điều khiển lực giảm xóc .66 Bảng 3.3: Bảng thông số túi khí 67 3.1 Lò xo 69 3.2 Bộ phận giảm xóc 69 3.3 Rơle AHC 71 3.4 Rơle AHC 72 3.5 Chất lỏng .72 3.6 ECU hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử 72 3.7 Ngun lý hoạt động mơ hình hệ thống treo thủy lực điều khiển .74 3.8 Thay đổi lực giảm xóc 74 Bảng 3.4: Lực giảm chấn điều khiển chống nghiêng ngang 76 Hình 3.39: Lựa chọn chế độ lực giảm chấn .76 Hình 3.41: Điều khiển chống lắc dọc chống nhún 78 3.9 Lựa chọn độ cao 78 Bảng 3.5: Lựa chọn độ cao xe .79 Bảng 3.6: Hoạt động van 81 Bảng 3.7: Hoạt động van 83 3.10 Tự động điều khiển độ cao xe 83 3.11 Hủy điều khiển độ cao tự động 84 3.12 Điều khiển tắt khoá điện .86 3.13 Kiểm tra phận 88 Chương IV HỆ THỐNG TREO TỪ TRƯỜNG MAGNERIDE ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 90 Cấu tạo cấu treo từ trường MagneRide điều khiển điện tử .90 1.1 Bộ chấp hành hệ thống treo từ trường MagneRide điều khiển điện tử 90 Van điện từ trường .92 Các cảm biến 93 3.1 Cảm biến góc xoay vơ lăng 93 3.2 Cảm biến điều chỉnh chiều cao 94 3.3 Cảm biến vị trí bàn đạp ga 97 Bộ điều khiển điện tử: 97 Chương V QUY TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG TREO KHÍ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 99 Các chức kiểm tra 99 1.1 Chức kiểm tra cảm biến .99 1.2 Chức báo hiệu hư hỏng 100 1.3 Chức báo mã chẩn đoán 100 Hư hỏng cách khắc phục .104 Kiểm tra sơ 105 3.1 Kiểm tra sơ chức điều khiển độ cao xe 105 3.2 Kiểm tra phận 110 ECU hệ thống treo 128 4.1 Kiểm tra mạch mạch hệ thống .128 4.2 Kiểm tra hoạt động ECU hệ thống treo 130 KẾT LUẬN 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 133 PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Đồ thị đặc trưng mức êm dịu chuyển động ơtơ Hình 1.2: Hệ thống treo thơng thường .4 Hình 1.3: Ưu điểm hệ thống treo điều khiển điện tử Hình 1.4: Sơ đồ dao động tương đương ơtơ theo lý thuyết SKyhook Hình 2.1-1: Bố trí chung hệ thống TEMS 10 Hình 2.1-2: Bố trí chung hệ thống TEMS 11 Hình 2.2: Sơ đồ mạch điện cơng tắc chuyển chế độ giảm chấn .12 Hình 2.3: Cấu tạo cảm biến góc xoay vơ lăng 13 Hình 2.4: Cảm biến góc xoay vơ lăng kiểu quang 14 Hình 2.5: Xung tín hiệu cảm biến góc xoay vơ lăng 14 Hình 2.6: Cấu tạo sơ đồ mạch điện cơng tắc đèn phanh 15 Hình 2.7: Cảm biến tốc độ xe 16 Hình 2.8: Cảm biến vị trí bướm ga 16 Hình 2.9: Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga 16 Hình 2.10: Cơng tắc khởi động số trung gian 17 Hình 2.11: Cấu tạo chấp hành 18 Hình 2.12: Sơ đồ mạch điện chấp hành 19 Hình 2.15-2: Lực giảm chấn mềm 21 Hình 2.15-3: Lực giảm chấn cứng 22 Hình 2.16: Cấu tạo giảm chấn 23 Hình 2.17: Lực giảm chấn nhẹ .24 Hình 2.18: Lực giảm chấn trung bình .24 Hình 2.19: Lực giảm chấn cứng 25 Hình 2.20: Cấu tạo buồng khí van khí .25 Hình 2.21: Vị trí van khí chế độ lực đàn hồi mềm .26 Hình 2.22: Vị trí van khí chế độ lực giảm chấn cứng 26 Hình 2.23: Sơ đồ đèn báo .27 Hình 2.24: Vị trí ống khí nén 27 Hình 2.25: Vị trí cảm biến độ cao giảm chấn 28 Hình 2.26: Cảm biến độ cao kiểu quang 29 Hình 2.27: Hoạt động cảm biến độ cao kiểu quang 30 Hình 2.28: Vị trí sơ đồ cơng tắc cửa 30 Hình 2.29: Rơ le điều khiển độ cao số 31 Hình 2.30: Rơ le điều khiển độ cao số 31 Hình 2.31: Máy nén điều khiển độ cao 32 Hình 2.32: Van xả hút ẩm 32 Hình 2.33: Van điều khiển độ cao 33 Hình 2.34: Sơ đồ mạch điện điều khiển 34 Hình 2.35: Điều khiển chống chúi đuôi xe 35 Hình 2.36: Điều khiển chống nghiêng ngang 36 Hình 2.37: Lựa chọn chế độ lực giảm chấn 37 Hình 2.38: Điều khiển chống chúi đầu xe 37 Hình 2.39: Điều khiển tốc độ cao 39 Hình 2.40: Điều khiển chuyển số 39 Hình 2.41: Điều khiển chống lắc dọc chống nhún .40 Hình 2.42: Điều khiển độ cao xe 41 Hình 2.43: Sơ đồ mạch điện điều khiển độ cao xe 42 Hình 2.44: Điều khiển tốc độ cao 43 Hình 2.45: Điều khiển tắt khóa điện 44 Hình 2.46: Cơng tắc lựa chọn chế độ .45 Hình 2.47: Cơng tắc lựa chọn độ cao .46 Hình 2.48: Đèn led nháy báo lỗi .47 Hình 2.49: Nối cực E1 TC 47 Hình 2.50: Đèn báo chế độ bình thường .48 Hình 3.1: Bố trí chung hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử xe 50 Hình 3.2: Mạch thủy lực hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử 51 Hình 3.3: Đèn báo điều khiển tốc độ cao .51 Hình 3.4: Cơng tắc điều khiển AHC 52 Hình 3.5: Sơ đồ công tắc điều khiển AHC .52 Hình 3.6-1: Cơng tắc chọn độ cao 53 Hình 3.6-2: Cơng tắc điều khiển độ cao 53 Hình 3.7: Cơng tắc chuyển đổi vị trí .54 Hình 3.8: Cơng tắc chọn chế độ giảm xóc 54 Hình 3.9: Sơ đồ mạch điện cảm biến điều khiển độ cao 55 Hình 3.10: Vị trí cảm biến độ cao giảm chấn 56 Hình 3.11: Cảm biến độ cao kiểu quang 56 Hình 3.12: Hoạt động cảm biến độ cao kiểu quang 57 Hình 3.13 : Cấu tạo cảm biến góc xoay vơ lăng .58 Hình 3.14: Cảm biến góc xoay vơ lăng 58 Hình 3.15: Bơm motor .59 Hình 3.16: Cấu tạo bơm 60 Hình 3.17: Motor bơm .60 Hình 3.18: Van hồi lưu 61 Hình 3.19: Cảm biến nhiệt độ 61 Hình 3.20: Cảm biến áp suất 62 Hình 3.21: Bơm giảm tốc .62 Hình 3.22: Máy nén điều khiển độ cao 63 Hình 3.23: Van điện từ 64 Hình 3.24: Van điều khiển độ cao 65 Hình 3.26: Van xả 66 Hình 3.27: Túi khí truyền động điều khiển lực giảm xóc 66 Hình 3.28: Túi khí 67 Hình 3.29: Bộ truyền động điều khiển giảm xóc 68 Hình 3.30: Cấu tạo truyền động điều khiển giảm xóc 69 Hình 3.31: Lị xo 69 Hình 3.32: Cấu tạo giảm xóc 70 Hình 3.33: Bộ phận giảm xóc 70 Hình 3.34: Rơ le AHC 72 Hình 4.4: Van điện từ trường 92 Hình 4.5: Cảm biến góc xoay vơ lăng 93 Hình 4.6: Các chế độ hoạt động cảm biến góc xoay vơ lăng 94 Hình 4.7: Mạch điện cảm biến góc xoay vơ lăng 94 Hình 4.8: Cảm biến điều chỉnh chiều cao .95 Hình 4.9: Vị trí cảm biến điều chỉnh chiều cao xe trước sau .96 Hình 4.10: Cấu tạo cảm biến điều chỉnh chiều cao xe 96 Hình 4.11: Hoạt động cảm biến độ cao xe 96 Hình 4.12: Cảm biến vị trí bàn đạp ga 97 Hình 5.1: Vị trí giắc kiểm tra chẩn đốn .100 Hình 5.2: Vị trí giắc kiểm tra TDCL .100 Hình 5.3: Đèn led nháy báo lỗi .100 Hình 5.4: Nối cực E1 TC 101 Hình 5.5: Đèn báo chế độ bình thường .101 Hình 5.6: Xóa mã chẩn đốn cách tháo cầu chì 104 Hình 5.7: Xóa mã lỗi cách tháo chân giắc điều khiển độ cao 104 Hình 5.8: Kiểm tra cơng tắc điều khiển độ cao 105 Hình 5.9: Cơng tắc điều khiển độ cao xe Độ cao xe: 106 Hình 5.10: Chênh lệch độ cao trước Gợi ý: 106 Hình 5.11: Chênh lệch độ cao sau .107 Hình 5.12: Kiểm tra độ cao xe công tắc điều khiển độ cao .107 Hình 5.13: Lượng thay đổi độ nhún 107 Hình 5.14: Kiểm tra độ cao xe vị trí cao 108 Hình 5.15: Lượng thay đổi độ nhún 108 Hình 5.16: Phương pháp kiểm tra dị khí 109 Hình 5.17: Phương pháp điều chỉnh độ cao xe .109 Hình 5.18: Kiểm tra lại đai ốc hãm 110 Hình 5.19: Kiểm tra thông mạch công tắc .112 Hình 5.20: Sơ đồ mạch điện kiểm tra cảm biến lái .112 Hình 5.21: Vị trí kiểm tra cực cơng tắc đèn phanh 113 Hình 5.22: Vị trí kiểm tra cảm biến vị trí bướm ga .113 Hình 5.23: Giắc cắm kiểm tra chấp hành .114 Hình 5.24: Đo điện trở cực giắc nối chấp hành 114 Hình 5.25: Vị trí giắc nối A C 115 Hình 5.27: Đo điện áp chân T S E1 116 Hình 5.28: Kiểm tra cảm biến tốc độ số 116 Hình 5.29: Kiểm tra cảm biến điều khiển độ cao 117 Hình 5.30: Các cảm biến giắc nối 118 Hình 5.31: Kiểm tra độ cao gầm xe 120 Hình 5.32: Kiểm tra cơng tắc điều khiển độ cao 121 Hình 5.33: Kiểm tra cơng tắc ON/OFF 121 Hình 5.35: Kiểm tra mạch IC 123 Hình 5.36: Kiểm tra rơle điều khiển độ cao số 124 Hình 5.38: Kiểm tra motor máy nén .125 Hình 5.39: Kiểm tra hoạt động van số 126 Hình 5.40: Kiểm tra van điều khiển độ cao số 126 Hình 5.42: Kiểm tra hoạt động van an tồn 127 Hình 5.43: Kiểm tra hoạt động van xả 127 Hình 5.44: Vị trí nối giắc kiểm tra B C 128