Thi công mô hình hệ thống phanh, hệ thống treo sau và cầu sau chủ động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ơ TƠ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, HỆ THỐNG TREO SAU VÀ CẦU SAU CHỦ ĐỘNG GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT SVTH: NGUYỄN GIA KHANG NGUYỄN THÀNH THẮNG SKL009092 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, HỆ THỐNG TREO SAU VÀ CẦU SAU CHỦ ĐỘNG SVTH: NGUYỄN GIA KHANG MSSV: 18145150 SVTH: NGUYỄN THÀNH THẮNG MSSV: 18145240 Khóa: K18 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: TH.S THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, HỆ THỐNG TREO SAU VÀ CẦU SAU CHỦ ĐỘNG SVTH: NGUYỄN GIA KHANG MSSV: 18145150 SVTH: NGUYỄN THÀNH THẮNG MSSV: 18145240 Khóa: K18 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: TH.S THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Khang Nguyễn Thành Thắng MSSV: 18145150 MSSV: 18145240 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp 18145CL6B Ngày nhận đề tài Ngày nộp đề tài Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống phanh, hệ thống treo sau cầu sau chủ động Các số liệu, tài liệu ban đầu Nội dung thực đề tài ˗ Tổng quan đề tài ˗ Cơ sở lý thuyết ˗ Thi cơng mơ hình ˗ Vận hành mơ hình ˗ Kết luận kiến nghị Sản phẩm ˗ File thuyết minh ˗ Mơ hình TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Khang MSSV: 18145150 Nguyễn Thành Thắng MSSV: 18145240 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống phanh, hệ thống treo sau cầu sau chủ động Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Thái Huy Phát NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… Điểm:…………….(Bằng chữ:………………………………………………… ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Khang MSSV: 18145150 Nguyễn Thành Thắng MSSV: 18145240 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thi cơng mơ hình hệ thống phanh, hệ thống treo sau cầu sau chủ động Họ tên Giáo viên phản biện: TS Huỳnh Phước Sơn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… Điểm:…………….(Bằng chữ:………………………………………………… ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Nhận phân công từ Khoa Cơ Khí Động Lực và Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh đồng ý giáo viên hướng dẫn Th.S Thái Huy Phát từ nhóm em tiến hành thực đề tài thầy giao “ THI CÔNG MƠ HÌNH PHANH, HỆ THỐNG TREO SAU VÀ CẦU SAU CHỦ ĐỘNG” Để đề tài thầy giao kết tốt chúng em nhận hỗ trợ, giúp đỡ từ thầy Bộ môn khung gầm tận tình giúp đỡ bảo cho nhóm chúng em Với giúp đỡ thầy, nhóm chúng em xin chân thành gửi đến quý thầy lời cảm ơn sâu sắc tạo điều kiện và mơi trường thuận lợi cho chúng em làm thực đề tài Trước hết nhóm chúng em gửi đến thầy Khoa môn ô tô lời chúc sức khỏe lời cảm ơn chân thành Trong suốt q trình thi cơng thực đồ án nhóm chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót, nhờ giúp đỡ quý thầy góp ý, nhận xét chúng em kịp thời sửa chữa hoàn thành tốt bài báo cáo Đặc biệt nhóm em xin gửi lời chúc sức khỏe lời cảm ơn chân thành đến thầy Th.S Thái Huy Phát Chúng em biết ơn thầy trình chúng em thực đồ án nhóm thầy bảo giúp đỡ nhiều và góp ý để chúng em làm cách hoàn hảo Thầy hỗ trợ nhiều kiến thức và sở vật chất, là giá trị vơ nhóm chúng em may mắn nhận từ thầy Cuối cho nhóm chúng em chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè tạo điều kiện hỗ trợ và động viên chúng em trình thực đồ án tốt nghiệp Người thực Nguyễn Gia Khang Nguyễn Thành Thắng i TÓM TẮT Kể từ thầy giao nhiệm vụ thi cơng mơ hình hệ thống phanh, treo sau cầu sau Với hệ thống phanh thủy lực, treo sau dạng nhíp, cầu sau chủ động với vi sai đơn và bán trục giảm tải 1/2 Nhóm cố gắng thực hồn thành mơ hình với tâm huyết tâm lớn Hệ thống phanh thiết kế gọn có thể, ống dẫn dầu cứng cáp, bàn đạp phanh hết hành trình và đảm bảo độ bền Áp suất phanh lớn đạt 34 kg/cm2, van LSP - BV hoạt động tốt, thể áp suất rõ qua tải trọng và điều kiện làm việc Cầu sau bán trục cắt ngắn lại, mối hàn đẹp, đảm bảo độ bền hoạt động, không bị cong, quay ổn định không bị chênh Vỏ cầu cắt để thể rõ cầu xe bên Hệ thống treo hồn chỉnh với dạng nhíp song song Từ đủ điều kiện để đưa mơ hình vào nhu cầu dạy học ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH ẢNH vii CHƯƠNG TỔNG QUAN .1 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu chọn đề tài .1 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Đối tượng nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Hạn chế .2 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan hệ thống phanh 2.1.1 Giới thiệu lịch sử hình thành hệ thống phanh 2.1.2 Hệ thống phanh thủy lực 2.1.2.1 Khái niệm .5 2.1.2.2 Công dụng yêu cầu phanh 2.1.3 Ưu và nhược điểm phanh thủy lực (có trợ lực chân khơng) với phanh khí nén .6 2.1.4 Cấu tạo phanh thủy lực (phanh chính) 2.1.4.1 Bàn đạp phanh 2.1.4.2 Bầu trợ lực phanh 2.1.4.3 Xy lanh 2.1.4.4 Van điều hòa lực phanh theo tải trọng 2.1.4.5 Cơ cấu phanh đĩa cầu trước .10 iii CHƯƠNG VẬN HÀNH HỆ THỐNG 4.1 Kiểm tra tổng thể trước vận hành hệ thống ˗ Kiểm tra sơ mô hình, xem lại đường ống dầu có bị hư hỏng hay không hư hỏng phải tiến hành khắc phục ˗ Kiểm tra lại dây điện xem có bị hư hỏng hay khơng có hư hỏng phải tiến hành đấu nối lại dây khắc phục theo cách khác ˗ Kiểm tra xem có đủ dầu phanh hay khơng thiếu tiến hành thêm vào ˗ Kiểm tra lại dây cáp phanh tay ˗ Kiểm tra cầu sau có hở chắn hay khơng ˗ Kiểm tra van điều hòa lực phanh theo tải trọng ˗ Kiểm tra hệ thống treo sau có ổn định hay khơng 4.2 Q trình vận hành hệ thống 4.2.1 Kiểm tra mức dầu bình chứa ˗ Đặt mơ hình vị trí thăng bằng, cân bình dầu ˗ Tiến hành mở nắp dầu kiểm tra xem mức dầu có nằm khoảng (min - max) bình dầu hay khơng ˗ Đạp phanh liên tục xem dầu có bị hụt xuống và nâng lên đạp nhả phanh hay khơng ˗ Kiểm tra xem có bọt khí hồi bình chứa hay khơng 48 Hình 4.1: Kiểm tra mức dầu phanh 49 4.2.2 Kiểm tra cấu phanh hệ thống ˗ Kiểm tra má phanh cấu phanh đĩa trước dùng thước kiểm tra không 1mm ˗ Kiểm tra guốc phanh cấu phanh sau dùng thước kiểm tra má phanh không mm ˗ Kiểm tra xy lanh xem có hoạt động đẩy má phanh guốc phanh hay không ˗ Kiểm tra phanh tay tiến hành kéo phanh tay và sau cố gắng xoay bánh xe khoảng hai đến năm lần không di chuyển bánh xe hệ thống hoạt động tốt Hình 4.2: Kiểm tra độ mịn guốc phanh 50 4.2.3 Xả khí khỏi hệ thống Có cách xả gió: xả gió tay xả gió dụng cụ chuyên dùng Cách 1: Xả gió tay ˗ Bước 1: Kiểm tra mức dầu bình chứa dầu + Nhìn vào bình xem có nằm khoảng max bình chứa hay khơng + Nếu thiếu châm thêm thừa lấy cần + Kiểm tra lúc đạp phanh (5-8) lần ˗ Bước 2: Tiếp tục đạp phanh + Đạp nhồi phanh đến thấy nặng lực chân và đạp giữ ˗ Bước 3: Xả gió + Nới lỏng bu-long xả gió + Tiến hành xả gió xy lanh bánh xe + Xả gió đồng hồ điều khiển + Kiểm tra bình dầu khơng có bọt khí ➔ Thực bước bánh xe lại để đảm bảo hệ thống khơng cịn gió 51 Hình 4.3: Xả gió bên đường ống dầu 4.2.4 Khảo sát áp suất dầu phanh Khi đạp phanh van điều hòa lực phanh theo tải trọng vị trí khơng tải: dầu từ bình chứa qua xy lanh đến ngã ba và chia làm hai: đường 52 đồng hồ báo áp suất và đường lại đến xy lanh cấu phanh trước phanh sau Khi áp suất dầu bánh trước và bánh sau trước van điều hòa lực phanh theo tải trọng 34 kg/cm2 Sau van điều hòa lực phanh theo tải trọng, áp suất đạt 18 kg/cm2 điểm chia Hình 4.4: Áp suất dầu phanh đạp phanh điều kiện không tải Khi đạp phanh van điều hòa lực phanh theo tải trọng điều kiện chịu tải 50%: van điều hòa lực phanh theo tải trọng hoạt động áp suất dầu phân phối tới cầu sau tăng lên 28 kg/cm2 53 Hình 4.5: Áp suất dầu phanh đạp phanh điều kiện 50% tải Ở điều kiện hết tải, van điều hòa lực phanh theo tải trọng hết cửa thông dầu, đồng hồ áp suất trước van điều hòa và sau van điều hòa 34 kg/cm2 54 Hình 4.6: Áp suất dầu phanh xe trạng thái đầy tải 55 Hình 4.7: Áp suất dầu phanh đường dầu bánh trước bị khóa Khi van K ngắt đường dầu từ bánh trước, áp suất dầu phanh từ bánh trước đến van LSP - BV bị ngắt, van LSP - BV không hoạt động Áp suất dầu phanh đến bánh sau tăng đến mức tối đa, này áp suất dầu phanh trước van sau van 38 kg/cm2 4.2.5 Kiểm tra hệ thống phanh tay Khi kéo phanh tay đèn phanh tay sáng lên làm cho xe đứng yên 56 Hình 4.8: Cần gạt phanh tay kéo 57 Hình 4.9: Đèn báo phanh tay sáng 58 CHƯƠNG KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Sau gần tháng nghiên cứu thi cơng mơ hình Thầy Th.S Thái Huy Phát giao cho là“ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, HỆ THỐNG TREO SAU VÀ CẦU SAU CHỦ ĐỘNG” Chúng em đạt được: Dựa mơ hình thực trước, nhóm em cải tiến mơ hình hồn thành thêm nhiều tính bổ sung Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống phanh thủy lực, cầu sau, hệ thống treo phụ thuộc dạng nhíp Các cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống Thiết kế thi cơng mơ hình Khảo sát vận hành thực nghiệm mơ hình và đạt kết tốt Trong q trình thi cơng mơ hình, kiến thức kinh nghiệm thực tế cịn ít, kính mong q Thầy Cơ bạn đóng góp ý kiến để mơ hình hồn thành tốt 5.2 Kiến nghị Mơ hình hệ thống phanh thủy lực, cầu sau hệ thống treo phụ thuộc kiểu nhíp song song với phần khung mơ hình nhóm chúng em gia công chắn, gá thêm bốn bánh xe dùng để thuận tiện cho việc di chuyển Hệ thống lắp đặt an toàn chắn Về mặt tổng thể cách bố trí phận hệ thống bố trí hài hịa giúp người xem dễ thao tác vận hành quan sát Qua nhóm chúng em xin kiến nghị khoa thầy xem xét sử dụng mơ hình cho cơng tác giảng dạy để phục vụ cho sinh viên dùng sinh viên nghiên cứu hệ thống là nghiên cứu Hệ thống phát triển theo hướng thay đổi tải trọng cách tăng lượng tải trọng xe và tăng tốc độ để tiến hành thử phanh Tăng tải trọng để xem cách hoạt động hệ thống treo Có thể nhìn rõ nguyên lý làm việc vi sai rẽ 59 vào cua Mơ hình nâng cấp theo hướng: bổ sung hệ thống phanh ABS, cấp mô men cho cầu sau motor điện xoay chiều, lấy tín hiệu tốc độ từ bán trục sau thị lên hình Nâng cấp hệ thống treo cao cấp Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Thái Huy Phát nhiệt tình bảo, giúp đỡ em trình thực mơ hình Cảm ơn thầy Cơng xưởng khung gầm nhiệt tình giúp đỡ nhóm em lấy trang thiết bị thi công bảo trình thực 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] TOYOTA SERVICE TRAINING, “Tài Liệu Đào Tạo HỆ THỐNG TREO & TEMS – EMAS” Tiếng anh [1] Isuzu N-Series Manual - part 227 (zinref.ru), “Isuzu N-Series Manual”, 1348 pages 61 S K L 0