(TIỂU LUẬN) hệ THỐNG TREO điều KHIỂN điều KHIỂN điện tử CHỦ đề khảo sát hệ thống treo điều khiển điện tử EMS

UỶN BAN NHÂN DÂN TP.HCM TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI BÀI TIỂU LUẬN KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC KỲ II NĂM HỌC 2020-2021 MÔN THI:HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CHỦ ĐỀ: Khảo sát hệ thống treo điều khiển điện tử EMS Sinh viên thực hiện: …Trần Tiến Anh………………………… MSSV: …………1921010443……………………………… Lớp: ……………C19A.ÔTÔ.09……………………………… Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 8… năm 2021 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS BẢNG PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ NHĨM …1 STT HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN MSSV NỘI DUNG THAM GIA THỰC HIỆN Phan Thành Danh 1921010467 Giới thiệu hệ thống treo EMS Lê Hồng Anh 1921010442 Đặc tính hệ thống treo EMS Hồng Anh Dũng 1921010465 Tính hệ thống treo EMS Nguyễn Võ Thành Đạt 1921010439 Chắc hệ thống treo EMS Trần Tiến Anh 1921010443 Khảo sát trị trường Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS LỜI NÓI ĐẦU Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS MỤC LỤC PHẦN 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang PHẦN 2: ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS EMS PHẦN 3: TÍNH NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS EMS PHẦN 4: CHỨC NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN 5: KHẢO SÁT TRỊ TRƯỜNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS -EMS (Electronically-Modulated Suspension): Hệ thống treo điều biến điện tử Kích thước tiết lưu giảm chấn thay đổi -Lực giảm chấn điều khiển tự động nhờ ECU EMS tùy theo vị trí cơng tắc điều khiển điều kiện vận hành xe nhờ mà độ êm độ ổn định xe nâng cao -EMS (Hệ thống treo điều biến-điện tử) hệ thống treo khí điều khiển lực giảm chấn giảm chấn lị-xo khí thiết bị điện tử nhằm nâng cao độ êm tính vận hành xe Kích thước lỗ tiết lưu giảm chấn thay đổi, nhờ mà lưu lượng dầu điều chỉnh dẫn đến thay đổi lực giảm chấn Lực giảm chấn điều khiển tự động nhờ ECU EMS tuỳ theo vị trí cơng tắc chọn điều kiện chạy xe Nhờ mà độ êm độ ổn định xe nâng cao Hệ thống có chức chẩn đốn an tồn có cố Hệ thống treo khí Hệ thống treo khí dùng ECU để điều khiển lị xo khí tức đệm khí nén có tính đàn hồi Có kiểu phối hợp EMS với hệ thống treo khí Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN 2: ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS …… Các đặc tính: - Lực giảm chấn thay đổi - Độ cứng lị xo chiều cao xe thay đổi cách điều chỉnh thể tích khơng khí - Có chức chuẩn đốn an tồn có cố Thay đổi chế độ: - Chọn chế độ giảm chấn: Lực giảm chấn giảm chấn thay đổi từ mềm sang cứng - Điều khiển chiều cao xe: Chiều cao xe thay đổi từ thấp đến cao cách thay đổi lượng khí nén Có đèn báo trạng thái giảm chấn chiều cao xe Điều khiển độ cứng lò xo lực giảm chấn Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS - Điều khiển chống bốc đầu xe: Chuyển lực giảm chấn sang cứng hơn, điều giúp ngăn ngừa tượng bốc đầu xe tăng tốc - Điều khiển chống lắc ngang xe: Chuyển chế độ giảm chấn sang cứng hơn, điều giúp ngăn ngừa tượng lắc ngang xe, tăng cường tính điều khiển xe - Điều khiển chống chúi đầu xe: Chuyển chế độ giảm chấn sang chế độ cứng hơn, điều giúp ngăn ngừa tượng chúi đầu xe phanh hãm tăng tính ổn định xe - Điều khiển phù hợp với tốc độ: Chuyển giảm chấn sang chế độ cứng hơn, điều giúp thân xe ổn định tính điều khiển tốt chạy tốc độ cao - Điều khiển chống bốc đầu xe chuyển số (chỉ xe có hộp số tự động) Nhằm hạn chế tượng bốc đầu xe khởi hành chuyển từ vị trí "N" "P" Lực giảm chấn chế độ cứng - Điều khiển linh hoạt: Thay đổi lực giảm chấn cách từ từ cho phù hợp với điều kiện mặt đường điều kiện chạy xe nhờ xe chạy êm tính tắt dao động cao EMS treo đặt chế độ "treo sky hook" giữ cho xe ln ổn định tình trạng mặt đường thay đổi Mọi chuyển động lên xuống thân xe cảm biến nhận biết điều chỉnh giảm chấn cho phù hợp Điều khiển chiều cao xe - Điêu khiển tự động cân xe: Duy trì chiều cao xe môt mức cố định mà không phụ thuộc vào thay đổi trọng lượng hành khách hành lý - Điều khiển phù hợp với tốc độ: Điều khiển chiều cao xe xuống mức thấp so với mức chọn xe chạy với tốc độ cao vượt ngưỡng quy định sẵn Điều giúp tăng tính khí động học độ ổn định xe - Điều khiển xe tắt động cơ: Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Giữ nguyên chiều cao xe (không bị tăng lên) với mức đăt hành khách hành lý rời khỏi xe sau xe tắt máy Hủy điều khiển chiều cao xe: - Trước kích xe lên cẩu nâng xe lên cần kiểm tra xem tắt khóa điện vị trí OFF hay chưa - Nếu xe cần nâng lên với động nổ máy phải tháo cự TD EI giắc TDCL OPB cực CG DCL3 để làm cho ECU hệ thống treo khí ngừng hoạt động điều khiển chiều cao - Đối với xe có cơng tắc đóng/ ngắt điều khiểu chiều cao xoay cơng tắc OFF Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN 3: TÍNH NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS ……  Điều khiển chống “bốc đầu xe” Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng bốc đầu xe tăng tốc, giảm thiểu thay đổi tư xe  Điều khiển chống lắc ngang xe Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng lắc ngang xe, giảm thiểu thay đổi tư xe, tăng cường tính điều khiển xe  Điều khiển chống chúi đầu xe Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp ngăn ngừa hiên tượng chúi đầu xe phanh hãm, giảm thiểu thay đổi tư xe  Điều khiển cao tốc (ở chế độ bình thường) Chuyển lực giảm chấn sang chế độ cứng Điều giúp xe chạy ổn định tính điều khiển tốt xe chạy tốc độ cao  Điều khiển chống bốc đầu xe chuyển số (chỉ xe có hộp số tự động) Điều khiển nhằm hạn chế hiên tượng bốc đuôi xe xe có hộp số tự động khởi hành Khi hộp số dọc chuyển từ vị trí “N” “P”, lực giảm chấn đặt chế độ cứng,… Khi kết hợp với hệ thống điều khiển an toàn khác như hệ thống chống bó cứng phanh ABS kết hợp BA EBD cộng với hệ thống cân điện tử ESP sẽ giúp tăng tối đa tính động học tô Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN 4: CHỨC NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS 4.1 Vị trí phận chức năng: a Các công tắc đèn báo: - Công tắc chọn chế độ giảm chấn: Công tắc dùng để thay đổi lực giảm chấn giảm chấn Vị trí cơng tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuộc vào kiểu xe, nhìn chung, chuyển từ chế độ COMFORT (hay NORM) sang chế độ SPORT (thể thao) chuyển đổi lực giảm chấn từ mềm sang trung bình cứng - Công tắc điều khiển chiều cao: Công tắc dùng để thay đổi cài đặt chiều cao xe Vị trí cơng tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuộc vào kiểu xe, chuyển từ chế độ NORM (hay LOW) sang chế độ HIGH (cao) làm thay đổi chiều cao xe từ thấp lên cao - Đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiều cao xe: Chế độ giảm chấn chọn (bằng cơng tắc chọn) đèn báo chế độ giảm chấn sáng lên Chế độ chiều cao chọn (bằng cơng tắc chọn chiều cao) đèn báo chế độ chiều cao sáng lên Ngoài ra, đèn báo nhấp nháy hệ thống có trục trặc Nội dung đèn báo tuỳ thuộc vào kiểu xe b Các cảm biến: Trang 10 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS - Cảm biến góc xoay vơ lăng: Cảm biến góc lái lắp đặt cụm ống trục lái, để phát góc hướng quay Cảm biến bao gồm ngắt quang điện với pha, đĩa xẻ rãnh để ngắt ánh sáng nhằm chuyên mạch đóng ngắt (ON/OFF) tranzito-quang điện nhằm phát góc hướng lái - Cảm biến điều chỉnh chiều cao: Trong bánh xe có lắp cảm biến điều chỉnh chiều cao Cảm biến chuyển đổi biến động chiều cao xe thành thay đổi góc quay liên kết Khi kết thay đổi phát dạng thay đổi điện áp Khi xe trở nên cao điện áp tín hiệu cao hơn; xe trở nên thấp điện áp tín hiệu tụt xuống - Cảm biến giảm tốc: Cảm biến gia tốc phía trước kết hợp với cảm biến điều chỉnh chiều cao phía trước, cịn cảm biến gia tốc phía sau lắp đặt khoang hành lý + Các cảm biến gia tốc có tác dụng làm chuyển đổi biến dạng đĩa gốm áp điện thành tín hiệu điện, nhờ mà gia tốc theo phương thẳng đứng xe phát + Khi gia tốc xe hướng lên trên, nghĩa lực hướng lên trên, điện áp tín hiệu tăng lên; lực hướng xuống điện áp tín hiệu giảm xuống Trang 11 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS c Bộ điều khiển ECU: ECU EMS/hệ thống treo khí đóng vai trị xử lý tín hiệu nhận từ cảm biến từ công tắc chọn, chuyển đổi tín hiệu thành tín hiệu điều khiển van chấp hành d Bộ chấp hành -Bộ kích hoạt điều khiển hệ thống treo lắp đầu giảm chấn/ xylanh khí nén Nó làm thay đổi lực giảm chấn cách quay van xoay giảm chấn Góc quay van điều khiển tín hiệu từ ECU EMS/ hệ thống treo khí Trang 12 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS e Xi lanh khí nén giảm chấn Xy lanh khí nén bao gồm có ống giảm chấn có lực giảm chấn thay đổi, chứa khí nitơ áp suất thấp, khoang chứa khơng khí có dung tích chứa khí nén lớn để đảm bảo độ êm tuyệt hảo Xy lanh trang bị van giảm chấn cứng van giảm chấn mềm để chuyển đổi lực giảm chấn giảm chấn Lực giảm chấn điều chỉnh van xoay (làm thay đổi lưu lượng dầu chảy qua van) f Cụm máy nén khí thiết bị làm khơ - Cụm máy nén khí thiết bị làm khơ có cấu tạo liền khối, máy nén mơ tơ tạo khí nén phục vụ cho việc nâng chiều cao xe, thiết bị làm khơ tách ẩm khỏi khí nén, van xả dùng để xả khí nén khỏi xy-lanh khí nén Trang 13 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS g Van điều chỉnh chiều cao :Van điều chỉnh luồng khí nén vào khỏi xy-lanh, tuỳ theo tín hiệu từ ECU hệ thống treo khí Có hai van điều chỉnh chiều cao, van cho phần trước xe, van cho phần sau 4.2.Các chức chẩn đốn an tồn: a Chức chẩn đốn: Nếu ECU hệ thống treo khí/EMS phát cố hệ thống, làm nhấp nháy đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiều cao xe để báo động cho người lái xe biết có cố Đồng thời ECU lưu giữ mã cố - Đọc mã chẩn đốn hư hỏng (DTC) - ECU đọc mã hư hỏng DTC cách nối máy chẩn đoán với giắc chẩn đoán DLC3 để liên hệ trực tiếp với ECU, cách nối tắt cực TC cực CG DLC3 quan sát kiểu nhấp nháy đèn - Xoá mã hư hỏng DTC: Có thể xố mã hư hỏng DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 nối tắt cực TC CG giắc kiểm tra đạp bàn đạp phanh lần nhiều vòng giây b Chức an toàn: Nếu ECU phát trục trặc cảm biến chấp hành vơ hiệu hố tính điều chỉnh chiều cao xe và/hoặc điều chỉnh lực giảm chấn Trang 14 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS c Kiểm tra tín hiệu đầu vào: - Kiểm tra tín hiệu đầu vào tức kiểm tra xem tín hiệu từ cảm biến góc xoay vơ lăng, cơng tắc đèn phanh có đưa vào ECU cách bình thường hay khơng - Bằng cách nối tắt cực TS cực CG DLC3 SST thực thao tác theo quy định bạn đọc tín hiệu đầu vào dựa theo kiểu nhấp nháy đèn báo Bạn nối máy chẩn đốn để đọc tín hiệu đầu vào Điều tuỳ thuộc vào kiểu xe d Kiểm tra tình trạng điều khiển lực giảm chấn Nối cực TS cực CG DLC3 SST, Bạn kiểm tra thay đổi lực giảm chấn giảm chấn cách sử dụng công tắc điều khiển giảm chấn nhấn bàn đạp phanh Điều tuỳ thuộc vào kiểu xe PHẦN 5: KHẢO SÁT TRỊ TRƯỜNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang 15 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Ưu điểm nhược điểm hệ thống treo điều khiển điện tử EMS: -Điểm mạnh treo khí nén giúp điều chỉnh khung xe chi phí cao hệ thống treo lò xo a Ưu điểm: -Tự chỉnh mức tăng giảm khí nén cho lị xo để nâng hạ gầm xe để tạo ổn định, chống rung lắc -Công nghệ áp dụng nhiều dòng xe Off-road SUV (Mercedes GLS, lamborghini Urus, Jaguar I-Pace, ) để tăng góc tới, góc thốt, góc vượt, tránh kẹt gầm, Chưa kể cịn giúp tiết kiệm nhiên liệu, giảm diện tích tiếp xúc với gió chạy tốc độ cao -Hệ thống treo khí nén kết hợp với hệ thống camera giúp phát bề mặt đường gồ ghề, lồi lõm mẫu xe Mercedes, Audi, Lincoln, b Nhược điểm: - So với cơng nghệ treo lị xo treo khí nén có chi phí trang bị cao Điển Volvo muốn 1.800 USD để nâng cấp hệ thống cho XC90 - Chưa kể mau hỏng gặp cố va chạm tải trọng nặng mức Ngoài ra, mua xe qua sử dụng cần phải lưu ý đến hệ thống treo xe để tránh tốn thêm nhiều chi phí để sửa chữa thay Trên chia sẻ kiến thức về hệ thống treo khí nén mà bạn đọc tham khảo để biết vai trị tính xe tô Mọi kiến thức giới xe cập nhật liên tục ngày tại Tập lái, khóa học lái xe tơ cấp tốc bao đậu Trang 16 Tieu luan ... NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS EMS PHẦN 4: CHỨC NĂNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS PHẦN 5: KHẢO SÁT TRỊ TRƯỜNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG... Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS MỤC LỤC PHẦN 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang PHẦN 2: ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS EMS PHẦN 3:... phanh Điều tuỳ thuộc vào kiểu xe PHẦN 5: KHẢO SÁT TRỊ TRƯỜNG HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Trang 15 Tieu luan Đề tài: HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ EMS Ưu điểm nhược điểm hệ thống treo điều