Microsoft Word BTAPPH2 DOC 281 BAØI TAÄP PHAÀN 2 ÑOÄNG HOÏC I CHUYEÅN ÑOÄNG CÔ BAÛN CUÛA VAÄT RAÉN 1 Cô caáu nhö hình veõ Bieát ω = 2, ε = 1 (rad/s) Tìm MV , MW taïi vò trí ñang xeùt Cho OA = OB, Ab =[.]
BÀI TẬP PHẦN ĐỘNG HỌC I CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN: A Cơ cấu hình vẽ Biết ω = 2, ε = (rad/s) ω Tìm VM , WM vị trí xét ε O1 B M O2 Cho OA = OB, Ab = OO1 I ωo Cơ cấu truyền động bánh dây đai hình vẽ O O1 εo Bieát ω0 = 2, ε0 = (rad/s) II R R Vaø R = = =r1=r2 O2 Tìm VA , WA thời điểm xét M II CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HP: Xe A chuyển động đường ngang với vận tốc V, gia tốc W hình vẽ Tải B trượt giá nghiêng HK với quy luật S = 2t2 Ban đầu B nằm H Xác định VB , WB H V W thời điểm t1 = 1s, t2 = 2s (HK đủ dài) 281 B A α K Giáo Trình CƠ ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG HỌC Cơ cấu điều tiết ly tâm: khung quay quanh trục thẳng đứng vận tốc góc ω0 = 4, gia tốc góc ε0 = thời điểm xét hình vẽ Cần IB quay quanh I với vận tốc góc ω1 = 2, gia tốc góc ε1 = (rad/s) Cho e = 0,1 m ; IB = 0,3 m ; xác định VB , WB thời điểm I H ω1 ε1 e e B α B ωo εo Trục tời bán kính R = 0,2 m quay vận tốc góc ω0 = (rad/s) nâng tải A Bản thân tời di chuyển theo cần cẩu thời điểm xét đạt V = (m/s); W = (m/s2) Toàn cần cẩu quay quanh trục cố định với vận tốc góc không đổi ω1 = (rad/s) ωo R V W A ω1 Tìm VA , WA tải A Cho cấu hình vẽ Bieát ω0 = ; ε0 = (rad/s) ; OA = m OB = 0,6 m Tìm V, W BC (hình a b) B ωo εo A B A C 30o ωo εo 60o Hình b Hình a 282 C Giáo Trình CƠ ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG HỌC C E B Cho ω0 = 2, ε0 = (rad/s) ωo εo Tìm V, W BE, hình bên O A Biết OA = (m) ; O1B = (m) 60o O1 A Cơ cấu gồm nửa hình tròn tâm B bán kính R = 0,3 m chuyển động theo quy luật x = 0,8sinπt (m,s) (hình bên) Tìm quy luật chuyển động IA B Bieát IO = 1,5m I α x O III CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG: Cơ cấu lăn hình trụ hai tầng lăn không trượt hình vẽ chuyển động tải A Cho R = 2r = 0,4 (m) Tải A xuống theo quy luật x = 2t2 R r B C I Tìm VB, WB, ω, ε trụ thời điểm t1 = 2; t2 = (s) 10 Cơ cấu vi sai hình vẽ, cho R1 = A R2 = 0,2(m ) Tại thời điểm xét tay quay OA coù: R1 ωo R2 O ω0 = ; ε0 = (rad/s) Tính ω1, ε1, ω2, ε2 bánh tương ứng 283 εo A x Giáo Trình CƠ ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG HỌC 11 Cơ cấu hình vẽ, giả sử lăn không trượt Cho RB = RC = 2rc = 0,2 (m) Bieát: VA = (m/s) ; WA = (m/s2) ; VB = (m/s) ; WB = (m/s2) Tính ωB, εB, ωC, εC ωD, εD WB VB B VA WA A C I α D A 12 Cho cấu bốn khâu hình bên ωo εo Cho AB = CD = 0,4 m ; BC = AD = 0,2 m C Xaùc định ω, ε BC? D Biết AB có ω0 = ; ε0 = (rad/s) B 13 Cơ cấu tay quay truyền hình vẽ Biết OA đạt ω0 = 3, ε0 = (rad/s) Tìm VB , WB vận tốc góc ω1, gia tốc góc ε1 A ωo O εo 30o B AB cho OA = 0,4 (m) D 14 Cô cấu hình bên với ý IB nối lề với AB đồng thời trượt ổ C Tại vị trí hình vẽ biết ω0 = 3, ε0 = (rad/s) Cho OA = 0,6 (m), AI = IB Tính ω1, ε1 DI A ωo O C εo I 30o B 284 Giaùo Trình CƠ ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG HỌC 15 Cơ cấu hình vẽ (hình a), (hình b) Con lăn lăn không trượt đường nằm ngang có V0 = (m/s) không đổi Cho OA = R = 0,4(m ) , tìm ω, ε AC vị trí hình vẽ (AC nối lề A) A Vo A 30o C Vo O C 30o O Hình a Hình b 16 Tay quay OA nối lề với BC (hình bên) Biết thời điểm xét OA đạt ω0 = ; ε0 = (rad/s) C 30o Cho BC = m Xác định VB , VC , WB , WC ω, ε BC O 17 Cơ cấu hình vẽ Cho AC = a, BC = b Tại thời điểm xét hình vẽ Biết VA , VB Tìm VC , WC ? B A εo ωo B C VB VA A 18 Hình trụ tâm O bị kẹp hai răng, cho biết hai tịnh tiến có vận tốc, gia tốc tương ứng V1 , W1 , V2 , W2 V1 A W1 O Xác định V0 , W0 ω, ε trụ (giả thiết trượt trục O B V2 W2 285 Giáo Trình CƠ ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG HỌC R II 19 Có hệ gồm hai Puli I, II bán kính OA, dây đai không trượt Puli Puli I cố định, cho tay quay OA có ω0, ε0 (hình bên) εo I ωo A O Xác định chuyển động Puli II R 20 Cho lăn hai tầng lăn không trượt đường ngang hình vẽ Biết tâm O đạt V0 = (m/s) ; W0 = (m/s2) ; R = 2r = 0,4 m r O Vo Wo Tìm VA , WA ? 21 Cho hộp số hình vẽ Biết số bánh răng: A (Hình a) : Z1 = 80, Z2 = 20, Z3 = 40 (Hình b) : Z1 = 70, Z2 = 20, Z3 = 30 Tìm vận tốc góc ωII trục II 2 ωI ωI 1 I ω1 2 I II II W X 286 Hình a 3 ωI 3 Hình b