Bt chuyen dong phuc hop

3/31/2013 1 1 2 3 O A B C D 1 1 l l l Bài 2 Cho cơ hệ như hình bên Biết khung OAB quay quanh trục cố định qua O với vận tốc gốc ω1 và gia tốc góc ε1 a/ Phân tích chuyển động của các vật rắn Phân tíc[.]

3/31/2013 a/ Phân tích chuyển động vật rắn Phân tích chuyển động điểm C2 thuộc BD chọn lắc C làm hệ động A Bài Cho hệ B hình bên Biết khung OAB quay quanh trục cố định qua O với Phân tích chuyển động vật rắn 1 l O * Vật rắn quay nhanh dần theo chiều ngược chiều kim đồng 1 vận tốc gốc ω1 gia l tốc góc ε1 hồ quanh tâm O cố định C l D a/ Phân tích chuyển động vật rắn Phân tích chuyển động điểm C2 thuộc BD chọn lắc C làm hệ động b/ Tính vận tốc góc BD lắc C c/ Tính gia tốc góc BD lắc C - Chuyển động tương đối: chuyển động thẳng điểm C2 theo phương BD lắc C  v C2  BD r     WrC2  BD (2) * Vật rắn quay quanh tâm C cố định Phân tích chuyển động điểm C : gồm chuyển động - Chuyển động kéo theo: chuyển động quay quanh tâm C cố định với lắc    e  3 (1) Quan hệ vận tốc:    vaC2  veC2  vrC2    C2 C3 Mà: ve  va     vaC2  vrC2  BD (4) Quan hệ gia tốc: Do phương BD trùng với phương lắc C nên thành phần chuyển động quay BD giống với chuyển động quay lắc C   2  3        * Vật rắn chuyển động song phẳng     WaC2  WeC2  WrC2  WcC2        C C  WaC2  WrC2  3  vrC2 (5) Mà: We  Wa     WcC2  3  vrC2     (3) 3/31/2013 b/ Bài toán vận tốc: Vận tốc điểm B khung OAB:  vaB A B 1 l O  vaB  OB.1 ; vaB  BD   vaC2  vrC2    WaB  WBn  WB (6) C WnB  OB.12 l Với  D Thay (5), (6) vào (7):         C2 WrC2  0(ω  v  WBn  WB  WCn2 / B  WC2 / B =0) 3 r   arC2 BD ?  BD OB.1  BD OB.   WCn2 / B  W C2 / B   WaC2  WrC2 1 l O B  WBn 1 C l l D    WaC2  WaB  WaC2 / B (7) Bài 3: Cho hệ hình vẽ Biết tay quay OA quay quanh (8)  BD  BD 2 BC  BC.  tâm O cố định với vận tốc gốc ω1 = 1s-1 gia tốc góc ε1 = 1m/s2 a/ Phân tích chuyển động A vật rắn Phân tích chuyển động điểm B2 thuộc AC chọn  Chiếu (8) lên phương OB l  1m 1 b/ Tính vận tốc góc AC Vậy:     12 1 O B lắc B làm hệ động   OB.12  BC.  OB.12  2   12 BC B A Chọn B làm điểm cực, ta có gia tốc điểm C2 Vậy BD tịnh tiến tức thời  W B W  OB.1 Xét BD: vận tốc điểm B C phương nên tâm vận tốc tức thời trường hợp vơ   c/ Bài tốn gia tốc: Gia tốc điểm B khung OAB: 1 l 2  0;       2  3    B  C C B va  va ; Wa  Wa l  1m C lắc B c/ Tính gia tốc góc AC lắc B 3/31/2013 a/ Phân tích chuyển động vật rắn Phân tích chuyển động điểm B2 thuộc AC chọn lắc B làm hệ động - Chuyển động tương đối: chuyển động thẳng điểm B2 theo phương AC lắc B  v B2  AC r     WrB2  AC Phân tích chuyển động vật rắn * Vật rắn quay chậm dần theo chiều ngược chiều kim đồng hồ quanh tâm O cố định (2) * Vật rắn chuyển động song phẳng mp hình vẽ Do phương AC ln trùng với phương lắc B nên * Vật rắn quay quanh tâm B cố định thành phần chuyển động quay AC giống với chuyển Phân tích chuyển động điểm B : gồm chuyển động - Chuyển động kéo theo: chuyển động quay quanh tâm B cố định với lắc    2  3          e  3 (1) (3) b/ Bài toán vận tốc: Quan hệ vận tốc:    vaB2  veB2  vrB2    Mà: veB2  vaB3     vaB2  vrB2  BD Vận tốc điểm A OA: (4) A a v  OA.1  1m / s Quan hệ gia tốc:     WaB2  WeB2  WrB2  WcB2        B B  WaB2  WrB2  3  vrB2 (5) Mà: We  Wa     WcB2  3  vrB2   động quay lắc B   Xác định tâm vận tốc tức thời AC: AB  2m AB PB   2m tan   vaA A 1 O vaA  OA.1  PA.2   vaA  0,5s 1  3  2 PA P B l Xem A điểm thuộc AC:  2    vaB2  vrB2 1 l C  +  2   3 3/31/2013 Thay (5), (6) vào (7): Xem B điểm thuộc AC: B2 a v  PB.2  /  m / s  A c/ Bài toán gia tốc  WAn Gia tốc điểm A thuộc OA:    WaB  WnB  W B (6) n 2 WA  OA.1  1m / s  Với  WA  OA.1  1m / s Chọn A làm điểm cực, ta có gia tốc điểm B2    WaB2  WaA  WaB2 / A (7)        WrB2  3  vrB2  WAn  WA  WBn2 / A  WB2 / A (8)   WA 1  n  W B2 / A O  WrB2  WB2 / A B  WcB2 P AC ?   BP 23 vrB2 OA  AO 1 OA  BA AB. AB.22 Chiếu (8) lên trục y: C  2.3 vrB2   1.sin   1.cos    AB.      /  1 /  /  2.    0, 5m / s    0,5m / s