Microsoft PowerPoint chuong 6 pptx Bài giảng Cơ học Lý thuyết Chương 7 9/28/2018 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 CHƯƠNG 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn 1 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn NỘI DUNG 3 C[.]
Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn NỘI DUNG Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn Các cấu truyền động CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến Quỹ đạo thẳng Chuyển động quay quanh trục cố định Quỹ đạo cong Chuyển động phẳng tổng quát Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động phẳng tổng quát Chuyển động tịnh tiến Chuyển động tịnh tiến Chuyển động quay quanh trục cố định Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến chuyển động mà đoạn thẳng thuộc vật có phương khơng đổi A’ A B’ B •Vận tốc •Gia tốc •Quỹ đạo VA VB WA WB Nhận xét: Để khảo sát chuyển động vật cần khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định mà vật rắn quay quanh hai điểm cố định (t ) : phương trình chuyển động : Vận tốc góc : Gia tốc góc nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ vật quay theo chiều dương Vật chuyển động quay , Cùng chiều : vật quay nhanh dần , Ngược chiều : vật quay chậm dần Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn * Phương trình vi phân bao gồm vị trí, vận tốc gia tốc d d * Gia tốc không đổi theo thời gian (hằng số) c const Vận tốc hàm theo thời gian 0 c t Vị trí hàm theo thời gian 0t ct Vận tốc hàm theo vị trí 02 2 c ( ) Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Khảo sát chuyển động điểm P Xét mặt cắt vng góc với trục quanh cắt trục quay O Quỹ đạo điểm P đường trịn tâm O bán kính R Phương trình chuyển động: s R (t ) Vận tốc: v OP Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều Độ lớn: v R Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Gia tốc: a a an Vector gia tốc tiếp tuyến: a Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều Độ lớn: a R Vector gia tốc pháp tuyến: an Phương: phương với bán kính Chiều: hướng vào tâm Độ lớn: an R Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Các thành phần vector gia tốc a OP an ( OP ) a a an OP ( OP ) a OP OP Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Cho cấu chuyển động quay quanh trục hình vẽ Tính vector vận tốc vector gia tốc điểm A B biết: rad/s 14 rad/s ε Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Dầm BD chuyển động hình vẽ Tính vận tốc gia tốc điểm G trung điểm BD biết BD chuyển động tịnh tiến rad/s, 1,5 rad/s , Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Với = 0*sin(ω0t) Tìm vận tốc góc gia tốc góc Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Truyền động chuyển động quay quanh trục cố định thành chuyển động quay trục cố định khác 1 1 R1 R2 R1 R2 2 1 R R1 2 2 1 1 R1 R1 R2 R2 2 1 R R1 2 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp 2 Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Nhiều bánh ăn khớp 1 R1 R2 R 1 1 (1)i n R1 n n n Với i số ăn khớp Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Với vA=1,5 m/s, aB=45 m/s2 Tìm độ lớn gia tốc điểm C Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Cho vật L chuyển động nhanh dần vị trí mặt đất, tính gia tốc điểm C nằm sợi dây, vận tốc góc gia tốc góc bánh rang A 36 cm 48 cm 12 cm m/s 4m Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Chương 9/28/2018 CHƯƠNG Chuyển động vật rắn 1. Chuyển động tịnh tiến vật rắn Ví dụ: Cho hệ cấu quay sổ ô-tô Cho tay quay C quay làm bánh S quay, AB nối cứng vào bánh S Thanh AB chuyển động làm kiếng D chuyển động tịnh tiến Cho tay quay C quay với vận tốc góc 0,5 rad/s gia tốc góc 1,5 rad/s2 Tính vận tốc kiếng D biết góc =30o Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Giảng viên Nguyễn Duy Khương