Luận văn Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa Diesel tàu thủy

Luận văn Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa Diesel tàu thủy

ng ng c a t đ ng hóa thì v n đ t đ ng hóa trên tàu th y ngày càngừ ủ ự ộ ấ ề ự ộ ủ

được quan tâm và ng d ng r ng rãi Vi c ng d ng k thu t đi u khi nứ ụ ộ ệ ứ ụ ỹ ậ ề ể trên đ i v i h th ng đi u khi n t xa diesel tàu th y hi n nay b ngố ớ ệ ố ề ể ừ ủ ệ ằ

chương trình PLC l i ngày càng ph bi n và phát tri n nh nh ng uạ ổ ế ể ờ ữ ư

đi m c a nó.ể ủ

- Nh ng tàu th y đóng m i trong nh ng năm cu i th k 20 cho đ n nayữ ủ ớ ữ ố ế ỷ ế

đã đượ ắc l p đ t r t nhi u các h th ng đo lặ ấ ề ệ ố ường,ki m tra ,giám sát ,đi uể ề khi n t đ ng …v i k thu t đi u khi n và truy n thông s Các hể ự ộ ớ ỹ ậ ề ể ề ố ệ

th ng s d ng k thu t đi u khi n này nh h th ng lái t đ ng,hố ử ụ ỹ ậ ề ể ư ệ ố ự ộ ệ

th ng t đ ng ki m tra, h th ng đi u khi n t xa diesel tàu th y đã đ tố ự ộ ể ệ ố ề ể ừ ủ ạ

được nhi u tính năng và ch t lề ấ ượng vượ ột tr i Trong gi i h n đ án t tớ ạ ồ ố nghi p chúng em xin đ c p đ n gi i pháp k thu t trên trong đi u khi nệ ề ậ ế ả ỹ ậ ề ể

và giám sát t xa diesel tàu th y.ừ ủ

● Tàu th y s d ng diesel v i 2 m c đích chính : ủ ử ụ ớ ụ

+ Dùng diesel đ lai máy phát đi n nh m phát ra năng lể ệ ằ ượng đi n ph c vệ ụ ụ cho h th ng các ph t i trên tàu Diesel ệ ố ụ ả

+ Dùng Diesel đ lai chân v t ph c v cho đi u đ ng và hành trình tàu.ể ị ụ ụ ề ộ

Do đó h th ng đi u khi n Diesel cũng đệ ố ề ể ược nghiên c u cho 2 lo iứ ạ

đ i tố ượng trên Đi u khi n t xa và t đ ng hóa 2 h th ng này đòi h iề ể ừ ự ộ ệ ố ỏ ngày càng cao và càng c n thi t áp d ng các k thu t m i Trầ ế ụ ỹ ậ ớ ước đây khicác công c đi u khi n phát tri n ch a cao thì các h đi u khi n t xa vàụ ề ể ể ư ệ ề ể ừ

t đ ng hóa g p r t nhi u khó khăn ,k t c u c a h th ng ph c t p màự ộ ặ ấ ề ế ấ ủ ệ ố ứ ạ

ch t lấ ượng đi u khi n r t h n ch M c dù đi u khi n t xa diesel tàuề ể ấ ạ ế ặ ề ể ừ

th y đủ ược nghiên c u t năm 1964,đ a vào ng d ng vào nh ng nămứ ừ ư ứ ụ ữ1968-1969 nh ng ph i đ n nh ng năm 80 khi k thu t vi đi n t phátư ả ế ữ ỹ ậ ệ ửtri n m nh m thì các h th ng t đ ng và đi u khi n t xa m i phát huyể ạ ẽ ệ ố ự ộ ề ể ừ ớ

đượ ưc u th c a mình H th ng đi u khi n t xa Diesel đế ủ ệ ố ề ể ừ ược th c hi nự ệ

ch y u các ch c năng sau:ủ ế ứ

đi u khi n t xa Diesel ( ph thu c vào c u trúc h th ng có ph n h iề ể ừ ụ ộ ấ ệ ố ả ồ hay không)

So v i các h đi u khi n t xa Diesel thu c các th h contacto relay hayớ ệ ề ể ừ ộ ế ệ

đi n khí ,các h đi u khi n th h s có nhi u u đi m:ệ ệ ề ể ế ệ ố ề ư ể

+ H th ng g n nhệ ố ọ ẹ

+ Dung lượng đi u khi n và giám sát l n h nề ể ớ ơ

+ M c đ k t h p v i h th ng t đ ng hóa t ng h p tr m phát ho c tứ ộ ế ợ ớ ệ ố ự ộ ổ ợ ạ ặ ự

đ ng hóa bu ng máy t t h n.ộ ồ ố ơ

+ Có th ghép n i chu n d dàng v i các máy tính giám sát m c cao h nể ố ẩ ễ ớ ứ ơ

nh m c đi u hành con tàu ,m ng công ty ,m ng internet ư ứ ề ạ ạ

Tuy nhiên đ i v i nố ớ ước ta c n quan tâm t i m y v n đ sau:ầ ớ ấ ấ ề

- Xu th hi n nay trên th gi i s d ng các ký thu t đi u khi n vàế ệ ế ớ ử ụ ậ ề ểtruy n thông s là t t y u do đó nghiên c u ng d ng k thu t đi uề ố ấ ế ứ ứ ụ ỹ ậ ề khi n này là h t s c c n thi t ể ế ứ ầ ế

- C n nghiên c u ch t o thành các s n ph m công nghi p nh m n iầ ứ ế ạ ả ẩ ệ ằ ộ

đ a hóa các thi t b cho ngành đóng tàu ,đ c bi t chú tr ng ch t lị ế ị ặ ệ ọ ấ ượ ng

,công ngh và giá thành mà ch nghiên c u v lý thuy t ,th c nghi mệ ỉ ứ ề ế ự ệ

nh hi n nay ư ệ

- C p nh t ki n th c cho sinh viên cũng nh các s quan thuy n viênậ ậ ế ứ ư ỹ ềđang công tác đ khai thác đ các ch c năng c a h th ng s d ngể ủ ứ ủ ệ ố ử ụ công ngh đi u khi n m i này.ệ ề ể ớ

● V i m c đích áp d ng công ngh m i này nh m n i đ a hóa thi t b tàuớ ụ ụ ệ ớ ằ ộ ị ế ị

th y các b môn thu c khoa đi n_đi n t vi n thông đang ti n hànhủ ộ ộ ệ ệ ử ễ ế

nghiên c u ,thi t k và s n su t th nghi m các h th ng t đ ng tàuứ ế ế ả ấ ử ệ ệ ố ự ộ

th y M t s đ tài nghiên c u nghiên c u đã và đang đủ ộ ố ề ứ ứ ượ ức ng d ngụ trên tàu th y nh : T đ ng hóa tr m phát đi n tàu th y b ng PLC,hủ ư ự ộ ạ ệ ủ ằ ệ

th ng tay chuông truy n l nh, h th ng còi ,đèn số ề ệ ệ ố ương mù…và hàng lo tạ các nghiên c u c i hoán,s a ch a các h th ng đi u khi n,truy n thôngứ ả ử ữ ệ ố ề ể ề

s trên các phố ương ti n th y và các nhà máy xi nghi p.ệ ủ ệ

I.2 Các k t qu tr ế ả ướ c đó:

1 : Đi u khi n t xa Diesel b ng vi c dùng th y l c,khí,đi n ho c ề ể ừ ằ ệ ủ ự ệ ặ

t ng h p ổ ợ

- Trên các tàu bi n, vi c trang b nh ng thi t b đi u khi n t xa choể ệ ị ữ ế ị ề ể ừ

bu ng máy là r t c n thi t, nh m khai thác con tàu an toàn, đ t hi u quồ ấ ầ ế ằ ạ ệ ả cao H th ng t đ ng đi u khi n máy chính là m t trong nh ng h th ngệ ố ự ộ ề ể ộ ữ ệ ố quan tr ng.ọ

- H th ng t đ ng đi u khi n t xa là h th ng cho phép t đ ng đi uệ ố ự ộ ề ể ừ ệ ố ự ộ ề khi n đ ng c máy chính tàu th y b ng m t c c u đi u khi n (tay đi uể ộ ơ ủ ằ ộ ơ ấ ề ể ề khi n) đ kh i đ ng, đ o chi u, d ng, thay đ i t c đ đ ng c Ta có thể ể ở ộ ả ề ừ ổ ố ộ ộ ơ ể

đ a tay đi u khi n t b t kỳ m t v trí ban đ u t i m t v trí c n thi tư ề ể ừ ấ ộ ị ầ ớ ộ ị ầ ế không c n d ng v trí trung gian M i thao tác trung gian đ đ a đ ngầ ừ ở ị ọ ể ư ộ

c ho t đ ng ch đ c n thi t mà đ u đơ ạ ộ ở ế ộ ầ ế ề ược th c hi n t đ ng theoự ệ ự ộ

m t chộ ương trình s n trong h th ng.ẵ ệ ố

- C n phân bi t t đ ng đi u khi n t xa v i đi u khi n t xa H th ngầ ệ ự ộ ề ể ừ ớ ề ể ừ ệ ố

đi u khi n t xa là h th ng đi u khi n đ ng c diesel (TĐĐKTXĐ)ề ể ừ ệ ố ề ể ộ ơ

được phân lo i theo d ng năng lạ ạ ượng ph , ng d ng trong h th ng:ụ ứ ụ ệ ố

đi n, th y l c, khí đ ng l c và h n h p các h th ng TĐĐKTXĐ hi nệ ủ ự ộ ự ỗ ợ Ở ệ ố ệ

đ i các ph n t logic, ngạ ầ ử ười ta thường dùng các ph n t đi n (r -le, đi nầ ử ệ ơ ệ

t , vi x lý) và ph n t khí Ví d , h th ng đi n khí, ph n t logic làử ử ầ ử ụ ệ ố ệ ầ ử

đi n, ph n t th c hi n là khí; h th ng th y khí có các ph n t logic làệ ầ ử ự ệ ở ệ ố ủ ầ ửkhí, ph n t th c hi n là th y l c hay là các c c u truy n đ ng b ng cầ ử ự ệ ủ ự ơ ấ ề ộ ằ ơ khí Vi c ng d ng TĐĐKTXĐ lên tàu th y mang l i nh ng l i ích vệ ứ ụ ủ ạ ữ ợ ề

kinh t và khai thác:ế

- ng d ng TĐĐKTXĐ cho phép gi m s lỨ ụ ả ố ượng thuy n viên trên tàu Víề

d , tàu có công su t máy chính 4.500-10.000 HP khi không đụ ấ ượ ự ộ c t đ nghóa, s lố ượng thuy n viên bu ng máy là 9, còn khi đề ở ồ ượ ự ộc t đ ng hóa vàtrang b TĐĐKTXĐ s thuy n viên là 5.ị ố ề

- S quan đi u khi n có th đi u khi n tr c ti p đ ng c , rút ng n th iỹ ề ể ể ề ể ự ế ộ ơ ắ ờ gian th c hi n l nh.ự ệ ệ

- Th c hi n d t khoát, chính xác, n đ nh H th ng đ m b o th c hi nự ệ ứ ổ ị ệ ố ả ả ự ệ

nh ng l nh nh nhau trong đi u ki n khác nhau v i cùng m t kho ng th iữ ệ ư ề ệ ớ ộ ả ờ gian nh nhau.ư

- C i thi n ch đ đi u đ ng c a tàu.ả ệ ế ộ ề ộ ủ

- Đ m b o h th ng luôn s n sàng ho t đ ng và không ph i qua các khâuả ả ệ ố ẵ ạ ộ ảtrung gian

- C i thi n đả ệ ược đi u ki n đi u khi n, ch đ ho t đ ng c a đ ng c ,ề ệ ề ể ế ộ ạ ộ ủ ộ ơ chăm sóc b o dả ưỡng d dàng h n H th ng đ m b o làm vi c theoễ ơ ệ ố ả ả ệ

chương trình quá trình quá đ , t i u hóa quá trình ch u t i, tr ng tháiở ộ ố ư ị ả ạnhi t, tiêu hao nhiên li u ch đ tĩnh, đ ng th i b o v đ ng c kh iệ ệ ở ế ộ ồ ờ ả ệ ộ ơ ỏ quá t i, không ho t đ ng vùng t c đ t i h n, c khi l nh đi u khi nả ạ ộ ở ố ộ ớ ạ ả ệ ề ể không

- Cho phép đ t các tr đi u khi n và t p trung các khí c ki m tra m tặ ụ ề ể ậ ụ ể ở ộ trong nh ng tr đó đ ki m tra các máy móc bu ng máy, c th t iữ ụ ể ể ở ồ ụ ể ạ

tr m đi u khi n trung tâm (TĐKTT) Nh ng ích l i và hi u qu c a vi cạ ề ể ữ ợ ệ ả ủ ệ trang b các h th ng TĐĐKTXĐ trên tàu th y có tr ng t i l n ph thu cị ệ ố ủ ọ ả ớ ụ ộ

m t s y u t , đ c bi t ph thu c m c đ t đ ng hóa c a bu ng máy.ộ ố ế ố ặ ệ ụ ộ ứ ộ ự ộ ủ ồKhi trang b h th ng TĐĐKTXĐ mà m c đ t đ ng hóa các máy mócị ệ ố ứ ộ ự ộkhác bu ng máy không tở ồ ương x ng s không mang l i hi u qu kinh t ,ứ ẽ ạ ệ ả ế

mà ch c i thi n đi u ki n lao đ ng c a thuy n viên và quá trình quá đỉ ả ệ ề ệ ộ ủ ề ộ

c a đ ng c Th i gian đi u đ ng (h th ng TĐĐKTXĐ ch y u ho tủ ộ ơ ờ ề ộ ệ ố ủ ế ạ

đ ng ch đ đi u đ ng) trên các tàu v n t i vi n dộ ở ế ộ ề ộ ậ ả ễ ương chi m 1% t ngế ổ

s th i gian ho t đ ng c a đ ng c Đ i v i tàu ch y c n h i, th i gianố ờ ạ ộ ủ ộ ơ ố ớ ạ ậ ả ờ

đi u đ ng l n h n m t s l n (kho ng 3%) Tuy th i gian đi u đ ngề ộ ớ ơ ộ ố ầ ả ờ ề ộ không l n nh ng ch đ đi u đ ng vô cùng ph c t p và n ng n đ i v iớ ư ế ộ ề ộ ứ ạ ặ ề ố ớ

đ ng c diesel.ộ ơ

H th ng TĐĐKTXĐ không nh ng là mong mu n mà r t c n thi t choệ ố ữ ố ấ ầ ế

vi c t đ ng hóa t ng h p toàn b bu ng máy mà không c n ngệ ự ộ ổ ợ ộ ồ ầ ười đi uề khi n b ng tay đ i v i các thi t b máy móc bu ng máy su t ngày đêm.ể ằ ố ớ ế ị ở ồ ố

- Th c t thi t k và khai thác các h th ng TĐĐKTXĐ cho ta th y, đự ế ế ế ệ ố ấ ể

đ m b o h th ng đ t k t qu t t nh t có thu t toán đ y đ , hoàn ch nh,ả ả ệ ố ạ ế ả ố ấ ậ ầ ủ ỉ

h th ng tệ ố ương đ i đ n gi n, tin c y, c n ph i s d ng 3 d ng năngố ơ ả ậ ầ ả ử ụ ạ

lượng: đi n, khí và th y l c Ph n logic s d ng các ph n t đi n, đi nệ ủ ự ầ ử ụ ầ ử ệ ệ

t hay khí, còn ph n truy n tín hi u đi u khi n dùng các ph n t đi n,ử ầ ề ệ ề ể ầ ử ệ khí, có nh ng trữ ường h p riêng bi t dùng h truy n c khí M ch c mợ ệ ệ ề ơ ạ ả

bi n hế ướng quay và vòng quay tr c khu u đ ng c dùng ph n t đi n.ụ ỷ ộ ơ ầ ử ệ Thi t b th c hi n (k c khóa liên đ ng) trong m ch đi u khi n truy nế ị ự ệ ể ả ộ ạ ề ể ề nhiên li u dùng ph n t đi n hay ph n t khí.ệ ầ ử ệ ầ ử

- S d ng nhi u d ng năng lử ụ ề ạ ượng vào h th ng cho phép ta t n d ngệ ố ậ ụ

đượ ưc u đi m c a m i d ng năng lể ủ ỗ ạ ượng, đ ng th i h n ch đồ ờ ạ ế ược nhượ c

đi m c a chúng Đ i v i h th ng, ta có th dùng đi n có đi n áp khácể ủ ố ớ ệ ố ể ệ ệnhau, nh ng đ i v i h th ng khí có th s d ng khí có áp su t 1-ư ố ớ ệ ố ể ử ụ ấ

+ S d ng ph n t khí cho phép l p đ t m t ph n h th ng tr c ti p lênử ụ ầ ử ắ ặ ộ ầ ệ ố ự ế

đ ng c , ch y u các ph n t th c hi n kh i đ ng đ o chi u Ta có thộ ơ ủ ế ầ ử ự ệ ở ộ ả ề ể

s d ng ngu n khí nén có áp su t 6-8kG/cm2.ử ụ ồ ấ

+ Ngu n khí nén 30kG/cm2 dùng đ kh i đ ng, đ o chi u đ ng cồ ể ở ộ ả ề ộ ơ

thường không n đ nh và thay đ i đ t ng t khi cổ ị ổ ộ ộ ường đ ho t đ ng c aộ ạ ộ ủ

h th ng cao S dao đ ng áp khí làm thay đ i đ c tính đ ng c a ph n tệ ố ự ộ ổ ặ ộ ủ ầ ử khí và ho t đ ng không n đ nh, cho nên thạ ộ ổ ị ường không dùng khí v i ápớ

su t 30kG/cm2 đ i v i ph n t khí liên t c.ấ ố ớ ầ ử ụ

+ Ngu n khí v i áp su t 1-2kG/cm2 thồ ớ ấ ường dùng đ i v i nh ng ph n tố ớ ữ ầ ử chu n b c n th n, ph i s ch, khô, gi cho áp su t c a vào đúng b ngẩ ị ẩ ậ ả ạ ữ ấ ở ử ằ giá tr c n thi t H th ng chu n b ngu n khí nén này r t ph c t p, t nị ầ ế ệ ố ẩ ị ồ ấ ứ ạ ổ hao l n vì ph i gi m áp 25-30kG/cm2 xu ng 1-2kG/cm2 B i v y, ngớ ả ả ố ở ậ ườ i

ta thường dùng ngu n khí nén v i áp su t 6-8kG/cm2 đ tránh và h n chồ ớ ấ ể ạ ế

nh ng nhữ ược đi m trên.ể

S d ng th y l c khi c n t o l c l n truy n đ ng các c c u n m trênử ụ ủ ự ầ ạ ự ớ ề ộ ơ ấ ằ

đ ng c Ph n t th y l c có tr ng lộ ơ ầ ử ủ ự ọ ượng kích thước nh , tác đ ngỏ ộ

nhanh, ngu n d u có th dùng chung ngu n d u c a đ ng c mà khôngồ ầ ể ồ ầ ủ ộ ơ

c n t o ngu n d u riêng ầ ạ ồ ầ

● H ướ ng gi i quy t ả ế

Qua phân tích trên ta th y, vi c l a ch n h p lý các ph n t h th ngấ ệ ự ọ ợ ầ ử ệ ố

ph thu c nhi u y u t nh ch c năng c a ph n t , đ tác đ ng nhanh,ụ ộ ề ế ố ư ứ ủ ầ ử ộ ộ

đ chính xác, đ n đ nh, đ tin c y, d dàng khi b o qu n s a ch a, g nộ ộ ổ ị ộ ậ ễ ả ả ử ữ ầ các ngu n năng lồ ượng, đáp ng m c đ c a công nghi p, tính v n năng,ứ ứ ộ ủ ệ ạ

- Vì v y ng d ng chậ ứ ụ ương trình PLC vào đi u khi n ,ki m tra ,giám sátề ể ể

và b o v t xa Diesel đã đả ệ ừ ược phát tri n r ng rãi Trong đ tài này chúngể ộ ề

em đã th c hi n vi c dùng PLC vào trong quá trình đi u khi n,b o vự ệ ệ ề ể ả ệ Diesel.chi ti t đ tài s đế ề ẽ ược trình bày các ph n ti p theo.ở ầ ế

I.3 Đi u khi n t xa Diesel b ng ch ề ể ừ ằ ươ ng trình PLC :

- Các đi u ki n kh i đ ng, tăng t c ,gi m t c,đ o chi u,d ng máy,hề ệ ở ộ ố ả ố ả ề ừ ệ

th ng t đ ng ki m tra giám sát và b o v cũng nh báo đ ng đ uố ự ộ ể ả ệ ư ộ ề

đượ ự ộc t đ ng b i m t h đi u khi n trung tâm PLC B ng vi c l pở ộ ệ ề ể ằ ệ ậ trình trên ph n m m thì t t c các quá trình đi u khi n đ u đầ ề ấ ả ề ể ề ược xử

lý và xu t l nh đi u khi n hi n th m t cách chính xác,linh ho tấ ệ ề ể ể ị ộ ạ ,nhanh chóng Vì v y t đ ng hóa trên tàu th y b ng PLC ngày càngậ ự ộ ủ ằ

ho c theo m t trình t công ngh nh t đ nh nh m t o ra m t s n ph mặ ộ ự ệ ấ ị ằ ạ ộ ả ẩ mong mu n T ng đ i lố ừ ạ ượng v t lý đ n l có th đậ ơ ẻ ẻ ược di u khi n b ngề ể ằ

m t m ch đi u khi n c s d ng tộ ạ ề ể ơ ở ạ ương t hay gián đo n Đi u khi nự ạ ề ể nhi u đ i lề ạ ượng v t lý đ ng th i chúng ta không th dùng m ch đi uậ ồ ờ ể ạ ề khi n tể ương t mà ph i s d ng h th ng đi u khi n logic.Trự ả ử ụ ệ ố ề ể ước đây các

h th ng đi u khi n logic đệ ố ề ể ượ ử ục s d ng h th ng logic role Nh s phátệ ố ờ ựtri n nhanh chóng c a k thu t đi n t ,các thi t b logic kh l p trìnhể ủ ỹ ậ ệ ử ế ị ả ậPLC đã xu t hi n vào năm 1969 thay th các h th ng đi u khi n role.ấ ệ ế ệ ố ề ểCàng ngày PLC cũng tr nên hoàn thi n và đa năng.Các PLC ngày nayở ệ

không nh ng có kh năng thay th hoàn toàn các thi t b logic c điên màữ ả ế ế ị ổcòn có kh năng thay th thi t b đi u khi n tả ế ế ị ề ể ương t Các PLC đự ượ ử c s

d ng r ng rãi trong công nghi p.ụ ộ ệ

Ch c năng c a PLC là ki m tra tr ng thái c a các đ u vào và đi u khi nứ ủ ể ạ ủ ầ ề ể các quá trình ho c các h th ng máy móc thông qua tín hi u trên chính đ uặ ệ ố ệ ầ

ra c a PLC T h p logic c a các đ u vào đ t o ra m t hay nhi u tínủ ổ ợ ủ ầ ể ạ ộ ề

hi u ra đệ ược g i là đi u khi n logic.Các t h p logic thọ ề ể ổ ợ ường được th cự

hi n theo trình t đi u khi n hay còn g i là chệ ự ề ể ọ ương trình đi uề khi n.Chể ương trình đượ ưc l u trong b nh c a PLC b ng cách l p trìnhộ ớ ủ ằ ậ

b ng thi t b c m tay n i tr c ti p v i PLC ho c l p trình trong trên máyằ ế ị ầ ố ự ế ớ ặ ậtính nh các ph n m m chuyên d ng và truy n v i PLC qua m ng hayờ ầ ề ụ ề ớ ạcap truy n d li u B x lí tín hi u ,thề ữ ệ ộ ử ệ ường là các b vi x lí t c độ ử ố ộ cao ,th c hi n chự ệ ương trình đi u khi n theo chu kỳ Kho ng th i gianề ể ả ờ

th c hi n m t chu trình đi u khi n t lúc ki m tra các tín hi u vào ,th cự ệ ộ ề ể ừ ể ệ ự

hi n các phép tính logic ho c đ i s đ có đệ ặ ạ ố ể ược tín hi u đi u khi n ,choệ ề ể

đ n khi phát tín hi u vào,cho đ n khi phát tín hi u ra đế ệ ế ệ ược g i là chu kỳọ

th i gian quét.ờ

II.2 L ch s phát tri n c a PLC ị ử ể ủ

Vào kho ng năm 1968,các nhà s n xu t ô tô đã đ a ra yêu c u k thu tả ả ấ ư ầ ỹ ậ

đ u tiên cho thi t b đi u khi n logic kh trình M c đích thay th choầ ế ị ề ể ả ụ ếcác t đi u khi n c ng k nh,tiêu th đi n năng và thủ ề ể ồ ề ụ ệ ường xuyên ph iả thay th các role do h ng cu n hút hay gãy các thanh lo xo ti p đi m M cế ỏ ộ ế ể ụ đích th 2 là t o ra m t thi t b đi u khi n có tính linh ho t trong vi cứ ạ ộ ế ị ề ể ạ ệ thay đ i chổ ương trình đi u khi n.Các yêu c u k thu t này chính là c sề ể ầ ỹ ậ ơ ở

c a các máy tính ,công nghi p u đi m chính c a nó là s l p trình dủ ệ Ư ể ủ ự ậ ễ dàng b i các k thu t viên và k s s n xu t V i thi t b đi u khi n khở ỹ ậ ỹ ư ả ấ ớ ế ị ề ể ả

l p trình ,ngậ ười ta có th gi m th i gian d ng trong s n xu t M t sể ả ờ ừ ả ấ ộ ố

nh s n xu t thi t b đi u khi n trên c s máy tính đã s n xu t ra cácư ả ấ ế ị ề ể ơ ở ả ấthi t b đi u khi n kh l p trình chính là PLC.ế ị ề ể ả ậ

Nh ng PLC đ u tiên đữ ầ ượ ức ng d ng trong công nghi p ô tô vào nămụ ệ

1969 đã đem l i u vi t h n h n các h th ng đi u khi n trên c s role.ạ ư ệ ơ ẳ ệ ố ề ể ơ ởCác thi t b này đế ị ượ ậc l p trình d dàng,không chi m nhi u không gianễ ế ề

trong các xưởng s n xu t và có đ tin c y cao h n h n các h th ng role ả ấ ộ ậ ơ ẳ ệ ốCác ng d ng c a PLC nhanh chóng m r ng ra t t c các ngành côngứ ụ ủ ở ộ ấ ảnghi p san xu t khác.ệ ấ

Hai đ c đi m chính d n đ n s thành công c a PLC đó chính là đ tinặ ể ẫ ế ự ủ ộcây cao và kh năng l p trình d dàng Đ tin c y c a PLC đả ậ ễ ộ ậ ủ ược đ mả

b o b i các m ch vào ra đả ở ạ ược thi t k đ m b o ch ng nhi u ,ch u đế ế ả ả ố ễ ị ượ cm,ch u đ c d u,b i ,nhi t đ cao Các m ch vào ra đ c thi t k đ m

b o b i các m ch bán d n đả ở ạ ẫ ược thi t k thích ng v i môi trế ế ứ ớ ường côngnghi p ệ

Khi các vi x lí đử ược đ a vào s d ng trong nh ng năm 1974-1975 ,cácư ử ụ ữ

kh năng c b n c a PLC đả ơ ả ủ ược m r ng và hoàn thi n h n.Các PLC cóở ộ ệ ơtrang b vi x lí có kh năng th c hi n các tính toán x lí s ,tín hi u ph cị ử ả ự ệ ử ố ệ ứ

t p , đi u này làm tăng kh năng ng d ng c a PLC cho các h th ngạ ề ả ứ ụ ủ ệ ố

đi u khi n ph c t p Các PLC không ch d ng l i ch là các thi t bề ể ứ ạ ỉ ừ ạ ở ỗ ế ị

đi u khi n logic mà nó còn có kh năng thay th c các thi t b đi uề ể ả ế ả ế ị ề khi n tể ương t Và cu i nh ng năm 70 vi c truy n d li u đã tr nên dự ố ữ ệ ề ữ ệ ở ễ dàng nh s phát tri n nh y v t c a công nghi p đi n t Thi t b đi uờ ự ể ả ọ ủ ệ ệ ử ế ị ề khi n kh l p trình PLC chính là các máy công nghi p dùng cho m c đíchể ả ậ ệ ụ

đi u khi n máy ,đi u khi n các ng d ng công nghi p thay th cho cácề ể ề ể ứ ụ ệ ếthi t b “c ng “ nh role ,cu n hút và các ti p đi m.ế ị ứ ư ộ ế ể

Ngày nay chúng ta có th th y PLC trong h ng nghìn ng d ng côngể ấ ầ ứ ụnghi p.Chúng đệ ược s d ng trong công nghi p hóa ch t ,công ng chử ụ ệ ấ ệ ế

bi n d u,công nghi p th c ph m,công nghi p c khí, công nghi p ,x líế ầ ệ ự ẩ ệ ơ ệ ử

nước và ch t th i ,công nghi p dấ ả ệ ược ph m,công nghi p d t may,nh máyẩ ệ ệ ư

đi n h t nhân ,trong công nghi p khai khoáng,trong giao thông v n t iệ ạ ệ ậ ả ,trong quân s ,trong các h th ng đ m b o an toàn…Các PLC có thự ệ ố ả ả ể

được k t n i v i các máy tính đ truy n ,thu th p vùng và l u tr s li uế ố ớ ể ề ậ ư ữ ố ệ bao g m c quá trình đi u khi n b ng th ng kê ,quá trình đ m b o ch tồ ả ề ể ằ ố ả ả ấ

lượng ,chu n đoán s c tr c tuy n ,thay đ i chẩ ự ố ự ế ổ ương trình đi u khi n tề ể ừ

xa Ngoài ra PLC còn được dùng trong d ch v các văn phòng côngị ụ

s ,trong h th ng qu n lý năng lở ệ ố ả ượng nh m gi m giá thành và c i thi nằ ả ả ệ môi trường đi u khi n dùng trong h th ng ph c v s n xu t.ề ể ệ ố ụ ụ ả ấ

S ra đ i c a máy tính cá nhân PC trong nh ng năm 80 đã nâng cao đángự ờ ủ ữ

k tính năng và kh năng s d ng c a PLC tong đi u khi n máy vào quáể ả ử ụ ủ ề ểtrình s n xu t.Các PC giá thành không cao có th s d ng nh các thi t bả ấ ể ử ụ ư ế ị

l p trình và là giao di n gi a ngậ ệ ữ ườ ậi v n hành và h th ng đi u khi n ệ ố ề ể

Nh s phát tri n c a các ph n m m đ h a cho máy tính cá nhân PC ,cácờ ự ể ủ ầ ề ồ ọPLC cũng được trang b giao di n đ h a đ có th mô ph ng ho c hi nị ệ ồ ọ ể ể ỏ ặ ể

th các ho t đ ng c a t ng b ph n trong h th ng đi u khi n.Đi u nàyị ạ ộ ủ ừ ộ ậ ệ ố ề ể ề

có ý nghĩa đ c bi t quan tr ng đ i v i các máy CNC,vì nó t o cho ta khặ ệ ọ ố ớ ạ ả năng mô ph ng trỏ ước quá trình gia công ,nh m tránh các s c do l p trìnhằ ự ố ậsai Máy tính cá nhân PC và PLC đ u đề ược s d ng r ng rãi trong hử ụ ộ ệ

th ng đi u khi n s n xu t và c trong h th ng d ch v ố ề ể ả ấ ả ệ ố ị ụ

PLC đượ ảc s n xu t b i ni u hãng khác nhau trên th gi i V nguyên líấ ở ề ế ớ ề

ho t đ ng ,các PLC này có tính năng tạ ộ ương t gi ng nhau , nh ng v l pự ố ư ề ậ trình s d ng thì chúng hoàn toàn khác nhau do thi t k khác nhau c aử ụ ế ế ủ

m i nhà s n xu t PLC khác v i các máy tính là không có ngôn ng l pố ả ấ ớ ữ ậ trình chung và không có h đi u hành Khi đệ ề ược b t lên thì PLC ch ch yậ ỉ ạ

chương trình đi u khi n ghi trong b nh c a nó PLC ngày nay đề ể ộ ớ ủ ượ ứ c ng

d ng ngày r ng rãi trong công nghi p s d ng công ngh t đ ng hóa.ụ ộ ệ ử ụ ệ ự ộCác thi t b đi u khi n PLC t o thêm s c m nh ,t c đ và tính linh ho tế ị ề ể ạ ứ ạ ố ộ ạ cho các h th ng công nghi p B ng s thay th các ph n t c đi nệ ố ệ ằ ự ế ầ ử ơ ệ

b ng PLC,quá trình đi u khi n tr nên nhanh h n, r h n , và quan tr ngằ ề ể ở ơ ẻ ơ ọ

 Ti t ki m năng lế ệ ượng : PLC tiêu th năng lụ ượng m c r t th p ,ítở ứ ấ ấ

h n c các máy tính thông thơ ả ường

 Giá thành th p : M t PLC giá tấ ộ ương đương c 10 đ n 20 roleỡ ế

nh ng nó có kh năng thay th hàng trăm role.ư ả ế

 Kh năng thích ng v i môi trả ứ ớ ường công nghi p : các v c a PLCệ ỏ ủ

được làm t các v t li u c ng ,có kh năng ch ng ch u đừ ậ ệ ứ ả ố ị ược b iụ

b n ,d u m ,đ m,rung đ ng và nhi u Các máy tính tiêu chu nẩ ầ ỡ ộ ẩ ộ ễ ẩ không có kh năng này.ả

 Giao di n tr c ti p : Các máy tính tiêu chu n c n có m t h th ngệ ự ế ẩ ầ ộ ệ ố

ph c t p đ có th giao ti p v i môi trứ ạ ể ể ế ớ ường công nghi p Trong khiệ

đó các PLC có th giao di n tr c ti p nh các modul I/O.ể ệ ự ế ờ

m i vào PLC bàng b l p trình ,b ng th nh ,b ng truy n t i quaớ ộ ậ ằ ẻ ớ ằ ề ả

m ng ạ

II.4 GI I THI U PLC S7-200 : Ớ Ệ

M t s hình nh v PLC 224: ộ ố ả ề

Hình 1: Hình nh v PLCả ề

Hình 2 : hình nh cáp k t n i PLCả ế ố

Hình 3 : M t s ngõ vào PLCộ ố

Hình 4 : Ngõ vào PLC

Hình 5 : Ngõ ra PLC

Hình 6 : Hình nh PLCả

S7-200 có t 6 đ u vào/4 đ u ra s (CPU221) đ n 24 đ u vào/16 đ u raừ ầ ầ ố ế ầ ầ

s (CPU226) Ta có th m r ng s đ u vào/ ra nh các module m r ng.ố ể ở ộ ố ầ ờ ở ộTrong b l nh c a S7-200 có đ y đ các l nh bit Logic, so sánh, b đ m,ộ ệ ủ ầ ủ ệ ộ ế

d ch/quay các thanh ghi, timer cho phép l p trình cho các ng d ng đi uị ậ ứ ụ ề khi n Logic m t cách d dàng.ể ộ ễ

PLC S7-200 c a SIEMENS thu c vào nhóm các PLC lo i nh vì ch có thủ ộ ạ ỏ ỉ ể

qu n lý m t s lả ộ ố ượng đ u vào/ra ít, b nh chầ ộ ớ ương trình và d li u nh ,ữ ệ ỏ

s d ng các ngôn ng l p trình nh STL (Statement List), LAD (Ladderử ụ ữ ậ ưLogic), FBD (Funtion Block Diagrams) Tuy nhiên, PLC S7-200 l i đạ ượ ctích h p s n các tính năng phong phú, do v y nó có kh năng đáp ngợ ẵ ậ ả ứ

được các yêu khác nhau c a máy móc, thi t b công nghi p.ủ ế ị ệ

S7-200 có t 6 đ u vào/4 đ u ra s (CPU221) đ n 24 đ u vào/16 đ u raừ ầ ầ ố ế ầ ầ

s (CPU226) C ó th m r ng s đ u vào ra nh các module m r ng.ố ể ở ộ ố ầ ờ ở ộCác đ u vào c a S7-200 s d ng m c 24 VDC r t thích h p cho vi c k tầ ủ ử ụ ứ ấ ợ ệ ế

n i v i các c m bi n ti m c n hay c m bi n quang PLC cũng có luônố ớ ả ế ệ ậ ả ế

đ u c p ngu n 24 VDC cho các đ u vào, có b o v quá dòng ầ ấ ồ ầ ả ệ

Đ u ra có hai s l a ch n: đ u ra transistor cho ra đi n áp DC phù h p v iầ ự ự ọ ầ ệ ợ ớ các ng d ng nh hút van 24 VDC chi u công su t nh , relay trung gian ,ứ ụ ư ề ấ ỏ

đ c bi t là đ u ra ki u này có th s d ng đ phát ra xung cho ch c năngặ ệ ầ ể ể ử ụ ể ứPTO hay PWM.

Ch c năng chính c a PLC là đ đi u khi n Logic, đi u khi n tu n t , liênứ ủ ể ề ể ề ể ầ ự

đ ng Trong b l nh c a S7-200 có đ y đ các l nh bit Logic, so sánh, bộ ộ ệ ủ ầ ủ ệ ộ

đ m, d ch/quay các thanh ghi, timer cho phép l p trình cho các ng d ngế ị ậ ứ ụ

đi u khi n Logic m t cách d dàng Đ c bi t nó có các l nh phát hi n raề ể ộ ễ ặ ệ ệ ệcác sườn xung cho phép ta x lý th i đi m chuy n tr ng thái c a tín hi u.ử ờ ể ể ạ ủ ệ

N u c n x lý các th i đi m chuy n tr ng thái nhanh h n ta có th sế ầ ử ờ ể ể ạ ơ ể ử

d ng ng t ụ ắ

Bên trong S7-200 có tích h p m t đ ng h th i gian th c Ta có th sợ ộ ồ ồ ờ ự ể ử

d ng nó cho các ng d ng đi u khi n th i gian dài hay các ng d ng màụ ứ ụ ề ể ờ ứ ụ

vi c đi u khi n ph thu c vào th i gian trong ngày (nh đi u khi n đènệ ề ể ụ ộ ờ ư ề ểgiao thông) hay có th theo mùa trong năm (đèn chi u sáng).ể ế

V m t x lý toán h c, S7-200 có c các l nh toán h c cho s nguyên vàề ặ ử ọ ả ệ ọ ố

s th c S th c có các l nh c ng, tr , nhân, chia, tăng, gi m cho số ự ố ự ệ ộ ừ ả ố

nguyên thường và s nguyên 4 byte S th c có các l nh c ng, tr , nhân,ố ố ự ệ ộ ừchia, sin, cos, tan, ln, exp và đ c bi t là l nh PID cho đi u khi n vòng kín.ặ ệ ệ ề ểCác l nh trên đ đ x lý các s li u trong các ng d ng đi u khi n đ nệ ủ ể ử ố ệ ứ ụ ề ể ơ

gi n, tuy nhiên đ th c hi n chúng t n khá nhi u th i gian c a PLC.ả ể ự ệ ố ề ờ ủ

L nh PID s d ng đ đi u khi n vòng kín cho các đ u vào/ra tệ ử ụ ể ề ể ầ ương t , raựPWM và các d li u khác ữ ệ

Do th i gian th c hi n l nh PID lâu cho nên S7-200 ch có kh năng th cờ ự ệ ệ ỉ ả ự

hi n vài vòng kín v i th i gian l y m u t vài ms đ n vài trăm msệ ớ ờ ấ ẫ ừ ế thoả mãn cho các ng d ng bi n thiên ch m (đi u khi n nhi t đ ) N u taứ ụ ế ậ ề ể ệ ộ ế

đ t th i gian l y m u nh hay th c hi n nhi u vòng kín có th d n đ nặ ờ ấ ẫ ỏ ự ệ ề ể ẫ ế quá t i PLCả và làm PLC b l i Đ đ n gi n cho vi c l p trình đi u khi nị ỗ ể ơ ả ệ ậ ề ể vòng kín, MicroWin có công c cho phép ngụ ười dùng khai báo d dàng.ễNgoài các b đ m b ng ph n m m th c hiên theo chu kỳ quét c a chộ ế ằ ầ ề ự ủ ươ ngtrình, S7-200 có các b đ m b ng ph n c ng (HSC-High speed counter).ộ ế ằ ầ ứ

Có t i đa 6 b HSC trong S7-200, ta có th l p trình nó theo 1 trong 13 chố ộ ể ậ ế

đ khác nhau đ đ m thu n/ngh ch hay b đ m hai pha (dùng choộ ể ế ậ ị ộ ế

Encoder) v i các đ u vào đi u khi n T n s cao nh t mà các b đ m nàyớ ầ ề ể ầ ố ấ ộ ế

có th đ m để ế ược là 30 kHz v i xung 1 pha và 20 kHz v i xung hai pha.ớ ớCác b đ m này cho phép S7-200 có th kêt n i v i các máy phát t c xungộ ế ể ố ớ ố

đ đo t c đ đ ng c , hay v i Encoder đ đo t c đ và chi u quay cũngể ố ộ ộ ơ ớ ể ố ộ ề

nh đo kho ng di chuy n trong các máy gia công c khí ư ả ể ơ S7-200 có hai

đ u ra xung t i Q0.0 và Q0.1 mà nó có th s d ng đ phát ra PulseTrainầ ạ ể ử ụ ể

Output (PTO) hay Pulse Width Modulation (PWM) V i ch c năng PWM taớ ứ

có th dùng nó đ đi u khi n đi n áp ra v i các ng d ng có công su tể ể ề ể ệ ớ ứ ụ ấ

l n b ng các thay đ i t l gi a th i gian b t (Ton) và th i gian t t (Toff).ớ ằ ổ ỉ ệ ữ ờ ậ ờ ắ

Đ phân gi i c a th i gian này là 1ms Nó s d ng cho đi u khi n t c độ ả ủ ờ ử ụ ề ể ố ộ

đ ng c m t chi u hay đi u khi n nhi t đ V i ch c năng PTO ta có thộ ơ ộ ề ề ể ệ ộ ớ ứ ể

l p trình đ đ u ra b n ra m t s xung vuông v i t n s nào đó Các xungậ ể ầ ắ ộ ố ớ ầ ốnày có th chia ra thành nhi u đo n v i t n s có th tăng d n hay gi mể ề ạ ớ ầ ố ể ầ ả

d n Nó thích h p cho các ng d ng nh là đi u khi n đ ng c bầ ợ ứ ụ ư ề ể ộ ơ ướ c

đ trao đ i d li u hay k t n i v i các màn hi n th khác (TD200, OP3,ể ổ ữ ệ ế ố ớ ể ịOP7 ) M t s S7-200 có tích h p s n c ng Profibus hay s d ng m tộ ố ợ ẵ ổ ử ụ ộ module m r ng Nó cho phép S7-200 có th tham gia vào m ng Profibusở ộ ể ạ

nh là m t Slave thông minh ch đ Free port ngư ộ Ở ế ộ ười dùng có th t doể ự

đ nh nghĩa và l p trình c ng thông tin cho ng d ng c a mình đ có thị ậ ổ ứ ụ ủ ể ể

k t n i S7-200 v i vi đi u khi n, máy tính hay các thi t b khác (bar code,ế ố ớ ề ể ế ịprinter ) Ta cũng có th dùng ti n ích có s n trong MicroWin đ khai báoể ệ ẵ ể

cho S7-200 th c hi n giao th c USS đ k t n i v i các bi n t n c aự ệ ứ ể ế ố ớ ế ầ ủ

SIEMENS hay giao th c ModBus ứ

II.5 GI I THI U V MODULE ANALOG PLC S7-200 Ớ Ệ Ề

PLC S7-200 có các module analog m r ng nh sau:ở ộ ư

+i n áp c c đ i cung c p cho module: 30VDC.ệ ự ạ ấ

+ Dòng đi n c c đ i cung c p cho module: 32mA.ệ ự ạ ấ

+Có LED báo tr ng thái.ạ

+Có núm ch nh OFFSET và ch nh đ l i (GAIN).ỉ ỉ ộ ợ

5.2 Đ u vào ầ

+Ph m vi áp ngõ vào: +/- 10V.ạ

+Ph m vi dòng đi n ngõ ra: 0 -> 20mA.ạ ệ

+Có các b chuy n đ i ADC, DAC (12 bit).ộ ể ổ

+Th i gian chuy n đ i analog sang digital : <250ờ ể ổ µs

Có các contact (switch) đ l a ch n ph m vi áp ngõ vào (contact ể ự ọ ạ ở

m t trong hai v trí ON và OFF) Contact 1 l a ch n c c tính áp ngõ vào:ộ ị ự ọ ự

ON đ i v i áp đ n c c, OFF v i áp lố ớ ơ ự ớ ưỡng c c; contact 2, 3, 4, 5, 6 ch nự ọ

ph m vi đi n áp.ạ ệ

5.4 Các b ướ c ch nh đ u vào ỉ ầ

+T t ngu n Module, ch n t m đ u vào mong mu n.ắ ồ ọ ầ ầ ố

+ B t ngu n lên cho CPU và Module sau đó đ cho ho t đ ng n đ nhậ ồ ể ạ ộ ổ ị trong 15 phút

+ S d ng transmitter, ngu n dòng ho c áp chu n dùng đ đ a tín hi uử ụ ồ ặ ẩ ể ư ệ giá tr chu n zero vào 1 trong các đ u vào.ị ẩ ầ

+ Đ c giá tr vào PLC b ng kênh đ u vào thích h p.ọ ị ằ ầ ợ

+ Ch nh giá tr OFFSET có th cho đ n khi giá tr đ c vào là zero ho cỉ ị ể ế ị ọ ặ

Switch ch nh ch n đi n áp ho c dòng ngõ vào đ i v i moduleỉ ọ ệ ặ ố ớ

EM 235

Switch ch nh ch n đ l i, đ n c c ho c lỉ ọ ộ ợ ơ ự ặ ưỡng c c và đ suyự ộ

gi m (attenuationả )

S đ kh i các ngõ vào c a EM 235 và EM 231.ơ ồ ố ủ

- Tín hi u tệ ương t đự ược đ a vào các đ u vào A+, A-, B+, B-, C+,ư ầC-,sau đó qua các b l c nhi u, qua b đ m, b suy gi m, bộ ọ ễ ộ ệ ộ ả ộ khu ch đ i r i đ a đ n kh i chuy n đ i ADC, chuy n đ i tín hi uế ạ ồ ư ế ố ể ổ ể ổ ệ

tương t sang tín hi u s 12 bit 12 bit d li u này đự ệ ố ữ ệ ược đ t bênặtrong word ngõ vào analog c a CPU nh sau:ủ ư

 12 bit d li u ra t b chuy n đ i ADC đữ ệ ừ ộ ể ổ ược canh trái đ u (leftềjustified) trong word d li u ngõ ra Bit MSB là bit d u: “0” dùngữ ệ ấ

đ di n t giá tr word d li u dể ễ ả ị ữ ệ ương, “1” dùng đ di n t giáể ễ ả

tr word d li u âm.ị ữ ệ

 S đ kh i các ngõ vào c a EM 235:ơ ồ ố ủ

12 bit d li u đ ữ ệ ượ c đ t bên trong word ngõ ra analog c a CPU ặ ủ

nh sau: ư

12 bit d li u trữ ệ ước khi đ a vào b chuy n đ i DAC đư ộ ể ổ ược canh trái

đ u (left justified) trong word d li u ngõ ra Bit MSB là bit d u: “0” di nề ữ ệ ấ ễ

t giá tr t d li u dả ị ừ ữ ệ ương 4 bit th p có giá tr 0 đấ ị ược lo i b trạ ỏ ước khi

t d li u này đừ ữ ệ ược đ a vào b chuy n đ i DAC, các bit này không như ộ ể ổ ả

hưởng đ n giá tr ngõ ra.ế ị ở

5.6 Các chú ý khi cài đ t ngõ ra analog ặ

+ Ch c ch n r ng ngu n 24VDC cung c p không b nhi u và nắ ắ ằ ồ ấ ị ễ ổ

+ Tránh đ t các dây tín hi u song song v i dây có năng lặ ệ ớ ượng cao

N u hai dây b t bu c ph i g p nhau thì b t chéo chúng v góc bênế ắ ộ ả ặ ắ ề

ph i.ả

L u ý ư : Cách chuy n t tín hi u tể ừ ệ ương t vào/ra là gi ng nhau v i m iự ố ớ ọ module thôi Có khác là khác đ phân gi i và gi i giá tr thôi.ộ ả ả ị

Module tương t khác module s là nó dùng đ x lý giá tr ch khôngự ố ể ử ị ứ

ph i x lý tr ng thái Do đó ki u bi n là d ng byte, word, double wordả ử ạ ể ế ạthay vì d ng bit nh module s M i module có 1 đ phân gi i riêngạ ư ố ỗ ộ ả

(resolution), ví d 8 bit, 12 bit, 32 bit, v.v và 1 gi i giá tr (range, ví dụ ả ị ụ 0=10V, 4-20mA, 0-20mA) Khi nh n 1 giá tr t c m bi n, nó s s hóaậ ị ừ ả ế ẽ ốgiá tr đó d a trên range và resolution c a nó (vì PLC dùng thông tin s choị ự ủ ố

m i quá trình x lý bên trong) ọ ử

Value = Input* (2 mũ n-1)/(max range-min range); n: đ phân gi i tính theoộ ảbit

Trong đó (max range-min range)/(2 mũ n-1) là giá tr tị ương ng v i 1 bit.ứ ớGiá tr s đị ẽ ược làm tròn dướ ại d ng s nguyên Sai s do làm tròn s nóiố ố ẽ

lên đ phân gi i là cao hay th p.ộ ả ấ

Ví d :ụ

Khi ta đo 1 đ i lạ ượng nào đó, c m bi n bi n đ i thành giá tr đi n áp làả ế ế ổ ị ệ3V Lúc này chúng ta ph i dùng đ u vào tả ầ ương t có d i 0-10V đ nh nự ả ể ậ tín hi u Gi s đ phân gi i c a module tệ ả ử ộ ả ủ ương t là 8 bit Giá tr mà PLCự ịtính ra s là:ẽ

Value = 3*(2 mũ 8-1)/ (10-0)=3*255/10=76.5, làm tròn lên s là 77 Giá trẽ ị digital mà PLC s s d ng cho các quá trình tính toán bên trong s làẽ ử ụ ẽ

01001101 Sai s là 0.5*=0.5*10/(2 mũ 8-1)ố

N u đ phân gi i c a b n là 11 bit thì Value s là 614.1, làm tròn là 614.ế ộ ả ủ ạ ẽSai s là 0.1*10/(2 mũ 11-1).ố

Rõ ràng là đ phân gi i càng cao thì sai s càng ít (Vì th nên ch nộ ả ố ế ọ

module vào ra ph i r t chú ý đ n đ phân gi i, và nh k t n i đúng v iả ấ ế ộ ả ớ ế ố ớ

gi i giá tr c a đ u vào ra, đ ng c m tín hi u đi n áp vào IO có d i 0-ả ị ủ ầ ừ ắ ệ ệ ả20mA)

Thông thường có 1 s PLC c p cao, nh S7-300, S7-200(add library),ố ấ ư

Koyo đã tích h p s n các hàm khai analog s n, b n ch c n khai báo cácợ ẵ ẵ ạ ỉ ầthông s thôi, Nh ng các module này cũng d a trên nh ng nguyên lý c aố ư ự ữ ủ tín hi u analog,ệ

- Chúng ta ph i xác đ nh đ phân gi i analog là bao nhiêu bit (8 bit, 12 bit ,ả ị ộ ả

14 bit, 16 bit, 32 bit )

N u module analog càng cao thì đ phân gi i càng cao và giá tr càng chínhế ộ ả ịxác > d n đ n giá ti n m c h n nhi u.ẫ ế ề ắ ơ ề

- sau đó b n scale theo yeu cauạ

4mA -> x1 (đ phân gi i) < -> y1 (display)ộ ả

20mA -> x2 (đ phân gi i) < -> y2 (display)ộ ả

x = ((y-y1)*(x2-x1)/(y2-y1)) + x1

hàm này chúng ta vi t trong PLC ch y u (b ng phép + - * / , chú ý quanế ủ ế ằ

tr ng nh t là xem xét xem đó là s integer hay Real)ọ ấ ố

Hình 9 : K t n i gi a PLC và modul m r ng analogế ố ữ ở ộ

II.6 Gi i thi u v màn hình hi n th TD200: ớ ệ ề ề ị

- HMI Siemens r t đa d ng, t lo i HMI đ n gi n nh TD200 đ n cácấ ạ ừ ạ ơ ả ư ếHMI ph c t p nh TP37, v.v M i lo i HMI có tính năng, kh năng ngứ ạ ư ỗ ạ ả ứ

d ng, kh năng giao ti p, v.v khác nhau ụ ả ế

- Do v y, trong quy n sách nh này ch nêu m t s lo i HMI đ n gi n, dậ ể ỏ ỉ ộ ố ạ ơ ả ễ

s d ng, giá thành r và ng d ng nhi u trong th c t ử ụ ẽ ứ ụ ề ự ế

- Có th tham kh o thêm tài li u v các HMI khác khi b n quan tâm.ể ả ệ ề ạ

Hình 10: Màn hình hi n thi TD200ể

2 Đ c tính ặ

- Hi n th tin nh n và các bi n c a PLC ể ị ắ ế ủ

- Cho phép đi u ch nh các bi n trong chề ỉ ế ương trình

- Có kh năng cài đ t th i gian th c c a PLC ả ặ ờ ự ủ

L u ý: không dùng đ ng th i ngu n c p chung và ngu n c p riêngư ồ ờ ồ ấ ồ ấcùng m t lúc vì nh v y s làm h ng thi t b ộ ư ậ ẽ ỏ ế ị

1.4. Cáp TD/CPU:

S đ cáp có c p ngu n: ơ ồ ấ ồ

S đ cáp không c p ngu n: ơ ồ ấ ồ

3.5 Phím

G m có 9 phím đồ ược chia thành 2 lo i: phím h th ng và phím ch cạ ệ ố ứ năng

* Phím h th ng (5 phím) g m các phím sau: ệ ố ồ SHIFT, ESC, ENTER, UP, DOWN

*Phím ch c năng (4 phím) g m 8 ch c năng t F1 đ n F8 M i phím đứ ồ ứ ừ ế ỗ ượ c

g n v i m t bit trong vùng nh M c a PLC nghĩa là các phím t F1 đ nắ ớ ộ ớ ủ ừ ế F8 s đẽ ược g n v i 1 byte trong vùng nh M Khi m t phím đắ ớ ớ ộ ược nh nấ thì bit tương ng s đứ ẽ ược set và bit nay ch đỉ ược reset b ng chằ ương trìnhtrong PLC

6.2 GIAO TI P TD200 VÀ PLC Ế

6.2.1 Giao ti p gi a 1 TD200 và 1 CPU ế ữ

6.2.2 Giao ti p gi a nhi u TD200 và nhi u CPUế ữ ề ề

Hình v trên minh ho cho m t m ng PLC đ n gi n g m có 2 PLCẽ ạ ộ ạ ơ ả ồS7-200 và 2 TD200, m i PLC giao ti p v i 1 TD200 M i thi t đỗ ế ớ ỗ ế ược đ nhị

6.3.2 Các bướ ậc l p trình TD200

* Bước 1: kh i đ ng chở ộ ương trình STEP7 Microwin, trên thanh Menu ch nọ Tools ch n TD200 Wizard ọ

* Bước 2: ch n ngôn ng và ki u kí t hi n th ọ ữ ể ự ể ị

* Bước 3: l a ch n có cho hi n th các ch c năng Time, Force, Password? ự ọ ể ị ứ

* Bước 4: ch n các bit M tọ ương ng v i các phím ch c năng và ch n t cứ ớ ứ ọ ố

đ giao ti p gi a PLC & TD200 ộ ế ữ

- Giao ti p gi a các bit M và các phím ch c năng đế ữ ứ ược th c hi n theoự ệnguyên t c nh sau: ắ ư

- T c đ giao ti p gi a PLC và TD200 nên ch n: As fast as possible ố ộ ế ữ ọ

* Bước 5: ch n s Message hi n th và s kí t hi n th trên 1 message ọ ố ể ị ố ự ể ị

TD200 có th cho hi n th t i đa là 80 Message Ta có th đ nh d ngể ể ị ố ể ị ạ

s kí t hi n th trên 1 message là 20 ho c 40 kí t ố ự ể ị ặ ự

* Bước 6: ch n vùng nh V dùng đ đ nh d ng cho TD200 ọ ớ ể ị ạ

C n quan tâm đ n các thông s sau: ầ ế ố

- Đ a ch vùng đ nh nghĩa cho các thông s c a TD200.Vùng nàyị ỉ ị ố ủ

thường chi m 12 Byte hay 14 Byte (tùy vào ki u kí t ta ch n hi n th trênế ể ự ọ ể ịTD200) trong vùng nh V ớ

- Đ a ch vùng nh đi u khi n hi n th Message trên TD200 M iị ỉ ớ ề ể ể ị ỗ message có 1 bit tương ng đ cho phép message có đứ ể ược hi n th hayể ịkhông Khi bit được set b ng chằ ương trình c a PLC thì message tủ ươ ng

ng s đ c hi n th trên TD200, ng c l i khi bit đ c reset thì message

tương ng s m t ứ ẽ ấ

- Đ a ch vùng nh thông tin c a message M i kí t trên message sị ỉ ớ ủ ỗ ự ẽ

có m t đ a ch byte tộ ị ỉ ương ng trên PLC, đi u này có nghĩa là n u ta mu nứ ề ế ố cho hi n th bao nhiêu kí t trên message thì ta s ph i m t đi s byteể ị ự ẽ ả ấ ố

tương ng c a vùng nh V rên PLC đ l u tr thông tin c a message ứ ủ ớ ể ư ữ ủ

L u ý:ư ta không được ch n trùng đ a ch c a 3 vùng nh nói trên, n uọ ị ỉ ủ ớ ế

ta ch n trùng thì chọ ương trình s thông báo và không cho ta th c hi nẽ ự ệ

nh ng bữ ước ti p theo ế

Ví dụ: Gi s ta ch n ki u ch hi n th trên TD200 trong bả ử ọ ể ữ ể ị ước 2 làLatin 1 Khi đó vùng đ nh nghĩa các thông s c a TD200 s chi m 14 byteị ố ủ ẽ ếtrong vùng nh V, gi s ta ch n đ a ch b t đ u c a vùng nh này làớ ả ử ọ ị ỉ ắ ầ ủ ớVB0, nghĩa là lúc này vùng nh đ nh nghĩa cho TD200 chi m t đ a chớ ị ế ừ ị ỉ VB0 đ n VB13 (t ng c ng vùng nh này là 14 byte) ế ổ ộ ớ

Gi s s message ta mu n hi n th là 1 và s kí t hi n th là 40 Taả ử ố ố ể ị ố ự ể ị

ch n đ a ch b t đ u cho vùng nh đi u khi n hi n th message là byteọ ị ỉ ắ ầ ớ ề ể ể ịVB14 Trong trường h p này, vì ch có 1 message nên ta có 1 bit cho phépợ ỉ

hi n th message, vì v y ta ch t n 1 byte cho vùng nh này ể ị ậ ỉ ố ớ

Vì ta có 40 kí t hi n th trên message nên ta s t n 40 byte trong vùngự ể ị ẽ ố

nh V đ l u tr thông tin c a message.Ta ch n đ a ch b t đ u cho vùngớ ể ư ữ ủ ọ ị ỉ ắ ầ

nh này là VB15 T c là các byte t đ a ch VB15 đ n VB54 là dành choớ ứ ừ ị ỉ ếvùng nh l u tr thông tin message ớ ư ữ

* Bước 7: T o các message M i message có th có m t trong các ch cạ ỗ ể ộ ứ năng nh sau: ch hi n th text, hi n th giá tr các bi n trên PLC, cho nh pư ỉ ể ị ể ị ị ế ậ giá tr vào các bi n c a chị ế ủ ương trình, yêu c u xác nh n s xu t hi n c aầ ậ ự ấ ệ ủ message

Ví dụ: t o 3 message, m i message có 40 kí t ạ ỗ ự

- Đ a ch vùng đ nh nghĩa cho các thông s c a TD200: VB0 đ nị ỉ ị ố ủ ế

VB14

- Đ a ch vùng nh đi u khi n hi n th Message trên TD200: VB14 ị ỉ ớ ề ể ể ị

- Đ a ch vùng nh thông tin c a message: VB40 đ n VB159 ị ỉ ớ ủ ế

- Message 1: ch cho hi n th Text ỉ ể ị

Message 1 g m 40 kí t b t đ u t đ a ch VB40, bit đi u khi n choồ ự ắ ầ ừ ị ỉ ề ểmessage hi n th là V14.7 nh hình v : ể ị ư ẽ

Sau khi đ nh d ng xong message 1, nh n nút Next Message đ vàoị ạ ấ ểmessage 2

 Message 2: cho hi n th giá tr các bi n trên PLC và nh p giá trể ị ị ế ậ ị vào các bi n c a chế ủ ương trình

Message 2 g m 40 kí t b t đ u t đ a ch VB80, bit đi u khi n choồ ự ắ ầ ừ ị ỉ ề ểmessage hi n th là V14.6 nh hình v : ể ị ư ẽ

Mu n hi n th giá tr m t bi n trong PLC thì ta th c hi n nh sau:ố ể ị ị ộ ế ự ệ ư

đ t con tr v trí mu n hi n th (ví d v trí mũi tên nh hình v ), sau đóặ ỏ ở ị ố ể ị ụ ị ư ẽ

nh n nút Embedded Data Màn hình s xu t hi n h p tho i nh sau: ấ ẽ ấ ệ ộ ạ ư

Trên h p tho i này, ta ph i khai báo các ph n nh sau: ộ ạ ả ầ ư

+ Cho phép nh p giá tr (User is allowed to edit this data) hay yêu c u xácậ ị ầ

nh n message hay không (User must acknowledge message)? ậ

+ Ngoài ra, h p tho i còn cho ta bi t đ a ch c a d li u c n hi n th ộ ạ ế ị ỉ ủ ữ ệ ầ ể ị

h p tho i trên thì ki u d li u d ng Word, hi n th có d u và có 1

Lúc này, quan sát th y t v trí con tr (v trí mũi tên) có 4 ô (4 byte) bấ ừ ị ỏ ị ị bôi xám

Ti p theo, mu n nh p giá tr vào m t bi n c a chế ố ậ ị ộ ế ủ ương trình thì tacũng đ t cho tr vào v trí mu n nh p, sau đó nh n Embedded Data, h pặ ỏ ị ố ậ ấ ộ tho i nh trên l i xu t hi n ạ ư ạ ấ ệ

Nh h p tho i trên; ta ch n ki u d li u Double Word, ki u hi n thư ộ ạ ọ ể ữ ệ ể ể ị Real, có 1 ch s hi n th sau d u ch m, đ a ch c a d li u là VD116 ữ ố ể ị ấ ấ ị ỉ ủ ữ ệNgoài ra, mu n nh p giá tr vào bi n c a chố ậ ị ế ủ ương trình thì ta checkvào l a ch n cho phép nh p d li u (User is allowed to edit this data).Sauự ọ ậ ữ ệ

khi check vào l a ch n này thì h p tho i thông báo cho ta bi t bit xác nh nự ọ ộ ạ ế ậ sau nh p d li u (trên h p tho i là V114.2) ậ ữ ệ ộ ạ

N u ta mu n ngế ố ườ ậi v n hành c n nh p password khi thay đ i bi nầ ậ ổ ế

c a chủ ương trình thì ta check vào l a ch n Should the user edit or data beự ọPassword-protected?

Sau khi th c hi n xong các khai báo ta nh n OK xác nh n và tr vự ệ ấ ậ ở ề

h p tho i trộ ạ ước đó

Lúc này trên h p tho i s có thêm 6 ô (t c là 6 byte) độ ạ ẽ ứ ược bôi xám

L u ýư : khi ta mu n cho hi n th hay nh p m t giá tr vào các bi n c aố ể ị ậ ộ ị ế ủ PLC thì trước tiên ta ph i g n các giá tr này vào message b ng cách đ tả ắ ị ằ ặ con tr v trí thích h p và nh n nút Embedded Data trên h p tho i Sauỏ ở ị ợ ấ ộ ạ

đó ta khai báo ki u d li u, ki u hi n th và các ch n l a; TD200 s dànhể ữ ệ ể ể ị ọ ự ẽ

2 byte đ l u nh ng khai báo này ể ư ữ

N u ch n ki u d li u là Word thì ta c n thêm 2 byte đ l u giá trế ọ ể ữ ệ ầ ể ư ị

và n u ch n ki u d li u là Double Word thì c n 4 byte đ l u giá tr ế ọ ể ữ ệ ầ ể ư ị

Đi u này có nghĩa là n u mu n g n 1 giá tr Word vào message thì s c nề ế ố ắ ị ẽ ầ

4 byte (2 byte đ nh nghĩa+2 byte giá tr ), n u mu n g n 1 giá tr Doubleị ị ế ố ắ ịWord vào message thì s c n 6 byte (2 byte đ nh nghĩa+4 byte giá tr ) ẽ ầ ị ị

 Message 3: yêu c u ngầ ườ ậi v n hành xác nh n khi message xu tậ ấ

hi n ệ

Message 3 g m 40 kí t b t đ u t đ a ch VB120, bit đi u khi n choồ ự ắ ầ ừ ị ỉ ề ểmessage hi n th là V14.5 nh hình v : ể ị ư ẽ

Đ t con tr vào v trí mũi tên, sau đó nh n Embedded Data, m t h pặ ỏ ị ấ ộ ộ tho i xu t hi n ạ ấ ệ

Check vào l a ch n yêu c u xác nh n (User must acknowledgeự ọ ầ ậmessage), sau đó nh n OK đ quay v h p tho i trấ ể ề ộ ạ ước đó

Lúc này ta th y trên h p tho i có 2 ô (2 byte) đấ ộ ạ ược bôi đen, đây chính

là 2 byte dùng đ đ nh nghĩa.Và trên h p tho i cũng cho ta bi t bit xácể ị ộ ạ ế

nh n là V158.1, bit này s đậ ẽ ược set lên 1 khi ta nh n Enter đ xác nh nấ ể ậ message

 Bước 8: nh n Finish đ k t thúc ấ ể ế

Sau khi hoàn thành các bước trên đ nh d ng cho TD200, đ TD200 cóị ạ ể

th ho t đ ng theo ý mu n thì ph i vi t chể ạ ộ ố ả ế ương trình đi u khi n trênề ểPLC Các ví d trong m c sau s hụ ụ ẽ ướng d n cách l p trình trong PLC đẫ ậ ể

đi u khi n TD200 ề ể

Hình 11 : k t n i gi a PLC và TD200ế ố ữ

III.1 TÌM HI U V B Đ M T C Đ CAO TRONG PLC S7-200 Ể Ề Ộ Ế Ố Ộ

1 Đ nh nghĩa b đ m t c đ cao (High-speed counter ) ị ộ ế ố ộ

L nh dùng đ nh nghĩa b đ m t c đ cao HDEF s cho phép ch n ch đệ ị ộ ế ố ộ ẽ ọ ế ộ

ho t đ ng c a m t b đ m t c đ cao c th (HSCx) ,ch đ ho t đ ngạ ộ ủ ộ ộ ế ố ộ ụ ể ế ộ ạ ộ

s quy t đ nh xung vào ,chi u đ m ,tín hi u b t đ u ,ch c năng reset c aẽ ế ị ề ế ệ ắ ầ ứ ủ

m t b đ m t c đ cao.ộ ộ ế ố ộ

2 B đ m t c đ cao (High-speed counter) ộ ế ố ộ

L nh khai báo b đ m t c đ cao HSC c u hình và đi u khi n b đ mệ ộ ế ố ộ ấ ề ể ộ ế

t c đ cao nh vào các bít nh đ c bi t c a b đ m t c đ cao đó Thamố ộ ờ ớ ặ ệ ủ ộ ế ố ộ

s N ch ra b đ m t c đ cao đang s d ng là b đ m bao nhiêu Bố ỉ ộ ế ố ộ ử ụ ộ ế ộ

đ m t c đ cao có th c u hình lên t i 12 ch đ ho t đ ng khácế ố ộ ể ấ ớ ế ộ ạ ộnhau M i b đ m đỗ ộ ế ược cung c p đ u vào xung clock ,đi u khi n hấ ầ ề ể ướ ng

đ mế ,tín hi u reset và b t đ u mà b đ m h tr Đ i v i nh ng b đ mệ ắ ầ ộ ế ỗ ợ ố ớ ữ ộ ế

2 pha thì c 2 đ u vào xung có th ch y t c đ c c đ i c a chúng ả ầ ể ạ ở ố ộ ự ạ ủ

Đi u ki n gây ra l i s set ENO = 0ề ệ ỗ ẽ

0001 ( l nh HSC đ t trệ ặ ước HDEF )

0005 ( s d ng đ ng th i HSC/PLS )ử ụ ồ ờ

B đ m t c đ cao đ m các s ki n mà t c đ c a nó vộ ế ố ộ ế ự ệ ố ộ ủ ượt kh i t mỏ ầ

ki m soát c a vòng quét S7-200 T n s đ m l n nh t có th c a b đ mể ủ ấ ố ế ớ ấ ể ủ ộ ế tùy thu c vào lo i CPU mà b n s d ng CPU 221 và CPU 222 h tr 4ộ ạ ạ ử ụ ỗ ợ

b đ m t c đ cao : HSC0, HSC3, HSC4 và HSC5 Hai lo i CPU nàyộ ế ố ộ ạkhông h tr b đ m HSC2 và HSC1 CPU 224, CPU 224XP và CPU 226ỗ ợ ộ ế

h tr c 6 lo i b đ m t c đ cao t HSC0 đ n HSC5.ỗ ợ ả ạ ộ ế ố ộ ừ ế

V c b n thì b đ m t c đ cao ho t đ ng tề ơ ả ộ ế ố ộ ạ ộ ương t nh nguyên lý cự ư ơ

b n c a b đ m trong S7-200 ả ủ ộ ế Ở đây có th tể ưởng tượng r ng m tằ ộ encoder s cung c p đ u vào xung clock cho b đ m Encoder s cho raẽ ấ ầ ộ ế ẽ

m t s lộ ố ượng xung nh t đ nh trong m t vòng quay và m t xung reset sấ ị ộ ộ ẽ

được cho ra sau m t vòng quay Xung clock và xung reset s là 2 đ u vàoộ ẽ ầ

c a b đ m t c đ cao B đ m t c đ cao s đủ ộ ế ố ộ ộ ế ố ộ ẽ ược đ t trặ ước v i m tớ ộ

h ng s và đ u ra s đằ ố ầ ẽ ược tích c c trong kho ng th i gian mà giá tr đ mự ả ờ ị ế

t c th i nh h n giá tr đ t trứ ờ ỏ ơ ị ặ ướ ủc c a b đ m B đ m độ ế ộ ế ược thi t l p đế ậ ể cung c p m t ng t khi giá tr đ m t c th i b ng v i giá tr đ t trấ ộ ắ ị ế ứ ờ ẳ ớ ị ặ ước ho cặ

là khi ta reset b đ m ộ ế

M i khi giá tr đ m t c th i b ng giá tr đ t trỗ ị ế ứ ờ ằ ị ặ ước m t ng t x y ra thìộ ắ ả

m t giá tr đ t trộ ị ặ ước m i đớ ược n p vào cho l n ho t đ ng ti p theo c aạ ầ ạ ộ ế ủ

b đ m Còn khi m t tín hi u reset tích c c, m t ng t x y ra thì giá tr đ tộ ế ộ ệ ự ộ ắ ả ị ặ

trước đ u tiên s đầ ẽ ược n p vào b đ m cho chu kỳ ti p theo.ạ ộ ế ế

3. S khác nhau gi a các b đ m t c đ cao ự ữ ộ ế ố ộ

- M i ch c năng c a b đ m là nh nhau cho các ch đ ho t đ ng gi ngọ ứ ủ ộ ế ư ế ộ ạ ộ ố nhau Có t t c 4 ch đ c b n : b đ m m t pha v i tín hi u hấ ả ế ộ ơ ả ộ ế ộ ớ ệ ướ ng

đ m bên trong, m t pha v i tín hi u đi u khi n hế ộ ớ ệ ề ể ướng bên ngoài, hai pha

v i 2 đ u vào clock, và A/B pha cho ch đ nhân t c Chú ý r ng khôngớ ầ ế ộ ố ằ

ph i t t c các ch đ đ u đả ấ ả ế ộ ề ược h tr b i m t b đ m Có th s d ngỗ ợ ở ộ ộ ế ể ử ụ các lo i đi u khi n : không s d ng đ u vào reset và start, có đ u vàoạ ề ể ử ụ ầ ầreset nh ng không có start, có c reset và start.ư ả

- Khi b n c p tín hi u tích c c vào đ u reset, b đ m s b xóa giá trạ ấ ệ ự ầ ộ ế ẽ ị ị

đ m t c th i và s gi tr ng thái này cho đ n khi b n vô hi u hóa đ uế ứ ờ ẽ ữ ở ạ ế ạ ệ ầ reset

- Khi b n c p tín hi u tích c c cho đ u vào start, đi u này cho phép bạ ấ ệ ự ầ ề ộ

đ m b t đ u đ m Trong khi tín hi u start b vô hi u hóa thì giá tr đ mế ắ ầ ế ệ ị ệ ị ế

t c th i s gi nguyên và tín hi u clock đ u vào s b b qua.ứ ờ ẽ ữ ệ ầ ẽ ị ỏ

- N u tín hi u reset tích c c trong khi start không tích c c thì tín hi u resetế ệ ự ự ệ

s b b qua và giá tr đ m không thay đ i N u tín hi u start tích c cẽ ị ỏ ị ế ổ ế ệ ự trong khi reset cũng tích c c thì giá tr đ m s b xóa.ự ị ế ẽ ị

- Trước khi b n s d ng m t b đ m t c đ cao, b n s d ng m t l nhạ ử ụ ộ ộ ế ố ộ ạ ử ụ ộ ệ

đ nh nghĩa b đ m HDEF đ ch n ch đ ho t đ ng S d ng bit đ cị ộ ế ể ọ ế ộ ạ ộ ử ụ ặ

bi t SM0.1 ( bit này m trong chu kỳ quét đ u tiên c a PLC và đóng cácệ ở ầ ủ ởchu kỳ sau đó) đ g i m t chể ọ ộ ương trình con kh i t o có ch a l nh HDEF.ở ạ ứ ệ

4.L p trình 1 b đ m t c đ cao ậ ộ ế ố ộ

- Có th dùng HSC winzard đ c u hình cho b đ m t c đ cao HSCể ể ấ ộ ế ố ộwinzard s d ng các thông tin: lo i và ch đ ho t đ ng c a b đ m, giáử ụ ạ ế ộ ạ ộ ủ ộ ế

tr đ t trị ặ ước c a b đ m, giá tr t c th i c a b đ m và kh i t o hủ ộ ế ị ứ ờ ủ ộ ế ở ạ ướ ng

đ m Đ s d ng HSC winzard b n vào Tool ế ể ử ụ ạ  Instruction Winzard  HSC

Đ l p trình để ậ ược m t b đ m t c đ cao b n c n làm nh ng bộ ộ ế ố ộ ạ ầ ữ ước sauđây:

B ng 6-26 mô t các đ u vào s d ng cho xung clock, đi u khi n hả ả ầ ử ụ ề ể ướ ng

và đi u khi n b t đ u đề ể ắ ầ ược g n v i m i b đ m c th Cùng m t đ uắ ớ ỗ ộ ế ụ ể ộ ầ vào không th để ượ ử ục s d ng cho hai ch c năng khác nhau, nh ng n u cóứ ư ế

b t kỳ đ u vào nào không đấ ầ ược dùng b i ch đ ho t đ ng hi n th i c aở ế ộ ạ ộ ệ ờ ủ

b đ m thì có th độ ế ể ược s d ng cho các m c đích khác Ví d : n uử ụ ụ ụ ế HSC0 ho t đ ng mode 1, đi u này có nghĩa là I0.0 và I0.2, I0.1 có thạ ộ ở ề ể

được s d ng cho các ng t c nh xung ho c có th đử ụ ắ ạ ặ ể ược s d ng choử ụHSC3 T t c các ch đ ho t đ ng HSC0 (tr mode 12 ) luôn luôn sấ ả ế ộ ạ ộ ừ ử

d ng I0.0 và t t c các HSC4 luôn luôn s đ ng I0.3 ,vì v y nh ng đ uụ ấ ả ử ụ ậ ữ ầ vào này không bao gi đờ ược phép s d ng cho các yêu c u khác khi bử ụ ầ ộ

đ m này đế ượ ử ục s d ng cho các yêu c u khác khi b đ m này s d ng ầ ộ ế ử ụ