Máy xây dựng

Bµi Gi ng ả M«n häc: m¸y x©y dùng ************************ ******************************** Ch ng 1: Những vấn đề chung về máy xây dựng 1.1. Công dụng và phân loại MXD. 1.1.1. Công dụng của MXD. 1.1.2.Phân loại MXD: Theo công dụng, MXD đ ợc phân thành các nhóm chính sau đây: - Máy phát lực hay còn gọi là động cơ. - Máy nâng - vận chuyển: Tuỳ theo ph ơng vận chuyển lại chia thành: + Máy vận chuyển ngang; + Máy và thiết bị nâng(hay máy vận chuyển lên cao); + Máy vận chuyển liên tục. - Máy làm đất . - Máy sx vật liệu xây dựng + Máy sản xuất đá; + Máy sản xuất bê tông. - Máy chuyên dùng: + Máy gia công nền móng + Máy thi công Đ ờng sắt + Máy thi công Cầu + Máy thi công Hầm + Máy thi công Đ ờng bộ 1.2.Thiết bị động lực trên MXD. 1.2.1. Các loại động cơ u nh ợc điểm của chúng. 1.2.1.1 Động cơ đốt trong: (Động cơ xăng và Điezen). Do nhà bác học Điezen ng ời Đức thiết kế, chế tạo và từ năm 1894 đến nay nó vẫn đ ợc sử dụng rộng rãi trên MXD đặc biệt là ở những máy th ờng xuyên di động nh ô tô, máy kéo, tàu hoả. a. Ưu điểm: Khởi động nhanh Dễ dàng thay đổi tốc độ quay bằng cách thay đổi l ợng xăng hoặc dầu diezen phun vào trong xi lanh. Hiệu suất t ơng đối cao so với động cơ hơi n ớc 3540%. Tính cơ động tốt. b. Nh ợc điểm: Không đảo đ ợc chiều quay. Chịu quá tải kém. Gây ô nhiễm môi tr ờng. Phụ thuộc vào thời tiết, mùa đông lạnh khó khởi động. 1.2.1.2. Động cơ điện.(Động cơ điện một chiều và xoay chiều) Động cơ điện một chiều th ờng dùng ở những máy di động theo mộtquỹ đạo nhất định. Động cơ điện xoay chiều th ờng dùng ở những máy cố định (cần trục tháp). a. Ưu điểm Kết cấu nhỏ gọn song có khả năng v ợt quá tải tốt. Hiệu suất cao nhất trong các loại động cơ (8085%). Khởi động nhanh, dễ dàng thay đổi chiều quay của trục động cơ (đối với động cơ điện xoay chiều, dùng dòng điện ba pha). Không gây ô nhiễm môi tr ờng, điều kiện làm việc tốt, sạch sẽ. Dễ dàng tự động hoá. Vì có những u điểm trên nên động cơ điện đang đ ợc sử dụng rộng rãi trên MXD cũng nh trong đời sống của chúng ta. b. Nh ợc điểm: Không thay đổi đ ợc tốc độ quay. Tính cơ động kém vì phụ thuộc váo nguồn điện. 1.2.1.3. Động cơ thuỷ lực (hoặc Xi lanh thủy lực). Động cơ (hoặc XLTL) này hoạt động đ ợc là nhờ năng l ợng của dòng dầu thuỷ lực với trị số áp suất cho phép do bơm thuỷ lực tạo ra và năng l ợng này đ ợc chuyển hóa thành cơ năng trên trục động cơ (hoặc trên cán piston) Ưu điểm Làm việc an toàn, êm, khởi động nhanh, có thể thay đổi chiều quay của trục động cơ. b. Nh ợc điểm: Cồng kềnh, phức tạp vì phải có hệ thống dẫn thuỷ lực và bơm thuỷ lực, dẫn đến hiệu suất không cao do ma sát giữa dòng thuỷ lực và ống dẫn, do hiện t ợng dò rỉ chất lỏng. 1.2.1.4. Động cơ khí nén (hoặc XLKN). Động cơ này hoạt động đ ợc là nhờ động năng của dòng khí nén với trị số áp suất cho phép do máy nén khí tạo ra. Ưu nh ợc điểm của động cơ khí nén cũng giống nh động cơ thuỷ lực 1.2.2.Cách bố trí Động cơ trên MXD. +Bố trí một động cơ. Các cơ cấu của máy đ ợc dẫn động chung từ một động cơ nên cần có hệ thống truyền lực để truyền chuyển động từ động cơ đến các cơ cấu. Loại này th ờng áp dụng với các loại động cơ đốt trong. Nó có nh ợc điểm: khi động cơ hỏng thì cả máy ngừng làm việc. +Bố trí nhiều động cơ để dẫn động riêng cho từng cơ cấu: th ờng áp dụng vơí các động cơ điện. Nó khắc phục đ ợc nh ợc điểm của loại trên song lại phụ thuộc vào l ới điện. +Bố trí hỗn hợp , theo sơ đồ hình d ới đây: Trong đó: 1- Động cơ chính; 2 và 3 có các ph ơng án sau: Nếu 2 là máy phát điện một chiều thì 3sẽ là các động cơ điện một chiều; Nếu 2 là bơm thuỷ lực thì 3 sẽ là các động cơ thuỷ lựcdẫn động từng cơ cấu; Nếu 2 là máy nén khí thì 3 sẽ là các động cơ khí nén dẫn động cho các cơ cấu. 1.3. Truyền động cơ khí (TĐCK) dùng trên MXD. 1.3.1. Công dụng, phân loại và các thông số cơ bản của TĐCK a)Công dụng. b) Phân loại : TĐCK nói chung có hai dạng chính: +Truyền động bằng ma sát: có truyền động gián tiếp mà điển hình là TĐ đai và truyền động trực tiếp giữa các đĩa ma sát trong li hợp. +Truyền động bằng ăn khớp: cũng có TĐ gián tiếp nh TĐxích và TĐ trực tiếp nh : TĐ bánh răng, TĐ trục vit- bánh vit. So sánh u nh ợc điểm của các TĐ bằng ma sát và TĐ bằng ăn khớp: - Truyền động bằng ma sát có hiện t ợng tr ợt khi làm việc nên có hiệu suất thấp hơn truyền động bằng ăn khớp. Song nhờ có trựơt mà truyền động bằng ma sát có khả năng đảm bảo an toàn cho máy khi quá tải. - Khi làm việc, truyền động bằng ma sát êm hơn truyền động bằng ăn khớp. 1.3.2. TruyÒn §éng §ai. (T§§) 1.3.2.1. C«ng dông ph©n lo¹i truyÒn ®éng ®ai. TruyÒn ®éng ®ai ®Ó truyÒn chuyÓn ®éng quay gi÷a hai trôc c¸ch xa nhau vµ ®¶m b¶o an toµn cho m¸y khi qu¸ t¶i A D2 n 2 D 1 1 n 1 2 3 4 1 2 S 2 S 1 1.3.3.Truyền động bánh răng(TĐBR). 1.3.3.1.Công dụng và phân loại: Hình 1.3. Các loại truyền động bánh răng 1 O 2 O 1 O 2 O 2 O 1 b) d) c) a) O O 2 1 O 1 d D c d D t a. Công dụng: TĐBR là loại điển hình của truyền động ăn khớp đ ợc dùng để truyền chuyển động giữa hai trục gần nhau, yêu cầu không tr ợt khi làm việc. b. Phân loại: Dựa vào vị trí t ơng đối giữa hai trục, có: TĐBR để truyền chuyển động giữa hai trục song song quay ng ợc chiều(hình 1.3a). TĐBR để truyền chuyển động giữa hai trục song song quay cùng chiều(hình1.3b). 1.3.5. Truyền động xích .(TĐX) Truyền động xích là truyền động khớp gián tiếp, đ ợc dùng để truyền lực giữa hai trục cách xa nhau. Trong TDX có thể dùng một đĩa xích chủ động và một đĩa xích bị động hoặc một đĩa xích chủ động và nhiều đĩa xích bị động(24 đĩa)để thay đổi tỉ số truyền khi cần thiết. [...]... thờng sử dụng rộng rãi trên máy xây dựng 1.5.2.Sơ đồ hệ thống TĐTL thể tích thờng dùng trên MXD 1.7.Hệ thống di chuyển của máy xây dựng : Máy xây dựng thờng dùng các loại hệ thống di chuyển sau: 1 Bánh xích 4 Di chuyển trên Phao 2 Bánh hơi 5 Di chuyển Bớc 3 Bánh sắt trên ray Hệ thống di chuyển bằng bánh xích Chơng 2 Máy trục Bài 1- công dụng - phân loại máy trục 1 Công dụng Máy nâng vận chuyển là thiết... đứng + Cần trục: Là máy trục có tay với, nó có kết cấu hoàn chỉnh và phức tạp gồm nhiều bộ máy nh nâng hạ hàng, nâng hạ cần, bộ máy quay, bộ máy di chuyển Các loại cần trục thông dụng gồm có: Cần trục tháp Cần trục cánh buồm Cần trục nổi Cần trục lu động + Máy trục kiểu cầu: cầu trục và cổng trục + Cần trục dây cáp + Thang máy BàI 2- Những thông số cơ bản và chế độ làm việc của máy nâng 2.1 Những thông... Qtb Kng = Q Qtb trọng lợng trung bình của hàng ( tấn ) Q trọng lợng danh nghĩa của máy ( tấn ) 4 Cờng độ làm việc: CĐ%= To/Tck.100% 2.3 Năng suất máy nâng: Máy nâng là loại máy hoạt động theo chu kỳ, năng suet của máy đợc tính theo công thức sau N = n.Q.Kt.KQ (Tấn/h) n :số chu kỳ làm việc của máy n=3600/T T chu kỳ của máy ( s ) Q tải trọng của hàng (tấn) Kt hệ số sử dụng thời gian KQ hệ số sử dụng tải... Đờng kính pittông bơm và đầu kích, m (N) l O P r Bài 5 - Cần trục tháp 6.1 Công dụng Cần trục tháp là loại máy trục có cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần đài, quay đợc toàn vòng, dẫn động điện độc lập, nguồn điện sử dụng từ mạng điện công nghiệp Nó đợc sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp, lắp ráp thiết bị trên cao 6.2 Phân loại cần trục tháp: - Theo đặc tính thay đổi tầm với... việc của máy nâng 2.1 Những thông số cơ bản của máy trục h o L vh n vxc H vc vdc R Q vdc vh 1.Tải trọng nâng danh nghĩa Q:( tấn; Kg ) là thông số cơ bản của máy nâng, nó là trọng lợng vật nâng lớn nhất mà máy trục đợc phép nâng; tải trọng Q gồm trọng l ợng vật nâng cộng với trọng lợng bộ phận mang hàng 2 Chiều cao nâng H (mét ) : là khoảng cách từ nền máy đứng đến tâm móc câu ở vị trí cao nhất 3 Tầm... liên kết 7 - Tam giác truyền lực 8 - Cần đẩy 9 - Piston thuỷ lực 5 - Cơ cấu điều khiển 10 - Lò xo Bài 4 - máy nâng đơn giản 1 Kích: 1 Công dụng Kích là loại máy nâng đơn giản dùng để nâng vật lên một chiều cao nhỏ thờng từ 0,2 đến 0,6 m; đ ợc sử dụng chủ yếu trong việc hỗ trợ sữa chữa, lắp ráp xây dựng công trình và cơ khí Khi làm việc kích đợc đặt dới vật nâng và đẩy vật đi lên 2 Phân loại 3 2 - kích... với thể hiện phạm vi hoạt động của máy nâng 4 Tốc độ làm việc: là tốc độ các thao tác chính trên máy nâng bao gồm : - tốc độ nâng hạ hàng Vh (10ữ30m/ph) - tốc độ nâng hạ cần Vc (10ữ30m/ph) - tốc độ di chuyển Vdc (50ữ200m/ph) - tốc độ di chuyển xe con mang hàng Vxc (20ữ30m/ph) - tốc độ quay cần của máy trục n (1ữ3v/ph) 2.2 Các chỉ tiêu đánh giá chế độ làm việc của máy nâng Chế độ làm việc là một thống... trình làm việc Tuỳ theo cách bện cáp, có hai loại: Cáp bện xuôi (hình 1-7b) và cáp bện chéo hay còn gọi là cáp bện ngợc( hình 17c) Trong đó cáp bện chéo đợc dùng phổ biến trong các cơ cấu nâng của Máy xây dựng để nâng hạ vật Cáp bện xuôi chỉ đợc dùng để chằng buộc vật nâng mà thôi Hình 1.7 Cấu tạo của cáp Hình 1 8 Cấu tạo của 1.5.Truyền động thuỷ lực (TĐTL) 1.5.1.Các dạng TĐTL và đặc điểm cơ bản của... nâng và vận chuyển các loại hàng kiện, hàng rời trong không gian, dùng để lắp ráp các loại máy móc thiết bị cho các xí nghiệp công nghiệp, xếp dỡ hàng hoá trong các kho, bến bãi; dùng để phục vụ trong nhà xởng, 2 Phân loại Tuỳ thuộc vào kết cấu và công dụng, có thể chia máy trục thành các loại sau: + Kích: Là máy trục đơn giản, chiều cao nâng không lớn, dùng để nâng hạ vật tại chỗ theo phơng thẳng... với bằng thay đổi góc nghiêng của cần 7 5 1 2 6 1 - Động cơ 6 - Cần 3 4 8 5 - Cụm Puly nâng cần - H3.3 Sơ đồ cơ cấu nâng hạ cần 1 2 3 4 3 Bộ máy di chuyển: 5 - Sơ đồ cơ cấu di chuyển( ray) 1 - Động cơ 2 - Phanh khớp nối 3 - Hộp giảm tốc 4 - Bánh thép 5 - Ray 1 4 Bộ máy quay : 3 4 2 5 1 - Động cơ 2 - Phanh khớp nối 3 - Hộp giảm tốc 4 - Bánh răng nhỏ 5 - Vành răng - H3.4 Sơ đồ cơ cấu quay 6 7 5 5 Cơ cấu