Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 27 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
27
Dung lượng
748,97 KB
Nội dung
BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU DA - GIẦY BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾTKẾ,CHẾTẠOMÁYĐÁNHBÓNGCHODAĐÀĐIỂU Chủ nhiệm đề tài: KS. NGUYỄN MẠNH KHÔI 7670 04/02/2010 Hà Nội, 12/2009 Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 1 Tóm tắt nội dung đề tài Tên đề tài: Nghiêncứu,thiếtkế,chếtạomáyđánhbóngchodađàđiểu Mã số đề tài: 170 - 09/R-D/HĐ- KHCN Chủ nhiệm đề tài: Ths. Nguyễn Mạnh Khôi Cơ quan chủ trì: Viện Nghiên cứu Da- Giầy Cơ sở pháp lý của đề tài Hợp đồng đặt hàng sản xuất và cung cấp dịch vụ sự nghiệp công nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ số 170- 09/R-D/HĐ-KHCN giữa Bộ Công Thơng và Viện Nghiên cứu Da- Giầy ký ngày 19/3/2009. Xuất xứ của đề tài Những năm gần đây việc nuôi đà điểu, thuộc và chế biến da của chúng phát triển mạnh ở nớc ta do các hoạt động này có khả năng mang lại lợi ích kinh tế và tạo đợc việc làm cho nhiều ngời lao động. Trong các sản phẩm tạo ra từ đà điểu, dađàđiểu thành phẩm có vị trí quan trọng nhất. Dađàđiểu là loại da có giá trị kinh tế rất cao do đặc tính quý hiếm của nó. Để có đợc tấm da thành phẩm, da nguyên liệu cần phải trải qua các công đoạn thuộc. Tơng tự nh việc thuộc các loại da động vật thông thờng khác, để thuộc dađàđiểu phải cần đến công nghệ, hoá chất và nhiều loại máy móc thiết bị trong đó có máyđánhbóngchodađà điểu. Do trong nớc cha có loại máy này nên khó nâng cao chất lợng da thành phẩm từ đó ảnh hởng tới giá trị của loại da đặc biệt này. Thực tế đó của Viện cũng nh của ngành đòi hỏi cần phải nghiên cứu thiết kế và chếtạomáyđánhbóngchodađàđiểu và đó chính là cơ sở của việc đề xuất đề tài này của Viện Nghiên cứu Da-Giầy. Mục tiêu của đề tài Thiếtkế,chếtạomáyđánhbóngchodađà điểu. Nội dung thực hiện - Thu thập tài liệu trong và ngoài nớc liên quan tới tới đà điểu, cấu tạo da, các phơng pháp đánhbóngdađà điểu. Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 2 -Tham quan, khảo sát phơng pháp, thiết bị đánhbóngdađàđiểu ở các cơ sở nuôi, thuộc, chế biến dađà điểu. - Nghiên cứu thiếtkế,chếtạomáyđánhbóngchodađàđiểu đáp ứng nhu cầu của các cơ sở thuộc và chế biến dađà điểu. Kết quả và ứng dụng Đãchếtạo thành công máyđánhbóngchodađàđiểu và đãđa vào sử dụng tại Xởng thực nghiệm thuộc da của Viện Nghiên cứu Da Giầy. Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 3 Phần I. Tổng quan 1.1. Cơ sở pháp lý và xuất xứ của đề tài 1.1.1. Cơ sở pháp lý Cơ sở pháp lý của đề tài là Hợp đồng đặt hàng sản xuất và cung cấp dịch vụ sự nghiệp công nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ số 170- 09/R- D/HĐ-KHCN giữa Bộ Công Thơng và Viện Nghiên cứu Da- Giầy ký ngày 19/3/2009. 1.1.2. Xuất xứ của đề tài Việc nuôi đàđiểu ở Việt Nam đang phát triển rất mạnh. Nhiều địa phơng nh Khánh Hoà, Tuy Hoà, Hà Nội có số lợng đàđiểu rất lớn. Tính chung cả nớc số lợng đàđiểu lên tới hàng chục ngàn con và số lợng này có thể gia tăng rất nhanh trong tơng lai nếu các doanh nghiệp nuôi đàđiểu giải quyết tốt vấn đề đầu ra. Kèm theo quá trình nuôi đà điểu, nhu cầu thuộc và chế biến da của chúng đang ngày càng trở nên quan trọng và bức thiết vì việc nuôi đàđiểu chỉ có thể phát triển bền vững, mang lại giá trị gia tăng cao nếu giải quyết tốt vấn đề thuộc da bên cạnh vấn đề tiêu thụ thịt và các sản phẩm phụ khác. Để thuộc dađàđiểu cần rất nhiều thiết bị, tuy nhiên tại hầu hết các cơ sở thuộc dađà điểu, máy móc thiết bị sử dụng trong quá trình thuộc còn rất hạn chế. Ngay cả các cơ sở đã trang bị thiết bị hiện đại cũng không có đủ các thiết bị chuyên dùng và do vậy nhiều công đoạn vẫn phải làm thủ công. Việc thiếu các thiết bị, bên cạnh việc phải tiêu tốn nhiều thời gian, công sức, còn làm ảnh hởng không nhỏ tới chất lợng da thành phẩm. Trong số các thiết bị đợc sử dụng trong quá trình thuộc dađà điểu, máyđánhbóng có vai trò quan trọng không nhỏ trong việc nâng cao chất lợng bề mặt của da, góp phần nâng cao giá trị tấm da thành phẩm. Vì vậy các cơ sở thuộc dađàđiểu đang rất cần loại máy này để cải thiện các vấn đề nêu trên. Hiểu rõ nhu cầu bức thiết này của các doanh nghiệp và cũng là nhu cầu của công tác nghiêncứu, sản xuất của chính bản thân Viện, Viện nghiên cứu Da- Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 4 Giầy đã đề xuất với Bộ Công Thơng đề tài: Nghiêncứu,thiếtkế,chếtạomáyđánhbóngchodađà điểu. Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 5 1.2. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu chếtạomáyđánhbóngchodađàđiểu đáp ứng nhu cầu của các cơ sở thuộc dađàđiểu trong nớc. 1.3. Đối tợng, phạm vi và nội dung nghiên cứu của đề tài 1.3.1. Đối tợng nghiên cứu: Máyđánhbóngcho các loại da động vật. 1.3.2. Phạm vi nghiên cứu: Máyđánhbóngchodađà điểu. 1.3.3. Nội dung nghiên cứu: - Hồi cứu tài liệu, thu thập thông tin liên quan trong và ngoài nớc - Khảo sát một số cơ sở nuôi đàđiểu để tìm hiểu quá trình thuộc da, phơng pháp cũng nh thiết bị dùng để đánhbóng mặt da của loại da này. - Xây dựng yêu cầu kỹ thuật của máyđánhbóng - Thiếtkế,chếtạomáyđánhbóng - Chạy thử, hiệu chỉnh - Thử nghiệm đánhbóngdađàđiểu - Hiệu chỉnh, hoàn thiện máy 1.4. Tổng quan tình hình nghiên cứu trong và ngoài nớc 1.4.1. Tình hình nghiên cứu trong nớc Do việc chăn nuôi đàđiểu mới phát triển nên việc thuộc loại da này cũng mới chỉ trong giai đoạn thử nghiệm và vì vậy việc nghiên cứu thiết bị trong lĩnh vực này lại càng ít hơn. Kết quả tham quan, khảo sát cho thấy cha có cơ sở nào đầu t chothiếtkế,chếtạo các loại thiết bị chuyên dùng cho loại da này. Tuy nhiên trong nớc đã có một số nghiên cứu về thiết bị dùng cho thuộc da cá sấu, loại da đợc xếp cùng nhóm da đặc chủng với dađà điểu. Cụ thể Công ty TNHH Thiết bị máy Quang Minh, thành phố Hồ Chí Minh đãchếtạomáyđánhbóngda cá sấu cho một số cơ sở thuộc da cá sấu cách đây 3- 4 năm; Viện Nghiên cứu Da Giầy đãchếtạo thành công máyđánh mặt choda cá sấu năm 2006 và máy nạo bạc nhạc choda cá sấu năm 2007. 1.4.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nớc Một số nớc phát triển có ngành công nghiệp thuộc da và chế biến đồ dùng bằng da lâu đời nh ý, úc đã có những nghiêncứu,chếtạo các thiết bị dùng trong công đoạn thuộc và chế biến dađàđiểu để tạo ra các sản phẩm có Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 6 chất lợng cao phục vụ cho nhu cầu tiêu dùng của các đối tợng khách hàng khác nhau. Tuy nhiên do dađàđiểu là loại da đặc chủng, số lợng hạn chế (không nhiều nh da trâu bò) nên máyđánhbóngcho các loại da này cũng không phổ biến do nhu cầu về loại thiết bị này còn rất khiêm tốn. 1.5. Cơ sở lý thuyết 1.5.1. Đàđiểu và dađàđiểu 1.5.1.1. Vài nét về đàđiểuĐàđiểu là loài chim lớn nhất sống trên trái đất. Đàđiểu có nguồn gốc ở vùng sa mạc và bán sa mạc của Châu Phi. Khi trởng thành con trống có trọng lợng cơ thể đạt hơn 150 Kg, con mái từ 110-120 Kg. Đàđiểu có khả năng thích nghi cao với điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt, nó có thể thích ứng với sự thay đổi của nhiệt độ từ -30 0 C đến + 41 0 C. Đàđiểu thờng sống thành bầy theo gia đình hoặc theo nhóm [5]. Hình 1. Đàđiểu a.Tình hình chăn nuôi đàđiểu trên thế giới Chăn nuôi đàđiểu mới có khoảng 150 năm gần đây, khởi đầu ở Nam Phi với mục đích đầu tiên để lấy lông rồi sau đó chuyển sang lấy thịt và da. Sau Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 7 này, do lợi nhuận, mà chủ yếu là lợi nhuận từ các sản phẩm da, đã phát triển thành ngành công nghiệp đà điểu. Các nớc nuôi nhiều đàđiểu gồm: Nam Phi, Mỹ và Israen, Trung Quốc, Đài Loan. Chăn nuôi đàđiểu ngày nay đã trở thành một ngành công nghiệp toàn cầu với Nam Phi ở vị thế hàng đầu. Mỹ và Israen là những nớc sản xuất đang phát triển mạnh mẽ, tiếp theo là Australia, New Zealand. Bảng 1. Số lợng trang trại và đàđiểu giống trên thế giới [5] Khởi đầu Năm 2002 Năm 2007 Nớc, châu lục Năm bắt đầu Số lợng trang trại Số lợng trang trại Đầu con giống Số lợng trang trại Đầu con giống Châu Phi 1865 3 500 660.800 800 1.000.000 Châu âu 1900 3850 200.000 6.500 800.000 Châu úc 1868 3 200 30.000 257 270.000 Châu Mỹ 1882 600 112.000 830 500.000 Châu á 510 120.000 1200 450.000 Tổng số 6 5660 1.122.800 9.587 3.020.000 b. Tình hình chăn nuôi đàđiểu tại Việt Nam ở Việt Nam, chăn nuôi đàđiểu hình thành muộn Năm 1996 Trung tâm nghiên cứu gia cầm Thuỵ Phơng nhận 100 quả trứng nhập từ Zimbabwe, ấp nở đợc 38 con nuôi cho kết quả tốt. Năm 1998, Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn chính thức phê duyệt dự án xây dựng cơ sở nghiêncứu, phát triển chăn nuôi đàđiểu tại Ba Vì - Hà Nội Năm 1998 Việt Nam nhập từ Australia 150 con đàđiểu 3- 4 tháng tuổi với giá7,5 triệu đồng/con, gồm các nhóm giống Blue, Black, Aust để làm nguyên liệu ban đầu phục vụ công tác nghiên cứu và phát triển đàđiểu tại Việt Nam. Từ đó đến nay, chăn nuôi đàđiểu ở Việt Nam đã không ngừng phát triển. Các vùng phát triển nhiều chăn nuôi đàđiểu hiện nay là Ba Vì (Hà Nội), Đà Nẵng, Quảng Nam, Khánh Hoà, Ninh Thuận, Bình Thuận. Một số cơ sở và doanh nghiệp đã chăn nuôi đàđiểu với quy mô lớn nh (Trung tâm nghiên cứu Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 8 gia cầm Thuỵ Phơng, Tổng công ty Khánh Việt, Công ty TNHH Minh Hng, Trung tâm giống Hoà Vang- Đà Nẵng). Hiện toàn quốc có 56 trang trại và 12.032 con đàđiểu giống, trong đó miền Bắc có 21 trang trại với số lợng 1.634 con, miền Trung có 16 trang trại với 8.911 con và miền Nam 19 trang trại với 1.487 con đàđiểu giống. Chăn nuôi đàđiểu đang từng bớc hình thành và trở thành một nghề chăn nuôi có hiệu quả kinh tế cao. Bảng 2. Số lợng trang trại và đàđiểu giống [5] Vùng Số trang trại Đàđiểu giống Miền Bắc 21 1.634 Miền Trung 16 8.911 Miền Nam 19 1.487 Tổng số 56 12.032 1.5.1.2. Dađàđiểu a. Mt s vn v da iu Da iu cú im khỏc bit vi cỏc loi da thụng thng khỏc. Do da iu khụng cú tuyn m hụi nờn iu phi da trờn c ch hnh vi kim soỏt s mt nhit c th ca chỳng. Vớ d, lỳc nhit cao iu ng ngc chiu giú v vy cỏnh v phớa sau v ra phớa trc lm mỏt hai bờn thõn ca nú. Da iu cú hỡnh dỏng v mu sc khỏc nhau cỏc b phn trờn c th chỳng. Da mt bn chõn, chõn v ựi trụng ging nh da bũ sỏt; da ca iu c cú mu xanh, cũn da ca con cỏi cú mu xỏm. Da iu c a chung do cú nhiu u im. Tớnh a nng ca da iu lm cho nú cú tớnh n hi, mm mi, bn. Ngoi ra sau khi nh lụng i cỏc l chõn lụng tr thnh s trang trớ t nhiờn cho b mt da. Da iu cũn mt u im l d thuc, ớt b rỏch, b cng v b khụ. Da iu l mt sn phm quan trng ca ngnh chn nuụi iu v nú c ỏnh giỏ cao bi cỏc c tớnh ca nú. Mt con iu 14 thỏng tui cú Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN Vin Nghiờn Cu Da - Giy Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS. Nguyn Mnh Khụi 9 th cho 1,08 - 1,26 m 2 da thuc. Da iu sau thuc vi nhiu kiu l chõn lụng khỏc bit, vi bn v tớnh mm do cao ó tr thnh nguyờn liu quý v cú nhu cu cao ca cỏc c s sn xut giy, vớ, dõy tht lng v qun ỏo. Tu theo dy, da iu c s dng cho cỏc mc ớch khỏc nhau. dy da iu ph thuc vo tui. iu ớt thỏng tu i hn cú da mm hn v mng hn vỡ vy da iu non c dựng may qun ỏo. Da iu dy v dai cựng vi tui v khi iu c 14 thỏng tui thỡ da t ti mm v mng lý tng lm nguyờn liu sn xut dy dộp. dy ti u ca da iu qua thuc c khuyn cỏo dựng chomay qun ỏo, tỳi xỏch, giy v dõy lng tng ng l 0,88 mm, 1,25mm v 1,45mm. b. u điểm của dađà điểu: - Dađàđiểu dày, bền nhng lại rất mềm - Dađàđiểu chống nớc tốt hơn da cá sấu - Dađàđiểu không bị các luật lệ quốc tế áp đặt vào loại quý hiếm cần đợc bảo vệ vì chúng xuất phát từ loài đợc chăn nuôi Hình 2. Một số sản phẩm làm từ dađàđiểu 1.5.2. Đánhbóng bề mặt [2] 1.5.2.1. Khỏi nim v ỏnh búng b mt chi tit ỏnh búng l nguyờn cụng gia cụng tinh c s dng nõng cao búng (gim nhỏm) b mt nhm tng tui th ca chi tit. ỏnh búng cng [...]... đánhbóngchodađàđiểu 2.2.3.1 Nguyên lý làm việc của máyđánhbóngchodađàđiểuMáyđánhbóngchodađàdiểu đợc dựa trên nguyên lý của máyđánhbóngcho các loại da thông thờng Điểm khác biệt cơ bản của loại máy này so với máy thông thờng là ở trục đánhbóngda Trục này đợc bọc ngoài bằng nỉ, quay ở số vòng quay khá lớn để đánhbóng mặt da 2.2.3.2 Tính toán, lựa chọn các thông số kỹ thuật của máy. .. thành các nội dung nghiêncứu,đãchếtạo đợc máyđánhbóngchodađàđiểu đáp ứng nhu cầu nghiên cứu và sản xuất của Viện nghiên cứu da giầy và hoàn toàn có thể triển khai tới các cơ sở sản xuất dađàđiểu cũng nh tới các cơ sở sản xuất các loại da đặc chủng khác trong nớc 4.2 Kiến nghị Mặc dù máyđánhbóngchodađàđiểuđã đợc thiếtkế,chếtạo và đa vào sử dụng tại Viện nghiên cứu Da- Giầy, tuy nhiên... quá trình đánhbóng do vậy bảo đảm an toàn và sức khoẻ cho ngời sử dụng 3 Tăng cờng năng lực nghiên cứu và sản xuất cho Viện Việc có máyđánh mặt góp phần tạođiều kiện thuận lợi hơn cho công tác nghiêncứu, sản xuất của Viện đồng thời tăng khả năng đáp ứng các đòi hỏi của khách hàng 4 Mở ra hớng nghiêncứu, chế tạothiết bị của Viện Việc nghiêncứu,chếtạo thành công máyđánhbóngchodađàđiểu mở... cấu tạo và khả năng làm việc ca máyđánhbóngcho bề mặt da thông thờng (loại khổ rộng), máyđánhbóngchoda cá sấu (máy khổ hẹp) và thiết bị đánhbóng bề mặt của nhiều loại vật liệu khác 2.2.1 Máyđánhbóng các loại da thông thờng (loại khổ rộng) Loại máy này sử dụng phơng thức: chi tiết đợc đánhbóng quay tròn cùng chiều với chiều quay tròn của chi tiết dùng để đánhbóng 2.2.1.1 Cấu tạo Loại máy. .. cố chomáy 2.2.6 Hớng dẫn sử dụng máyđánhbóngchodađàđiểu Để bảo đảm an toàn cho ngời và thiết bị, khi sử dụng máy cần tiến hành theo trình tự sau: - Kiểm tra tình trạng máy kể cả phần cơ và điện - Bật nút khởi động các trục (trục đánh bóng, trục đỡ da) và quạt hút bụi - Đặt tấm da cần đánhbóng lên trục đỡ da, mặt cần đánhbóng hớng lên trên - ấn bàn đạp điểu khiển ép tấm da vào trục đánh bóng. .. đánhbóng hớng lên trên Nhấn bàn đạp, trục đỡ da chuyển động tiến vào, ép da vào trục đánhbóng Lúc này da đợc truyền chuyển động theo hớng đi vào máy và trục đánhbóng quay cùng chiều với chiều chuyển động của tấm da, thực hiện việc đánhbóng Bằng việc kéo tấm da ra khỏi máy rồi lại để cho trục đánhbóng kéo vào trong máy độ bóng của da đợc tăng cờng Quá trình đánhbóng cứ lặp đi, lặp lại nh vậy cho. .. tiến hành nghiên cứu Nhóm tác giả đã sử dụng các phơng pháp sau trong quá trình triển khai thực hiện đề tài: - Hồi cứu tài liệu, thông tin - Nghiêncứu, khảo sát thực tế các phơng pháp và thiết bị đánhbóngcho các loại da thông thờng và dađàđiểu - Phơng pháp chuyên gia - Chếtạo thử nghiệm 2.2 Thiết bị sử dụng chonghiên cứu Để nghiên cứu thiết kế máy đánh bóngchodađàđiểu nhóm tác giả đã nghiên. .. và nghiên cứu khảo sát nguyên lý, cấu tạo của máyđánhbóngcho các loại da thông dụng cũng nh máyđánhbóngchoda cá sấu; qua nghiên cứu tài liệu nớc ngoài nhóm nghiên cứu đã lựa chọn nỉ là vật liệu dùng để đánhbóngcho loại da đặc biệt này Hỡnh 8 Trc n mỏy ỏnh búng Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS Nguyn Mnh Khụi Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN 21 Vin Nghiờn Cu Da - Giy Hình 9 Máy đánh. .. cho đến khi đánh xong toàn bộ tấm da Có thể trở đầu tấm da để đánh từ đầu kia khi tấm dađãđánh xong nửa tấm để tránh bị tuột tấm da vào phía trong máy do ngời thao tác không đủ chỗ cầm nắm da 2.2.2 Máyđánhbóngchoda cá sấu [7] Loại máy này sử dụng phơng thức da đợc đánhbóng đứng yên, chi tiết (dụng cụ) dùng để đánhbóng chuyển động tịnh tiến qua lại trên bề mặt da, thực hiện việc đánhbóng Nghiờn... Nghiờn cu, thit k, ch to mỏy ỏnh búng choda iu ThS Nguyn Mnh Khụi Mó s: 170 09/R-D/H-KHCN 22 Vin Nghiờn Cu Da - Giy 2.2.4 Chế tạomáy đánh bóngchodađàđiểu Sau khi đã hoàn thành phần thiếtkế, đề tài đã lựa chọn Doanh nghiệp cơ khí Quang Anh là đơn vị có đủ năng lực về máy móc, thiết bị cũng nh con ngời để thực hiện việc chế tạomáy đánh bóngMáyđã đợc chế tạo, đợc cân bằng tĩnh và động, bảo đảm . - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy đánh bóng cho da đà điểu đáp ứng nhu cầu của các cơ sở thuộc và chế biến da đà điểu. Kết quả và ứng dụng Đã chế tạo thành công máy đánh bóng cho da đà. nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đánh bóng cho da đà điểu và đó chính là cơ sở của việc đề xuất đề tài này của Viện Nghiên cứu Da- Giầy. Mục tiêu của đề tài Thiết kế, chế tạo máy đánh bóng. dẻo ,da Mã số: 170 – 09/R-D/HĐ-KHCN Viện Nghiên Cứu Da - Giầy Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy đánh bóng cho da đà điểu” ThS. Nguyễn Mạnh Khôi 13 Hình 4. Dụng cụ đánh bóng Bánh đánh bóng