quy trình sửa chữa và lắp ráp cầu trục hai dầm

PHÇN I : LËP QUY TR×NH SöA CH÷A CHUNG 1.GIíI THIÖU chung 1.1. Giíi thiÖu chung vÒ cÇu trôc hai dÇm : CÇu trôc ®­îc dïng chñ yÕu trong c¸c ph©n x­ëng, nhµ kho ®Ó n©ng h¹ vµ vËn chuyÓn hµng ho¸ víi l­u l­îng lín, trªn ®ã ®Æt xe con cã c¬ cÊu n©ng. DÇm cÇu cã thÓ ch¹y trªn c¸c ®­êng ray ®Æt trªn cao däc theo nhµ x­ëng cßn xe con cã thÓ ch¹y däc theo dÇm cÇu. V× vËy mµ cÇu trôc cã thÓ n©ng h¹ vµ vËn chuyÓn hµng theo yªu cÇu t¹i bÊt kú ®iÓm nµo trong tÊt c¶ c¸c lÜnh vùc cña nÒn kinh tÕ quèc d©n víi c¸c thiÕt bÞ mang vËt rÊt ®a d¹ng nh­ mãc treo, thiÕt bÞ cÆp, nam ch©m ®iÖn, gÇu ngo¹m,... §Æc biÖt, cÇu trôc ®­îc sö dông phæ biÕn trong ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y vµ luyÖn kim víi c¸c thiÕt bÞ mang vËt chuyªn dïng. Tuú thuéc vµo søc n©ng khÈu ®é mµ kÕt cÊu cÇu trôc th­êng cã nh÷ng d¹ng: cÇu trôc mét dÇm,cÇu trôc 2 dÇm. KÕt cÊu thÐp th­êng lµ dÇm tæ hîp hoÆc dÇm lµ thÐp ®Þnh h×nh dÇm dµn kÕt hîp.

PHầN I : LậP QUY TRìNH SửA CHữA CHUNG

1.GIớI THIệU chung

1.1 Giới thiệu chung về cầu trục hai dầm :

Cầu trục đợc dùng chủ yếu trong các phân xởng, nhà kho để nâng hạ và vậnchuyển hàng hoá với lu lợng lớn, trên đó đặt xe con có cơ cấu nâng Dầm cầu cóthể chạy trên các đờng ray đặt trên cao dọc theo nhà xởng còn xe con có thểchạy dọc theo dầm cầu Vì vậy mà cầu trục có thể nâng hạ và vận chuyển hàngtheo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế quốcdân với các thiết bị mang vật rất đa dạng nh móc treo, thiết bị cặp, nam châm

điện, gầu ngoạm, Đặc biệt, cầu trục đợc sử dụng phổ biến trong ngành côngnghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng Tuỳthuộc vào sức nâng khẩu độ mà kết cấu cầu trục thờng có những dạng: cầu trụcmột dầm,cầu trục 2 dầm Kết cấu thép thờng là dầm tổ hợp hoặc dầm là thép

-Cơ cấu di chuyển cầu trục

-Cơ cấu di chuyển xe con

Theo yêu cầu thiết kế môn học ở đây chỉ quan tâm đến kết cấu thép của dầmchính cầu trục , các hỏng hóc thờng gặp của kết cấu thép thờng gặp và các biệnpháp khác phục những h hỏng thờng gặp đó

1.2 Kết cấu tổng thể và nguyên lý hoạt động của cầu trục :

Trên hình vẽ là hình chung của cầu trục hai dầm Hai đầu của các dầm chính

2 đợc liên kết cứng với các dầm đầu 1 tạo thành một khung cứng trong mặtphẳng ngang, đảm bảo độ cứng cần thiết của kết cấu thép theo phơng đứng vàphơng ngang Trên dầm đầu có lắp các bánh xe di chuyển chạy trên ray đặt dọctheo nhà xởng trên vai các cột Khoảng cách theo phơng ngang giữa tâm các ray

đợc gọi là khẩu độ của cầu trục.Chạy dọc theo các ray trên dầm chính là xe con

3 Trên xe con đặt cơ cấu nâng 10, cơ cấu di chuyển xe con 9 Tuỳ theo côngdụng của cầu trục mà trên xe con có một hoặc hai cơ cấu nâng Cơ cấu di chuyểncầu trục 11 đợc đặt trên kết cấu dầm cầu Cabin điều khiển 4 đợc treo dới dầmcầu Nguồn điện cung cấp cho động cơ của các cơ cấu đợc lấy từ đờng điện chạydọc theo nhà xởng và sàn đứng 6 dùng để phục vụ cho việc kiểm tra, bảo trì đờng

điện này Cáp điện 7 đợc treo trên dây để cấp điện cho các động cơ đặt trên xecon Ngoài ra, trên phần kết cấu thép của cầu trục còn có phần sàn đứng với lan

1

can để có thể đi lại khi kiểm tra, bảo trì, sửa chữa Dầm chính của cầu trục haidầm đợc chế tạo dới dạng hộp Dầm đầu của cầu trục hai dầm thờng đợc làm dớidạng hộp và liên kết với các dầm chính bằng bulông hoặc hàn

2 chọn hình thức và phơng pháp sửa chữa

2.1 Lựa chọn hình thức sửa chữa :

Công việc sửa chữa cầu trục có thể đợc tiến hành theo hình thức sửa chữa

đơn chiếc hoặc hình thức sửa chữa lắp lẫn

- Hình thức sửa chữa đơn chiếc: Tất cả các cụm,các chi tiết máy sau khi sửaxong phải đợc lắp vào đúng máy mà ban đầu chúng đợc tháo ra.Hình thức này ápdụng cho trờng hợp máy đa vào sửa chữa bao gồm nhiều chủng loại,kết cấuchủng loại giống nhau mà số lợng chủng loại ít.Tuy nhiên hình thức sửa chữanày có nhợc điểm là thời gian sửa chữa kéo dài do khoảng thời gian từ khi kếtthúc công đoạn tháo đến lúc bắt đầu công đoạn lắp ráp quá lớn,bởi vì cần thờigian này để sữa chữa và phục hồi các chi tiết máy

- Hình thức sửa chữa lắp lẫn: Với hình thức này,máy đa vào sửa chữa đợc tháorời thành các chi tiết.Các chi tiết,cụm máy đợc lắp ráp từ các chi tiết của cácmáy khác đã đợc sửa chữa hoặc lấy từ kho phụ tùng chế tạo.Đây là hình thức sửachữa tiên tiến.Khi áp dụng phơng pháp này có thểtổ chức quá trình công nghệsửa chữa với trình độ kĩ thuật tiên tiến,mức độ cơ giới cao,giảm công la động vàgiá thành sửa chữa,nâng cao chất lợng và năng suất lao động.Tuy nhiên ở laọinày cần có vốn luân chuyển chi tiết lớn,số lợng máy lớn và có ít chủng loại Lựa chọn hình thức sửa chữa: Do điều kiện của phân xởng sửa chữa tại nhàmáy cha đợc cơ giới hoá cao,công suất sản xuất của phân xởng nhỏ.Vì vậy vớiloại cầu trục này khi đa vào xởng sửa chữa ta chọn hình thức tổ chức sửa chữa

đơn chiếc theo các tổ vạn năng

2.2.Lựa chọn phơng pháp sửa chữa :

Kiểm tra từng bộ phận cơ cấu của cầu trục, xem bộ phận cơ cấu, chi tiết nàohỏngthì sửa hoặc thay thế Trong quá trình sửa chữa chúng ta gặp những chi tiết máy

có khuyết tật mà trị số còn nằm trong giới hạn cho phép Đối với những chi tiếtnày ta phải phục hồi, sửa chữa để sử dụng lại Tuy vậy trong thực tế không phảitất cả các chi tiết thuộc đối tợng trên đều đợc sửa chữa phục hồi Do vậy trớc khiquyết định công nghệ phục hồi đối với một chi tiết máy nào đó chúng ta phảixem xét đến tính hợp lý phục hồi đối với chi tiết đó tức là phải so sánh xem chitiết có nên phục hồi hay không hay là nên thay chi tiết mới hoặc nếu phục hồi thìphục hồi bằng phơng pháp nào là hiệu quả nhất Việc chọn phơng pháp phục hồihợp lý đợc tiến hành theo các chỉ tiêu sau :

3

Trong đó: CL: tiền lơng trả cho công nhân

nhiên liệu

m

t t

Phơng pháp phục hồi hợp lý nhất là phơng pháp có hệ số tuổi thọ lớn vàchỉ tiêu kinh tế cao

Những yêu cầu đặt ra đối với các phơng pháp phục hồi :

- Bảo đảm phục hồi chi tiết đến kích thớc danh định

- Có khả năng gia công cơ khí

- Bảo toàn đợc cơ tính ban đầu của chi tiết

- Bảo đảm đợc độ chống mòn ban đầu hoặc tăng thêm đợc độ chốngmòn của chi tiết

Tất cả các phơng pháp phục hồi đợc phân ra các nhóm sau đây:

-Phơng pháp phục hồi tạo ra sự thay đổi kích thớc ban đầu của chi tiết -Phơng pháp phục hồi không làm thay đổi kích thớc ban đầu của chi tiết

2.2.1 Phục hồi bằng phơng pháp gia công cơ khí:

Đây là một phơng pháp phục hồi với sự thay đổi kích thớc ban đầu của chi tiết

Có hai phơng pháp phục hồi:

- Phục hồi theo kích thớc phù hợp: bản chất của phơng pháp này khi chi tiết bị mòn ngời ta dùng dụng cụ cắt gọt để cắt đi một lớp của chi tiết cho đến khi khử hết độ mòn trên chi tiết Chi tiết lắp với chi tiết phục hồi thì phải hiệu chỉnh sao cho thoả mãn chế độ lắp ráp ban đầu

- Phục hồi theo kích thớc sửa chữa: bản chất của phơng pháp này là khi chi tiết

bị mòn ngời ta sẽ bóc đi một lớp kim loại trên chi tiết sau đó cho nó đạt tới kích thớc trên hồ sơ kỹ thuật sửa chữa, đây gọi là kích thớc sửa chữa

2.2.2 Phục hồi chi tiết máy bằng phơng pháp gia công biến dạng:

Phơng pháp này dựa trên cơ sở sử dụng phần dự trữ vật liệu và dựa vào tính dẻo của nó, có các phơng pháp sau: phơng pháp chồn, phơng pháp nong, phơng pháp

ép, phơng pháp tóp, phơng pháp cán, phơng pháp nắn

2.2.3 Phục hồi chi tiết bằng phơng pháp hàn:

Hàn là một quá trình công nghệ tạo ra mối liên kết không tháo đợc của các chi tiết khi ngời ta đốt nóng cục bộ chi tiết đó đến nhiệt độ nóng chảy hoặc trạng thái dẻo để chúng hoà trộn vào nhau, có các phơng pháp sau:

- Hàn nóng chảy: hàn điện, hàn hoá học, hàn đúc

- Hàn bằng biến dạng dẻo

2.2.4 Phục hồi bằng phơng pháp phun kim loại:

Phun kim loại đợc dùng để khắc phục các bề mặt bị mòn, các vết nứt, xớc, tróc

vỡ bề mặt Có các phơng pháp sau:

- Phun kim loại nóng chảy bằng hồ quang điện

- Phun kim loại nóng chảy bằng khí cháy

- Phun kim loại nóng chảy bằng dòng điện quang tần

- Phun kim loại nóng chảy bằng ngọn lửa plasma

2.2.5 Phục hồi bằng phơng pháp mạ :

Mạ là phơng pháp phủ một lớp kiem loại mỏng lên bề mặt chi tiết nhờ tác dụng

điện phân dung dịch muối kim loại khi có dòng điện chạy qua

Phạm vi ứng dụng của mạ rất rộng: dùng hàn đắp bề mặt bị mòn, cải thiện chất ợng bề mặt, hay dùng để trang trí

l-Có nhiều phơng pháp mạ nhng phổ biến nhất là: mạ đồng, crôm , sắt, thép

2.3 Các công đoạn sửa chữa cầu trục :

Quá trình sửa chữa lớn đối với cầu trục bao gồm các công đoạn sau:

- Nhận máy

- Rửa ngoài máy

- Tháo máy thành cụm và thành chi tiết

5

- Sửa chữa và phục hồi các chi tiết máy bị khuyết tật

Máy đem vào sửa chữa cần có các hồ sơ sau:

- Biên bản xem xét kĩ thuật định kì

- Biên bản nhận xét từ các lần sửa chữa trớc

Tất cả các biên bản đều phải ghi đầy đủ trạng thái kĩ thuật của các cụm vàcác bộ phận máy.

Việc nhận máy vào sửa phải lập biên bản ghi đầy đủ nhng hiện tợng pháthiện đợc trên máy nh: gãy, nứt, thiếu các chi tiết, phụ ting Biên bản làm thànhhai bản phải đợc đại diện hai bên kí, mỗi bên giữ một bản

3.1.2 Rửa ngoài máy

Máy đem vào sửa chữa phải đợc rửa sạch bên ngoaì, xả hết nớc làm mát, dầubôi trơn, nhiên liệu Sau đó dùng chất tẩy rửa chuyên dùng để rửa sơ bộ các bộphân của máy Dung dịch rửa thờng đợc đun nóng 75 ữ 80℃, phun vào trong

xong phải dùng khí nén áp suất để thổi sạch Công việc rửa máy có thể tiến hànhtrong buông chuyên dùng

3.1.3 Tháo máy

Trong quá trình tháo các nguyên công đợc chia làm hai loại công việc: công

việc cơ bản và công việc phụ Công việc cơ bản bao gồm: những thao tác là thay

đổi kết cấu của máy hay cụm máy (tháo bulông, đai ốc, tháo nắp thân hoặc cụmmáy) Các công việc phụ bao gồm các thao tác dịch chuyển, gá đặt các cụmmáy

Các máy đợc đa đến sửa chữa, tại đó nhờ các thiết bị nâng nh cầu trục, cầntrục, palăng, các dụng cụ tháo nh: cờ lê, mỏ lết, cờ lê chồng, cờ lê tuýt và cácbăng chuyền, máy đợc tháo ra từng bộ phận và đa đến nơi sửa chữa

Các nguyên tắc cần tuân thủ khi tháo máy:

- Thợ tháo máy cần phải hiểu rõ cấu tạo của máy, biết sử dụng hợp lí các thiết bị đồ gá, biết trình tự thực hiện nguyên công tháo và nắm chắc các phơng pháp tháo từng loại chi tiết

- Đối với máy phức tạp, trớc hết phải tháo ra từng cụm, bộ phận, cơ cấu, sau

đó mới tháo rời từng chi tiết

- Việc tháo máy phải tuân theo một trình tự nghiêm ngặt của quy trình công nghệ với chi phí thời gian ngắn nhất

- Không cho phép sử dụng các dụng cụ tháo gây hỏng hoặc khuyết tật cho các chi tiết

- Những bộ phận đặc thù nh động cơ điện, thiết bị thuỷ lực, thiết bị nhiên liệucủa động cơ, động cơ khởi động, các đồng hồ đo và kiểm tra…Sau khi tháo ra khỏi máy cần phải đa ngay sang phân xởng chuyên môn hoá để sửa chữa

- Các chi tiết bắt chặt nh bulông, đai ốc, chốt, then nên phân thành từng nhóm kích thớc và theo từng bộ đôi với từng đối tợng sửa chữa

7

- Những chi tiết mà trong quá trình chế tạo phải gia công theo bộ hoặc làm việc trong quá trình khai thác vẫn còn sử dụng đợc cho chu kì sau thì khi tháo không yêu cầu phải tháo bộ Trớc khi tháo nên đánh dấu để đảm bảo sự lắp ráp t-

sẽ có ảnh hởng lớn đến năng suất và chất lợng sửa chữa máy

Phụ thuộc và đặc điểm mài mòn và đặc điểm hang hóc của các bộ phận máy,thứ tự thực hiện công đoạn tháo và khối lợng công việc tháo sẽ khác nhau rấtnhiều Tháo máy theo hình thức đơn chiếc thì sử dụng khi số lợng máy cần tháo

là nhỏ, nhà xởng máy móc không có tính chuyên môn hóa cao, các dụng cụ thiết

bị tháo mang tính vạn năng

Trong một số nhà máy sửa chữa chuyên môn hóa công suất lớn, áp dụng

ph-ơng pháp tháo máy theo dây chuyền - cơ giới hóa sử dụng băng chuyền kéohoặc bằng chuyền xích treo

Vì số lợng máy ít nên ta chọn phơng pháp tháo máy theo hình thức đơnchiếc

3.3 Lập sơ đồ tháo

Chú ý

®iÖn cña cÇu trôc

Pal¨ng n©ngh¹

-Clª 16-Dây cáp

-Dây cáp

x-ëng thêng thÊp Do vËykhi sö dông cÇn trôc « t«trong nhµ xëng ph¶i lu ýkh«ng va ch¹m

chÆt hÑp nªn chó ýkh«ng g©y h háng c¸cthiÕt bÞ kh¸c

11

cụ xếp dỡ có sẵn của phân sởng xí nghiệp.Chú ý trớc khi hạ xe con xuống cầnphảỉ tháo hệ thống dây dẫn điện của hệ thống di chuyển xe con và hệ thống nânghàng ra Phải có tấm kê khi hạ xe con xuống

Hình 3.2.Hạ xe con -Hạ cầu trục xuống bề mặt nhà xởng hoặc địa điểm đủ rộng để thuận tiện chocác thao tác tháo rời kiểm tra và sủă chữa.Công việc này đòi hỏi phải nắm đợccác yêu cầu sau:

+Tự trọng của cầu trục

+Kích thớc nhà xởng mà cầu trục đang làm việc

+Phơng tiện xếp dỡ mà nhà máy hiện tại đang có

Dựa theo những yêu cầu khi hạ cầu trục mà đa ra phong án cụ thể.Chú ý phải códụng cụ để kê cầu trục không để câù trục nằm trực tiếp trên nền nhà xởng hoặcsân bãi

Hình 3.3.Hạ toàn bộ kết cấu thép và cơ cấu di chuyển cầu xuống

-Tháo bộ truyền động cơ cấu di chuyển cầu trục ra khỏi dầm đầu.Việc này đợctiến hành tuần tự từ bớc tháo bánh xe ra khỏi dầm đầu đến các công việc tháodần các bộ phận trong bộ truyền ra khỏi dầm đầu.Nó bao gồm các bớc tháo:độngcơ điện,khớp nối,phanh,hộp giảm tốc

-Tháo dầm chính ra khỏi dầm đầu.Công việc này tiến hành bằng cách tháo cácbulông đai ốc liên kết giữa dầm đầu và dầm chính ra và sử dụng phơng tiện xếp

dỡ nhấc dầm chính ra ra khỏi dầm đầu.Chú ý trớc khi tháo bulông đai ốc thì phải

cố định dầm đầu lại để dầm đầu không bị đổ khi tháo đầm chính ra.Khi hạ dầmchính xuống nền nhà xởng cũng yêu cầu có các tấm kê bằng gỗ tránh không đểtrực tiếp dầm chính xuống bề mặt phân xởng

c

c

Hình 3.4 Tháo dầm chính ra khỏi dầm đầu

-Tháo bánh xe của cơ cấu di chuyển cầu trục ra khỏi dầm đầu Chú ý khi tháocác chi tiết này thờng sử dụng các dụng cụ chuyên dụng Khi tháo bánh xe rakhỏi kết cấu thép dầm đầu thì đòi hỏi cần có kích thuỷ lực để nâng toàn bộ kếtcấu thép của cầu trục lên trên bề mặt đặt cầu trục Nếu sửa chữa trong nhà x ởng

có các pa lăng nâng hạ thì có thể sử dụng palăng để nâng toàn bộ kết cấu thépdầm đầu cùng bánh xe di chuyển lên để tháo bánh xe ra khỏi dầm đầu

Dầm đầu có liên kết với hệ thống bánh xe di chuyển cầu trục :Bánh xe đợc lắptrên trục.Trục đợc đỡ bởi các ổ bi đỡ Các ổ bi đỡ đợc đặt trong 2 côslê.2 côslê đ-

ợc liên kết với dầm đầu bằng liên kết bu lông

13

Do vậy quá trình tháo bánh xe di chuyển ra khỏi dầm đầu thực chất là tháo toàn

bộ cụm bánh xe di chuyển,trục bánh xe di chuyển, ổ bi đỡ, côslê ra khỏi dầmchính

4.vệ sinh, phân loại, kiểm tra đánh giá chất lợng, chỉ ra những khuyết tật

4.1.Vệ sinh, phân loại, đánh giá chất lợng, chỉ ra khuyết tật

4.1.1 Rửa chi tiết

Kiểm tra một chi tiết, cụm chi tiết thì công việc đầu tiên không thế thiếu là

vệ sinh chi tiết

Tuỳ thuộc vào từng loại chi tiết và có cách tẩy rửa khác nhau Thông thờng đểtẩy rửa một chi tiết có các cách sau:

+ Rửa trong bể rửa cố định ( phơng pháp nhúng)

+ Rửa bằng dòng phun dung dịch

+ Rửa bằng rung động

+ Rửa bằng khí nén

+ Rửa bằng siêu âm

+ Rửa bằng phơng pháp nhiệt hoá

+ Rửa bằng phơng pháp điện hoá

Việc vệ sinh chi tiết có ảnh hởng trực tiếp đến quá trình kiểm tra, sữa chữa

Đây là một nguyên công không thể thiếu đợc trong quá trình sửa chữa Có rấtnhiều phơng pháp vệ sinh khác nhau nhng chủ yếu ngời ta sử dụng phơng pháprửa để vệ sinh chi tiết

Rửa chi tiết có ảnh hởng tới độ chính xác của phép đo kiểm tra nên nó ảnhhởng đến việc đa ra phơng án sửa chữa

Trong quá trình làm việc của chi tiết bị những chất bẩn bám trên chi tiết nh: + Bột mài và mạt sắt tạo thành do sự mài mòn các chi tiết

+ Đất cát và bụi bám vào chi tiết

Dung dịch tẩy rửa phải có khả năng bao bọc các phần tử riêng biệt của dầu

và của các chất bẩn để loại trừ khả năng chúng kết hợp lại với nhau

- Đối với cabin, kết cấu thép dầm chính, kết cấu thép chân cổng và kết cấu thépdầm chân ta sử dụng dung dịch chất tẩy rửa thông thờng bằng cách phun trựctiếp dung dịch tẩy rửa lên kết cấu thép ngay tại nơi tháo lắp Sau đó dùng máynén khí xì khô kết cấu thép vừa rửa

15

- Đối với kết cấu thép của xe con và cụm cơ cấu di chuyển ta rửa bằng phơngpháp nhúng tại phân xởng sửa chữa.

- Đối với các cụm chi tiết còn lại ta cũng rửa bằng phơng pháp nhúng tại phânxởng sửa chữa

- Ưu điểm của phơng pháp rửa nhúng là đơn giản và có thể sử dụng các chấttẩy rửa mạnh

4.1.2 Kiểm tra, phân loại chi tiết

Sau khi rửa, ta phải tiến hành kiểm tra và phân loại để xác định tình trạng kĩ

thuật.của chúng Tức là làm rõ khả năng của từng chi tiết còn sử dụng đợc nữahay không hay phải sửa chữa hoặc thay thế

Cơ sở kiểm tra phân loại chi tiết là dựa vào điều kiện kĩ thuật đợc qui định

sẵn trong hồ sơ tài liệu cho từng cụm, từng loại chi tiết Đồng thời dựa vào tínhnăng và điều kiện làm việc của từng cụm, từng loại chi tiết đó mà định ra cáccách kiểm tra khác nhau cho phù hợp với mỗi loại cụ thể

Trong quá trình kiểm tra, tất cả các chi tiết máy đợc phân thành các loại sau:

+ Chi tiết còn dùng đợc: Màu xanh lá cây

+ Chi tiết còn dùng đợc nhng chỉ trong mối ghép với chi tiết mới hoặcchi tiết đã đợc phục hồi đạt kích thớc danh nghĩa: Màu vàng

+ Chi tiết cần sửa chữa tại nhà máy: Màu trắng

+ Chi tiết cần sửa chữa tại nhà máy khác (chuyên dùng): Màu xanhthẫm

+ Chi tiết phải loại bỏ: Màu đỏ

Sau khi kiểm tra phân loại xong, các chi tiết hay cụm chi tiết còn dùng đợcthì vận chuyển về phân xởng lắp ghép để lắp ghép và sử dụng lại

Chi tiết cần đợc sửa chữa đợc đa về phân xởng phục hồi theo qui định và theo

định mức của qui trình công nghệ do kĩ thuật viên công nghệ ấn định

Các chi tiết bị loại bỏ đợc vận chuyển ra bãi phế liệu

* Phơng pháp kiểm tra: Kiểm tra bằng trực giác, bằng dụng cụ đo, dụng cụ

chuyên dùng (quang, từ, siêu âm.)