TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP Đáp án Điều khiển quá trình (PCTR421929), Đề 01, HỌC KỲ I, 2017 2018 BÀI 1 (4 đ) Điểm a Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ giữa ngõ ra và các ngõ vào? Trong đó ;[.]
Đáp án Điều khiển trình (PCTR421929), Đề 01, HỌC KỲ I, 2017-2018 BÀI 1: (4 đ) Điểm a Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ ngõ ngõ vào? 0.5 Trong đó: ; [min]; 0.5 b , tìm điều kiện để hệ kín ổn định? Phương trình đặc trưng hệ kín: 0.5 Xấp xỉ Taylor: Để hệ ổn định hệ số phải dấu Do thời gian tích phân điều khiển nên hệ kín ổn định Vậy khơng tồn để 0.5 c Thiết kế điều khiển PI PID giá trị đặt thay đổi? Trong đó: Sử dụng phương trình (4.43) (4.44) slide giảng, ta có điều khiển PI với hệ số: 0.5 0.5 d Tính sai số (offset) trường hợp sử dụng điều khiển tỉ lệ nhiễu thay đổi? Hàm trễ không ảnh hưởng đến độ lợi tĩnh hệ nên ta sử dụng cơng thức tính offset (4.30) offset = Trong đó: ; Vậy BÀI 2: a Các biến q trình: MV: (3 đ) 0.5 CV: DV: Đây trình trao đổi nhiệt, nhiệt độ dòng thay đổi lưu lượng ( nhiệt độ điều khiển cách ) đưa vào bình để trao đổi nhiệt với dịng vào có Sử dụng thiết bị đo để đo nhiệt độ dịng ( ) trả tín hiệu 0.5 điện đưa vào điều khiển nhiệt độ (TC), tín hiệu điều khiển (tín hiệu điện) chuyển thành tín hiệu áp suất thơng qua chuyển đổi (I/P) để điều khiển độ mở van điều khiển nhằm thay đổi lưu lượng vào b Trong đó: : hàm truyền điều khiển : hệ số chuyển đổi từ điện sang áp suất : hàm truyền van điều khiển : hàm truyền bồn trao đổi nhiệt : hệ số chuyển đổi thiết bị đo c Trang Trong 0.5 Chọn (Skogestad) Sử dụng điều khiển PID với cơng thức (4.66), ta có 0.5 Vậy điều khiển: Bài 3: (3đ) a - Most RTDs consist of a length of fine coiled wire wrapped around a ceramic or glass core The RTD element is made from a pure material, typically platinum, nickel or copper - Its principle is based on a physical phenomenon that the material resistance is a function of its temperature Where, : resistance of sensor at T (0C) : resistance of sensor at (0C) A, B: temperature coefficients (A>0) b Platinum (Pt) is the most popular since it can be used for a wide temperature range and has excellent stability Therefore, it is suitable for industry applications c There are three types of wire configuration They are two-wire, three-wire and four-wire configurations In four- Four-wire configuration wire configuration: Advantage: the most accuracy compared ADC to the others Disadvantage: it needs a current source (more expensive) GV Võ Lâm Chương Trang Trang Đáp án Điều khiển trình (PCTR421929), Đề 01, HỌC KỲ I, 2017-2018 BÀI 1: (4 đ) Điểm b Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ ngõ ngõ vào? 0.5 Trong đó: ; [min]; 0.5 b , tìm điều kiện để hệ kín ổn định? Phương trình đặc trưng hệ kín: 0.5 Xấp xỉ Taylor: Để hệ ổn định hệ số phải dấu Do thời gian tích phân điều khiển nên hệ kín ổn định Vậy khơng tồn để 0.5 c Thiết kế điều khiển PI PID giá trị đặt thay đổi? Trong đó: Sử dụng phương trình (4.43) (4.44) slide giảng, ta có điều khiển PI với hệ số: 0.5 0.5 d Tính sai số (offset) trường hợp sử dụng điều khiển tỉ lệ nhiễu thay đổi? Hàm trễ không ảnh hưởng đến độ lợi tĩnh hệ nên ta sử dụng cơng thức tính offset (4.30) Trang offset = Trong đó: ; Vậy BÀI 2: a Các biến q trình: MV: (3 đ) 0.5 CV: DV: Đây trình trao đổi nhiệt, nhiệt độ dòng thay đổi lưu lượng ( nhiệt độ điều khiển cách ) đưa vào bình để trao đổi nhiệt với dịng vào có Sử dụng thiết bị đo để đo nhiệt độ dịng ( ) trả tín hiệu 0.5 điện đưa vào điều khiển nhiệt độ (TC), tín hiệu điều khiển (tín hiệu điện) chuyển thành tín hiệu áp suất thơng qua chuyển đổi (I/P) để điều khiển độ mở van điều khiển nhằm thay đổi lưu lượng vào b Trong đó: : hàm truyền điều khiển : hệ số chuyển đổi từ điện sang áp suất : hàm truyền van điều khiển : hàm truyền bồn trao đổi nhiệt : hệ số chuyển đổi thiết bị đo c Trang Trong 0.5 Chọn (Skogestad) Sử dụng điều khiển PID với cơng thức (4.66), ta có 0.5 Vậy điều khiển: Bài 3: (3đ) a - Most RTDs consist of a length of fine coiled wire wrapped around a ceramic or glass core The RTD element is made from a pure material, typically platinum, nickel or copper - Its principle is based on a physical phenomenon that the material resistance is a function of its temperature Where, : resistance of sensor at T (0C) : resistance of sensor at (0C) A, B: temperature coefficients (A>0) b Platinum (Pt) is the most popular since it can be used for a wide temperature range and has excellent stability Therefore, it is suitable for industry applications c There are three types of wire configuration They are two-wire, three-wire and four-wire configurations In four- Four-wire configuration wire configuration: Advantage: the most accuracy compared ADC to the others Disadvantage: it needs a current source (more expensive) GV Võ Lâm Chương Trang Trang ... kế ? ?i? ??u khiển PI PID giá trị đặt thay đ? ?i? Trong đó: Sử dụng phương trình (4.43) (4.44) slide giảng, ta có ? ?i? ??u khiển PI v? ?i hệ số: 0.5 0.5 d Tính sai số (offset) trường hợp sử dụng ? ?i? ??u khiển. .. ? ?i? ??n đưa vào ? ?i? ??u khiển nhiệt độ (TC), tín hiệu ? ?i? ??u khiển (tín hiệu ? ?i? ??n) chuyển thành tín hiệu áp suất thông qua chuyển đ? ?i (I/ P) để ? ?i? ??u khiển độ mở van ? ?i? ??u khiển nhằm thay đ? ?i lưu lượng vào... dụng thi? ??t bị đo để đo nhiệt độ dòng ( ) trả tín hiệu 0.5 ? ?i? ??n đưa vào ? ?i? ??u khiển nhiệt độ (TC), tín hiệu ? ?i? ??u khiển (tín hiệu ? ?i? ??n) chuyển thành tín hiệu áp suất thông qua chuyển đ? ?i (I/ P) để ? ?i? ??u