ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ( Tài liệu ôn thi của gv) Câu 1 Đề bài đưa 1 mô hình để chúng ta xác định cám tham số Ví dụ cho một bình chưa chất lỏng và yêu cầu + Biến cần điều khiển + Biến nhiễu + Biến điều khiển Giải thích tại sao lại là h biến cần điều khiển, .... giải thích 3 ý trên
ĐỀ CƯƠNG ƠN TẬP MƠN ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH ( Tài liệu ôn thi gv) Haui Câu Đề đưa mơ hình để xác định cám tham số Ví dụ cho bình chưa chất lỏng yêu cầu + Biến cần điều khiển + Biến nhiễu + Biến điều khiển Giải thích lại h biến cần điều khiển, giải thích ý Bài mẫu Ví dụ Giải: Biến cần điều khiển T2 giải thích T2 biến cần điều khiển để cho nhiệt độ đầu T2 dịng q trình khơng đổi Biến điều khiển: Ws giải thích: biến cần điều khiển Ws tốc độ dịng ta can thiệp vào, điều chỉnh tốc độ nhanh hay chậm Biến nhiễu Th1, Wp, T1, Th2 Giải thích: biến nhiễu biến mà ta can thiệp vào trình , ví dụ tốc độ dịng P, nhiệt độ dịng P, S ( TH1, TH2), ngồi cịn tổn hao nhiệt trình Bài mẫu : Biến cần điều khiển: TC2 Biến điều khiển: wH1 Biến nhiễu: TH1, TC1, TH2, wC Giải thích tương tự câu Biến cần điều khiển: x ,h Biến điều khiển: w1, w2, w, Biến nhiễu: x1, x2 Giải thích tương tự Bài mẫu tiếp : Biến cần điều khiển: T Biến điều khiển: W1 , W2 Biến nhiễu: W, T1 T2 Chú ý: để xác định biến điều khiển biến nhiễu dễ , để ý vào hình ảnh đề cho khiển ) , cịn có nút bấm ta can thiệp vào ( biến điều ta khơng thể can thiệp cho nhiễu hết Câu 2: Phần Phần a: Đưa hàm truyền bậc cao (hạ bậc phương pháp chia đôi) Nicler thiết kế PID Ý b Đưa hàm truyền độ - Xây dựng hàm truyền Dùng phương pháp : Xác định điểm đưa hàm truyền ... cịn tổn hao nhiệt trình Bài mẫu : Biến cần điều khiển: TC2 Biến điều khiển: wH1 Biến nhiễu: TH1, TC1, TH2, wC Giải thích tương tự câu Biến cần điều khiển: x ,h Biến điều khiển: w1, w2, w, Biến... cần điều khiển: T Biến điều khiển: W1 , W2 Biến nhiễu: W, T1 T2 Chú ý: để xác định biến điều khiển biến nhiễu dễ , để ý vào hình ảnh đề cho khiển ) , cịn có nút bấm ta can thiệp vào ( biến điều. ..giải thích: biến cần điều khiển Ws tốc độ dịng ta can thiệp vào, điều chỉnh tốc độ nhanh hay chậm Biến nhiễu Th1, Wp, T1, Th2 Giải thích: biến nhiễu biến mà ta can thiệp vào trình , ví dụ tốc độ