Nghiên cứu đặc tính khí động cánh delta ở tốc độ thấp khi thay đổi hình dạng cánh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta tốc độ thấp thay đổi hình dạng cánh TẠ MINH TRỌNG taminhtrong@gmail.com Ngành Kỹ thuật Cơ khí Động lực Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Hoàng Thị Kim Dung Trường: Cơ khí HÀ NỘI, 2022 Chữ ký GVHD CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Tạ Minh Trọng Đề tài luận văn: Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta tốc độ thấp thay đổi hình dạng cánh Chuyên ngành: Kỹ thuật Hàng không Mã số SV: 20202656M Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 02/11/2022 với nội dung sau: - Sửa chữa lỗi tả; - Điều chỉnh lại hình ảnh chất lượng thấp đồ thị chưa rõ; - Trình bày trích dẫn tài liệu tham khảo theo mẫu luận văn thạc sĩ Ngày 11 tháng 11 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn PGS.TS Hoàng Thị Kim Dung Tạ Minh Trọng CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Vũ Đình Quý ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Họ tên học viên: Tạ Minh Trọng Chuyên ngành: Kỹ thuật hàng không SHHV: 20202656M Lớp: CH2020B Người hướng dẫn: PGS.TS Hoàng Thị Kim Dung Đơn vị: Trường Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tên đề tài (tiếng Việt): Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta tốc độ thấp thay đổi hình dạng cánh Tên đề tài (tiếng Anh): Research on Aerodynamic Characteristics of Delta Wing at Low Speed with Different Wing Shape Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: Ngày nay, chiến không ngày trở nên quan trọng, việc chiếm quyền kiểm sốt khơng phận mà ưu tiên hàng đầu Vì vậy, việc nghiên cứu phát triển mẫu máy bay hoạt động tốc độ cao có khả linh hoạt tác chiến tốt ln trọng đặt lên hàng đầu Trong phát triển hệ máy bay gần đây, máy bay có dạng cánh Delta ln tập trung nghiên cứu trọng phát triển nhiều Hiện nhà nghiên cứu ngày đêm tìm cách để nâng cao hiệu suất, tầm hoạt động, vần đề liên quan đến động cơ, khả tác chiến, khả tàng hình máy bay Muốn làm điều đó, phải hiểu đề cốt lõi phát triển động cơ, hình thành lực khí động, hình dáng khí động để kiểm sốt tối ưu đặc tính Dự kiến kết luận văn cho thấy ảnh hưởng hình dạng đến đặc tính khí động cánh Delta để đưa đánh giá kết luận việc thiết kế máy bay cánh Delta Mục đích đề tài (các kết cần đạt được): Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta tốc độ thấp sử dụng phương pháp mô số dùng mềm mơ ANSYS/FLUENT Phân tích đặc tính khí động cánh trực tiếp qua lực khí động gián tiếp qua trường phân bố vận tốc, áp suất, vùng xoáy cánh Nội dung đề tài, vấn đề cần giải quyết: - Tổng quan cánh Delta; - Nghiên cứu dòng qua cánh Delta; - Đặc tính khí động cánh Delta 10 Dự kiến kế hoạch thực : Luận văn dự kiến hoàn thiện thời gian tháng nghiên cứu với giai đoạn cụ thể sau: - Giai đoạn (1 tháng): Nghiên cứu tổng quan dòng Delta - Giai đoạn (3 tháng): Xây dựng mơ hình mơ số đánh giá kết tính tốn mơ - Giai đoạn (2 tháng): Hoàn thiện luận văn Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên PGS.TS Hoàng Thị Kim Dung Lời cảm ơn Trong thời gian làm luận văn thạc sĩ, xin chân thành cảm ơn bảo, giúp đỡ tận tình thầy nhóm chun mơn Kỹ thuật Hàng không & Vũ trụ, đặc biệt cô giáo hướng dẫn PGS.TS Hoàng Thị Kim Dung Tuy nhiên, hạn chế thời gian, tài liệu kiến thức nên thiếu sót khơng thể tránh khỏi Kính mong nhận đóng góp kiến thầy Tóm tắt nội dung luận văn Đặc điểm bật cánh Delta hình thành hai cuộn xoáy mặt cánh Hai cuộn xoáy ảnh hưởng lớn tới đặc tính khí động cánh Delta, góp phần quan trọng việc sinh lực nâng cho cánh Trong thực tế, máy bay cánh Delta hoạt động dải tốc độ cao với độ linh hoạt cao Tuy nhiên, chế độ tốc độ thấp với góc lớn (ở chế độ cất cánh hạ cánh), cánh Delta lại hoạt động điều kiện dịng chảy khơng ổn định Do vậy, luận văn nghiên cứu ảnh hưởng dòng chảy đến đặc tính khí động cánh, cụ thể nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng cánh Luận văn kết hợp phương pháp nghiên cứu mô số với phương pháp nghiên cứu thực nghiệm để kiểm chứng kết Từ mô phỏng, ta thu trường phân bố vận tốc, áp suất xung quanh cánh Từ thực nghiệm, ta thu phân bố áp suất cánh Từ phân bố vận tốc cánh ta tính đặc trưng khí động cánh như: hệ số lực nâng CL, hệ số lực cản CD HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên Tạ Minh Trọng MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁNH DELTA 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Lịch sử phát triển cánh Delta 1.3 Đặc điểm cánh Delta 1.3.1 Đặc điểm hình học 1.3.2 Đặc điểm khí động 11 1.3.3 Ưu nhược điểm ứng dụng cánh Delta 17 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU DÒNG QUA CÁNH DELTA 19 2.1 Cánh Delta nghiên cứu 20 2.2 Phương pháp mô 21 2.3 2.2.1 Xác định mơ hình thiết lập miền tính tốn 21 2.2.2 Chia lưới 22 2.2.3 Thiết lập điều kiện biên điều kiện giải 24 Phương pháp thực nghiệm 25 2.3.1 Thiết bị thử nghiệm 26 2.3.2 Cánh thử nghiệm 28 2.3.3 Xử lý kết 29 CHƯƠNG ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG DÒNG DELTA 32 3.1 3.2 Kiểm chứng nghiên cứu 32 3.1.1 Cánh Delta kiểm chứng 32 3.1.2 Kiểm chứng kết 32 3.1.3 Sai số mô 35 3.1.4 Sai số thực nghiệm 36 3.1.5 Kết luận 38 Ảnh hưởng hình dạng cánh Delta 38 3.2.1 Dòng Delta 38 3.2.2 Ảnh hưởng hình dạng cánh Delta 41 CHƯƠNG KẾT LUẬN 50 4.1 Kết luận 50 4.2 Hướng phát triển 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC CÔNG BỐ KẾT QUẢ 54 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Đại lượng cr [m] Chiều dài dây cung gốc cánh ct [m] Chiều dài dây cung gốc đầu cánh b [m] Chiều dài sải cánh λ [-] Tỷ số thon AR [-] Tỷ số dạng Λ [ᴼ] Góc quét ngược CL,p [-] Hệ số lực nâng CL,v [-] Hệ số lực nâng sinh cuộn xoáy Kp [-] Hằng số xác định hệ số CL,p Kv [-] Hằng số xác định hệ số CL,v Re [-] Số Reynolds ρ [kg/m3] u [m/s] l [m] μ [kg/ms] υ [m2/s] I [%] σ [m/s] Cường độ mạch động h [mm] Chiều dày cánh k [-] Động rối ω [-] Hệ số tiêu tán rối Гk Гω [-] Đại lượng khuếch tán Sk Sω [-] Đại lượng nguồn y+ [-] Chỉ số không thứ nguyên y+ Ƚ [ᴼ] Góc Khối lượng riêng chất lưu Vận tốc dòng chảy Độ dài dặc trưng dòng chảy Độ nhớt động lực học môi trường Độ nhớt động học môi trường Cường độ rối DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Máy bay sử dụng cánh Delta Hình 1.2 Lịch sử phát triển cánh Delta Hình 1.3 Hình học cánh Delta Hình 1.4 Cánh máy bay nằm góc sóng va Hình 1.5 Hiện tượng khí động bất đối xứng tự nhiên cánh Delta 11 Hình 1.6 Xốy hình thành cánh Delta 12 Hình 1.7 Phân bố hệ số áp suất cánh Delta mặt cắt [13] 13 Hình 1.8 Sự tan vỡ cuộn xoáy cánh Delta 13 Hình 1.9 Phân vùng cuộn xốy cánh Delta [20] 13 Hình 1.10 Lực nâng cánh Delta [21] 14 Hình 1.11 Kp Kv ttheo tỷ số dạng A 15 Hình 1.12 Hệ số lực nâng theo góc 15 Hình 1.13 Hiện tượng wing rock 16 Hình 1.14 Ứng dụng ôtô đua máy bay chiến đấu F102 17 Hình 2.1 Hình dạng cánh Delta nghiên cứu 20 Hình 2.2 Cánh Delta miền tính tốn 21 Hình 2.3 Một số loại lưới 22 Hình 2.4 Phân chia vùng lớp biên theo số y+ 23 Hình 2.5 Chia lưới 23 Hình 2.6 Chọn mơ hình rối 24 Hình 2.7 Phương pháp giải 25 Hình 2.8 Ống khí động âm 26 Hình 2.9 Bộ gá 26 Hình 2.10 Giá trị đo áp suất 28 Hình 2.11 Cánh Delta thực nghiệm 28 Hình 2.12 Đồ thị liên hệ vận tốc với tần số quạt 29 Hình 3.1 Mơ hình cánh Delta [32] 32 Hình 3.2 Xốy xuất cánh 32 Hình 3.3 Phân bố áp suất cánh 33 Hình 3.4 Hệ số lực nâng 34 Hình 3.5 Đường nghiên cứu phân bố áp suất – x/c = 0,5 34 Hình 3.6 So sánh phân bố áp suất vị trí x/c = 0,5 34 Hình 3.7 Ảnh hưởng miền tính toán 35 Hình 3.8 Phân bố áp suất x/c = 0,7 với phần tử lưới khác 36 Hình 3.9 Mơ hình thực nghiệm kiểm chứng ảnh hưởng chùm dây 37 b Ảnh hưởng vận tốc Xét cánh Delta đơn với vận tốc dịng khí vào thay đổi từ 10 đến 30 m/s góc 10o Dải vận tốc dường khơng gây ảnh hưởng nhiều đến dòng chảy qua cánh Ta quan sát thấy hai cuộn xốy cánh khơng có tượng đặc biệt cánh (Hình 3.12a, b, c) Hơn nữa, với hệ số lực nâng, hệ số lực cản gần khơng thay đổi (Hình 3.12d), kết luận vận tốc khơng có ảnh hưởng nhiều đến dịng Delta lại khẳng định c Ảnh hưởng góc Nghiên cứu [11] [13] cho thấy, góc thất tốc cánh Delta khoảng 30 o đến 40 , nên phần này, ta nghiên cứu cụ thể góc 30o 40o với vận tốc dịng khí đầu vào 30 m/s Khi góc tăng, cuộn xốy cánh tăng (Hình 3.13a, b) Ở góc 30 cuộn xốy có ảnh hưởng đến mặt cánh nhiều so với trường hợp góc 40o tan vỡ cuộn xoáy cánh góc 40o sớm Hình 3.13c cho thấy hệ số lực nâng lớn góc 30o Điều khẳng định lại kết [11] [13] góc thất tốc cánh Delta khoảng 30-40o Như vậy, kết luận góc có ảnh hưởng lớn đến dòng chảy Delta o a α = 30o a α = 40o 1.4 1.2 CL CD 0.8 0.6 0.4 0.2 10 15 20 25 30 Góc (độ) CL CD 35 40 c Đặc tính khí động Hình 3.13 Ảnh hưởng góc đến dịng Delta 3.2.2 Ảnh hưởng hình dạng cánh Delta Năm hình dạng cánh Delta với hình dạng trình bày Hình 2.1được 41 nghiên cứu phần có độ dày mm, diện tích 0,02 m2 với dây cung gốc cánh 200 mm a Chia khối chia lưới miền tính tốn Do hình dạng cánh thay đổi, việc chia khối chia lưới cần phải thực lại Hình 3.14 tổng hợp lại hình ảnh chia khối (Hình 3.14a) chia lưới (Hình 3.14b) năm dạng cánh nghiên cứu - Cánh cắt: cánh có phần bị cắt nên cần ý chia lại phần cánh - Cánh kép: cánh có phần nửa phần sau thay đổi đường mép vào nên cánh phải chia lại toàn - Cánh vát: cánh vát phần đuôi nên với cánh này, việc chia khối gần chia lại - Cánh gothic: cánh có hình dạng đặc biệt, theo kiểu đường cong kép nên khác hẳn dạng cánh trước Việc chỉnh sửa khối phức tạp phải lựa chọn điểm cánh để đưa đường cong phù hợp với hình dạng Điểm bất lợi khối Y phù hợp với đường thẳng đường cong nên việc chia khối ảnh hưởng đến độ xác kết nhận b Đường dòng cánh Xoáy xuất cánh với tất cánh (Hình 3.15a) Tuy nhiên, đường mép vào cánh kép cánh gothic thay đổi nhiều so với dạng cánh lại nên cấu trúc dòng chảy gần mép hai cánh thay đổi nhiều c Phân bố áp suất mặt cánh Áp suất mặt cánh âm có hai vùng cực trị gần với mép vào cánh (Hình 3.15b) Để quan sát rõ thay đổi áp suất mặt cánh, ta xét phân bố áp suất mặt cắt x/c = 0,5 (Hình 3.16) Vị trí cắt cánh Delta cắt nằm gần cuối cánh, vị trí giao mép vào mép nên hình dạng ảnh hưởng đến vị trí cực trị áp suất cánh Ở phần đầu cánh, áp suất cánh đơn cao cánh cắt Cánh Delta kép có áp suất thấp tập trung phần phía sau cánh so với cánh đơn Vị trí cực trị áp suất âm cánh tiến gần vào trung tâm cánh so với cánh đơn 42 Cánh đơn Cánh cắt Cánh kép Cánh vát Cánh gothic a Chia khối b Chia lưới Hình 3.14 Chia khối chia lưới miền tính tốn cánh khác 43 Cánh đơn Cánh cắt Cánh kép Cánh vát Cánh gothic a Đường dòng b Phân bố áp suất mặt Hình 3.15 Đường dịng phân bố áp suất mặt cánh khác 44 Sự phân bố áp suất hình dạng dịng xốy cánh vát tương đồng với cánh đơn Hệ số áp suất cánh vát nhận thấp cánh đơn Cánh gothic có hình dạng gần tương đồng với cánh kép Nên phân bố áp suất gần tương tự cánh kép xoáy chủ yếu tạo phần thứ hai cánh, áp suất thấp tập trung vùng ngược lại 0.4 0.3 -Cp 0.2 0.1 -1.0 -0.8 Đơn -0.6 -0.4 -0.2 Cắt 0.0 0.2 0.4 y/(b/2) Kép Vát 0.6 0.8 1.0 Gothic Hình 3.16 Phân bố áp suất mặt cắt x/c = 0,5 cánh khác d Đặc tính khí động Đặc tính khí động (lực nâng, lực cản, chất lượng khí động) khơng thay đổi theo hình dạng cánh mà cịn phụ thuộc nhiều vào góc (Hình 3.17) Cánh gothic có hệ số lực nâng lớn lớn từ góc 25° có hệ số lực nâng nhỏ góc nhỏ 25° (Hình 3.17a) Với hệ số lực cản, xu hướng lại có chiều ngược lại (Hình 3.17b) Cánh gothic có hệ số lực cản cao góc nhỏ 25o Trong với góc lớn 25o, cánh gothic lại có hệ số lực cản nhỏ Chất lượng khí động cánh Delta lớn góc 20o (Hình 3.17c) Cánh gothic có hệ số chất lượng khí động đặc biệt góc 25o Có thể giải thích tượng góc 25o góc chuyển tiếp cho tượng vật lý cánh e Góc 25o Chất lượng khí động biến đổi đặc biệt góc 25° với cánh gothic Quan sát kỹ dòng chảy gần cánh trường hợp góc này, ta thấy xốy giữ góc Vận tốc lớn m/s dọc theo cánh Xuất xốy thứ hai hình thành phần cuối cánh 45 1.6 1.4 1.2 CL 0.8 0.6 0.4 0.2 10 15 Cánh đơn 20 25 Góc (độ) Cánh kép Cánh cắt 30 Cánh vát 35 40 Cánh gothic a Lực nâng 0.45 0.4 0.35 CD 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 10 15 Cánh đơn 20 Cánh cắt 25 Góc (độ) Cánh kép 30 Cánh vát 35 40 Cánh gothic b Lực cản CL/CD 10 Cánh đơn 15 20 Cánh cắt 25 Góc (độ) Cánh kép 30 Cánh vát 35 Cánh gothic c Chất lượng khí động Hình 3.17 Đặc tính khí động cánh Delta khác 46 40 Cánh đơn Cánh cắt Cánh kép Cánh vát Cánh gothic a Đường dòng b Phân bố áp suất c Xốy cánh Hình 3.18 Đường dịng phân bố áp suất mặt góc 25o 47 x/c = 0,2 x/c = 0,4 x/c = 0,6 x/c = 0,8 a Cánh đơn x/c = 0,2 x/c = 0,4 x/c = 0,6 x/c = 0,8 b Cánh gothic Hình 3.19 Phân bố áp suất dọc theo cánh góc 25o Xốy có tượng bắt đầu tan vỡ từ cánh cánh đơn Điều giải thích lực nâng khơng tăng nhiều cánh đơn cánh gothic góc gần 25° Và, ta hiểu việc sử dụng cánh gothic lại quan tâm ta muốn giảm vận tốc thất tốc tối thiểu 48 Quan sát Hình 3.18c 3.19, ta thấy xoáy cánh đơn bị tan rã nhiều so với cánh gothic Tại vị trí x/c = 0,1, tâm xoáy hai cánh độ cao 0,02 m Trong cuối cánh, tâm xoáy cánh đơn lại vị trí cao 0,02 m Do xoáy xa bề mặt cánh cánh đơn, nên áp suất âm bề mặt cánh nhỏ Các trường hợp cánh khác nhận tượng xoáy cánh Hiện tượng xoáy cánh gây áp suất âm cánh, từ tạo nên lực nâng xoáy [21] 49 CHƯƠNG KẾT LUẬN 4.1 Kết luận Bằng việc áp dụng phương pháp mô số phương pháp thực nghiệm, dòng Delta nghiên cứu thay đổi năm hình dạng cánh Delta Kết nghiên cứu nhận cho thấy ảnh hưởng xoáy xuất cánh Delta Một số kết luận tổng hợp lại sau: o Xoáy xuất cánh Delta làm áp suất mặt âm có cực trị; mặt áp suất dương có biến đổi đơn điệu Ảnh hưởng xoáy cánh làm tăng lực nâng cánh; o Hiện tượng bất đối xứng cánh nhận qua mô phỏng; o Trong dải tốc độ thấp (nhỏ 30 m/s), vận tốc dường khơng có ảnh hưởng đến đặc tính dịng Delta; o Góc có ảnh hưởng lớn đến dịng Delta Góc thất tốc cánh Delta khoảng 30o Đặc tính khí động tốt cánh Delta nhận góc 25o; o Kết nghiên cứu mơ phỏng, thực nghiệm kết cơng bố có tương đồng với sai số nhỏ 15% Nguyên nhân sai số việc chuẩn bị thực nghiệm (thiết bị đo, hệ thống đo, phương pháp đo …) hay việc cài đăt thông số đầu vào mơ (lưới, mơ hình rối, phương pháp giải …); o Hình dạng cánh có ảnh hưởng đến dịng Delta Cụ thể cánh gothic có ảnh hưởng cuộn xốy cánh so với dạng cánh lại gần tương đồng với cánh kép Cánh đơn, cánh cắt cánh vát có tương đồng giá trị áp suất vị trí cực trị thay đổi Ở góc 25o cánh gothic có chuyển biến rõ rệt so với dạng cánh khác 4.2 Hướng phát triển Dòng Delta nghiên cứu với dòng âm ứng dụng nhiều dịng tốc độ cao hay dịng âm Định hướng tương lai mở rộng nghiên cứu chế độ dòng chảy âm với nhiều cường độ rối, nhiều tỷ số thon phương pháp mô thực nghiệm Hơn nữa, mô tốn theo thời gian để nắm bắt xác tượng nghiên cứu sâu thêm toán rung động cánh Delta 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://aviationtrivia.info/saab-35-draken.,php [2] https://timesofinnovation.com/concorde-airplane-everything-you-shouldknow-about-supersonic-transporter/ [3] https://www.si.edu/newsdesk/photos/space-shuttle-discovery-final-flight [4] https://ozrobotics.com/shop/skyeye-delta/ [5] https://mnangmuseum.org/convair-f-102a-delta-dagger [6] https://vi.wikipedia.org/wiki/Sukhoi_Su-57#/media/File:Sukhoi_T50_Beltyukov.jpg [7] https://asiatimes.com/2018/01/plas-j-20-jet-fighter-hard-spot/ [8] https://en.wikipedia.org/wiki/File:Lockheed_Martin_F22A_Raptor_JSOH,jpg [9] A Ghasem, Investigation of Asymmetry of Vortex Flow over Slender Delta Wings, PhD Thesis of University of New South Wales Australia, Source DAI-B 59/11, p 6029, 1999 [10] J D Anderson, Fundermentals of Aerodynamics, McGraw-Hill, 1991 [11] M Jones, A Hashimotas, Y Nakamura, Criteria for Vortex Breakdown above High-sweep Delta Wings, AIAA Journal Vol 47, No.10, October 2009, DOI: https://doi,org/10,2514/1,37177 [12] https://aviation,stackexchange,com/questions/21069/what-is-vortex-lift [13] https://tianyizf1,wordpress,com/tag/wing-tip-vortices/ [14] X Z Huang, N G Verhaagen, Vortex Flow Behavior over Slender Delta Wing Configurations: Experimental Studies Numerical and Analytical Solutions, Springer, 2008 [15] T K D Hoang, P K Nguyen, N Yoshiaki, High Swept-back Delta Wing Flow, Advanced Materials Research, Vol 1016, pp 377-382, 2014, Trans Tech Publication, Switzerland, Doi: https://doi,org/10,4028/www,scientific,net/AMR,1016,377 [16] J Pollak, C E Lan, Calculated Effect of Freestream Turbulence on Aerodynamic Characteristics of a Delta Wing, University of Kansas, Lawrence, Kansas 66045.1995 [17] G Guglieri, F Quagliotti, Experimental Investigation of Vortex Dynamics on a 65o Delta Wing, Agard report RTO-TR-AVT-080, Chapter 10 [18] C E Jobe, Vortex Breakdown Location over 65o Delta Wings-empiricism and Experiment, AIAA Paper 98-2526.1998, DOI: https://doi.org/10.2514/6.1998-2526 51 [19] W H J Wentz, D L Kohlman, Wind Tunnel Investigation of Vortex Breakdown on Slender Sharp Edged Wings, NASA Research Grant NGR17-002-043, 1968 [20] Vortex Pair Dynamics and Instabilities: Wing Wakes, Counter-Rotating and Co-Rotating Vortex Pairs Source: http://www.pullin.caltech.edu/Seminars/Fluids/PastFluids/20022003/Williamson_abs.html [21] E C Polhamus, A Concept of The Vortex Lift of Sharp-Edge Delta Wing Based on a Leading Edge Suction Analogy, NASA Technical Note D.3767, December 1966, pp 6-10 [22] G Guglieri, F Quagliotti, Experimental Observation and Discussion of The Wing Rock Phenomenon, Aerospace Science and Technology (1997) pp 111-123, DOI: https://doi.org/10.1016/S1270-9638(97)90041-9 [23] D G Mabey, Similitude Relations for Buffet and Wing Rock on Delta Wing, Prog Aerospace Sci, 33 (1997) pp 481-511, DOI: https://doi,org/10,1016/S0376-0421(97)00003-1 [24] T K D Hoang, M N Tran, P K Nguyen, Wing Rock Phenomenon of Low Speed Delta Flow, Journal of Science and Technology, ISSN 0866708X, 52 (2C), pp 206-213, 2014 [25] P K Nguyen, D T Tran, K Mori, T K D Hoang, M T Do, Turbulent Flow Effects on High Sweep-Back Angle Delta Wing at Low Reynolds Number, 2016 7th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2016, pp 317-321, DOI: 10.1109/ICMAE.2016.7549558 [26] Đỗ Anh Hồng, Nghiên cứu đặc tính khí động học cánh Delta, Luận văn thạc sĩ 2017, Đại học Bách khoa Hà Nội [27] Nguyễn Văn Khang, Nghiên cứu ảnh hưởng rối dịng vào đến cuộn xốy cánh Delta, Luận văn thạc sĩ 2018, Đại học Bách khoa Hà Nội [28] J J Wang, Y Liu, Z Wu, P F Zhang, Effect of Taper Ratio on Aerodynamic Performance of Cropped Nonslender Delta Wings, Journal of Aircraft, Vol 46, AIAA- 32130-392, DOI: https://doi,org/10,2514/1,32130 [29] Đào Văn Quang, Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta, Luận văn thạc sĩ 2020, Đại học Bách khoa Hà Nội [30] J Chu, L M Luckring, Experimental Surface Pressure Data Obtained on 65o Delta Wing Across Reynolds Number and Mach Number Ranges, NASATM-4645, 1996 [31] https://www.learncax.com/knowledge-base/blog/by-category/cfd/basics-ofy-plus-boundary-layer-and-wall-function-in-turbulent-flows 52 [32] T Yamada, Y Nakamura, Aerodynamic Characteristics of a Spinning Delta Wing, Journal of The Japan Society For Aeronautical and Space Sciences 2003 Volume 51 Issue 591 Pages 133-140, DOI: https://doi.org/10.2322/jjsass.51.133 [33] A Pope, K L Goin, High-Speed Wind Tunnel Testing, John Wiley & Sons, Inc., New York, London, Sydney, 1965 53 PHỤ LỤC CÔNG BỐ KẾT QUẢ Tạ Minh Trọng, Hoàng Thị Kim Dung, Nghiên cứu mơ số thực nghiệm dịng Delta tốc độ thấp, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 297 tháng 12 năm 2022 (Giấy xác nhận đăng) - Giấy xác nhận đăng; - Bài báo 54 - Giấy xác nhận đăng: 55 ... nghiên cứu làm rõ Luận văn: ? ?Nghiên cứu đặc tính khí động cánh Delta tốc độ thấp thay đổi hình dạng cánh? ??, đề tài nghiên cứu đặc tính khí động dòng chảy qua cánh Delta thay đổi hình dạng cánh Nghiên. .. hưởng hình dạng cánh Delta đến đặc tính khí động cánh tốc độ thấp Năm hình dạng điển hình cánh Delta nghiên cứu luận văn (Hình 2.1): - Cánh đơn (Simple Delta wing): Đây dạng thông thường cánh Delta; ... dụng để nghiên cứu dòng chảy qua cánh Delta 19 2.1 Cánh Delta nghiên cứu Cánh Delta dạng cánh đặc biệt dạng cánh mũi tên, thường sử dụng cho máy bay tốc độ lớn Cánh Delta có đặc tính khí động khác