Đồ án Thiết kế hệ thống lái Toyota Innova G

Đồ án Thiết kế hệ thống lái Toyota Innova G Đồ án tốt nghiệp là một điều kiện cần để các sinh viên sau khi hoàn thành khóa học có thể tốt nghiệp. Vào học kỳ cuối, những sinh viên đủ điều kiện sẽ được làm đồ án tốt nghiệp. Thực hiện đề tài tốt nghiệp là cơ hội để sinh viên tổ hợp kiến thức, thể hiện khả năng, tìm hiểu thực tế và trau dồi thêm những kỹ năng cần thiết trước khi chính thức ra trường. Như chúng ta biết, ô tô với đặc điểm có tính cơ động và linh hoạt cao đã trở thành phương tiện rất cần thiết trong ngành giao thông vận tải. Ngày nay, ô tô là một thành viên không thể thiếu của xã hội. Ô tô đã đóng góp một vai trò chính trong sự phát triển công nghiệp và kinh tế. Đồng thời, nó còn là phương tiện nâng cao tiện nghi đời sống và hỗ trợ giao lưu, phát triển văn hóa xã hội. Do vậy, khi đủ điều kiện để làm đồ án tốt nghiệp, e đã chọn thực hiện đề tài: “Thiết kế hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G 2010”.

MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Những vấn đề chung hệ thống lái 1.1.1 Công dụng hệ thống lái 1.1.2 Phân loại hệ thống lái 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 1.1.4 Giới thiệu hệ thống lái thường gặp 1.2 Giới thiệu ô tô TOYOTA INNOVA G: 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TỔNG THỂ HỆ THỐNG LÁI 2.1 Tính tốn phân phối tỉ số truyền 2.2 Xác định lực tác dụng lên vành tay lái 2.3 Thiết kế hình thang lái 10 2.3.1 Các thông số hình thang lái 10 2.3.2 Xác định đường đặc tính lý thuyết 13 2.3.3 Xây dựng đường cong thực tế 13 2.4 Thiết kế cấu lái 17 2.4.1 Xác định bán kính vịng lăn bánh 17 2.4.2 Xác định thông số bánh 18 2.4.3 Xác định kích thước thơng số 19 2.4.4 Tính bền cấu trục - 20 2.5 Thiết kế trợ lực lái 23 2.5.1 Xác định thông số trợ lực lái 23 2.5.2 Mômen cản mà trợ lực cần phải khắc phục 24 2.5.3 Chỉ số hiệu tác dụng trợ lực 25 2.5.4 Xây dựng đường đặc tính trợ lực lái 25 2.5.5 Xác định đường kính xilanh lực 27 2.5.6 Chọn đường kính ngồi kiểm tra bền xilanh lực 27 i 2.5.7 Xác định suất bơm 28 CHƯƠNG III: CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 30 3.1 Chẩn đoán hệ thống lái 30 3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 31 3.2.1 Quy định bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái hãng ô tô Toyota 31 3.2.2 Các công việc bảo dưỡng 32 3.3 Sửa chữa hệ thống lái 37 KẾT LUẬN 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 ii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TRONG ĐỒ ÁN Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật xe innova G 2010 Bảng 2.1: Quan hệ   theo lý thuyết 13 Bảng 2.2: Quan hệ  1  = 18o 14 Bảng 2.3: Quan hệ  2  = 19o 15 Bảng 2.4: Quan hệ  3  = 20o 15 Bảng 2.5: Quan hệ  4  = 21o 16 Bảng 3.1: Nguyên nhân cách khắc phục hư hỏng 30 iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRONG ĐỒ ÁN Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Tuyến hình xe INNOVA G Hình 1.4 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái Hình 2.1 Sơ đồ động học quay vịng xe với bánh dẫn hướng phía trước 11 Hình 2.2 Sơ đồ động học hình thang lái xe thẳng 12 Hình 2.3 Sơ đồ động học hình thang lái xe quay vịng 12 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính hình học hình thang lái 17 Hình 2.5 Đồ thị đặc tính khơng có trợ lực có trợ lực 26 Hình 3.1 Kiểm tra mức dầu trợ lực lái 33 Hình 3.2 Kiểm tra áp suất bơm trợ lực 34 Hình.3.3 Kiểm tra áp suất dầu 35 Hình 3.4 Cách kiểm tra đai dẫn động 36 Hình 3.5 Kiểm tra lắp đai 36 Hình 3.6 Kiểm tra cụm địn treo phía trước 37 Hình 3.7 Kiểm tra trục bơm bạc lót 37 Hình 3.8 Kiểm tra bơm trợ lực lái 38 iv MỞ ĐẦU Đồ án tốt nghiệp điều kiện cần để sinh viên sau hoàn thành khóa học tốt nghiệp Vào học kỳ cuối, sinh viên đủ điều kiện làm đồ án tốt nghiệp Thực đề tài tốt nghiệp hội để sinh viên tổ hợp kiến thức, thể khả năng, tìm hiểu thực tế trau dồi thêm kỹ cần thiết trước thức trường Như biết, ô tô với đặc điểm có tính động linh hoạt cao trở thành phương tiện cần thiết ngành giao thông vận tải Ngày nay, ô tô thành viên khơng thể thiếu xã hội Ơ tơ đóng góp vai trị phát triển cơng nghiệp kinh tế Đồng thời, cịn phương tiện nâng cao tiện nghi đời sống hỗ trợ giao lưu, phát triển văn hóa xã hội Do vậy, đủ điều kiện để làm đồ án tốt nghiệp, e chọn thực đề tài: “Thiết kế hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G 2010” Được hướng dẫn tận tình xuyên suốt thầy giáo: PGS TS Nguyễn Văn Bang, giúp đỡ thầy mơn khí tơ, nỗ lực thân, em hoàn thành đề tài Tuy nhiên, kiến thức, kinh nghiệm, thời gian điều kiện có hạn, nên đề tài em cịn nhiều sai xót cịn nhiều vấn đề chưa giải triệt để Vì vậy, em mong nhận bảo thầy để em hồn thành tốt đề tài Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn chân thành chúc sức khỏe đến thầy giáo hướng dẫn PGS TS Nguyễn Văn Bang, thầy giáo khoa khí tơ bạn bè giúp đỡ em trình thực đề tài Sinh viên thực Nguyễn Lưu Lân CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Những vấn đề chung hệ thống lái 1.1.1 Công dụng hệ thống lái Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, đảm bảo giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động ô tô vị trí Hệ thống lái có chức tiếp nhận tác động người điều khiển, thông qua cấu dẫn động thực điều khiển bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng xác Hệ thống lái thơng dụng bao gồm cấu điều khiển (vành lái, trục lái), cấu lái đòn dẫn động tạo khả chuyển hướng cho bánh xe xung quanh trụ đứng Trong q trình chuyển động, hệ thống lái có ý nghĩa quan trọng thơng qua việc nâng cao an tồn điều khiển chất lượng chuyển động hệ thống lái ngày hoàn thiện xe chạy đạt tốc độ lớn 1.1.2 Phân loại hệ thống lái Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái tơ tuỳ theo phương pháp mà có cách phân loại khác Có cách phân loại sau: - Theo cách bố trí vành lái: + Bố trí vành lái bên trái (theo luật đường bên phải) + Bố trí vành lái bên phải (theo luật đường bên trái) - Theo cách biến đổi kiểu truyền động (phụ thuộc vào kết cấu cấu lái) + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động quay đoàn: (trục vít – bánh vít; trục vít – ê cu bi) + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động tịnh tiến đoàn điều khiển (bánh - răng) 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái - Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: + Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định + Đảm bảo tính động cao: tức xe quay vịng thật ngoặt khoảng thời gian ngắn diện tích thật bé + Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, tiêu hao cơng suất vơ ích giảm tính ổn định xe + Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện + Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vơ lăng bánh xe dẫn hướng 1.1.4 Giới thiệu hệ thống lái thường gặp a Hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc: Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Vành lái; Trục lái; Cơ cấu lái; Trục cấu lái; Đòn quay đứng; Đòn kéo dọc; Đòn quay ngang; Cam quay; Cạnh bên hình thang lái;10 Địn kéo ngang; 11 Bánh xe dẫn hướng;12 Bộ phận phân phối;13 Xi lanh lực - Đặc điểm kết cấu: Trong trường hợp tổng quát, hệ thống lái gồm có: Vành lái – trục lái, cấu lái, hệ dẫn động lái, phận trợ lực lái, giảm chấn Trên hình sơ đồ hệ thống lái thông dụng điều khiển hướng chuyển động bánh dẫn hướng cầu trước Khi đánh lái, người lái tác động lên vành lái 1, qua trục lái dẫn đến cấu lái Chuyển động từ cấu lái đưa đến phận dẫn động lái thơng qua địn quay đứng Dẫn động lái gồm đòn kéo dọc 6, đòn quay ngang 7, hình thang lái cam quay bên trái, bên phải làm quay bánh xe hai bên Với hệ thống treo phụ thuộc, hai bánh xe đỡ hộp cầu xe dầm cầu xe, hai bánh xe dao động với gặp chướng ngại vật Loại hệ thống treo có đặc tính sau: + Cấu tạo đơn giản, chi tiết dễ bảo dưỡng + Có độ cứng vững cao nên chịu tải nặng + Vì có độ cứng vững cao nên xe vào đường vịng, thân xe bị nghiêng + Định vị bánh xe thay đổi chuyển động lên xuống chúng, nhờ mà bánh xe bị mịn - Ưu điểm, nhược điểm: + Ưu điểm: Cơ cấu lái áp dụng loại hệ thống có ưu điểm có tỉ số truyền lớn, kết cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng, sửa chữa + Nhược điểm: Khó khăn cho việc bố trí trợ lực lái - Phạm vi áp dụng: + Áp dụng xe có tải trọng lớn, tải trọng trung bình, xe khách b Hệ thống lái hệ thống treo độc lập Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Vô lăng; 2.Trục lái; 3.Cơ cấu lái; 4.Trục cấu lái; 5.Đòn quay; 6.Bộ phận dẫn hướng hệ thống treo; 7.Đòn kéo bên; 8.Đòn lắc; 9.Bánh xe dẫn hướng - Đặc điểm kết cấu: + Trên hệ thống treo độc lập, hai bên bánh xe dịch chuyển độc lập nhau, dẫn động lái phải đảm bảo không ảnh hưởng đến khả dịch chuyển hệ thống treo đồng thời đảm bảo chuyển hướng bánh xe dẫn hướng hai bên cầu trước Để thỏa mãn điều này, dẫn động lái hệ thống treo độc lập sử dụng loại đòn chia cắt Về mặt nguyên tắc đoàn dẫn động thỏa mãn quan hệ động học Ackerman, có hình dáng hình thang lái Đantơ + Đối với hệ thống treo độc lập, q trình tơ chuyển động chịu tác dụng lực từ mặt đường bánh xe dao động độc lập theo kết cấu hệ thống treo mà không chịu tác động qua lại đồng thời hệ thống treo phụ thuộc Bởi mà hệ thống lái thiết kế cho xe sử dụng loại hệ thống treo đáp ứng đặc trưng riêng kết cấu xe.Đảm bảo cho hệ thống lái xe đáp ứng đầy đủ yêu cầu tính êm dịu tiện nghi xe chuyển động - Ưu điểm, nhược điểm: + Ưu điểm: Sự truyền mô men tốt sức cản cấu lái nhỏ nên tay lái nhẹ, độ dơ cấu lái nhỏ có khả tự điều chỉnh, cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ - Phạm vi áp dụng: Áp dụng xe con, xe có tải trọng nhỏ, xe du lịch, 1.2 Giới thiệu ô tô TOYOTA INNOVA G: 176 24° 22° INNOVA Hình 1.3 Tuyến hình xe INNOVA G INNOVA G sản phẩm dòng xe đa dụng đại mang tính tồn cầu Ở Việt nam, sản phẩm INNOVA có nhiều loại: innovaG, innovaJ, innovaV, innova E sử dụng số tự động hoạc số tay,động xy lanh thẳng hàng, VVT-i, phun xăng điện tử Dịng xe INNOVA G có màu: trắng, xanh nhạt, đỏ Với động hệ 2.0 có trang bị hệ thống phân phối khí thơng minh nên hoạt động innova mạnh mẽ hơn, tiết kiệm nhiên liệu hơn, thân thiện với môi trường đạt tiêu chuẩn khí thải Euro Về thiết kế hình dáng, innova lịch lãm sang trọng trang thiết bị đại dòng xe sedan giữ lại phong cách thể thao động tính tiện dụng giúp innova trở nên hút Xe với không gian linh hoạt rộng rải với chỗ ngồi đáp ứng nhu cầu xe gia đình khơng phần sang trọng công GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang = SVTH: Nguyễn Lưu Lân Dn2 + Dxl2 5,62 + 42 P + P = 120 + 120 = 490kG / cm2 max 2 max 2 Dn − Dxl 5,6 − Vật liệu làm xilanh thép 40 XH có   = 571, 4kG / cm2 Vậy:  <   → Xilanh thỏa mãn điều kiện bền 2.5.7 Xác định suất bơm Lưu lượng bơm xác định từ điều kiện làm để xilanh trợ lực phải kịp làm quay bánh xe dẫn hướng nhanh quay vòng vành tay lái người lái gây ra, khơng trợ lực khơng có tác dụng Để thỏa mãn điều kiện ta cần có : Qb = b (1 −  )  F ds , cm3/s dt (2.20) Trong đó: - Qb: Năng suất bơm -  b : Hiệu suất bơm  b = 0,75 ÷ 0,85, chọn  b = 0,85 - δ: Độ hụt dầu hệ thống δ = 0,05 - 𝑑𝑠 𝑑𝑡 0,1, chọn δ = 0,08 (m/s): Tốc độ dịch chuyển piston Tốc độ quay vịng (v/p) lớn đạt nv= 60 70 v/p Chọn nv=60 v/p Vậy quay 1,5 vịng t= 1,5s, với chiều dài dịch chuyển đoạn S= L/2 =202/2= 101mm ứng với số vòng quay vành lái n = 1,5 vịng - F: Diện tích xilanh lực, tính theo cơng thức :  D   D   F =   xl  −  tr        (2.21) Với: - Dtr: Đường kính phần trục khơng có Dtr = 30mm - Dxl: Đường kính làm việc xilanh cơng tác trợ lực  D   D        xl tr F =    −   = 3,14   −    = 5,5cm           28 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Vậy suất bơm là: 10,1 ds 5,5 1,5 dt = Qb  = 47,4cm3 / s b (1 −  ) 0,85.(1 − 0,08 ) F Thực tế lưu lượng bơm phải lớn để bù vào rò rỉ van phân phối Lưu lượng rò rỉ Q = (0,05 0,1).Q, chọn Q = 0,08.Q → Qtt = Q + Q = 47,4 + 47,4.0,08 = 51,192 cm3/s *Chọn bơm cường hóa: Bơm cường hóa cụm phức tạp chịu tải lớn hệ thống cường hóa thủy lực Điều kiện làm việc bơm gây nên chế độ tải trọng thay đổi lớn, ứng suất nhiệt cao ảnh hưởng môi trường xung quanh Bơm sử dụng cho cường hóa có nhiều loại bơm piston, bơm trục vít, bơm bánh răng, bơm cánh gạt Hiện xe hiên đại người ta sử dụng chủ yếu hai loại bơm bơm bánh bơm cánh gạt Qua phân tích yêu cầu điều kiện làm việc bơm ta chọn loại bơm cánh gạt tác dụng kép loại bơm có kết cấu nhỏ gọn, áp suất đạt 100 KG/𝑐𝑚2 , lưu lượng từ 5÷200 l/phút Căn vào lưu lượng thực tế bơm ta tính tốn ta chọn loại bơm cánh gạt tác dụng kép có lưu lượng riêng 51,192 𝑐𝑚3 /s 29 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân CHƯƠNG III CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 3.1 Chẩn đoán hệ thống lái Sau thời gian sử dụng, tình trạng kỹ thuật tơ nói chung hệ thống lái nói riêng bị biến xấu Tùy theo điều kiện sử dụng chế độ bảo dưỡng sửa chữa mức độ hư hỏng xe khác Khi có triệu chứng làm giảm tình trạng kỹ thuật hệ thống lái, tiến hành kiểm tra phán đốn hư hỏng Trong q trình sử dụng xe INNOVA G, hệ thống lái thường có triệu chứng hư hỏng Dưới bảng liệt kê triệu chứng hư hỏng nguyên nhân gây hư hỏng Bảng 3.1: Nguyên nhân cách khắc phục hư hỏng Triệu chứng Đánh lái nặng Trả lái Nguyên nhân Khắc phục Áp suất lốp thấp Bơm lại Góc đặt bánh trước sai Điều chỉnh lại Hệ thống treo trước cong, hỏng Thay Mức dầu trợ lực lái thấp Bổ xung, thay Đai dẫn động lỏng Điều chỉnh, thay Các khớp cầu hệ thống lái bị mòn Thay Bơm trợ lực lái hỏng Sửa chữa thay Cụm trục lái bị bó Sửa chữa, thay Hộp cấu lái bị lỏng Sửa chữa, thay Cụm nối Sửa chữa, thay Bánh lái bị mịn Thay Áp suất lốp trước thấp Bơm lại Góc đặt bánh trước sai Điều chỉnh lại Cụm trục lại bị bó kẹt, hỏng Sửa chữa, thay Cụm bánh côn lái bị mòn Phục hồi thay 30 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Nguyên nhân Triệu chứng Khắc phục bị mẻ Độ rơ lớn Cụm nối bị cong Sửa chữa nắn thẳng Trục lái lỏng Sửa chữa Các khớp hệ thống lái bị mòn Thay Các khớp đòn treo bị mòn Thay Hộp cấu lái khe hở ăn khớp lớn Tiếng kêu bất thường Điều chỉnh thay Cụm nối bị cong vênh Thay Góc đặt bánh trước Điều chỉnh lại Hệ thống treo trước Thay Mức dầu trợ lực lái thấp Bổ xung, thay Các khớp cầu hệ thống lái bị mòn Thay Bơm trợ lức lái bị hỏng Sửa chữa, thay Cụm trục lái bị bó Sửa chữa, thay Hộp cấu lái bị hỏng Sửa chữa, thay Cụm nối lỏng Sửa chữa, thay Bánh lái mịn hỏng Thay 3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 3.2.1 Quy định bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái hãng ô tô Toyota a Bảo dưỡng hàng ngày + Kiểm tra mức dầu trợ lực, tình trạng trợ lực + Kiểm tra hành trình tự vành tay lái + Kiểm tra dẫn động đai bơm trợ lực + Kiểm tra khớp cầu dẫn động lái b Bảo dưỡng định kỳ + Kiểm tra kỹ thay dầu trợ lực lái cần thiết 31 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân + Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe độ rơ vịng bi moay + Kiểm tra độ chụm độ mòn lốp cần phải đảo lốp + Kiểm tra trục lái khớp lái cần thiết phải sửa chữa + Kiểm tra khớp địn treo 3.2.2 Các cơng việc bảo dưỡng 3.2.2.1 Kiểm tra thay dầu trợ lực a) Thường xuyên kiểm tra bổ xung mức dầu bôi trơn thiếu Dầu trợ lực cần thường xuyên kiểm tra định kỳ tháng lần lần thay dầu động Nếu mức dầu bình chứa mức cho phép cần phải bổ sung Thời điểm tốt để kiểm tra mức dầu trợ lực động cịn nóng bổ sung dầu trợ lực khơng nên đổ đầy bình mà bổ sung đến vạch max vỏ bình que kiểm tra - Tiêu chuẩn để kiểm tra: + Phải tắt động + Dầu nóng, kiểm tra mức dầu nằm dải hot bình dầu thước đo + Dầu nguội, kiểm tra mức dầu nằm dải cold bình dầu thước đo - Cách kiểm tra: + Giữ xe cân + Hâm nóng dầu: để động chạy không tải vận tốc 1000v/p hay thấp đánh lái hết cỡ sang bên vài lần để hâm nóng dầu Nhiệt độ dầu khoảng 800C + Kiểm tra bọt vẩn đục: Nếu có bọt hay vẩn đục dầu có khí hệ thống mức dầu thấp + Kiểm tra mức dầu bình - Cách điều chỉnh + Dầu thiếu đổ them loại dầu ATF DEXTRON II hay DEXTRON III Đổ tới vạch max bình thước thăm dầu 32 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Hình 3.1 Kiểm tra mức dầu trợ lực lái b) Thay dầu trợ lực lái Đây loại dầu không cần phải thay theo định kỳ sau thời gian dài làm việc vòng cao su, đường ống, mặt kim loại bị mài mịn hồ trộn vào dầu làm dầu bị bẩn gây mài mòn chi tiết giảm hiệu làm việc hệ thống lái, kiểm tra thấy dầu bẩn sau thời gian q lâu nên thay tồn dầu trợ lực để nâng cao tuổi thọ chi tiết Các bước tiến hành thay dầu trợ lực: + Kích đầu xe nên đỡ giá + Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay + Cho động chạy không tải, đánh hết lái sang hai bên xả dầu + Tắt máy + Đổ dầu vào bình + Nổ máy cho động chạy tốc độ 1000v/p Sau đến giây, dầu bắt đầu chảy từ ống dầu hồi, tắt máy thời điểm + Tiếp tục đổ dầu vào bình nổ máy chạy hay lần đến khơng cịn khí dầu + Lắp ống dầu hồi vào bình dầu + Xả khí khỏi hệ thống trợ lực c) Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái * Trong q trình thay dầu trợ lực có lẫn khí vào hệ thống trợ lực làm giảm hiệu hệ thống Vì cần phải xả khí, thường gọi xả e sau thay dầu trợ lực 33 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân * Các bước tiến hành: + Kiểm tra mức dầu bình Kiểm tra mức dầu thêm cần + Nổ máy đánh hết cỡ sang bên lần Để máy chạy 1000v/p + Kiểm tra dầu bình khơng có bọt hay vẩn đục khơng dâng lên q vạch cao tắt máy Đo mức dầu nổ Tắt máy đo lại mức dầu Khoảng tăng cực đại: mm Nếu phát có vấn đề đổ dầu vào bình cho nổ máy sau đến giây có dầu chảy từ ống dầu hồi Tắt máy va lặp lại tới thây bình thường thi thơi d) Kiểm tra áp suất dầu hệ thống trợ lực + Tiêu chuẩn: Áp suất thấp 65 kgf/cm2 Hình 3.2 Kiểm tra áp suất bơm trợ lực - Nối đồng hồ đo áp suất - Ngắt đường ống cao áp khỏi cấu lái - Nối đường ống cao áp vào đầu đồng hồ so đầu phía van nối vào cấu lái - Xả khí khỏi hệ thống Nổ máy đánh lái hết cỡ sang bên hay lần * Kiểm tra mức dầu - Kiểm tra nhiệt độ dầu 800 - Nổ máy chạy tốc độ không tải - Kiểm tra áp suất van đóng 34 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Hình.3.3 Kiểm tra áp suất dầu Đóng van đồng hồ đo đọc số đồng hồ Khơng đóng van lâu 10 giây Nếu áp suất thấp sửa thay bơm trợ lực - Mở van hết cỡ - Kiểm tra ghi lại áp suất 1000 v/p - Kiểm tra ghi lại áp suất 3000 v/p Kiểm tra chênh lệch áp suất tốc độ 1000 v/p 3000 v/p chênh lệch nhỏ kg/cm2 - Kiểm tra áp suất đánh lái hết cỡ Chắc chán van đồng hồ mở hết cỡ động chạy không tải Nếu áp suất thấp tiêu chuẩn có rị rỉ bên cấu lái phải sửa chữa - Đo lực lái Đặt vô lăng chạy thẳng máy nổ tốc độ không tải Dùng Cờ lê đo lực lái theo hai hướng Lực lái cực đại: 60kgf.cm Nếu lực lái lớn tiêu chuẩn, sửa trợ lực lái Kiểm tra chắn kiểu lốp, áp suất bề mặt tiếp xúc với mặt đường trước chẩn đốn • Điều chỉnh: * Tiêu chuẩn - Áp suất dầu thấp 65kgf/cm2 - Lực lái cực đại 60kgf.cm 35 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân - Mức chênh lệch áp suất hai chế độ 1000 v/p 3000 v/p nhỏ 5kg/cm2 * Điều chỉnh - Áp suất dầu nhỏ tiêu chuẩn thi phải kiểm tra đường ống dầu bên cấu lái Rò rỉ dầu chỗ phải sửa chữa - Lực lái cực đại sửa chữa hệ thống trợ lực - Mức chênh lệch áp suất lớn phải sửa thay van điều chỉnh 3.2.2.2 Kiểm tra độ căng đai dẫn động độ mòn đai a) Kiểm tra Kiểm tra cách quan sát mắt thường xem dây đai dẫn động có bị q mịn hay sờn lõi khơng Nếu tìm thấy hư hỏng, thay đai dẫn động Kiểm tra dấu báo căng đai nằm vùng A hình vẽ Nếu dấu khơng nằm vùng A, thay đai dẫn động Hình 3.4 Cách kiểm tra đai dẫn động Sau lắp dây đai dẫn động, kiểm tra khít với rãnh đai Kiểm tra tay để xác nhận dây đai không bị trượt khỏi rãnh đáy puli trục khuỷu Hình 3.5 Kiểm tra lắp đai 36 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân b) Điều chỉnh Đai mòn bị đoạn bên đường gân đai phải thay Đai nằm vùng A dùng cà lê, chòng điều chỉnh lại đai căng đai 3.2.2.3 Kiểm tra khớp đòn treo Kiểm tra cụm địn treo phía trước bên trái Như hình vẽ lắc nhẹ vít cấy khớp cầu trước sau khoảng lần trước lắp đai ốc Hình 3.6 Kiểm tra cụm địn treo phía trước Dùng cân lực vặn đai ốc liên tục với tốc độ đến giây vòng đọc giá trị mơmen quay vịng thứ 5, kiểm tra xem có vết nứt chảy mỡ chắn bụi không 3.3 Sửa chữa hệ thống lái * Kiểm tra khắc phục chi tiết bơm trợ lực - Kiểm tra trục bơm trợ lực bạc vỏ phía trước bơm: + Dụng cụ thước panme đồng hồ đo lỗ + Kích thước cho phép: Khe hở tiêu chuẩn: 0,01 – 0,03 mm Khe hở cực đại 0,07 mm + Cách kiểm tra: Hình 3.7 Kiểm tra trục bơm bạc lót 37 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Dùng panme đo trục bơm Dùng đồng hồ đo lỗ đo bạc + Khắc phục hư hỏng: Nếu khe hở vượt 0,07 mm phải thay cụm bơm trợ lực lái - Kiểm tra rô to bơm trợ lực lái cánh gạt bơm: + Dụng cụ panme thước + Kích thước tiêu chuẩn Chiều dài cực tiểu Chiều cao cực tiểu 14,97 mm Chiều dày cực tiểu 8,00 mm 1,77 mm Khe hở cực đại rãnh rô to cánh bơm 0,028 mm + Kiểm tra Hình 3.8 Kiểm tra bơm trợ lực lái Dùng panme đo kích thước chiều dài, cao rộng cánh bơm Dùng thước đo khe hở rô to cánh bơm + Khắc phục hư hỏng : Cánh bơm mịn q kích thước cho phép thay cánh bơm Khe hở rô to cánh bơm 0,28 mm thay đĩa bơm rơ to có số dập vòng cam * Lắp bơm trợ lực lái Khi lắp bơm trợ lực ý thay hết gioăng chữ O 38 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân - Lắp phớt dầu vỏ bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên lợi phớt dầu vỏ bơm trợ lực lái + Dùng máy ép để lắp phớt dầu vỏ bơm trợ lực - Lắp cụm bơm trợ lực lái: + Bôi dầu trợ lực lái lên bề mặt bạc vỏ phía trước + Quấn băng dính lên phần bảo vệ cưa trục bơm trợ lực + Lồng từ từ trục bơm trợ lực vào Không làm hỏng lợi phớt dầu vỏ bơm trợ lực - Lắp bên phía trước bơm trợ lực: + Bơi dầu trợ lực lái lên gioăng chữ O lắp vào vỏ phía trước bơm trợ lực + Tương tự lắp gioăng chữ O vào đĩa bên phía trước bơm + Gióng thẳng vết lõm bên bơm trợ lực phía trước lắp bên bơm - Lắp vành cam bơm trợ lực: + Gióng thẳng vết lõm vành cam bơm trợ lực với vết lõm bên bơm trợ lực phía trước lắp vành cam bơm với đầu dẫn hướng phía - Lắp rơ to bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên rô to bơm trợ lực + Lắp rô to bơm trợ lực + Bơi dầu trợ lực khơng có hướng định + Lắp cánh bơm với đầu trịn quay ngồi - Lắp phanh hãm bơm trợ lực: + Dùng tơ vít kìm tháo phanh để lắp phanh hãm - Lắp vỏ sau bơm trợ lực lái: + Bôi dầu trợ lực lên gioăng chữ O lắp vào vỏ phía sau bơm trợ lực + Gióng thẳng chốt thẳng vỏ phía sau bơm trợ lực với vết lõm vành cam bơm, bên phía trước bơm trợ lực vỏ phía sau bơm trợ lực bulông 39 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân Mômen xiết: 224 kgf.cm - Kiểm tra tổng tải ban đầu: + Kiểm tra bơm chạy êm khơng có tiếng kêu bất thường + Nếu phát tiếng kêu bất thường kiểm tra lại chi tiết xem chưa - Lắp công tác áp suất dầu trợ lực lái: + Lắp công tác áp suất dầu vào cụm bơm cao áp Mô men xiết: 214 kgf.cm - Lắp van điều khiển lưu lượng: + Bơi dầu trợ lực lên lị xo nén van điều khiển lưu lượng + Lắp lò xo nén van điều khiển lưu lượng + Bôi dầu trợ lực lái nên gioăng chữ O lắp vào cút cổng cao áp + Lắp cút nối cỏng cao áp vào vỏ phía trước cánh gạt Mơ men xiết: 704 kgf.cm - Lắp cụm bình chứa dầu bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên gioăng chữ O lắp vào bình chứa dầu bơm trợ lực + Lắp cụm bình chứa bơm trợ lực vào cụm bơm trợ lực bulơng Mơ men xiết: 92 kgf.cm - Lắp bình chứa dầu bơm trợ lực: +Lắp nắp bình chứa dầu bơm trợ lực vào cụm bình chứa dầu 40 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân KẾT LUẬN Được giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Bang thầy giáo mơn khí tơ với nỗ lực mình, em hồn thành đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G 2010” Đề tài bao gồm chương: Chương I: Tổng quan Chương II: Thiết kế tổng thể hệ thống lái Chương III: Chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái Đề tài từ đầu em học tập, nghiên cứu nghiêm túc để tìm hiểu hồn thành đồ án Tuy nhiên trình độ thân có hạn, kinh nghiệm cịn hạn chế thời gian làm đề tài không nhiều nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót sai sót Sự dạy thầy giúp đỡ ban bè kinh nghiệm quý báu cho em Cuối em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy, mơn khí tơ, trường ĐHGTVT tận tình dạy bảo, truyền đạt kinh nghiệm quý báu cho em suốt thời gian học tập nghiên cứa trường Em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt sâu sắc đến thầy PGS.TS Nguyễn Văn Bang dành khơng thời gian công sức để bảo, hướng dẫn, giúp đỡ em trình thực đồ án Sinh viên thực Nguyễn Lưu Lân 41 GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Bang SVTH: Nguyễn Lưu Lân TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kết cấu tính tốn tơ Đại học Giao Thơng Vận Tải, xuất năm 1984 [2] Nguyễn Hùng Mạnh (2009), Bài Giảng Cấu Tạo Ơ Tơ, Đại học GTVT Hà Nội [3] Cao Trọng Hiền, Đào Mạnh Hùng (2010), Lý thuyết ô tô, nhà xuất GTVT [4] Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựu, (2010), Sức bền vật liệu, nhà xuất GTVT [5] Lê Phước Ninh,(1997), Nguyên lý máy, nhà xuất GTVT [6] Trương Tất Đích, Chi tiết máy – Tập I; II, nhà xuất GTVT [7] Trương Tất Đích, (2012), Hướng dẫn thiết kế mơn học chi tiết máy, nhà xuất GTVT [8] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, nhà xuất giáo dục [9] Trương Mạnh Hùng, Bài giảng chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa ô tô, Đại học GTVT Hà Nội 42 ... 1.1.4 Giới thiệu hệ thống lái thường gặp a Hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc: Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Vành lái; Trục lái; Cơ cấu lái; Trục cấu lái; Đòn quay đứng;... khách b Hệ thống lái hệ thống treo độc lập Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Vô lăng; 2.Trục lái; 3.Cơ cấu lái; 4.Trục cấu lái; 5.Đòn quay; 6.Bộ phận dẫn hướng hệ thống treo;... Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Tuyến hình xe INNOVA G Hình 1.4 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái