Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 40 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
40
Dung lượng
4,48 MB
Nội dung
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - ĐỒ ÁN MƠN HỌC:THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm Giảng viên hướ ng dẫn: THS NGUYỄN MINH QUÂN Sinh viên thự c hiện: PHẠM VĂN TÚ Lớ p: CK.CĐT 08 MSSV: 20170967 Mail: tu.pv170967@sis.hust.edu.vn Ngày kí duyệt đồ án … /.… /2021 Ngày bảo vệ đồ án ……/……/2021 Ký tên Đánh giá Thầy/Cô hướ ng dẫn ……/10 ……………………. Đánh giá Thầy/Cô hỏi thi ……/10 ……………………. Ký tên HÀ NỘI – 8/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ SME.EDU - Mẫu 6.a Học kỳ: Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy & Rôbốt Năm học: 2020 - 2021 ĐỒ ÁN MƠN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Mã HP: ME4503 Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK01-08 Ngày giao nhiệm vụ: …./03/2021; Ngày hoàn thành: …/…/2021 Họ và tên sv: Phạm Văn Tú MSSV: 20170967 Mã lớp: ………… Chữ ký SV: …… Ngày …/03/2021 Ngày …/03/2021 Ngày …/03/2021 ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướngdẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) ThS Nguyễn Minh Quân ThS Nguyễn Minh Quân I Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm II Số liệu cho trước: 1. Hệ thống cấp phôi tự động 2. Nguồn lực cấp phôi đẩy phôi: Khí nén 3. Nguồn lực quay băng tải: Động điện 4. Bộ truyền ngồi: Xích 5. Thơng số hình học phơi: lập phương :h1= cm, h2 = cm, h3=10 cm 6. Trọng lượng phôi: Qmin = 0.4 kg; Qmax = 6,0 kg 7. Năng suất làm việc: N = sp/ph III Nội dung thực hiện: Phân tích nguyên lý thông số kỹ thuật - Tổng quan về hệ thống - Nguyên lý hoạt động - Phân tích tính chất, đặc điểm của phơi/sản phẩm để lựa chọn phương pháp cấp phôi phù hợp - Xác định các thành phần cơ bản và thơng số/u cầu kỹ thuật của hệ thống Tính tốn thiết kế - Thiết kế các mô đun chức năng của hệ thống: + Mô đun cấp phôi tự động + Mô đun băng tải + Mơ đun phân loại: pít tong khí nén, van từ, sensor, Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp - Xây dựng bản vẽ lắp 2D/3D - Xây dựng các bản vẽ chế tạo các chi tiết chính Mơ ngun lý hoạt động (động học) Hình MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔ NG QUAN HỆ THỐ NG PHÂN LOẠI SẢ N PHẨM 5 1.1 Khái niệm ứng dụng 5 1.1.1 Khái niệm 5 1.1.2 Các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm 5 1.1.3 Ứ ng dụng 1.2 Nguyên lý hoạt động chung 5 CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢ N CỦA HỆ THỐ NG 6 2.1 Băng tải 6 2.1.1 Khái niệm 6 2.1.2 Phân loại 2.1.3 Cấu tạo chung nguyên lý ho ạt động 7 2.2 Bộ truyền xích 8 2.2.1 Khái niệm cấu tạo 8 2.2.2 Phân loại 2.2.3 Phạm vi sử dụng .9 2.3 Xi lanh van khí nén 9 2.3.1 Khái niệm 9 2.3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 9 2.4 Cảm biến hồng ngoại E3F3-D12 12 2.5 Động điện 13 2.5.1 Khái niệm phân loại 13 2.5.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động 16 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT K Ế HỆ THỐ NG 18 3.1 Hệ thống băng tải 18 3.1.1 Tính thơng s ố hình, động học băng tải 18 3.1.2 Tính lực kéo băng. 19 3.1.3 Tính chọn động cơ 21 3.1.4 Tính tốn ch ọn bộ truyền ngồi 22 3.1.5 Tính tr ục tang chủ động, bị động 30 3.1.6 Tính tốn ch ọn ổ lăn. 37 3.2 Hệ thống pít tơng khí nén 39 3.3 Hệ thống cấ p phôi 37 CHƯƠNG 4: XÂY DỰ NG BẢ N VẼ HỆ THỐ NG 39 LỜI CẢM ƠN 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm Hệ thống phân loại sản phẩm Dây chuyền hình thức tổ chức sản xuất phận, thiết bị thực theo trình tự Hệ thống phân loại sản phẩm hình thức làm việc theo dây chuyền mà sản phẩm phân theo loại riêng tùy theo yêu cầu (phân loại theo kích thước, khối lượng, hình dáng hay màu sắc ) 1.1.2 Các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm Tùy theo yêu cầu sản xuất thực tế mà người ta phân hình thức phân loại sản phẩm sau: - Phân loại theo khối lượng sản phẩm. Phân loại theo màu sắc sản phẩm. Phân loại theo kích thước sản phẩm (chiều dài, chiều cao ) Phân loại theo mã vạch sản phẩm. Phân loại theo hình ảnh sản phẩm 1.1.3 Ứng dụng Hệ thống phân loại sản phẩm được sử dụng trong nhà máy sản xuất lớn, làm việc theo dây chuyền, giúp phân loại sản phẩm theo yêu cầu khác (kích thước, khối lượng, màu sắc ). Hệ thống phân loại được xem như là khâu cuối cùng đặc biệt quan trọng để kiểm định chất lượng sản phẩm có đạt u cầu hay khơng trước khi đến tay người tiêu dung 1.2 Nguyên lý hoạt động chung Tùy theo yêu cầu, dựa vào đặc điểm sản phẩm khối lượng, màu sắc, kích thước mà hệ thống dựa vào cảm biến để nhận biết, từ đó đưa tín hiệu về bộ xử lý, bộ xử lý điều khiển các động cơ, cơ cấu (xi lanh, robot ) để giúp phân loại sản phẩm. CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 2.1 Băng tải 2.1.1 Khái niệm Băng tải thiết bị dùng để vận chuyển, chuyền tải vật liệu, hàng hóa từ vị trí đến vị trí giúp tiết kiệm sức lao động, nhân cơng, thời gian, làm tăng năng suất lao động Hình 2.1: Băng tải 2.1.2 Phân loại Trong dây chuyền sản xuất, tùy thuộc vào tính chất hàng hóa cần vận chuyển yêu cầu riêng nhà máy sản xuất mà băng tải có kích thước thiết kế khác nhau: - Băng tải cao su Băng tải xích Băng tải lăn (con lăn nhựa, lăn truyền động bằng motor ) Băng tải đứng Băng tải linh hoạt Băng tải xoắn ốc Băng tải rung Hình 2.2 Một số loại băng tải 2.1.3 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động Cấu tạo chung băng tải gồm phận trình bày ảnh sau: Hình 2.3: Cấu tạo chung băng tải Nguyên lý hoạt động băng tải đơn giản, động giảm tốc hoạt động kéo theo lăn kéo xoay kéo theo dây băng tải chuyển động Ưu điểm băng tải: + Cấu tạo đơn giản, khả vận chuyển hàng hóa nhanh chóng, linh động Có thể vận chuyển nhiều loại hàng hóa có kích thước, hình dạng khác +Vốn đầu tư khơng nhiều, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn lắm. Trong đề tài giao, em sử dụng loại băng tải PVC vì: - Tải trọng băng tải thấp Băng tải PVC phổ biến, dễ dàng mua sắm, lắp đặt Dễ dàng hiệu chỉnh Hình 2.4 Băng tải PVC 2.2 Bộ truyền xích 2.2.1 Khái niệm cấu tạo * Khái niệm: Xích chuỗi mắt xích nối với khớp lề Bộ truyền xích truyền chuyển động tải trọng nhờ ăn khớp mắt xích với răng đĩa xích * Cấu tạo: Cấu tạo truyền xích gồm đĩa dẫn 1, đĩa bị dẫn xích 3 Hình 2.5: Cấu tạo truyền động xích 2.2.2 Phân loại Theo cơng dụng phân ra: - Xích trục, xích kéo: dùng để vận chuyển, nâng hạ vật nặng. Xích truyền động: dùng để truyền chuyển động trục Xích truyền động có loại: xích ống, xích ống lăn, xích răng. 2.2.3 Phạm vi sử dụng Truyền động với khoảng cách trục trung bình u cầu kích thước nhỏ gọn, làm việc khơng có trượt Thích hợp với vận tốc thấp, thường lắp đầu hộp giảm tốc. Công suất truyền dẫn P≤100kW, khoảng cách trục lớn amax=8m, amax=8m, vận tốc thơng thường V≤15m/s, tỷ số truyền u=2 ÷ 2.3 Xi lanh van khí nén 2.3.1 Khái niệm ➢ Khái niệm. *Xilanh khí nén: thiết bị học vận hành khí nén dựa vào hoạt động chuyển đổi lượng khí nén thành động *Van khí nén: thiết bị được sử dụng để tạo ra một dịng chảy khí nén tự động thơng qua việc mở đóng van 2.3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động ➢ Cấu tạo *Xi lanh gồm phận sau: - Thân trục pít tơng(Barrel, piston) Trục pít tơng (Piston rod) Các lỗ cấp khí nén (Cap-end port and Rod-end port) Hình 2.6: Cấu tạo xi lanh khí nén chiều *Cấu tạo van khí nén: (Đây loại van cửa vị trí) - Cửa A, B kết nối với xi lanh khí nén Cửa P kết nối với nguồn khí nén Cửa R S cửa thải Hình 2.7: Cấu tạo van khí nén 10 đ đ = 1,2 = = 135,87 () 0,028 = . = 9,81 = 9,81 ×4×0,35×0,36438≤ 40°= 5,=>00 = • • • • – hệ số tải tr ọng động, - Lực vòng : - lực căng ly tâm sinh ra: =0,35 x = 0,0003 – lực căng trọng lượ ng nhánh xích b ị động sinh : (N) là hệ số phụ thuộc độ võng xích, Bảng 5.1 Tr ị số của hệ số an tồn = 27 ⁄ ℎ • [s] – Hệ số an tồn cho phép, tra b ảng 5.1[1] vớ i t=12,7 mm, , nên [s]= =,×,++, = 12,69 > [] + + đ *Xác định thơng số đĩa xích : Đườ ng kính vịng chia : = i n( ) = i,n,( ) = 93,27 () = in ( ) = in ( ) = 283,07() Đường kính đỉnh : = 0,5() = 12,7 [0,5 + cot( )]= 98,75 (mm) = Đường 0,5( ) = 12,7 [0,5 + cot( ) = 289,14 (mm) kính chân : Do s = • • Với r = 0,5025d l + 0,05 , dl = d l là đường kính lăn Tra bảng 5.2, ta 7,75(mm) r = 0,5025.7,75 + 0,05 = 3,94(mm) = 2 = 85,39 (mm) 26 = 2 = 0,47 (.đ đ) ≤ ] đ đ = 275,19 (mm) Vớ i r = 0,5025 +0,05, = 7,75 (mm) đường kính lăn *Kiểm nghiệm đĩa bền tiếp xúc đĩa xích : [ Trong : : hệ số tải tr ọng động, =1,2 A : Diện tích chiếu lề: Tra bảng 5.12[1] với t = 12,7 mm, ta đượ c A = 39,6 mm2 = 0,48 Bảng 5.12 Diện tích chiếu mặt tựa lề A : Hệ số ảnh hưở ng số răng đĩa xích, tra bảng ở trang 87[1] theo s ố răng ta đượ c đ = đ 10− 10− ×27 × 12,7 = 0,07 () + ×10 = 0,47 ( đ đ) 0,48× (135,87.10,07) ,, ×× = 23 , Bảng hệ số ảnh hưởng số đĩa xích : Hệ số phân bố tải khơng dãy, ( sử dụng dây xích ) : Lực va đậ p m dãy xích : = 13 = 13 E : Moodul đàn hồ i E= = 2,1 (Mpa) (do E1 = E2 = 2,1.105 Mpa vì đĩa xích làm thép) Ta có : = 0,47 27 = 276,47 (Mpa) Bảng điều kiện bền vật liệu Như ta chọn vật liệu thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB210 đạt ứng suất tiếp [] = 600 = . = 30° < 40° = . cho phép *Xác định lực tác dụng lên tr ục: Trong : hệ số k ể đến tr ọng lượ ng xích, k x= 1,15 ( góc nghiêng b ộ truyền Ft = 135,87 Vậy = 1,15 x 135,87 = 156,25 (N) Tổng hợ p thông số của bộ truyền xích Thơng số Loại xích Bướ c xích Chiều r ộng mắt xích Số mắt xích Khoảng cách tr ục Số răng đĩa xích chủ động Số răng đĩa xích bị động Vật liệu đĩa xích Đường kính vịng chia đĩa xích chủ động Đường kính vịng chia đĩa xích bị động Đường kính vịng đỉnh đĩa xích chủ động Đường kính vịng đỉnh đĩa xích bị động Bán kính đáy Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớ n Lực tác dụng lên tr ục 28 Kí hiệu p B a r Giá trị Xích lăn 12,7 mm 5,8 mm 106 364,38 mm 23 70 Thép 45 93,27 mm 283,07 mm 98,75 mm 289,14 mm 3,94 mm 85,39 mm 275,19 mm 156,25 (N) = 500 [] = 12…20 [] = 12 − = 6317,15 đ = 9,55.10. đ = 9,55.10 17,86×10 27 = đ × × = 6317,15×3,03×0,92 = 17609,69 ( ) [] = 12 ≥ 0, 2[] = 10,7609, 2×12 = 20=19,43 () ⇒ 3.1.5 Tính trục tang chủ, bị động Chọn vật liệu làm tr ục thép CT5 có , ứng suất xoắn cho phép Tại vị trí tr ục lắ p vớ i tang ổ lăn tiết diện nguy hiểm Ta lấy 3.1.5.1 Xác định đường kính sơ Momen xoắn đầu hộp giảm tốc: (3.1.34) Momen xoắn tác dụng vào trục thông qua đĩa xích bị động: (3.1.35) Tại vị trí tr ục lắ p vớ i tang ổ lăn tiết diện nguy hiểm Ta lấy tang đượ c tính theo cơng thức: Đườ ng kính tr ục Chọn sơ bộ đườ ng kính tr ục theo tiêu chu ẩn: Chiều rộng ổ lăn trên trục: Tr a bảng 10.2Tr189: Với d=20mm b0=15mm ∎ 3.1.5.2 Xác định lực tác dụng Sơ đồ đặt lực: 29 Hình: Sơ đồ lực tác dụng lên ổ lăn = = 586,9 8124 = 8710,9() − = 6317,15 đ = 9,55.10. đ = 9,55.10 17,86×10 27 = đ × × = 6317,15×3,03×0,92 = 17609,69 ( ) = = × ×coscos((3060)) = =156,156,225×cos 5×cos((3060)) = =135,78,1332 = 2 = 12 ×6×4×9,81 = 117,72 () 3.1.5.1 Các lực tác dụng lên trục tang Lực hướng tâm: Momen xoắn đầu hộp giảm tốc: Momen xoắn tác dụng vào trục thơng qua đĩa xích bị động: (3.1.35) Lực truyền xích tác dụng lên trục: Lực khối lượng sản phẩm tác dụng vào đầu băng tải: (3.1.36) 3.1.5.2 Xác định khoảng cách điểm đặt lực Chiều rộng ổ lăn: b 01 = 15 mm Chiều rộng vai chống trượt băng tải: 8mm • ã =(1,21,5) =(1,21,5) ì20 = 24ữ30 = 25 • Chọn chiều dài mayơ đĩa xích: Chọn 30 × 46, 17, 2×10678, ×46, == ×106 = = 41, () 212 212 = × 46,13 841,710×106135, 86 = 32×46,13 × 106 = = 4325, 6( ) = 212 212 ∎ = = 8124135,324325,56 = 3933,76 () 3.1.5.3 Phản lực ổ: 117,72 + 78,13 153,99 Biểu đồ momen 31 3.1.5.4 Tính đường kính đoạn trục Gọi đường kính đoạ n tr ục lắp bánh răng, ổ lăn 1, băng tả i, ổ lăn lần lượ t d0, d1, d2, d3 Monmen uốn tương đương: ∎ = 0,75. 0 0,75.17609,69 == 03604, 6242,31 0,75.17609,69 458509,36 0,75.17609,69 = 458784,36 == 40437, 0 0,75.0 ∎ ] = 63 = 15250,44 Nmm = 16868,08 Nmm =0 Đườ ng kính tr ục tiết điện: d M t d 0,1 , chọn [ ] = 63 MPa [ d0 M td0 = 0,1[] d1 0,1.63 M td1 = 0,1[] d2 d3 M td2 = 0,1[] 16868,08 0,1.63 0,1[] M td0 15250,44 = 13,88mm 458784,36 0,1.63 = = 13, 42mm = 0,1.63 = 41, 76mm 0mm Từ đó, ta chọn đường kính đoạn trục sau : == 20 =20 = 45 ( Đoạn trục lắp với ổ lăn) ( Đoạn trục lắp với đĩa xích) ( Đoạn trục lắp với băng tải) * Kiểm nghiệm hệ số an toàn mỏi trục Tiết diện nguy hiểm trục vị trí lắp với ổ lăn: Momen cản uốn: = 32 = .2032 = 785,39 32 Ứng suất uốn: = = 52344, 785,39 = 66,65 = 16 = .1620 = 1570,79 17609,6799 = 5,61 = = 2 = 2×1570, − = 0,58− = 126,44 ; = 500 − == 0,0,045;36 ==0218 ; = = = 2,5 …0,63 = 1,055 = = 1,88 { = 1,53 => = +− = ,+,− = 1,935 1,531,0551 = = = 1,585 Momen cản xoắn tính theo cơng thức: Khi trục quay chiều, ứng suất xoắn: Trục làm thép CT5 có ; theo bảng 10.7. [1] Hệ số xác định theo công thức: Trong đó: Tra theo bảng 10.8 [1], trục gia công máy tiện, : ➢ Không dùng phương pháp tăng bền bề mặt: Theo bảng 10.11 [1], chọn kiểu lắp k6 ta được: ➢ Từ đó: 33 ➢ Hệ số an tồn tính riêng ứng suất pháp tiết diện trục lắp với tang: 218 65 = 1,69 = − = 1, 935×66, = − = 1, 5126,85×5,4461 = 14,22 2 = . = 11,,6699×14, 14,22 = 1,68 ≥ [] = 1,5…2,5 ➢ Hệ số an tồn tính riêng ứng suất tiếp tiết diện trục lắp với tang: => Hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm đoạn trục lắp với tang: Vậy hệ số an toàn đoạn trục lắp với ổ lăn thỏa mãn điều kiện bền mỏi *Chọn then lắp trục với mayơ đĩa xích Chọn chiều dài mayơ đĩa xích: Chọn , lấy chiều dài then Chọn chiều dài then Với đường kính trục lắp với ổ lăn xác định , theo bảng 9.1a [1] ta chọn then có kích thước sau: ➢ ➢ Chiều sâu rãnh then trục lỗ: ; Kiểm nghiệm then: ➢ Điều kiện bền dập: Chọn vật liệu làm mayơ C45, có ứng suất dập cho phép dạng lắp cố định, tải trọng tĩnh tra theo bảng 9.5 [1] bằng: =(=1,2521,5) =(1,21,5) ì20(0,8=ữ0,24ữ30 9)= (20ữ22,5) = 20 = 20 ×ℎ × = 6×6×20 = 3,5 = 2.8 [] = 150 2 2×17609, = (ℎ ) = 20×20(63,5) = 35,22 ≤ [] = 150 [] = 60…90 ×17609, = = 20×20×6 = 14,67 ≤ [] = 60…90 Vậy then thỏa mãn điều kiện bền dập ➢ Điều kiện bền cắt: Với then thép 45 CT6 chịu tải trọng tĩnh Vậy then thỏa mãn điều kiện bền cắt 3.1.6 Tính tốn chọn ổ lăn *Chọn ổ lăn Do tr ục tang băng tả i không chịu ảnh hưở ng lực dọc tr ục nên ta chọn loại ổ bi 34 = 20 == 6,12,557 = ( )đ đỡ 1 dãy. Với đườ ng kính ngõng tr ục vớ i thơng số: ➢ Khả năng tải động: ➢ Khả năng tải tĩnh: Chọn ổ bi Y/UCFL 204/H hãng SKF m nghiệ m ổ theo khả năng tải độ ng: * Tính kiể Tải tr ọng động quy ướ c: = = 153,99 3933,76 = 682,36 = = = ( < 100 ) = đ – = = ( = 8×10 ) (đ =ờ682,) 36 = 4,272 (ệ ị) = 6010. = 60×8,910×8×10 = √ = =682,12,376 4,2 72 = 1107,19 = 1,11 < = = =0 682,36 = 0,6 Trong đó: ➢ – tải tr ọng hướ ng tâm: – tải tr ọng dọc tr ục: V – hệ số k ể đến vòng quay: chọn ổ lăn vòng quay ➢ hệ số k ể đến ảnh hưở ng nhiệt độ: ➢ hệ số k ể đến đặc tính tải tr ọng: ( tải tr ọng tĩnh) ➢ hệ số tải tr ọng hướ ng tâm: ➢ Y hệ số tải tr ọng dọc tr ục: Y=0 ➢ ➢ Từ đó : Từ bảng 11.2 [1] chọn tuổi thọ của ổ lăn: => Tuổi thọ tính triệu vòng quay ổ: => Khả năng tải động ổ lăn: * Tính kiể m nghiệ m ổ theo khả năng tải tĩnh Tải tr ọng tĩnh quy ước xác định theo công thứ c (11.19) [1]: Trong đó: ➢ – tải tr ọng hướ ng tâm: N ➢ tải tr ọng dọc tr ục: ➢ hệ số tải tr ọng hướ ng tâm, tra theo bảng 11.6 [1]: 35 = = 0,6 ×682,36 = 409,42 = 0,41 = 0,68 < =6, =55 = 682,36 = 0,68 Vậy Tải tr ọng tĩnh quy ước xác định theo công thứ c (11.20) [1]: Vậy *K ế t luậ n Sử dụng cặ p ổ bi Y/UCFL 204/H cho c ả tang chủ động tang bị động 3.2 Hệ thống pít tơng khí nén = =160 =6 = 0,2 = . = 6×0,2 ×9,81 = 11,772 = 4 Các thơng số đầu vào: ➢ Hành trình xi lanh: ➢ Khối lượ ng lớ n phôi: ➢ Hệ số ma sát phôi băng tải: Lực ma sát lớ n phôi với băng tải: Lực cần piston gây ra: Trong đó: ➢ p - áp suất làm việc, áp suất máy nén khí thơng d ụng = = 6×10 (/) ➢ D – đườ ng kính c piston ≥ 11,772×4 => ≥ × × 4 = 6×10 × = 4,99 () Như vậy, để piston đẩy đượ c phơi thì: 36 Hình 3.10 Thơng số xi lanh CJ2 [5] Chọn xi lanh khí nén dịng CJ2 hãng SMC có thơng số như sau: Xi lanh cấ p phơi: ➢ Kích thướ c nịng: Hành trình tiêu chu ẩn 100 mm ➢ 10 10 Xi lanh đẩy phơi: Kích thướ c nịng: ➢ ➢ Hành trình tiêu chu ẩn 150 mm 37 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG BẢN VẼ HỆ THỐNG 4.1 Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp Phụ lục kèm theo 4.2 Mô nguyên lý hoạt động LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy Viện Cơ Khí tạo điều kiện để em thực đồ án, đặc biệt em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn ThS Nguyễn Minh Quân đã nhiệt tình giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Trong trình làm đồ án, em cố gắng để hoàn thiện đồ án kiến thức kinh nghiệm nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý, hướng dẫn thầy cô để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tr ịnh Chất: “Cơ sở thiết k ế máy chi ti ết máy,” nhà xuất giáo dục, 2001 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I tập II,” nhà xuất giáo dục, 1998 Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí máy công nghi ệp”, nhà xuất giáo dục, 2008 Nguyễn Tr ọng Hiệp: “Chi tiết máy tập 2”, nhà xuất giáo dục 2006 39 40 ... phân loại sản? ?phẩm? ? Tùy theo yêu cầu sản xuất thực tế mà người ta phân hình thức phân loại sản phẩm sau: - Phân loại theo khối lượng sản ? ?phẩm. Phân loại theo màu sắc sản? ?phẩm. Phân loại theo... QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm Hệ thống phân loại sản? ?phẩm? ? Dây chuyền hình thức tổ chức sản xuất phận, thiết bị thực theo trình tự Hệ thống phân loại. .. kích thước sản phẩm (chiều dài, chiều cao ) Phân loại theo mã vạch sản? ?phẩm. Phân loại theo hình ảnh sản? ?phẩm? ? 1.1.3 Ứng dụng Hệ? ?thống? ?phân loại? ?sản? ?phẩm? ?được sử dụng trong nhà máy sản? ?xuất lớn,