Hệ thống giám sát và điều khiển thời gian thực, xây dựng mô hình hệ thống điều khiển. Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho một chương trình thực tế với các chức năng cho trước. Hệ thống được tối ưu hoá và phân tán đồng bộ.
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO HỌC PHẦN HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC Hệ thống điều khiển lập trình NGUYỄN HỒNG LINH linh.nh212075M@sis.hust.edu.vn Ngành: Kỹ thuật điện tử Giảng viên hướng dẫn : TS Vũ Vân Hà Bộ môn : Điều khiển tự động Hà Nội, 01/2023 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI GIỚI THIỆU Chương Tổng quan hệ thống điều khiển lập trình 1.1 Các hệ thống điều khiển công nghiệp 1.2 Bộ điều khiển lập trình logic PLC 1.2.1 Sơ lược lịch sử PLC 1.2.2 Khối nguồn 10 1.2.3 Bộ xử lý trung tâm CPU 10 1.2.4 Modun vào/ra 10 1.2.5 Thiết bị lập trình HMI 11 1.2.6 Nguyên lý hoạt động PLC 11 1.2.7 Hệ thống BUS 12 1.2.8 Bộ nhớ PLC 12 1.2.9 Các bước để lập trình PLC 13 1.2.10 Ưu điểm nhược điểm PLC 14 1.2.11 Ứng dụng thực tế PLC 14 Chương Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 16 2.1 Giới thiệu điều khiển lập trình PLC S7-1200 16 2.2 Tính bật PLC S7-1200 17 2.3 Truyền thông 18 2.4 Các loại CPU PLC S7-1200 19 2.5 Các module tín hiệu 21 2.6 Các module truyền thông 21 2.7 STEP Basic 22 Chương Công cụ hỗ trợ lập trình 28 3.1 Tổng quan phần mềm hỗ trợ lập trình 28 3.2 Ưu – nhược điểm sử dụng TIA Portal 29 3.2 Các thành phần cài TIA Portal 29 Chương Bài tốn lập trình thực tế 31 4.1 Yêu cầu toán 31 4.2 Lựa chọn thiết bị lập danh sách biến điều khiển 31 Trang | 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển 33 4.3.1 Khối chức chương trình 33 4.3.2 Khối chức mô 35 4.3.3 Khối chương trình thiết lập giá trị mức nước tự động 35 4.3.4 Khối chương trình điều khiển tự động 35 4.3.5 Khối chương trình chế độ điều khiển thủ công 36 4.3.6 Khối chương trình xuất liệu đầu 37 Kết luận 39 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 Trang | DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 Hình Cấu tạo điều khiển lập trình PLC Hình PLC Logo Siemens Hình PLC S7-200 Hình PLC S7-400 Hình PLC S7-1200 Hình PLC S7-1500 10 Hình Bộ nguồn PLS S7-300 10 Hình HMI điều khiển PLC 11 Hình 10 Nguyên lý hoạt động PLC 12 Hình 11 Ứng dụng điều khiển PLC 15 Hình 12 Thành phần PLC S7-1200 17 Hình 13 Kết nối máy tính cá nhân PLC S7-1200 18 Hình 14 Kết nối hình HMI PLC S7-1200 18 Hình 15 Kết nối nhiều điều khiển PLC S7-1200 19 Hình 16 Các modun tín hiệu 21 Hình 17 Vị trí module truyền thông 21 Hình 18 Kiểu xem portal Tia Portal 23 Hình 19 Kiểu xem project Tia Portal 23 Hình 20 Bảng hỗ trợ 25 Hình 21 In tệp từ hệ thống 26 Hình 22 Phần mềm TIA Portal Siemens 28 Hình 23 TIA Portal ứng dụng dự án quản lý 28 Hình 24 Hệ thống điều khiển máy bơm nước vào bồn 31 Hình 25 Lựa chọn điều khiển lập trình 31 Hình 26 Kết nối điều khiển PLC S7-1200 thiết bị SCADA qua giao thức PROFINET 32 Hình 27 Lập danh sách thẻ sử dụng cho biến điều khiển, nhận liệu đầu vào, xuất liệu, kiểm soát mực nước 33 Trang | LỜI GIỚI THIỆU Trong thời đại 4.0, mà trình tự động ứng dụng rộng rãi lĩnh vực hệ thống điều khiển trọng phát triển Hệ thống điều khiển tập hợp thiết bị điện tử, dụng cụ sử dụng hệ thống cần đảm bảo tính ổn định, xác chuyển đổi nhịp nhàng quy trình hoạt động sản xuất Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ thực yêu cầu người vận hành, từ cung cấp lượng đến thiết bị bán dẫn Với thành từ phát triển mạnh mẽ công nghệ, việc điều khiển hệ thống phức tạp thực hệ thống điều khiển tự động hồn tồn PLC Đây thiết bị kết nối với máy tính chủ Ngồi cho phép kết nối với thiết bị khác bảng điều khiển, động cơ, contactor, cuộn dây… Khả chuyển giao mạng PLC cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển hệ thống lớn Bên cạnh cịn thể linh hoạt việc phân loại hệ thống điều khiển Mỗi phận hệ thống điều khiển đóng vai trị quan trọng PLC khơng nhận biết điều khơng kết nối với thiết bị cảm ứng Nó khơng cho phép máy móc hoạt động cổng PLC không kết nối với động Và tất nhiên, vùng máy chủ nơi liên kết hoạt động vùng sản xuất riêng biệt Có thể nói rằng, PLC xem trái tim hệ thống điều khiển Với chương trình ứng dụng lưu trữ bên nhớ PLC PLC liên tục kiểm tra trạng thái hệ thống để đảm bảo tín hiệu phản hồi tốt từ thiết bị nhập, dựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu mang tín hiệu điều khiển thiết bị xuất PLC sử dụng để điều khiển hệ thống từ đơn giản đến phức tạp Hoặc kết hợp chúng với thành mạng truyền thơng để điều khiển q trình phức hợp So với điều khiển thông thường, điều khiển PLC có nhiều ưu điểm giảm bớt số lượng dây kết nối, công suất tiêu thụ ít, tốc độ hoạt động hệ thống nhanh hơn, bảo trì sửa chữa dễ dàng, có thiết bị chống nhiễu, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu, giá thành hệ thống giảm số tiếp điểm tăng,… Do lý PLC thể rõ ưu điểm so với thiết bị điều khiển thong thường PLC cịn có khả thêm vào hay thay đổi lệnh theo u cầu cơng nghệ Khi ta cần thay đổi chương trình nó, điều nói lên tính điều khiển linh động PLC Trang | Chương Tổng quan hệ thống điều khiển lập trình 1.1 Các hệ thống điều khiển công nghiệp Hệ thống điều khiển công nghiệp tập hợp dụng cụ, thiết bị điện tử, sử dụng hệ thống cần đảm bảo tính ổn định, xác, chuyển đổi nhịp nhàng quy trình hoạt hoạt động sản xuất Hệ thống điều khiển công nghiệp thực yêu cầu dụng cụ từ cung cấp lượng đến thiết bị bán dẫn Với thành tự khoa học – kĩ thuật, phát triển nhanh chóng cơng nghệ việc điều khiển hệ thống phức tạp thực hệ thống điều khiển tự động hố hồn tồn, sử dụng kết hợp với máy tính chủ PLC Ngồi ra, cịn có giao diện để kết nối với thiết bị khác như: bảng điều khiển, động cơ, cuộn dây, … Khả chuyển giao mạng PLC cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển hệ thống lớn Ngoài ra, cịn thể linh hoạt cao việc phân loại hệ thống điều khiển Trong hệ thống điều khiển công nghiệp, điều khiển cung cấp khả tính tốn, điện tốn quản lý cổng I/O hệ thống tự động Dựa vào điều khiển ta phân loại hệ thống điều khiển cơng nghiệp sau: - Bộ điều khiển lập trình logic (PLC); - Bộ điều khiển nhiệt độ; - Hệ thống điều khiển phân phối (DCS); - Bộ điều khiển nhúng hệ thống, máy tính; Hệ thống điều khiển đóng vai trị vơ quan trọng nay, thời đại tự động hố Khơng giống hệ thống công nghệ thông tin, hệ thống điều khiển cơng nghiệp đặt tính sẵn sàng lên hàng đầu Về chất, hệ thống điều khiển công nghiệp hệ thống liên tục, cố ngững trễ hệ thống điều không mong muốn Vì thế, hệ thống điều khiển cơng nghiệp giúp cho nhà máy vận hàng liên tục, nhanh chóng khắc phục cố để đảm bảo tính ổn định, không gây ảnh hưởng tới suất làm việc 1.2 Bộ điều khiển lập trình logic PLC 1.2.1 Sơ lược lịch sử PLC Bộ điều khiển lập trình logic (PLC) ngày sử dụng rộng rãi để điều khiển tầng hệ thống tự động Về chất, máy tính kỹ thuật số sử dụng điều khiển trình xử lý điện PLC sử dụng ngành cơng nghiệp máy móc, đóng gói máy bán tự động PLC Trang | thiết kế để quản lý nhiều cổng vào/ra, mở rộng dải đo nhiệt độ, khử nhiễu, chịu rung động ảnh hưởng khác Các chương trình điều khiển thường lưu trữ pin dự phòng nhớ điện tĩnh PLC ví dụ cho hệ thống thời gian thực kết đầu tác động lại điều kiện ngõ vào khoảng thời gian giới hạn, khơng việc hoạt động ý muốn kết trả Hình Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 Ban đầu, PLC thiết kế để thay hệ thống rơ-le nhằm cung cấp giải pháp đơn giản để điều chỉnh hoạt động hệ thống điều khiển Thay phải sửa chữa hay quấn lại lượng lớn rơ-le, việc tải xuống nhanh chóng từ máy tính thiết bị lập trình cho phép thay đổi logic điều khiển vài giây Phần lớn PLC ngày dạng modun, cho phép người dùng thêm nhiều loại chức bao gồm đầu vào đầu tương tự rời rạc, điều khiển PID, điều khiển vị trí, điều khiển động cơ, giao tiếp nối tiếp giao tiếp mạng tốc độ cao So với cơng nghệ cũ PLC dễ dàng sử dụng thuận tiện việc khắc phục cố bảo trì, đáng tin cậy hơn, tiết kiệm chi phí linh hoạt rấtn hiều Cấu tạo PLC gồm thành phần như: - Nguồn cấp; - RAM, ROM – nhớ chương trình bên trong, ta thêm nhớ bên ngồi EPROM; - CPU – xử lý trung tâm có cổng giao tiếp dùng cho việc kết nối với PLC; - Modun cổng vào ra; Tuy nhiên, điều khiển PLC hồn chỉnh cần có thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ nhớ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình máy tính xách tay RAM thường CMOS có Trang | pin dự phịng, chương trình kiểm tra sẵn sàng sử dụng chuyển sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hỗ trợ việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình kết nối với PLC qua chuẩn kết nối: RS232, RS422, RS485,… Hình Cấu tạo điều khiển lập trình PLC Có thể có khác biệt PLC thương hiệu khác Siemens, Omron, Mitsubishi, Schneider, Allen Bradley, ABB, Festo…, bản, mục đích sử dụng vai trị tác dụng PLC giống Ngoài phân loại theo dịng theo họ PLC Ví dụ PLC Siemens có dịng Logo, S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500… - Logo: Là dịng sản phẩm cho ứng dụng nhỏ có khoảng 16-24 cổng vào/ra Hình PLC Logo Siemens - S7-200: dịng sản phẩm trung bình có ứng dụng cho dự án với khoảng 128 cổng vào/ra Trang | Hình PLC S7-200 - PLC S7-300 S7-400: dòng sản phẩm cao cấp cho dự án lớn, có số lượng cổng vào/ra lớn, viết nhiều ngôn ngữ khác nhau, thời gian đáp ứng nhanh Hình PLC S7-400 - PLC S7-1200: dòng sản phẩm nâng cấp S7-200, truyền thông qua cổng Ethernet kết nối PC-PLCs, PLCs-HMI, PLCs-PLCs Tốc độ truyền thơng profinet 10/100 Mbits/s, đồng thời tích hợp nhiều tính đo lường, điều khiển vị trí, điều khiển trình Hình PLC S7-1200 - PLC S7-1500: dòng sản phẩm nâng cấp S7-300, S7-400 vừa mắt thời gian gần với ưu điểm vượt trội Trang | Hình PLC S7-1500 1.2.2 Khối nguồn Nguồn điện áp đầu vào PLC thường mức 220VAC 24VDC Nguồn điện áp thường truyền xuống bảng nối đa cung cấp lượng cho CPU modun vào ra, có dạng “cards” Các card nhanh chóng thêm vào tháo khỏi vị trí chúng Điều quan trọng cần lưu ý nguồn điện cho CPU phải kết nối riêng, không nối chung nguồn cho thiết bị khác cảm biến, cuộn dây Hình Bộ nguồn PLS S7-300 1.2.3 Bộ xử lý trung tâm CPU Bộ xử lý trung tâm CPU não PLC, biến thành máy tính bao gồm vi xử lý nhớ Ngay PLC nhỏ, không modun chứa CPU Tín hiệu đầu vào đến từ thẻ I/o chương trình logic đưa định dựa tín hiệu Nếu yêu cầu, CPU lệnh cho đầu bật tắt tín hiệu điều kiện thay đổi Các chương trình bao gồm chức nâng cao phép toán, định thời gian, đếm chia sẻ thông tin qua giao thức mạng đại Đối với hệ thống rơ-le cũ, việc thực chức gần khổng thể 1.2.4 Modun vào/ra Trang | 10 Hình 21 In tệp từ hệ thống *, Các bảng hiển thị Do trực quan hóa trở thành thành phần tiêu chuẩn hầu hết thiết kế máy móc, SIMATIC HMI Basic Panels cung cấp thiết bị kiểu chạm hình dành cho việc điều khiển thuật toán việc giám sát nhiệm vụ Tất bảng có cấp độ bảo vệ IP65 chứng nhận CE, UL, cULus NEMA 4x - Kích thước: 3,8 inch - Độ phân giải: 320 x 240 - 128 mục nhập - 50 hình xử lý - 200 cảnh báo KTP 400 Basic PN - 25 biểu đồ - Đơn sắc (STN, dải màu xám) - Bộ nhớ nhận 32 kB - Màn hình chạm inch với phím tiếp - nhận, 20 ghi liệu, 20 mục xúc nhập - Kiểu thẳng đứng hay nằm ngang Trang | 26 - Màn hình chạm inch với phím tiếp xúc - Kiểu thẳng đứng hay nằm ngang - Kích thước: 5,7 inch - Độ phân giải: 320 x 240 - 128 mục nhập - 50 hình xử lý - 200 cảnh báo - Kiểu màu (TFT, 256 màu) hay kiểu đơn - 25 biểu đồ - Bộ nhớ nhận 32 kB sắc (STN, dải màu xám) - nhận, 20 ghi liệu, 20 mục KTP 600 Basic PN nhập - Kích thước: 10,4 inch - Độ phân giải: 640 x 480 - 256 mục nhập - 50 hình xử lý - 200 cảnh báo KTP 1000 Basic PN - 25 biểu đồ - Bộ nhớ nhận 32 kB - nhận, 20 ghi liệu, 20 mục nhập - Kiểu màu (TFT, 256 màu) - Màn hình chạm 10 inch với phím tiếp xúc - Kiểu thẳng đứng hay nằm ngang - Màn hình chạm 15 inch - Kích thước: 15,1 inch - Độ phân giải: 1024 x 768 - 256 mục nhập TP 1500 Basic PN - Kiểu màu (TFT, 256 màu) - 50 hình xử lý - 200 cảnh báo - 25 biểu đồ - Bộ nhớ nhận 32 kB - nhận, 20 ghi liệu, 20 mục nhập Trang | 27 Chương Công cụ hỗ trợ lập trình 3.1 Tổng quan phần mềm hỗ trợ lập trình Hệ thống tự động hóa phần sản xuất, công nghiệp sống đại Phần mềm ứng dụng lĩnh vực tự động hóa, tạo chương trình, điều khiển thiết bị, máy móc hoạt động chủ động, hiệu Nhiều phần mềm nghiên cứu, phát triển nâng cao hiệu suất tối ưu hệ thống Hình 22 Phần mềm TIA Portal Siemens TIA Portal viết tắt Totally Integrated Automation Portal phần mềm tổng hợp nhiều phần mềm điều hành quản lý tự động hóa, vận hành điện hệ thống Có thể hiểu, TIA Portal phần mềm tự động hóa đầu tiên, có sử dụng chung mơi trường/ tảng để thực tác vụ, điều khiển hệ thống Hình 23 TIA Portal ứng dụng dự án quản lý TIA Portal phát triển vào năm 1996 kỹ sư Siemens, cho phép người dùng phát triển viết phần mềm quản lý riêng lẻ cách nhanh chóng, tảng thống Giải pháp giảm thiểu thời gian tích hợp ứng dụng riêng biệt để thống tạo hệ thống TIA Portal - Tích hợp tự động toàn diện phần mềm sở cho tất phần mềm khác phát triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thiết bị dải sản phẩm Đặc điểm TIA Portal cho phép Trang | 28 phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên tính thống nhất, tồn vẹn cho hệ thống ứng dụng quản lý, vận hành TIA Portal tạo môi trường dễ dàng để lập trình thực thao tác: Thiết kế giao diện kéo nhã thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ trợ đa dạng Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng quát Thực go online Diagnostic cho tất thiết bị project để xác định bệnh, lỗi hệ thống Tích hợp mơ hệ thống Dễ dàng thiết lập cấu hình liên kết thiết bị Siemens Hiện phần mềm TIA Portal có nhiều phiên TIA Portal V14,TIA Portal V15, TIA Portal V16 TIA Portal V17 Tùy theo nhu cầu sử dụng mà người dùng lựa chọn cài đặt TIA portal phiên tương ứng 3.2 Ưu – nhược điểm sử dụng TIA Portal TIA Portal thuật ngữ quen thuộc ứng dụng lĩnh vực tự động hóa, tích hợp nhiều phần mềm phổ thông khác như: HMI, PLC, Inverter Siemens Phần mềm TIA Portal có ưu nhược điểm vận hành hệ thống tự động hóa Ưu điểm: Tích hợp tất phần mềm tảng, chia sẻ sở liệu chung dễ dàng quản lý, thống cấu hình Giải pháp vận hành thiết bị nhanh chóng, hiệu quả, tìm kiếm khắc phục cố thời gian ngắn Tất yếu tố: lập trình PLC, hình HMI lập trình cấu hình TIA Portal, cho phép chuyên viên tiết kiệm thời gian thao tác, thiết lập truyền thông thiết bị Chỉ với biến số lập trình PLC thả vào hình HMI, kết nối thiết lập mà không cần bất ký thao tác lập trình Hạn chế: Do tích hợp nhiều phần mềm, sở liệu hệ thống lớn nên dung lượng nhớ khổng lồ Yêu cầu kỹ thuật cao người lập trình, quản lý, tốn nhiều thời gian để làm quen sử dụng 3.2 Các thành phần cài TIA Portal Phần mềm TIA Portal Siemens phát triển với nhiều thành phần giúp người dùng quản lý, lập trình PLC, HMI hiệu Các thành phần có TIA Portal: - Simatic Step professional Simatic step PLCSIM: Giải pháp lập trình mơ PLC S7-300, S&-400, Simatic S7-1200, Simatic S7-1500… Trang | 29 - Simatic WinCC Professional: Được dùng để lập trình hình HMI, giao diện SCADA - Simatic Start Driver: Được lập trình cấu hình Siemens - Sirius Simocode: Thiết lập cấu hình chuẩn đoán lỗi linh hoạt - Điều khiển chuyển động đơn trục đa trục với hỗ trợ Scout TIA Thư viện Simatic Robot đầy đủ liệu cho phép người dùng thiết lập cấu hình hệ thống nhanh chóng - Bảo mật lập trình PLC với TIA Portal hiệu Bảo mật project lập trình PLC S7 với TIA thực thao tác: Vào phần “Security settings”, chọn “setting” chọn “Protech project” để thiết lập password cho Project Thiết lập bảo mật cho PLC với TIA Portal: Thực cài đặt cấu hình Hardware PLC Người dùng chọn Protection & security, tiếp tục chọn Access Level Trong đó: - Full access: Ứng với khối bảo mật mà đọc viết mà khơng cần password - Read Access: Bảo mật phần viết cho PLC, cần có password HMI SCADA hay user đọc chương trình khơng cần password - HMI access: Bảo mật phần read write PLC cần có Password HMI SCADA đọc không cần Password - No Access: Tất ứng dụng truy xuất vào PLC cần Password Trang | 30 Chương Bài toán lập trình thực tế 4.1 u cầu tốn Thiết kế hệ thống điều khiển bơm nước vào bồn chứa hai chế độ - Chế độ tự động: + Khi bồn chứa cạn nước, bơm hoạt động để bơm nước vào bồn tăng đến giá trị mức nước cao dừng hoạt động + Khi van xả hoạt động, mức nước bồn mức thấp bơm tự động bơm tiếp nước + Khi phao hoạt động, dừng hoạt động bơm 2, cho bơm hoạt động để bơm nước vào bể Phao dừng hoạt động bơm khơng hoạt động - Chế độ thủ công: điều khiển bơm 1, bơm hoạt động bật công tắc điều khiển hai bơm Hình 24 Hệ thống điều khiển máy bơm nước vào bồn 4.2 Lựa chọn thiết bị lập danh sách biến điều khiển Bước 1: Lựa chọn PLC S7-1200 Hình 25 Lựa chọn điều khiển lập trình Trang | 31 Bước 2: Thêm thiết bị SCADA kết nối với điều khiển lập trình PLC S71200 qua giao thức PROFINET Hình 26 Kết nối điều khiển PLC S7-1200 thiết bị SCADA qua giao thức PROFINET Bước 3: Gán thẻ hệ thống giám sát với hệ thống điều khiển Trang | 32 Hình 27 Lập danh sách thẻ sử dụng cho biến điều khiển, nhận liệu đầu vào, xuất liệu, kiểm sốt mực nước 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển 4.3.1 Khối chức chương trình Network Chế độ vận hành điều khiển hệ thống Khi chọn chế độ điều khiển tự động đèn báo “AUTO” sáng Khi chọn chế độ điều khiển thủ cơng đền “MANU” sáng Trang | 33 Network Gọi chương trình chạy chế độ tự động Network Gọi chương trình chạy chế độ thủ cơng Network Gọi chương trình xuất liệu đầu Network Gọi chương trình chế độ mơ Network Gọi chương trình trả giá trị cảm biến mức nước Trang | 34 4.3.2 Khối chức mô Network Mô mức nước bồn Khi bơm bơm tăng dần mức nước Sử dụng xung để tránh tăng đột biến mức nước Khi van xả mở mức nước giảm dần 4.3.3 Khối chương trình thiết lập giá trị mức nước tự động Network Thiết lập mức nước tự động cho bồn chứa 4.3.4 Khối chương trình điều khiển tự động Network Điều khiển hoạt động Bơm Trang | 35 Network Điều khiển hoạt động bơm Network Điều khiển hoạt động Van xả 4.3.5 Khối chương trình chế độ điều khiển thủ công Trang | 36 Network Điều khiển Bơm tay Bơm chạy có hai biến điều khiển tủ điện hình Network Điều khiển Bơm tay Network Điều khiển Van xả tay 4.3.6 Khối chương trình xuất liệu đầu Network Đưa điều khiển bơm Trang | 37 Network Đưa điều khiển bơm Network Đưa điều khiển van xả Trang | 38 Kết luận Kết đạt được: - Tìm hiểu tổng quan hệ thống điều khiển lập trình ứng dụng nhiều cơng nghiệp - Tìm hiểu tổng quan điều khiển lập trình PLC cấu tạo, nguyên lý hoạt động, modun, nhớ, ứng dụng ưu – nhược điểm điều khiển lập trình PLC - Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-1200 chuẩn truyền thơng, loại CPU sử dụng cho dòng S7-1200, modun tín hiệu, modun truyền thơng - Tìm hiểu cơng cụ hỗ trợ lập trình cho điều khiển PLC TIA Portal - Thực lập trình tốn thực tế: thiết kế hệ thống điều khiển cho máy bơm nước vào bồn chứa chế độ tự động thủ công Trang | 39 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình “Thiết bị điều khiển khả trình – PLC”, Phạm Xn Khánh, Phạm Cơng Dương, Bùi Thị Thu Hà [2] Giáo trình “Modun: Điều khiển hệ thống điện tử sử dụng PLC” [3] Giáo trình “Lập trình với PLC S7-1200”, Phạm Quang Huy [4] Giáo trình “Điều khiển logic lập trình PLC”, Tăng Văn Mùi Trang | 40 ... đổi chương trình nó, điều nói lên tính điều khiển linh động PLC Trang | Chương Tổng quan hệ thống điều khiển lập trình 1.1 Các hệ thống điều khiển công nghiệp Hệ thống điều khiển công nghiệp tập... điều khiển hệ thống lớn Ngoài ra, cịn thể linh hoạt cao việc phân loại hệ thống điều khiển Trong hệ thống điều khiển công nghiệp, điều khiển cung cấp khả tính tốn, điện tốn quản lý cổng I/O hệ. .. lý cổng I/O hệ thống tự động Dựa vào điều khiển ta phân loại hệ thống điều khiển cơng nghiệp sau: - Bộ điều khiển lập trình logic (PLC); - Bộ điều khiển nhiệt độ; - Hệ thống điều khiển phân phối