TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9323:2012 MÁY LÀM ĐẤT - MÁY XÚC LẬT - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CÁC LỰC GẦU XÚC VÀ TẢI TRỌNG LẬT

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9323:2012 MÁY LÀM ĐẤT - MÁY XÚC LẬT - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CÁC LỰC GẦU XÚC VÀ TẢI TRỌNG LẬT Earth-moving machinery - Loaders - Methods measuring tool forces and tipping loads Lời nói đầu TCVN 9323:2012 soát xét từ TCXD 255:2001 theo ISO 14397-1:2007 ISO 14397-2:2007 theo quy định khoản Điều 69 Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật Điểm a khoản Điều Nghị định số 127/2007/NĐ-CP ngày 01/08/2007 Chính phủ quy định chi tiết thi hành số điều Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật TCVN 9323:2012 Trường Đại học Xây dựng biên soạn, Bộ Xây dựng đề nghị, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thẩm định, Bộ Khoa học Công nghệ công bố MÁY LÀM ĐẤT - MÁY XÚC LẬT - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CÁC LỰC GẦU XÚC VÀ TẢI TRỌNG LẬT Earth-moving machinery - Loaders - Methods measuring tool forces and tipping loads Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phương pháp đo lực gầu xúc tải trọng lật máy xúc lật trạng thái giới hạn máy Tiêu chuẩn áp dụng cho máy xúc lật bánh lốp bánh xích Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng nhất, bao gồm sửa đổi ISO 6165:1987, Earth-moving machinery - Basic types - Vocabulary ISO 14397-1:2007, Earth-moving machinery - Loaders and backhoe loaders - Calculation of rated operating capacity and test method for verifying calculated tipping load ISO 14397-2:2007, Earth-moving machinery - Loaders and backhoe loaders - Test method for measuring breakout forces and lift capacity to maximum lift height Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Các lực gầu xúc 3.1.1 Lực xúc (Breakout force) Lực có trị số lớn xi lanh nâng hạ cần xi lanh quay gầu làm việc Lực xúc có phương thẳng đứng hướng lên trên, đặt điểm cách mép cắt gầu phía sau khoảng 100 mm, phần đáy lưới cắt nằm song song cách mặt máy đứng phía khoảng 20 mm 3.1.2 Sức nâng (Lift capacity) Tải trọng lớn nhất, tính Ki lơ gam nâng gầu ngửa từ mặt đất đến hết chiều cao nâng sử dụng xi lanh nâng hạ cần trọng tâm tải trọng nằm đường thẳng đứng qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu (xem Hình 4) 3.2 Tải trọng lật tầm với xa (Tipping load at maximum reach) Tải trọng nhỏ mà trọng tâm nằm đường thẳng đứng qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu, dẫn đến trạng thái giới hạn gây lật máy sau đây: a) Máy xúc lật bánh xích: với hệ thống treo cứng, tải trọng lật đo bánh tỳ phía sau bị nhấc lên khỏi dải xích (xem Hình 1); với hệ thống treo kiểu khác, phương pháp đo tải trọng lật tiến hành theo quy định nhà chế tạo ghi trọng biên đo CHÚ DẪN: Q Tải trọng Hình - Trạng thái giới hạn lật máy b) Máy xúc lật bánh lốp: tải trọng lật đo bánh sau bắt đầu bị tách khỏi mặt phẳng tựa máy Trong trạng thái giới hạn này, máy trạng thái cân mô men lật tải trọng lật gây mô men giữ khối lượng máy gây 3.3 Khối lượng (Operating mass) Bao gồm khối lượng máy sở với thiết bị công tác không mang tải thiết bị phụ quy định nhà chế tạo, khối lượng người lái máy (75 kg), khối lượng thùng nhiên liệu nạp đầy khối lượng toàn chất lỏng nạp theo quy định nhà chế tạo 3.4 Áp suất thủy lực (Hydraulic pressure) 3.4.1 Áp suất làm việc mạch thủy lực (Hydraulic circuit working pressure) Áp suất danh nghĩa bơm thủy lực tạo mạch thủy lực cụ thể 3.4.2 Áp suất khống chế mạch thủy lực (Hydraulic circuit holding pressure) Áp suất tĩnh lớn mạch thủy lực cụ thể, khống chế van giới hạn áp suất, không cho phép áp suất vượt 10 % áp suất danh nghĩa 3.5 Các trạng thái giới hạn (Limit conditions) 3.5.1 Trạng thái giới hạn mạch thủy lực (Hydraulic limiting condition) Trạng thái lực xúc sức nâng bị khống chế áp suất làm việc áp suất khống chế mạch thủy lực 3.5.2 Trạng thái giới hạn công suất động (Engine power limit condition) Trạng thái lực gầu xúc bị khống chế động hết khả tải 3.5.3 Trạng thái giới hạn gây lật máy (Tipping limit condition) Trạng thái lực gầu xúc bị khống chế việc bắt đầu lật máy Thiết bị, dụng cụ 4.1 Lực kế cảm biến tải trọng: dùng để đo giá trị lực gầu xúc, có độ xác ± %, bao gồm độ xác dụng cụ đọc số đo 4.2 Cáp thép, móc, puly, xích an tồn khung đỡ có khả điều chỉnh điểm neo 4.3 Đồng hồ đo áp suất dầu thủy lực có độ xác ± % 4.4 Dụng cụ đo kích thước dài có độ xác ± % Địa điểm đo Địa điểm đo bãi phẳng nằm ngang có bề mặt cứng (có thể bề mặt bê tơng), có điểm neo giữ có khơng gian đủ để bố trí lực kế (xem 4.1) dụng cụ đo kích thước dài (xem 4.4) CHÚ THÍCH: Khi đo lực xúc, lực kế thường gắn trực tiếp vào điểm cần đo gầu (xem Hình Hình 3) Nếu lực kế gắn vào điểm cần đo thơng qua puly cần kể đến lực ma sát puly để đảm bảo độ xác chung ± % Ngồi ra, khối lượng cáp thép ảnh hưởng đến độ xác phép đo nên cần sử dụng cáp thép có chiều dài nhỏ Chuẩn bị đo 6.1 Máy xúc lật làm trang bị theo dẫn nhà chế tạo 6.2 Máy lắp gầu xúc thiết bị làm việc khác đối trọng phù hợp Áp suất lốp độ bền lốp lấy theo quy định nhà chế tạo 6.3 Khi thử nghiệm, cho phép tháo số gầu để dễ dàng buộc cáp nối gầu với lực kế 6.4 Chỉ tiến hành thử nghiệm động hệ thống thủy lực máy đạt nhiệt độ làm việc bình thường áp suất thủy lực hệ mạch thủy lực áp suất khống chế mạch thủy lực phù hợp với trị số tương ứng nhà chế tạo quy định 6.5 Máy đặt bãi thử (xem 5) Sơ đồ bố trí thiết bị thử nghiệm thể từ Hình đến Hình 6.6 Trong trình chất tải, cần hộp số đặt vị trí số phanh mở Phương pháp đo 7.1 Phương pháp đo lực gầu xúc 7.1.1 Nguyên tắc chung Việc thử nghiệm tiến hành máy làm việc tuân theo hướng dẫn vận hành nhà chế tạo quy tắc kỹ thuật an tồn hành Xích an tồn (xem 4.2) phải bố trí để phịng ngừa tất trường hợp lật máy xảy Tùy thuộc vào loại thử nghiệm tiến hành mà máy xúc lật bố trí bãi thử nghiệm gầu nối với lực kế thể Hình Hình Khi động làm việc số vòng quay lớn theo quy định nhà chế tạo, cho xi lanh thủy lực cần thiết làm việc độc lập ghi lại trị số lực xúc gầu thiết bị phụ Sau thử nghiệm, phải ghi lại trạng thái giới hạn (xem 3.5) bảng kết đo Trong trường hợp xảy trạng thái giới hạn mạch thủy lực, cần ghi rõ tên mạch thủy lực, mà áp suất vượt áp suất van giới hạn áp suất bảng kết đo Trong trường hợp xảy trạng thái giới hạn gây lật, lực gầu xúc đo thời điểm sau bắt đầu lật máy Các xích an tồn để chùng mức cho máy vừa đạt trạng thái lật, vừa ngăn cản lật gây đổ máy Mỗi thử nghiệm tiến hành lần ghi lại giá trị lực lớn lần Giá trị trung bình cộng giá trị ghi bảng kết đo Khi đo lực gầu xúc, cần tuân thủ nguyên tắc chung (xem 7.1.1) yêu cầu riêng (xem 7.1.2 đến 7.1.4 hình có liên quan) 7.1.2 Lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh nâng hạ cần (xem Hình 2) Lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh nâng hạ cần cần đo phần đáy lưỡi cắt nằm song song cách mặt máy đứng phía khoảng 20 mm Để giữ tư này, trục trước máy xúc lật bánh lốp đặt gối tựa Cáp thép nối với gầu điểm cách mép cắt gầu phía sau khoảng 100 mm đặt theo phương thẳng đứng 7.1.3 Lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh quay gầu (xem Hình 3) Lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh quay gầu đo phần đáy lưới cắt nằm song song cách mặt máy đứng phía khoảng 20 mm Để ngăn ngừa dịch chuyển hệ thống tay đòn liên kết, gầu tỳ lên gối tựa đặt trục quay gầu Cáp thép nối với gầu điểm cách mép cắt gầu phía sau khoảng 100 mm đặt theo phương thẳng đứng Kích thước theo mm CHÚ DẪN: Xilanh nâng hạ cần Xích an tồn phòng lật máy Gối tựa đường trục cầu trước Vị trí đặt lực kế tốt Puly Vị trí lực kế chọn Hình - Sơ đồ mẫu thử nghiệm để đo lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh nâng hạ cần Kích thước tính theo mm CHÚ DẪN: Xilanh quay gầu Gối tựa đặt đường trục chốt quay gầu Vị trí đặt lực kế tốt Puly Vị trí lực kế chọn Hình - Sơ đồ mẫu thử nghiệm để đo lực xúc lớn sử dụng (các) xi lanh quay gầu 7.1.4 Sức nâng nâng gầu đến hết chiều cao nâng (xem Hình 4) Sức nâng gầu nâng đến hết chiều cao nâng đo cách chất lên gầu khối kim loại cho trọng tâm khối nằm đường thẳng đứng qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu Tải trọng chất tăng dần chừng mà xi lanh thủy lực nâng hạ cần cịn nâng gầu đến hết chiều cao nâng Ghi lại tải trọng nâng trạng thái giới hạn (trạng thái giới hạn mạch thủy lực, trạng thái giới hạn công suất động hay trạng thái giới hạn gây lật máy) Có thể sử dụng phương pháp khác để đo sức nâng gầu đến hết chiều cao nâng sau: đặt phản lực, tương đương với tải trọng nâng nói trên, cách sử dụng cáp thép lực kế Cho phép dịch chuyển đường tác dụng lực đến điểm thích hợp (ví dụ trục quay gầu) với việc tính qui đổi tải trọng tương đương, qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu Tải trọng phát sinh tác động hệ thống thủy lực máy lực kéo cáp thép Cáp thép phải có hướng thẳng đứng vị trí gầu CHÚ THÍCH: Sức nâng nâng gầu đến hết chiều cao nâng sức nâng mà máy xúc lật tạo tất vị trí gầu hai yếu tố xác định sức nâng danh nghĩa máy xúc lật CHÚ DẪN: Xilanh nâng hạ cần Xích an tồn phịng lật máy CHÚ THÍCH: a Trọng tâm tải trọng đặt đường thẳng đứng qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu b Tải trọng chất gầu gầu đặt mặt máy đứng Hình - Sơ đồ mẫu thử nghiệm để xác định sức nâng tải lớn nâng gầu đến hết chiều cao nâng 7.2 Phương pháp đo tải trọng lật 7.2.1 Tải trọng lật tầm với xa (xem Hình 5) Tải trọng lật đo cần đặt vị trí có tầm với xa nhất, tương ứng với trường hợp trước chất tải vào gầu, chốt quay cần chốt quay gầu đặt độ cao so với mặt máy đứng Tải trọng chất gầu nêu 7.1.4 chất tăng dần đạt tải trọng lật Trong trình thử nghiệm, mạch thủy lực máy khơng làm việc, có nghĩa máy xúc lật khơng cần nâng tải Cho phép áp dụng phương pháp khác để đo tải trọng lật cách: đặt lực (tương đương với tải trọng lật) lên gầu thông qua cáp thép, cáp thép nối gầu với lực kế với xi lanh thủy lực cảm biến tải trọng Cáp thép phải có hướng thẳng đứng đường tác dụng lực kéo cáp thép ln qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu CHÚ THÍCH: Tải trọng lật tầm vươn xa yếu tố thứ hai hai yếu tố xác định sức nâng danh nghĩa máy xúc lật CHÚ DẪN: Chốt chân cần Xích an tồn phịng lật máy Chốt quay gầu Chốt quay gầu chốt quay tay gầu nằm độ cao so với mặt máy đứng CHÚ THÍCH: a Trọng tâm tải trọng đặt đường thẳng đứng qua trọng tâm thể tích danh nghĩa gầu Hình - Sơ đồ mẫu thử nghiệm để xác định tải trọng lật tầm với xa 7.2.2 Đo tải trọng lật độ cao quy định Tải trọng lật đo gầu đặt độ cao nhà chế tạo quy định, có nghĩa trước chất tải vào gầu, chốt quay gầu đặt độ cao nhà chế tạo quy định Phương pháp đo tiến hành nêu 7.2.1 Báo cáo kết đo Trong báo cáo, cần ghi đặc tính kĩ thuật máy kết đo sau: 8.1 Đặc tính kỹ thuật máy 8.1.1 Máy a) Kiểu; b) Số xêri; c) Tên nhà chế tạo; d) Khối lượng máy thử nghiệm; e) Áp suất làm việc hay áp suất khống chế mạch hệ thống thủy lực, kPa 8.1.2 Kiểu cấu di chuyển máy bánh xích hay máy bánh lốp a) Máy bánh xích 1) Kiểu bánh xích; 2) Chiều rộng lớn (tính đến mép ngồi hai dải xích) W 1, m; 3) Khoảng cách đường tâm hai vết xích W2, m; 4) Chiều rộng dải xích W4, m; 5) Khoảng cách tâm bánh tâm bánh dẫn hướng L2, m b) Máy bánh lốp 1) Khoảng cách đường tâm hai vết bánh lốp W3, m (nếu vết bánh xe phía trước phía sau khác cần phải nêu rõ); 2) Khoảng cách hai trục bánh xe L3, m; 3) Kích cỡ lốp; 4) Áp suất lốp, kPa; 5) Đối trọng (nếu có), kg; 6) Góc lượn vịng khung sau A1, 8.1.3 Gầu a) Kiểu gầu; b) Dung tích danh nghĩa, m3; c) Khối lượng, kg; 8.2 Các kết đo Các kết đo ghi Bảng Bảng - Các kết đo Các thông số Lực xúc lớn sử dụng: - (Các) xi lanh nâng hạ cần - (Các) xi lanh quay gầu Sức nâng nâng gầu đến hết chiều cao nâng Tải trọng lật: a) Tại tầm với xa nhất: - Đối với máy xúc lật bánh xích Giá trị lực, N Các trạng thái giới hạn - Đối với máy xúc lật bánh lốp kiểu khớp - lề - Đối với máy xúc lật bánh lốp điều khiển quay vòng bánh trước bánh sau - Đối với máy xúc lật bánh lốp điều khiển quay vòng bánh trước bánh sau b) Tại chiều cao quy định: - Khi chiều cao chốt quay gầu, mm Phụ lục A (Tham khảo) MỘT SỐ THUẬT NGỮ VÀ KÝ HIỆU KÍCH THƯỚC CỦA MÁY CƠ SỞ Bảng A Thuật ngữ Ký hiệu Chiều rộng lớn máy bánh xích W1 Khoảng cách đường tâm hai vết xích W2 Khoảng cách đường tâm hai vết bánh lốp W3 Chiều rộng dải xích máy bánh xích W4 Khoảng cách trục bánh máy bánh xích L2 Hình vẽ minh họa Khoảng cách trục bánh xe máy bánh lốp L3 Góc quay vịng khung sau A1 MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Thiết bị, dụng cụ Địa điểm đo Chuẩn bị đo Phương pháp đo Báo cáo kết đo Phụ lục A