Giáo trình Trang bị điện (Trường CĐ Nghề Nam Định)

Uỷ ban nhân dân tỉnh Trường Cao đẳng nghề Nam §Þnh - o0o - Giáo trình TRANG B IN Hệ cao đẳng nghề Nam Định 2013 UBND TỈNH NAM ĐỊNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NAM ĐỊNH Chủ biên: Hiệu chỉnh: Giảng viên Trần Đức Nghị Giảng viên Trịnh Văn Tuấn GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN I (Dựng cho h Cao ng ngh) NM 2011-2012 Giáo trình Trang bị điện CHƯƠNG 1: CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  Đ 1-1 Cầu dao 1- Khái quát công dụng Cầu dao khí cụ điện hạ áp thao tác tay để đóng cắt mạch điện điện áp đến 500V dòng điện đến 1000A Thông thường cầu dao bố trí với cầu chì để bảo vệ ngắn mạch Cầu dao thường dùng để đóng ngắt mạch điện có công suất nhỏ làm việc không cần thao tác đóng ngắt nhiều lần Nếu điện áp cao mạch điện có công suất trung bình lớn cầu dao thường làm nhiệm vụ đóng ngắt không tải 2- Cấu tạo nguyên lý hoạt động a- Cấu tạo: Hình 1- CÇu dao cã l­ìi dao phơ 1- l­ìi dao chÝnh; 2- tiÕp xóc tÜnh ( ngµm ); 3- l­ìi dao phụ; 4- lò xo bật nhanh ; Phần cầu dao lưỡi dao phần kẹp lưỡi làm hợp kim đồng Bộ phận nối dây làm hợp kim đồng Đế cầu dao thường làm sứ b- Nguyên lý làm việc Khi thao tác cầu dao nhờ vào lưỡi dao hệ thống kẹp lưỡi, mạch điện đóng ngắt Trong trình ngắt mạch thường xảy hồ quang điện điểm tiếp xúc lưỡi dao hệ thống kẹp lưỡi Khi thao tác phải kéo lưỡi dao thật nhanh để dập tắt hồ quang Do tốc độ kéo tay nhanh nên người ta chế tạo loại cầu dao có l­ìi dao phơ ( h×nh 1- ) Lóc dÉn ®iƯn l­ìi dao phơ cïng víi l­ìi dao chÝnh ®­ỵc kẹp chặt ngàm tĩnh Khi ngắt điện lưỡi dao ngắt trước, lực lò xo đủ lớn nã sÏ kÐo l­ìi dao phơ bËt rÊt nhanh khỏi ngàm tĩnh làm ngắt mạch điện Do hồ quang kéo dài nhanh bị dập tắt thời gian ngắn 3- Phân loại cách lựa chọn a- Phân loại: Theo kết cấu người ta chia cầu dao làm loại cực, cực, cực cực Người ta chia cầu dao loại có tay nắm hay tay nắm bên Ngoài có cầu dao ngả cầu dao hai ngả Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Theo điện áp định mức : 250V 500V Theo dòng điện định mức : 5,25,30,60,75,100,150,200,300,400,600,1000A Theo vật liệu cách điện, có loại đế sứ, đế nhựa bakêlit, đế đá Theo điều kiện bảo vệ, có loại hộp loại có hộp che chắn ( nắp nhựa, nắp gang, nắp sắt ) Theo yêu cầu sử dụng, người ta chế tạo cầu dao có cầu chì bảo vệ loại cầu chì bảo vệ b- Cách lựa chọn Cầu dao lựa chọn theo điều kiện điện áp định mức, dòng điện định mức, kiểu, loại Công thức lựa chọn : Uđm cd Uđm mạng I đm cd I tt Trong đó: Uđm cd - Điện áp định mức cầu dao Uđm mạng- Điện áp định mức mạng điện Iđm cd - Dòng điện định mức cầu dao I tt - Dòng điện tính toán mạng điện Đ 1-2 loại công tắc nút điều khiển I- Công tắc 1- Khái quát công dụng Công tắc loại khí cụ đóng ngắt dòng điện tay kiểu hộp, dùng để đóng ngắt mạch điện có công suất bé, có điện áp chiều đến 440V, điện áp xoay chiều đến 500V Công tắc hộp thường dùng làm cầu dao tổng cho máy công cụ, dùng đóng mở trực tiếp cho động điện có công suất bé dùng để đổi nối, khống chế mạch điện tự động Có dùng để thay đổi chiều quay động điện, đổi cách đấu cuận dây stato động từ hình sang hình tam giác Công tắc hộp làm việc chắn cầu dao, dập tắt hồ quang nhanh thao tác nhanh dứt khoát cầu dao Ký hiệu sơ đồ điện vài loại công tắc trình bày hình 1- a b c Hình 1- : a- Công tắc hành trình b- Công tắc ba pha c- Công tắc ba pha hai ngả Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in 2- Phân loại cấu tạo Theo hình dạng bên người ta chia : - Loại hở - Loại bảo vệ - Loại kín Theo công dụng người ta chia : - Công tắc đóng ngắt trực tiếp - Công tắc chuyển mạch ( hay công tắc vạn ) Công tắc vạn dùng để đóng ngắt, chuyển đổi mạch điện cuộn dây hút công tắc tơ, khởi động từ, chuyển đổi mạch điện dụng cụ đo lường Nó thường dùng mạch điện điều khiển có điện áp đến 440V chiều đến 500V xoay chiều, 50 Hz - Công tắc hành trình Công tắc hành trình dùng để đóng, ngắt mạch điều khiển truyền động điện tự động hoá, tuỳ thuộc cữ gạt cấu chuyển động khí nhằm tự động điều khiển hành trình làm việc hay tự động ngắt điện cuối hành trình để đảm bảo an toàn II- Nút ấn 1- Khái quát công dụng Nút ấn gọi nút điều khiển, loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt từ xa thiết bị điện từ khác nhau, dụng cụ báo hiệu, để chuyển đổi mạch điện điều khiển, tín hiệu, liên động, bảo vệ mạch điện chiều điện áp đến 440 V mạch điện xoay chiều điện áp đến 500 V, tần số 50 Hz Nút ấn dùng thông dụng để khởi động, dừng đảo chiều quay động điện cách đóng ngắt mạch cuộn dây hút công tắc tơ, khởi động từ mắc mạch động lực động Nút ấn thường đặt bảng điều khiển, tủ điện, hộp nút ấn Nút ấn thường nghiên cứu chế tạo để làm việc môi trường không ẩm ướt, hoá chất bụi bẩn Nút ấn bền tới 1.000.000 lần đóng không tải 200.000 lần đóng ngắt có tải Khi ấn nút, đòn gánh tiếp điểm động bắt đầu mở mạch điện sau đóng mạch điện 2- Phân loại cấu tạo Theo hình dạng bên ngoài, người ta chia nút ấn làm bốn loại : - Loại hở - Loại bảo vệ - Loại bảo vệ chống nước chống bụi - Loại bảo vệ chống nổ Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Theo yêu cầu điều khiển, người ta chia nút ấn loại nót, nót vµ nót Theo kÕt cÊu bên trong, nút ấn có loại có đèn báo loại đèn báo III- Tính chọn công tắc nút ấn Công tắc nút ấn thường lựa chọn theo điều kiện điện áp định mức, dòng điện định mức kiểu loại Điều kiện lựa chọn : Uđm tb Uđm mạng I đm tb I tt Trong đó: Uđm tb - Điện áp định mức công tắc nút ấn Uđm mạng- Điện áp định mức mạng điện Iđm tb Dòng điện định mức công tắc nút ấn I tt Dòng điện tính toán mạng điện Đ 1-3 áptômát 1- Khái niệm áptômát khí cụ đóng cắt mạng điện hạ áp, vừa làm nhiệm vụ thao tác (đóng cắt), vừa làm nhiệm vụ bảo vệ (quá tải, ngắn mạch, điện áp thấp ) 2- Cấu tạo Hình dáng cấu tạo áptômát ba pha thông thường hình 1-3 Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Hình 1-3 a- Tiếp điểm : Tiếp điểm áptômát thường chế tạo có hai cấp ( hồ quang ), ba cÊp ( chÝnh, phơ, hå quang ) Khi ®ãng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp điểm phụ, sau tiếp điểm Khi cắt mạch ngược lại, tiếp điểm mở trước, sau đến tiếp điểm phụ, cuối tiếp điểm hồ quang Như hồ quang cháy tiếp điểm hồ quang, bảo vệ tiếp điểm để dẫn điện Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm Hình 1-4 Tiếp điểm áptômát thường làm hợp kim gốm chịu hồ quang Ag- Wo; Cu- Wo; Ni Hình 1- trình bày hệ thống tiếp điểm kiểu áptômát : 2,3 tiếp điểm chính; tiếp điểm phụ; tiếp điểm hồ quang b- Hộp dập hồ quang Để áp tô mát dập hồ quang tất chế độ làm việc lưới ®iƯn, ng­êi ta th­êng dïng hai kiĨu thiÕt bÞ dËp hå quang lµ : KiĨu nưa kÝn vµ kiĨu hë Kiểu nửa kín đặt vỏ kín áptômát có lỗ thoát khí Kiểu có dòng điện giới hạn cắt không 50 KA Kiểu hở dùng giới hạn dòng điện cắt lớn 50 KA điện áp lớn 1000V ( cao áp ) Trong bng dËp hå quang th«ng dơng, ng­êi ta dùng thép xếp thành lưới ngăn, để phân chia hồ quang thành nhiều đoạn ngắn thuận lợi cho việc dập tắt hồ quang Hình dạng kết cấu hộp dập hồ quang trình bày hình 2- 12, lµ hép dËp hå quang Cïng mét thiÕt bị dập hồ quang, làm việc mạch điện xoay chiều điện áp đến 500 V, dập tắt hồ quang dòng điện đến 40 KA; nh­ng Khoa §iƯn - §iƯn Tư Tr­êng Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in làm việc mạch điện chiều điện áp đến 440 V, cắt đựơc dòng điện đến 20 KA c- Cơ cấu truyền động cắt áptômát Truyền động cắt áptômát thường có hai cách : tay điện (điện từ, động điện) Điều khiển tay thực với áptômát có dòng điện định mức không lớn 600 A Điều khiển điện từ (nam châm điện) ứng dụng áptômát có dòng điện lớn (đến 1000 A) Để tăng lực điều khiển tay người ta dùng tay dài phụ theo nguyên lý đòn bẩy Ngoài có cách điều khiển động điện khí nén Hình 1-5 trình bày cấu điều khiển áptômát nam châm điện có nhả khớp tự Hình 1- Khi đóng bình thường (không có cố ), tay đòn nối cứng tâm xoay nằm thấp đường nối hai điểm 01 02 Giá đỡ làm cho hai đòn không tự gập lại Ta nói điểm vị trí chết Khi có cố, phần ứng nam châm điện bị hút đập vào hệ thống tay đòn 2,3 làm cho điểm thoát khỏi vị trí chết điểm cao đường nối 0102 Lúc tay đòn 2,3 không nối cứng Các tiếp điểm nhanh chóng mở tác dụng lò xo kéo tiếp điểm Muốn đóng lại áptômát, ta phải kéo tay cầm xuống phía hình 2- 13,c, sau đóng vào d- Móc bảo vệ áptômát tự động cắt nhờ phần tử bảo vệ gọi móc bảo vệ Nó tác động cắt áptômát có cố dòng điện (quá tải hay ngắn mạch) sụt áp - Móc bảo vệ dòng điện (còn gọi bảo vệ dòng điện cực đại ) để bảo vệ mạch điện khỏi bị tải ngắn mạch Người ta thường dùng hệ thống điện từ rơ le nhiệt làm móc bảo vệ đặt bên áptômát + Móc kiểu điện từ có cuộn dây mắc nối tiếp với mạch điện cần bảo vệ Cuộn dây có vòng dây có tiết diện lớn để chịu dòng điện phụ tải Khi dòng điện vượt trị số cho phép phần ứng bị hút làm nhả chốt gây cắt áptômát + Móc kiểu rơ le nhiệt có cấu tạo tương tự rơ le nhiệt Nó có phần tử đốt nóng đấu nối tiếp với mạch điện Khi có tải xảy ra,thanh kim loại kép bị đốt nóng bị cong làm nhả chốt hÃm, gây cắt áptômát Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Thường người ta dùng móc điện từ móc kiểu rơ le nhiệt lắp áptômát - Móc bảo vệ sụt áp (còn gọi bảo vệ điện áp thấp) thường dùng kiểu điện từ Cuộn dây điện áp thấp mắc song song với mạch điện Cuộn dây có tiết diện dây nhỏ số vòng nhiều để chịu điện áp nguồn 3- Nguyên lý hoạt động a- áptômát bảo vệ dòng điện cực đại Hình 1- 6: Sơ đồ nguyên lý áptômát dòng điện cực đại 1,6- lò xo; 4- phần ứng; 2,3- móc; 5- nam châm điện; trạng thái làm việc bình thường sau đóng áptômát, áptômát giữ trạng trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc ăn khớp với móc Dòng điện chạy vào cuộn dây nam châm điện có trị số nhỏ nên lực điện từ không thắng sức cản lò xo 6,do nam châm điện không đủ sức hút phần ứng áptômát đóng Khi có ngắn mạch xảy mạch điện, dòng điện chạy qua nam châm điện có trị số lớn sinh lực hút điện từ Lực điện từ lớn lực cản lò xo 6, nam châm điện hút phàn ứng làm nhả móc Móc thả tự do, lò xo kéo tiếp điểm áptômát bật ra, loại cố khỏi lưới điện b- áptômát bảo vệ ®iƯn ¸p thÊp ( kÐm ¸p ) Hình 1- 7: Sơ đồ nguyên lý áptômát bảo vệ điện áp thấp Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in 1,6- lò xo; 4- phần ứng; 2,3- móc; 5- nam châm điện; trạng thái làm việc bình thường sau đóng áptômát, áptômát giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc ăn khớp với móc Khi điện áp nguồn có giá trị định mức, nam châm điện hút phần ứng giữ chặt móc hÃm 2,3 Mạch điện làm việc bình thường Khi điện áp nguồn giảm thấp trị số chỉnh định, nam châm điện không đủ sức giữ phần ứng vị trí hút Dưới sức căng lò xo sÏ kÐo mãc bËt khái mãc Móc tự do, sức căng lò xo hệ thống tiếp điểm áptômát mở làm ngắt mạch điện 4-Phân loại cách lựa chọn a- phân loại - Theo kết cấu, người ta chia áptômát ba loại : cực, hai cực, ba cùc, vµ cùc - Theo thêi gian thao tác, người ta chia áptômát loại tác động không tức thời loại tác động tức thời ( nhanh ) - Theo công dụng bảo vệ, người ta chia áptômát loại áptômát cực đại theo dòng điện, áptômát cực tiểu theo điện áp, áptômát bảo vệ dòng điện rò (áptômát chống giật ) b- Cách lựa chọn áptômát lựa chọn theo điều kiện điện áp định mức, dòng điện định mức, kiểu loại Điều kiện lựa chọn : Uđm ATM Uđm mạng I đm ATM I tt Trong đó: Uđm ATM - Điện áp định mức áptômát ghi lý lịch máy nhÃn máy Uđm mạng - Điện áp định mức mạng điện nơi áptômát lắp đặt Iđm ATM - Dòng điện định mức áptômát ghi lý lịch máy nhÃn máy I tt = Dòng điện tính toán phụ tải 5- Các hư hỏng thông thường phương pháp sửa chữa áp tômát Các áptômát thường hư hỏng hệ thống tiếp điểm bị cháy rỗ, hỏng lò xo chi tiết khí, hỏng cuận dây Để sửa chữa tiếp điểm ta tiến hành lau, đánh bề mặt tiếp xúc tẩy nhẹ vết cháy rỗ Nếu tiếp điểm bị hỏng nặng phải thay thÕ míi KÝch th­íc cđa tiÕp ®iĨm míi thay phải giống tiếp điểm cũ Nếu lò xo phận khí bị hỏng phải thay căng lại lò xo Các chi tiết dập định hình bị hỏng phải thay Cuộn dây bảo vệ bị hỏng phải quấn lại cuận dây khác Đường kính dây cuân, số vòng kích thước cuận dây cần Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Trong chức ta chọn ON /OFF điều khiển hoạt động theo chế độ ON OFF Khi mà nhiệt độ thấp nhiệt độ cài đặt ngõ trạng thái ON Khi mà nhiệt độ cao nhiệt độ cài đặt ngõ trạng thái OFF Nếu ta chọn PID điều khiển hoạt động theo chế độ điều khiển PID Trong chế độ hoạt động PID sÏ cã hai tr­êng hỵp Thø nhÊt 1: Tr­êng hỵp tự động cập nhật thông số PID Để cài đặt chế độ tự động cập nhập thông số PID ta cài đặt sau chọn ON Trường hợp thứ 2: Trường hợp tự cài đặt thông số PID Để tự cài đặt thông số PID ta cài đặt sau chọn OFF Khi chọn hoạt động PID tự cài đặt cần cài đặt thông số PID thông số P, I, D Khi đà chọn chế độ điều khiển ON/OFF thông số PID không tác dụng * Cài đặt thời gian tác động trễ ngõ Role Khi ta cần ngõ có thời gian tác động trễ cài đặt Nừu ngõ điều khiển sử dụng ngõ dòng điện khoảng thời gian tác dụng trễ không tác dụng * Cài đặt giá trị nhiệt độ Để cài đặt giá trị nhiệt độ ta sử dơng phÝm hai phÝm down key vµ up key * Cài đặt ngõ cảnh báo (alarm) Ngõ cảnh báo xác định kết hợp cảnh báo như: kiểu cảnh báo, mức cảnh báo, cảnh báo trễ nhiệt, tình trạng ngõ cảnh báo Khi giá trị nhiệt độ thu từ cảm biến nhỏ lớn giá trị cài đặt mức thấp mức cao ngõ cảnh báo tác động Sơ đồ hoạt động ngõ cảnh báo 106 Khoa Điện - Điện Tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Alarm type: kiểu cảnh báo Alarm output operation: Hoạt động ngõ cảnh báo When alarm valueX is positive: Khi ngõ cảnh báo trạng thái tích cực When alarm value X is negative: Khi ngõ cảnh báo trạng thái không tích cựu Upper- and lower-limit: Cảnh báo mức cao mức thấp Upper-limit: Cảnh báo mức cao Lower-limit: Cảnh báo mức thấp Cài đặt mức cảnh báo Cài đặt mức cảnh báo Cài đặt kiểu cảnh báo cao thấp 3.4 Các tập ứng ứng dụng cài đặt điều khiể lò nhiệt Bài tập : Cài đặt đồng hồ nhiệt theo thông số sau: - Kiểu cảm biến nhiệt - Phương pháp điều khiển ON/OFF - Kiểu cảnh báo: (giới hạm trên) - Mức cảnh báo 200c - Nhiệt độ cài đặt: 100 Khoa Điện - Điện Tử 107 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Bài tập 2: Cài đặt đồng hồ nhiệt theo thông số sau: Khoa Điện - Điện Tử 108 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in - Kiểu cảm biến nhiệt - Phương pháp điều khiển PID tự động cập nhật thông số PID - Kiểu cảnh báo: (giới hạm trên) - Mức cảnh báo 300c - Nhiệt độ cài đặt: 150 Khoa Điện - Điện Tử 109 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang bị điện BÀI 8: TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC Giới thiệu chung cầu trục Cầu trục thông dụng nắp đặt cho phân xưởng lắp ráp, sữa chữa, sản xuất khí, đóng tàu, luyện kim công nghiệp xi măng vv Cầu trục có chuyển động bản: Chuyển động nâng hạ tải, công suất động quấn cáp tuỳ thuộc trọng tải Cỗu trục (từ 10Kw đến 33Kw) Chuyển động di chuyển ngang phân xưởng (sang trái phải)- gọi dàn xe nhỏ., chuyển động theo đường ray Công suất ®éng c¬ ®iƯn tõ 7,5Kw ®Õn 10Kw Chun ®éng di chuyển dọc phân xưởng- gọi dàn xe lớn- đưa toàn Cầu trục tiến lùi theo đường ray Dàn xe lớn bao gồm ca bin điều khiển di chuyển theo, công suất động từ 4,5Kw đến 7,5Kw Các động quấn cáp nâng hạ tải, di chun dµn xe nhá, di chun dµn xe lín th­êng động rotor dây quấn (nếu công suất lớn có điện trở phụ mắc nối tiếp mạch rotor để thay đổi tốc độ); Tất truyền động giảm tốc độ qua hộp số; Các phanh hÃm trục động thường phanh thuỷ lực phanh điện từ Dây cáp cấp nguồn cho động mạch điều khiển dây cáp mềm cao su chạy theo hệ thống ròng rọc để di chuyển dàn xe Trong ca bin điều khiển dàn xe lớn có tay gạt điều khiển sau: Nút ấn điều khiển di chuyển dàn xe lớn Nút ấn điều khiển di chuyển dàn xe nhỏ Nút ấn điều khiển nâng hạ tải Và công tắc báo tín hiệu đèn, còi, áp tô mát đóng ngắt nguồn vv Các rơ le bảo vệ dòng, áp đảm bảo cho động làm việc 2.Nguyên lý làm việc Cầu trục : Khoa Điện - Điện Tử 110 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in ? NG CO NNG - H? Đ? NG CO XE C? U Đ? NG CO XE CON Hình 3-11: Sơ đồ mạch động lực cầu trc Nguyên lý mạch điện điều khiển dàn xe lớn dàn xe nhỏ giống sơ đồ nguyên lý điện nêu đặc trưng cho hai mạch điện, cần ý ký hiệu KF2- Khởi ®éng tõ ®iỊu khiĨn dµn xe nhá TiÕn KR2- Khëi ®éng tõ ®iỊu khiĨn dµn xe nhá- Lïi KF3- (Cho mạch di chuyển dàn xe lớn)- sang trái KR3- Khởi động từ điều khiển dàn xe lớn- sang phải Các nút ấn : STF1, STR1- Điều khiển nâng hạ tải STF2, STR2- Điều khiển dàn xe nhỏ tiến lùi STF3, STR3- Điều khiển dàn xe lớn sang trái- sang phải Khoa Điện - Điện Tử 111 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Hỡnh 3-12: S mch in iu khin cu trc Đóng áp tô mát CB1 cung cấp nguồn cho toàn mạch Cửa Kabin đóng hÃm cắt Kcb bị ấn đóng lại lúc điều khiển mạch làm việc Thợ vận hành ấn nút START để còi báo tín hiệu cầu trục chuẩn bị hoạt động Kiểm tra nót Ên STF1, STR1, STF2, STR2, STF3, STR3, vỊ vÞ trí mở (trước vận hành) để khởi động từ Dg hút, đóng tiếp điểm Dg(102-103) Dg(102-104) để trì nguồn cho điều khiển Khoa Điện - Điện Tử 112 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Muốn dàn xe nhỏ chuyển động tiến vị trí (T), phải ấn nút STF2, cấp nguồn cho khởi động từ KF2, đóng tiếp điểm KF2 mạch động lực đưa động 2M vào làm việc, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iĨm KF2 (106-107) ®Ĩ tr×, động 2M quay để truyền chuyển động tiến dần x; Đồng thời tiếp điểm KF2 (106-115) đóng lại để rơ le thời gian 1RT1, 1RT2 điều khiển công tắc tơ 1K1, 1K2, 1K3 đóng để thay đổi điện trở 1R1, 1R2, 1R3, nối tiếp mạch rotor động 2M, tốc độ động tăng dần Khi công tắc tơ 1K3 tác động, tiếp điểm 1K3(118-119) đóng lại để trì cho 1K3 đóng, tốc độ động 2M lớn ổn định Rơ le thêi gian 1RT4 sÏ më tiÕp ®iĨm 1RT4 sau mét khoảng thời gian trì, để mạch điện điều khiển, tốc độ loại khỏi mạch, 1K3 trì đóng; Muốn ngừng chuyển động tiến dàn xe nhỏ, ta ấn nút STOP2, lúc khởi động tõ KF2 mÊt ®iƯn, më tiÕp ®iĨm KF2 (106-107) ®Ĩ mạch điều khiển phía sau điện; Các tiếp điểm KF2 mạch động mở ra, động ngừng quay; phanh hÃm NCT điện nhả cấu - bó phanh hÃm trục động 2M để động nhanh chóng ngừng làm việc - kết thúc chuyển ®éng tiÕn dµn xe nhá; Mn ngõng toµn bé trun ®éng, Ên nót dõng EM Mn dµn xe nhá chun ®éng lïi, ta Ên nót STR2 lóc nµy khëi ®éng từ KR1 có điện, động 2M cháo pha nguồn vào để quay theo chiều ngược lại, di chuyển dàn xe nhỏ lùi (quá trình điều khiển tự động thay đổi tốc độ thực trên) Để ngừng chuyển động lùi dàn xe nhỏ- Ta ấn nút STOP2 Các hÃm cắt LSF2 LSR2, khống chế hành trình giới hạn tiến lùi dàn xe * n nút STF3 STR3 kabin sÏ di chun toµn bé ray cđa dµn xe nhỏ với Kabin- sang trái sang phải (Mạch điều khiển tương ứng mạch điều khiển dàn xe nhá) * Ấn nút STF1 STR1 kabin điều khiển tồn q trình nâng hay hạ tải Cũng kabin – sang trái sang phải (Mạch điều khiển tương tự mạch điều khiển dàn xe nhỏ) Bên cạnh kabin có cơng tắc đánh pan, để phục vụ cho giáo viên thuận tiện đưa pan trình giảng giây, giúp học sinh biết cố mạch ngồi thực tế Khoa §iƯn - Điện Tử 113 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Bài 9: trang bị điện thang máy tầng Khi thit k mụ hỡnh, hay cỏc đối tượng phục vụ cho học sinh thực hành phải thoả mãn yêu cầu sau - An toàn điện , bảo vệ mạch điện kịp thời tránh gây hoả hoạn - Dễ sử dụng , điều khiển kiểm soát , dễ sửa chữa - Không ảnh hưởng lần sau gây bất tiện , gián đoạn sản xuất - Đạt yêu cầu kỹ thuật mỹ thuật 2.3.1 Mục đích yêu cầu 2.3.1.1 Mục đích Mơ hình thang máy tầng tiến hành thiết kế, chế tạo mơ theo mơ hình thang máy nhà cao tầng Mơ hình cần thể nguyên tác hoạt động chế độ vận hành thang máy, cơng nghệ điều khiển, lập trình PLC, kết cấu thang máy, trình hoạt động cảm biến,m hành trình… - Áp dụng giảng dạy lý thuyết điều khiển sử dụng đối tượng thang máy - Có thể giảng dạy đơid với nhiều nhóm học sinh - Sử dụng chương trình có sẵn máy tính giáo viên viết cho thang máy kết hợp với máy chiếu để giảng dạy 2.3.1.2 Yêu cầu Theo yêu cầu thực tiễn, cần trang bị cho học sinh nghề điện - tự động hoá kỹ thiết kế, lắp ráp sửa chữa vận hành thang máy cho nhà cao tầng, đặc biệt hiểu nguyên tắc hoạt động thang máy thiết bị thừa hành khác thang máy 2.3.2 Mơ tả thiết bị mơ hình 2.3.2.1 Phần kết cấu khí thang máy: Khoa §iƯn - §iƯn Tử 114 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang bị điện - Khung thang máy: làm vật liệu nhơm định hình Anốt hố - Buồng thang đối trọng làm từ vật liệu nhựa ABS đảm bảo thẩm - Tầng thang máy kết cấu nhựa ABS có tích hợp sẵn động đóng mở cửa, phím gọi tầng led hiển thị - Buồng chứa động kéo buồng thang 2.3.2.2 Phần nguồn thiết bị điều khiển - Biến tần ĐK động kéo buồng thang Khoa §iƯn - §iƯn Tử 115 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang bị điện - PLC + module mở rộng lập trình vận hành thang máy - Cảm biến tầng, cửa tầng hạn vị hành trình (có tài liệu tiếng Anh kèm theo) - Khối nguồn liên động bảo vệ cho mơ hình 2.2.3.3 Sơ đồ mạch in Khoa Điện - Điện Tử 116 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Khoa Điện - Điện Tử 117 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Khoa Điện - Điện Tử 118 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang bị điện Khoa §iƯn - §iƯn Tư 119 Tr­êng Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Khoa Điện - Điện Tử 120 Trường Cao đẳng nghề Nam §Þnh ... Khoa Điện - Điện Tử 19 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình Trang b in Đ 1- Thiết bị chống rò điện ( áptômát chống giật ) 1- Khái niệm Khi thiết bị điện bị hư hỏng cách điện, có dòng điện. .. TỈNH NAM ĐỊNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NAM ĐỊNH Chủ biên: Hiệu chỉnh: Giảng viên Trần Đức Nghị Giảng viên Trịnh Văn Tuấn GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN I (Dựng cho h Cao ng ngh) NM 2011-2012 Giáo trình Trang. .. cung cấp Khoa §iƯn - Điện Tử 30 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo tr×nh Trang bị điện CHƯƠNG 2: TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN §2-1 Những vấn đề chung hệ thống trang bị điện - tự động hoá