TÌM hiểu về siemen của mình tự làm , powpotin về một số thông tin liên quan . PLC hiện tại là một môn học yêu cầu tìm hiểu khi học về bộ môn kỹ thuật , đây là một lập trình cơ bản S71200 ra đời năm 2009 dùng để thay thế dần cho S7200. So với S7200 thì S71200 có những tính năng nổi trội hơn.– S71200 được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh giúp những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S71200– S71200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCPIP.
TÌM HIỂU VỀ CÁC LOẠI PLC I-GIỚI THIỆU CHUNG PLC MITSHUBISHI Hãng Mitsubishi tập đoàn hàng đầu giới tự động hóa cơng nghiệp Bộ điều khiển PLC Mitsubishi đa dạng chủng loại, phiên sau kế thừa phiên trước , chúng trở nên hoàn thiện công nghệ, đáp ứng yêu cầu khắc khe khác công nghiệp Các dịng PLC Mitsubishi • • • • PLC họ Alpha PLC họ Q PLC họ L PLC họ FX PLC MITSHUBISHI PLC họ FX PLC dòng FX nhà sản xuất Mitsubishi Electric đưa thị trường vào năm 1981, dòng PLC nhỏ gọn trải qua trình phát triển phần tư kỷ, đáp ứng yêu cầu đa dạng ngành công nghiệp Với chất lượng vượt trội độ tin cậy tuyệt đối chứng minh Đến dịng sản phẩm PLC FX Series có mặt khắp nơi giới , tất ứng dụng cơng nghiệp, tự động hóa , dân dụng gia đình PLC dịng FX thiết kế theo dạng khối tích hợp đầy đủ in/out để sử dụng cho ứng dụng cụ thể Dòng chia theo nhiều loại cpu khác cần chọn mã hàng bạn đủ để sử dụng cho loại máy móc đơn giản + Đặc điểm dịng plc có giá thành tương đối cạnh tranh so với số hãng Siemens hay Rockwell + Nhược điểm dịng fx thị trường có nhiều hàng nhái nên dễ bị mua lầm dẫn tới q trình sử dụng khơng có độ bền cao CÁC LOẠI PLC HỌ FX THÔNG DỤNG PLC MITSUBISHI FX1S PLC MITSUBISHI FX1N PLC MITSUBISHI FX2N PLC MITSUBISHI FX3G PLC MITSUBISHI FX3U PLC MITSUBISHI FX5U CẤU TẠO CỦA PLC MITSUBISHI + Khối đầu vào: Phần tiếp nhận tín hiệu từ bên vào, đưa PLC Các đầu vào thiết kế đa dạng tùy thuộc vào dòng loại PLC + Khối đầu ra: Phần kết nối với cấu chấp hành Các đầu relay, Transistor, Triac CẤU TẠO CỦA PLC MITSUBISHI + Khối nguồn: Cấp nguồn cho PLC: có hai dạng chủ yếu DC(24 v), AC(110-220v) có loại nguồn mở rộng + Khối trung tâm: Gồm chip xử lý vùng nhớ BUS Mã sản phẩm CẤU TẠO CỦA PLC MITSUBISHI GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Được thiết kế lấy người dùng làm trung tâm, tính điều khiển vượt trội, điều khiển định vị tốt hơn, Series MELSEC iQ-F Mitsubishi (FX 5U) thiết kế phát triển dựa Series MELSEC-F Module CPU MELSEC iQ-F có nhiều chức tích hợp sẵn chức định vị với kênh xung đầu vào tốc độ cao, ngõ xung tốc độ cao trục; Ngõ vào analog gắn sẵn; cổng RS485, cổng Ethernet, khe cắm thẻ SD…vv Ngồi ra, dịng MELSEC iQ-F giữ ngun chương trình mà khơng cần dùng pin Dữ liệu xung đồng hồ lưu đến 10 ngày nhờ siêu tụ điện GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Các đầu vào/ra số • Module vào số: (digital I/O module) loại module phổ biến nhất, thành phần cấu hình phong phú plc Module vào rời rạc cổng giao tiếp với thiết bị vào vào thiết bị kiểu on/off • Module vào rời rạc Sơ đồ chia làm phần: phần nguồn cung cấp cho thiết bị vào phần phần tạo tín hiệu logic phù hợp với PLC Vì tín hiệu vào tín hiệu xoay chiều,một chiều với mức điện áp khác Mạch vào mạch biến đổi tín hiệu, mạch lọc nhiễu Phần tử cách ly thường dùng phần tử ly quang biến áp xung Mạch logic tạo tín hiệu logic phù hợp với CPU LED thị trạng thái tín hiệu vào GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Các đầu vào/ra số • Đầu vào xoay chiều Sơ đồ nguyên lý đầu vào module vào xoay chiều với điện áp 110 VAC/ 220VAC hình Tín hiệu vào nhận từ nguồn xoay chiều L1-L2 qua phím S biến đổi thành tín hiệu chiều nhờ chỉnh lưu (D1-D4) Điện trở R1,R2 giúp hạn chế dòng vào, điện trở R3 là điện trở tải chỉnh lưu, diot ổn áp D5 xách định ngưỡng nhỏ tín hiệu vào Phần tử cách ly quang ISO chuyển đổi tín hiệu từ nguồn thành tín hiệu logic gửi đến CPU Trường hợp điện áp xoay chiều đầu vào nhỏ thường không sử dụng cầu chỉnh lưu Sơ đồ không sử dụng mạch chỉnh lưu mà dùng phần tử cách ly quang gồm LED mắc song song ngược Đầu vào sử dụng mạch lọc thông thấp RC Tín hiệu từ LED thị trạng thái đầu vào PLC GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Module CPU Đặc điểm chung GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Các module mở rộng Để mở rộng khả hoạt động có chế tạo sẵn loại sau • Khối I/O mở rộng dùng nguồn AC DC với 16 32 I/O (nửa Inputs + nửa Outputs) có đầu role transistor (soucing sinking) • Khối đầu vào mở rộng có loại 8/16 32 Inputs dùng nguồn 24VDC’ • Khối đầu mở rộng có loại 8/16 32 Outputs kiểu rơle transistor (soucing sinking) • Khối xung cao tốc (high speed pulse) với đầu vào đầu • Khối vào tương tự (A/D) với loại kênh kênh chế tạo kiểu điện áp có dải: 0-5V; 1-5V; 0-10V dải (-10V đến +10V) • Khối tương tự (D/A) với loại kênh kiểu điện áp có dải khối đầu vào tương tự • Khối đầu vào kết nối trực tiếp với cảm biển nhiệt độ; có loại kênh kênh Chủng loại sensor nhiệt độ từ -200oC đến 1200oC (Pt100; Ni100;… Căp nhiệt ngẫu loại K,J,T,B,R,S…) • Khối đếm tốc độ cao (High Speed Counter): loại kênh, tần số tối đa 200kHz • Khối chuyên dụng cho điều khiển chuyển động (Motion) trục trục • Khối chuyên dụng điều khiển vị trí trục trục (tần số 200kHz) • Các khối mở rộng truyền thơng loại:CC-LINK; Ethernet; MODBUS; Serial communication • Các khối nguồn cung cấp 5VDC dòng tải xấp xỉ 1A GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Đấu dây đầu Các đầu thiết bị sở sê-ri FX5U nhóm thành nhóm bao gồm đầu Mỗi nhóm có tiếp điểm chung cho điện áp tải Các đầu cuối đánh dấu "COM" thiết bị có đầu rơ le đầu bóng bán dẫn loại chìm "+V" thiết bị có đầu bóng bán dẫn nguồn "" viết tắt đầu số ra, nhóm ví dụ: "COM1" Tại đơn vị sở, nhóm đánh giá riêng biệt đường rộng Phân vùng đầu cho biết phạm vi đầu kết nối với đầu cuối chung (COM +V) GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Ví dụ đấu dây đầu Đầu bóng bán dẫn (chìm)đầu rơle Đầu bóng bán dẫn (nguồn) GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Lưu ý dây đầu – Đầu rơle Sử dụng nguồn điện bên từ 30 V DC trở xuống 240 V AC trở xuống cho tải – Đầu bóng bán dẫn Để điều khiển tải, sử dụng nguồn điện từ đến 30 V DC tạo dòng điện gấp hai nhiều lần dòng điện định mức cầu chì nối với mạch tải • Sụt áp Tùy thuộc vào đầu sử dụng, độ sụt áp BẬT bóng bán dẫn đầu khoảng 1,0 đến 1,5 V Khi điều khiển phần tử bán dẫn, cẩn thận kiểm tra đầy đủ đặc tính điện áp đầu vào phần tử áp dụng Bảo vệ đầu • Mạch bảo vệ đoản mạch tải Khi tải nối với đầu bị đoản mạch, bảng mạch in bị cháy Lắp cầu chì bảo vệ vào mạch đầu • Mạch bảo vệ tiếp điểm sử dụng tải cảm ứng Đơn vị sở nguồn DC chiều dài dây nối đất Ví dụ đấu dây đầu vào • Đế cấp nguồn AC (khi sử dụng nguồn điện dịch vụ 24 V DC) Khi tải cảm ứng (ví dụ: rơle nam châm từ) kết nối với điện áp DC, kết nối điốt song song với tải GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U Đấu dây đầu vào Dây đầu vào : Kết nối thiết bị nguồn thiết bị nguồn Các đơn vị sở sê-ri FX5U sử dụng với thiết bị chuyển mạch nguồn thiết bị chìm Quyết định đưa kết nối khác thiết bị đầu cuối "S/S".Dây đầu vào Kết nối thiết bị nguồn thiết bị nguồn Các đơn vị sở sê-ri FX5U sử dụng với thiết bị chuyển mạch nguồn thiết bị chìm Quyết định đưa kết nối khác thiết bị đầu cuối "S/S" Có kiểu đấu : • Sink input wirring (đầu vào chìm ) • Source input wiring (đầu vào nguồn ) GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U • Sink input wirring (đầu vào chìm ) Đầu vào chìm có nghĩa tiếp điểm nối với đầu vào (X) cảm biến có đầu bóng bán dẫn cực góp hở NPN nối đầu vào PLC với cực âm nguồn điện Source input wiring (đầu vào nguồn Trong trường hợp loại đầu vào nguồn, đầu cuối S/S kết nối với đầu cuối V nguồn điện dịch vụ Đầu vào nguồn có nghĩa tiếp điểm nối với đầu vào (X) cảm biến có đầu bóng bán dẫn cực thu hở PNP kết nối đầu vào PLC với cực dương nguồn điện GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U II- Phần mềm GX-WORK a) Giới thiệu phần mềm GX Work nâng cấp từ GX Work sử dụng để lập trình cho số dịng PLC Mitsubishi FX5U, có thêm cơng cụ check lỗi Debug, độ bảo mật cao, hỗ trợ cấu hình truyền thơng điều khiển phát xung nhanh chóng Nếu bạn cần lập trình cho PLC Mitsubishi FX3x trở xuống bạn khơng cần cài đặt phần mềm mà cần sử dụng GX Work 2 hoặc GX Developer Phần mềm khơng dùng để lập trình cho FX3x trở xuống b) Giới thiệu phần mềm GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U II- Phần mềm GX-WORK c) Cấu hình giao diện Đặc điểm trội phần mềm GX Works là khả quản lý project trực quan Bạn có tùy chọn ngơn ngữ lập trình là: Ladder, Structure, FBD/LD, SFC khiến việc lập trình đa dạng GX Works3 có cơng cụ Debug đặc biệt Protection cải tiến với nhiều tính Bạn khơng phải lo chương trình bị can thiệp khơng mong muốn tính bảo mật cao (Áp dụng dòng FX5U) như: Password open Project, Password reading/Writing, thêm tính protect by key (chỉ máy tính bạn truy cập) GX Works3 hỗ trợ cấu hình đa dạng truyền thơng ethernet, RS485, cấu hình phát xung điều khiển vị trí, Servo, Step đơn giản so với version cũ GX Works2 và GX Works3 khơng hồn tồn giống nên để tránh nhầm lẫn bạn cần ý: – Phần mềm GX Works2 lập trình PLC Mitsubsihi dòng FX1N, FX2N, FX3G, FX3U,FX3S, FX3SA, FX3GA, dòng Q CPU, A CPU, L CPU – Phần mềm GX Works3 lập trình PLC Mitsubsihi dòng: FX5U, R CPU NC CPU GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI FX-5U II- Phần mềm GX-WORK ... nghiệp Các dịng PLC Mitsubishi • • • • PLC họ Alpha PLC họ Q PLC họ L PLC họ FX PLC MITSHUBISHI PLC họ FX PLC dòng FX nhà sản xuất Mitsubishi Electric đưa thị trường vào năm 1981, dòng PLC nhỏ... có độ bền cao CÁC LOẠI PLC HỌ FX THÔNG DỤNG PLC MITSUBISHI FX1S PLC MITSUBISHI FX1N PLC MITSUBISHI FX2N PLC MITSUBISHI FX3G PLC MITSUBISHI FX3U PLC MITSUBISHI FX5U CẤU TẠO CỦA PLC MITSUBISHI... từ bên ngồi vào, đưa PLC Các đầu vào thiết kế đa dạng tùy thuộc vào dòng loại PLC + Khối đầu ra: Phần kết nối với cấu chấp hành Các đầu relay, Transistor, Triac CẤU TẠO CỦA PLC MITSUBISHI + Khối