Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống quang học trong hệ thống kiểm tra chất lượng trên dây chuyền sản xuất sản phẩm y tế ứng dụng thị giác máy tính

Khoa học Kỹ thuật Công nghệ DOI: 10.31276/VJST.64(3).59-64 Nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống quang học hệ thống kiểm tra chất lượng dây chuyền sản xuất sản phẩm y tế ứng dụng thị giác máy tính Đậu Sỹ Hiếu*, Đoàn Quang Mỹ Hân, Tạ Chiu Hỷ, Lê Nguyễn An Khang, Khấu Nguyễn Thành Đạt Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh Ngày nhận 25/10/2021; ngày chuyển phản biện 1/11/2021; ngày nhận phản biện 20/12/2021; ngày chấp nhận đăng 27/12/2021 Tóm tắt: Thị giác máy tính cơng nghệ mang tới giải pháp kiểm soát chất lượng cách tự động với tốc độ độ xác cao Việc ứng dụng thị giác máy tính đạt hiệu cao với hệ thống quang học thiết kế tối ưu, nhằm cung cấp cho hệ thống thị giác máy tính ảnh đầu vào tối ưu hóa liệu cách hiển thị rõ ràng ảnh lỗi sai sót sản phẩm Với mục đích phân tích tầm quan trọng ảnh đầu vào có chất lượng cao, báo cung cấp giải pháp quang học cho toán kiểm lỗi thị giác máy tính dây chuyền đóng gói lọ vắc-xin dao mổ dùng lần Đồng thời, báo đưa đánh giá tầm quan trọng việc sử dụng hệ thống quang học thiết kế tối ưu riêng cho hệ thống kiểm tra sản phẩm dây chuyền Từ khóa: kiểm định, lọ chứa vắc-xin, máy học, quang học, thị giác máy tính Chỉ số phân loại: 2.6 Đặt vấn đề Đối với dây chuyền sản xuất, mục tiêu hàng đầu tìm giải pháp tối ưu cho tốn sản lượng - chất lượng nhằm đáp ứng yêu cầu thị trường Trong khâu kiểm tra chất lượng sản phẩm, việc sử dụng nhân lực thủ cơng có nhược điểm tính chủ quan cao, giới hạn thời gian, số lượng lần kiểm tra khó thực toàn dây chuyền sản xuất Đồng thời, việc sử dụng nhân lực trực tiếp dẫn tới gia tăng chi phí Sự phát triển phần cứng độ linh hoạt công nghệ thị giác máy tính với độ xác cao ngày thể tính hiệu kinh tế, độ ổn định cho nhiều ngành sản xuất Thị giác máy tính nhiều dây chuyền sản xuất thể vượt trội độ xác tính ổn định kết so với nhân cơng Tuy nhiên, để đạt độ xác độ ổn định cao, việc thiết kế hệ thống thị giác máy tính cho dây chuyền phải tối ưu từ bước đầu tiên, bước thu nhận ảnh [1] Một vài nghiên cứu năm gần rõ tính hiệu việc ứng dụng kỹ thuật quang học sản xuất dây chuyền sản phẩm từ vật liệu khác nhau, vật liệu có tính thách thức vật liệu suốt nhựa thủy tinh [2, 3] Ảnh đầu vào cần phải thu nhận từ hệ thống quang học thiết kế riêng nhằm làm bật đặc * trưng lỗi cần kiểm tra Tuỳ thuộc vào mục đích, đặc điểm riêng vật cần kiểm tra (hình dạng, vật liệu, kích thước) mà hệ thống chiếu sáng, loại camera, ống kính chế độ thu nhận hình ảnh thiết kế chọn lựa cách tối ưu Điều giúp bước xây dựng phần mềm kiểm lỗi đạt tốc độ độ xác đáp ứng yêu cầu thị trường Để chọn nguồn sáng cho phù hợp, cần xác định lỗi xảy q trình sản xuất, sau dựa vào hình dáng, vật liệu sản phẩm để áp dụng nguồn sáng, phương thức chiếu sáng phù hợp Trong nghiên cứu này, đối tượng sử dụng gồm sản phẩm phụ trợ y tế lọ vắc-xin thuỷ tinh Bởi lọ vắc-xin có thân cấu tạo thuỷ tinh bên chứa chất lỏng suốt, độ ảnh hưởng từ ánh sáng bên vấn đề đáng quan tâm Đồng thời, lọ vắc-xin, việc kiểm tra chất lượng nhãn dán thân lọ (bề mặt cong) với thông tin sản phẩm mã vạch yêu cầu quan trọng sản xuất Đối tượng phương pháp nghiên cứu Đối tượng Nhóm nghiên cứu sử dụng lọ thủy tinh nắp cao su 12 ml thơng dụng có thị trường để làm đối tượng khảo sát Đối tượng khảo sát đặc trưng vật lý, trích xuất thơng tin chất lượng hồn thiện việc đóng chai lưu trữ sản phẩm bao gồm: kiểu dáng, kích thước mẫu, Tác giả liên hệ: Email: dausyhieu@hcm.ut.edu.vn 64(3) 3.2022 59 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ Studying the effect of optical system in quality control system of the medical instruments production applying computer vision dụng cần chọn lựa dựa vào kích thước vật liệu khu vực lỗi cần làm bật Sy Hieu Dau*, Quang My Han Doan, Chiu Hy Ta, Nguyen An Khang Le, Nguyen Thanh Dat Khau Ho Chi Minh city University of Technology Hình Phương pháp chiếu sáng trường tối Received 25 October 2021; accepted 27 December 2021 Abstract: Computer vision is a solution to increase speed and accuracy in defect detection The application of computer vision can only be highly effective with an optimally designed optical system that provides the computer vision system with data-optimised input images by displaying clearly on the photo the fault or defect on the product To analysing the importance of high-quality input images, this paper provides optical solutions to the problem of computer vision error checking on the vaccine vial packaging line and single-use scalpel At the same time, the authors will evaluate the critical needs of using a customised optical system for quality inspection on an assembly line Keywords: computer vision, learning, optics, vaccine vial inspection, Chiếu sáng tán xạ đều: nguyên lý kỹ thuật tán xạ thay sử dụng nguồn sáng chiếu trực tiếp lên vật, ta sử dụng nguồn ánh sáng tán xạ từ bề mặt nhám Ánh sáng từ bề mặt tán xạ đến bề mặt cần chiếu sáng theo nhiều hướng với cường độ sáng gần (hình 2) Kỹ thuật nhằm tránh phản xạ mạnh góc bề mặt vật cần kiểm tra có bề mặt phản xạ mạnh hình dạng khơng phẳng (bề mặt kim loại, bề mặt bao bì nhơm…) Hình ảnh thu từ phương pháp chiếu sáng có trường sáng đều, bề mặt cần chiếu sáng lồi lõm hay làm từ vật liệu phản xạ mạnh Tuy nhiên, bề mặt tán xạ cần thiết kế phù hợp với sản phẩm để đạt kết tối ưu machine Classification number: 2.6 dung tích chất lọ mẫu, độ tồn vẹn mẫu, đóng nắp kín Ngồi ra, thơng tin nhãn chai bao gồm: hình dạng, kích thước, vị trí nhãn, độ tồn vẹn nhãn, thông tin chi tiết nhãn, chất lượng mực in, màu sắc quy định tăng cường Phương pháp nghiên cứu Chiếu sáng trường tối: phương pháp ứng dụng hiệu ứng tán xạ ánh sáng nhằm làm bật kết cấu bất thường bề mặt đồng Nguồn sáng bố trí cho có tia tán xạ từ điểm bất thường lọt vào ống kính Hình ảnh nhận kỹ thuật trường tối vùng sáng chi tiết bất thường tối mặt phẳng Kỹ thuật thích hợp để làm rõ lỗi có kích thước nhỏ độ sâu không lớn so với bề mặt Để hiệu quả, hướng chiếu ánh sáng nguồn tạo góc thấp so với bề mặt nằm ngồi khu vực góc phản xạ bề mặt tới camera (hình 1) Bước sóng sử 64(3) 3.2022 Hình Phương pháp chiếu sáng tán xạ Chiếu sáng từ phía sau: dùng cho đối tượng làm từ vật liệu cho ánh sáng truyền qua có cấu tạo cạnh đối tượng cần kiểm tra Nguồn sáng đặt phía sau vật so với camera (hình 3) Phương pháp cho hình ảnh có độ tương phản cao, hình ảnh biên vật phân định rõ ràng, phù hợp để đo đạc kích thước kiểm tra tổng quan hình dạng vật [3] Hình Phương pháp chiếu sáng từ phía sau 60 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ Thiết bị nghiên cứu Camera lens: thiết bị thu nhận hình ảnh sử dụng báo gồm camera có độ phân giải M (2448x2048 pixels, độ sâu ảnh bit) lens Kích thước vật lý pixel 3,45x3,45 µm sử dụng xuyên suốt báo Chế độ thu nhận hình ảnh mono sử dụng hệ thống quang học khả giảm thiểu hiệu ứng sai sắc đến mức tối thiểu, ra, liệu thu giảm nhiều cần ghi nhớ xử lý giá trị hình ảnh mức Grayscale Binary Hệ giá trị hình ảnh gồm đen trắng giá trị xám (đối với ảnh Grayscale), tức lưu trữ giá trị cường độ sáng điểm ảnh Từ đó, tối ưu hóa liệu so với hình ảnh màu có nhiều thơng số, ví dụ hệ RGB (Red, Green, Blue) [4] Hệ chiếu sáng: bao gồm nhiều đèn ứng dụng kỹ thuật nêu trên, đèn tập hợp nhiều LED (Led luxeon có cơng suất tối đa W) điều khiển chế độ xung với độ rộng từ vài chục đến vài trăm mirco giây hoạt động, cường độ dòng điện hoạt động đèn nằm khoảng 300-350 mA Bộ điều khiển LED: số nghiên cứu gần hệ chiếu sáng thị giác máy tính nhận ưu điểm việc kích hoạt LEDs theo xung điện thay mở LEDs liên tục [5] Để hoạt động dạng xung, nhóm tác giả sử dụng điều khiển LED với chế phát dòng điện ổn định qua LED Bằng cách này, thay đổi độ rộng xung nhằm đảm bảo cường độ sáng đồng lần chụp mẫu Xung phát đồng với thời gian mở trập camera chụp ảnh Bên cạnh đó, thời gian hoạt động LEDs rút lại ngắn, giảm đến mức tổi thiểu nhiệt lượng sinh trình sử dụng tăng tuổi thọ cho đèn sử dụng xung để điều khiển đèn LEDs lên cách đáng kể Đèn vịm: đèn có thiết kế hình trụ rỗng, kích thước 13x11,3 cm, bán kính cm Đèn có hình dáng đồng dạng hình học với hình dáng lọ vắc-xin, nhờ ánh sáng chiếu từ đèn phủ bề mặt lọ thuỷ tinh Bên LEDs chia cho bên, đảm bảo trường ánh sáng đến lọ vắc-xin Mặt đèn phủ lớp màu đỏ, ánh sáng trắng từ LEDs đến đèn ánh sáng đỏ phản xạ, màu cịn lại xun qua bị hấp thụ, đèn phát ánh sáng màu đỏ Ánh sáng đỏ phát từ đèn bị hấp thụ phần màu xanh lẫn màu đen nhãn phản xạ phần màu trắng, cho độ tương phản tốt ảnh Bên cạnh đó, hấp thụ màu đỏ nhãn màu xanh đóng góp cho việc kiểm tra tính xác màu sắc nhãn chai Kích thước đèn thiết kế dựa theo kích thước 64(3) 3.2022 trường ảnh camera, để không phần đèn phạm vào trường ảnh thu nhận vùng kiểm tra (Region of interest ROI) chụp ảnh Trường ảnh camera báo có kích thước 9x6 cm, khoảng cách từ lỗ camera đến vật 7,5 cm Ngồi ra, vị trí lỗ chụp đảm bảo vật chụp nằm trọng tâm ảnh, tránh bóp méo ảnh thường xuất biên Đèn trường tối/từ phía sau: hệ chiếu sáng gồm đèn thiết kế nhập vào để kết hợp chụp phương pháp chiếu sáng từ phía sau chiếu sáng trường tối Sử dụng chế độ phát xung liên tiếp điều khiển LED để chuyển đổi chế độ chụp chiếu sáng theo xung phát từ điều khiển, hệ chụp liên tiếp ảnh với chế độ khác thời gian chênh lệch ngắn Khi đó, vị trí vật ảnh gần nhau, từ giảm thiểu sai lệch xử lý, nâng cao hiệu so sánh kết xử lý ảnh chụp vị trí với thời điểm gần Việc kết hợp loại đèn đồng thời giảm thiểu không gian diện tích đèn Hệ đảm bảo cho trường sáng điểm bề mặt đèn, hệ đặt gần với vật để tận dụng tối đa hiệu ứng đèn Camera Đèn vịm Đèn Trường tối/từ sau Vắc-xin Hình học Hệ quang tốilọưu hố cho Hình Hệ quang tốihọc ưu hoá cho vắc-xin lọ vắc-xin Kết bàn luận Kết bàn luận Đánh hiệu phương sáng từ ph Đánh giá hiệu quảgiácủa phương pháp chiếu pháp sáng chiếu từ phía sau Kỹ thuật chiếu sáng từ phía sau tạo độ tương phản tốt thụ chiếu ánh sáng vàsau ngược lại.tương Điều phản tạo Kỹ thuật sángmạnh từ phía tạo độ tốt ởđiều kiện phát vùngcó cónhững khả hấphấp thụ thụ ánh ánh sángsáng mạnhvàvànhững ngược vùng lại cho ánh sá vùng Điều nàytrên tạo vật điềuthể kiệnTrường phát lỗinhà đối muốn tượng đo có lường kiể hợp sảnsốxuất vùng hấp thụ ánh sáng vùng cho ánh sáng nước lọ vắc-xin, thuỷ tinh nước lọ vật liệ truyền qua nằm kế trêntạivật thể.biên Trường qua, tuynhau nhiên, vùng hợp nhà mặt sản phẳng bề m xuất muốn đo lường kiểm tra xuất mực nước đường tiếp tuyến vuông với mặt phẳng đèn chiếu từ phía sau lọ vắc-xin, thuỷ tinh nước lọ vật liệu phía sau đến vùng bị bẻ cong khỏi đường t cho phép ánh sáng xuyên qua, nhiên, vùng biên camera Điều làm tối vùng biên hình ảnh thu mặt phẳng bề mặt nước vùng biên lọ tuyến nhận vng diện vàvới phân đèn vùngchiếu ý nghĩa hình ảnh thu đường tiếp mặtbiệt phẳng từ phía màu (hình 5) sau Các tia sáng từ đèn từ phía sau đến vùng bị bẻ(A) cong khỏi đường (B) thông thường không (C) đến 61 (D) lệ tín hiệu nhiễu tăng Khi đối chiếu với lược đồ Histogram, thu trêntrịvậtcường thể Trường nhà sản xuất muốn đođộlường vàphản kiểm tramực nước xuất mựctra x vùng có giá độ sáng hợp táchtrên biệtvật (hình 6).Trường Vì vậy,hợp tươngsản vàcủa thể xuất muốn lường kiểm vùng có giá trị cường độ sáng tách biệt (hình 6) Vì vậy, độ nhà tương phản mựcđo nước nước lọ vắc-xin, thuỷ tinh nước lọ vật liệu cho phép ánh sáng xuyên vùng nắp chai tách biệt hoàn toàn với vùng khác ảnh, thực xử lý nước lọ vắc-xin, thuỷ tinhảnh, nước lọ xử đềulýlà vật liệu cho phé Kỹ thuật chiếu sáng từ phía sau tạo độ tương phản tốt vùng có khả hấpnắp chai tách biệt hoàn vùng toàntrong với vùng khác thực mực cócóthể đơn để ảnh đơn qua, tuynước nhiên, vùng biênlấy củangưỡng mặt phẳng nhưvùng bề mặt vùng qua, nhiên, vùng biên mặt phẳng nhưbiên bề lọ mặtcónước v thụ ánh sáng mạnh ngược lại Điều tạo điều kiện phát lỗi số đốilỗilỗitượng trênvùng vùng mực nước thểthực thực lấy ngưỡng đơn đểphân phân vùng ảnhnước cách cách đơn giản Hơn nữa, số lượng liệu xử lý ảnh giảm, nhóm thiết kế thuật tốn xử lý đường tuyếndữvng vớilý mặt chiếu phía sau Các sáng từ đèn đường tiếpphẳng vuông vớitừđãmặt phẳng đèn tia chiếu sau.từCác tia nữa, tiếp số lượng liệu xử ảnhtuyến đèn giảm, nhóm thiết kế thuật tốn xửtừlýđiphía có vùng hấp thụ ánh sáng vùng cho ánh sáng truyền qua nằm kếgiản nhauHơn Khoa học Kỹ thuật Cơng nghệ ảnh thu với lýlýphía trung bình giây sản với lỗi phía đếnxử vùng bị0,06 bẻ cong khỏi đường thông đến thườ ảnhmực thuđược đượcsau vớithời thờiđigian gian xử trungsau bình 0,06 giâycác sản phẩm phẩm đốithường vớikhỏi lỗi sai sai không đến vùng bị bẻ đối cong đường thông vật thể Trường hợp nhà sản xuất muốn đo lường kiểm tra xuất mực camera Điều làm tối vùng biên hình ảnh thu nhận Nhờ vậy, ta có mựcnước nước Đánh giá hiệu phương pháp chiếu sáng từ phía sau camera Điều làm tối vùng biên hình ảnh thu nhận đượ nước lọ vắc-xin, thuỷ tinh nước lọ vật liệu cho phép ánh sáng xuyên thể nhận diện phân biệt nghĩa (A) (B) thể nhậnvùng diệný phântrên biệthình ảnh vùngthuý nghĩa nhờ trêncác hìnhảnh ảnhbiên thutối nh qua, nhiên, vùng biên mặt phẳng bề mặt nước vùng biên lọ có(A) (B) màu (hình 5) màu (hình 5) đường tiếp tuyến vuông với mặt phẳng đèn chiếu từ phía sau Các tia sáng từ đèn từ camera Điều làm tối vùng biên hình ảnh phía sau đến vùng bị bẻ cong khỏi đường thông thường không đến (A) (B) (A) (C) (D) (C) (B) (D) thu nhận Nhờ ta nhận diện phân biệt camera Điều làm tối vùng biên hình ảnh thu nhận Nhờ vậy, ta có vùng ý nghĩa hình ảnh thu nhờ ảnh biên tối thể nhận diện phân biệt vùng ý nghĩa hình ảnh thu nhờ ảnh biên tối màu (hình màu (hình 5) 5) (A) (B) (C) (D) Hình Ảnh chụp ánh5.sáng trường hìnhmơi ảnhtrường chụp (A) bằngvàphương Hình Ảnhmơi chụp (A) ánhvàsáng hình ảnh ch Hình 6.6.Đồ thịchiếu Histogram tương ứng với 22ảnh Hình Đồ tương ứng với ảnh pháp từ phíapháp sau (C) chiếu sáng từ phía sau (C) Hình thị ĐồHistogram thịsáng Histogram tương ứng với ảnh Đánh hiệu phương pháp chiếu sáng trường Đánhgiá giá hiệu phương pháp chiếu sáng trường tối môi trường ảnh chụp So sánh ảnh chụp So điềusánh kiệnảnh sử chụp dụng ánh tối sáng điều kiện sử dụng ánh sáng môi trường Đánh giá hiệu phương pháp chiếu sáng phương phápsáng chiếu sángphương từtốiphía sauchiếu tạichiếu mộttập vịtrung trí ảnh chụp điềuảnh, kiệnảnh chụ Kỹ thuật chiếu tối có xạ vào vùng biên vật thể, Kỹ thuật chiếu sángtrường trường cógóc góc chiếu xạnhỏ nhỏ tập trung vàoảnh, vùng biên vậtvị thể, pháp sáng từ phía sau trí trường tối Hình 5.5 Ảnh ánhánh sángsáng mơi trường (A) và hìnhhình ảnhảnh chụpchụp phương tạohiệu hiệuứng ứngtăng tăngcường cường vùngkhông biên vật Điều nàyhệ tạo điềuđược kiện phát lỗihệ vùng Hình Ảnhchụp chụp môi trường tạo ởởvùng biên vật tạo điều kiện ởởquang vùng ánh sáng môi trường, tốiĐiều ưu qua quang họcphát (hình 5A)lỗi cho kếthọc quả(hình hình 5A) ch ánhcủa sáng môi trường, không tối ưuhiện qua phương Kỹ thuật chiếu sáng trường tối có góc chiếu xạ nhỏ tập biênvàvànhững vếtnứt nứt xuấtrõ bề mặt sản phẩm (hình 7) pháp chiếu sáng từpháp phía chiếu sau (C).sáng từ phía sau biên vết xuất bề mặt sản phẩm (hình 7) ảnh nhoè, không biên, thông tin ánh sáng ảnh nhiễu nặng phản xạ, tán xạ cá ảnh nhoè, không rõ biên, thông tin ánh sáng ảnh nhiễu nặng trung vào vùng biên vật tạo hiệu ứngVới tăng cường 5B) vùng ramơi (hình 5B) tương thấp, gầnVới không thểthấp, g từ thể, ánhgây sáng trường ngồi gây raphản (hình tương phản sánh ảnh trongtrong điều kiện dụng ánh trường ảnh SoSosánh ảnhchụp chụp điềusử kiện sử sáng dụngmôiánh sáng môichụp từ ánh sáng mơi trường ngồi biên vật Điều tạo điều kiện phát lỗi vùng biên tách biên mựctách nướcđược chínhbiên xáccủa để mực phânnước tích kết quả.xácNgược lại, tích hìnhkết ảnhquả chụp để phân Ngược l phương pháp chiếu sáng từ phía sau vị trí ảnh, ảnh chụp điều kiện trường ảnh chụp phương pháp chiếu sáng từ phía vết nứt xuất bề mặt sản phẩm (hình 7) ánh sáng mơi trường, khơng tối ưu qua hệ quang học (hình 5A) cho kết hình sau vị trí ảnh, ảnh chụp điều kiện ánh 77 ảnh nhoè, rõ biên,không thông tin ánh sáng trongqua ảnhhệ nhiễu nặng các(hình phản xạ, tán xạ sáng mơikhơng trường, tối ưu quang học từ ánh sáng môi trường ngồi gây (hình 5B) Với tương phản thấp, gần khơng thể 5A) cho kết hình ảnh nhoè, không rõ biên, thông tin tách biên mực nước xác để phân tích kết Ngược lại, hình ảnh chụp ánh sáng ảnh nhiễu nặng do6 phản xạ, tán xạ từ ánh sáng mơi trường ngồi gây (hình 5B) Với tương phản thấp, gần tách biên mực nước xác để phân tích kết Ngược lại, hình ảnh chụp Hình Ảnh chụp lọ vắc-xin bằngpháp phươngtrường pháp trường Hình Ảnh chụp lọ 7.vắc-xin phương tối vàtối từ phía sau phương pháp chiếu sáng từ phía sau (hình 5C) cho kết từ phía sau Với phương pháp trường tối, thành lọ vắc-xin tạo thành biên đ hình ảnh vùng mực nước có độ tương phản so với vùng vùng sáng sáng đều, đều, độ độ dày dày mỏng, mỏng, mép mép của biên ảnh ảnh có có chênh chênh lệch lệch cường độ sáng so vùng Với phương pháp trường tối, thành củabiên lọ vắc-xin tạo cường độ sáng so xung quanh rõ rệt, giá trị cường độ sáng pixel vị ảnh cao, cao, tạo tạo độ độ tương tương phản phản lớn lớn (hình (hình 7.1A) 7.1A) Ở Ở phương phương pháp pháp từ từ phía phía sau, sau, m m ảnh thành biên đơnnền lẻsáng có vùng sáng đều,hẳnđộso dày mỏng, mép đằng lọ sauvắc-xin lớn hơnbằng với lọ lọ nên nên cótrường nhiều tia tiatối sáng từ từ nềnsa Hình Ảnh phương pháp từ phía trí biên mực nước so với có độ lệch cao (hình 5D) sángchụp đằng sau lớn hẳn so với có nhiều sáng ss biên ảnh cóthành chênh lệch cường độ sáng so vớihẳn ảnh lọ, thành thành lọ có có biên biên mờ và dày dày (hình 7.1B) thành Với lọ, lọ mờ hẳn (hình 7.1B) Tạo điều kiện thuận lợi việc trích xuất đặc trưng pháp 7.1A) trường tối, thành củapháp lọ vắc-xin cao, tạo độ tương phảnphương lớn (hình Ở phương từ tạo thành b (A) sáng đều, độ dày mỏng, (B) mép biên ảnh có chênh lệch cường độ sá biên mực nước thuật tốn xử lý ảnh đơn giản phía sau, vùng (A) (B) mặt phẳng sáng đằng sau lớn Nền ảnh chụp với ánh sáng mơi trường khơng có trường sáng nên ảnh có tỷ lệ tín hiệu nhiễu thấp Khi đối chiếu với lược đồ Histogram, chênh lệch mật độ pixel cường độ sáng pixel ảnh không cao Điều cho thấy, độ tương phản vùng có mực nước lọ thủy tinh thấp, gây khó khăn thực tìm lỗi sai mực nước phương pháp xử lý ảnh           Đối với ảnh sử dụng phương pháp chụp từ phía sau, ảnh sử dụng nguồn sáng thiết kế để tạo trường sáng có cường độ sáng phần nên tỷ lệ tín hiệu nhiễu tăng Khi đối chiếu với lược đồ Histogram thu vùng có giá trị cường độ sáng tách biệt (hình 6) Vì vậy, độ tương phản mực nước vùng nắp chai tách biệt hoàn toàn với vùng khác ảnh, thực xử lý lỗi vùng mực nước thực lấy ngưỡng đơn để phân vùng ảnh cách đơn giản Hơn nữa, số lượng liệu xử lý ảnh giảm, nhóm thiết kế thuật toán xử lý ảnh thu với thời gian xử lý trung bình 0,06 giây sản phẩm lỗi sai mực nước 64(3) 3.2022 tạo độ tương phảnđilớntừ(hình Ở phương hẳn so với lọ ảnh nêncao, có nhiều tia sáng nền7.1A) sáng đến thànhpháp từ phía sau, bở sáng đằng sau lớn hẳn so với lọ nên có nhiều tia sáng từ lọ, thành lọ có biên mờ dày hẳn (hình 7.1B) thành lọ, thành lọ có biên mờ dày hẳn (hình 7.1B) (A) (B) Hình 7.1 Hình ảnh phóng to chi tiết thành lọ ảnh chụp lọ vắc-xin (hình Hình 7.1 Hình ảnh phóng to chi tiết thành lọ ảnh chụp lọ vắc-xin (hình Khi đặt vật trước đèn từ phía sau, ảnh biên thu ảnh gần Khi đặt trướccạnh đènđó, từ phía làcong ảnhcho gầnp kích thước thậtvật củangay lọ Bên bềsau, mặtảnh lọ làbiên mộtthu mặt phẳng kích lọ Bênkhác cạnhsođó, bề mặt mặtnày phẳng cho sáp sáng thước quathật có chiết xuất vớivìkhơng khí,lọ mặt phẳng khúccong xạ ánh sáng qua chiết xuất khác socách với từ khơng khí, xa mặt(7,5 phẳng ánhcủa sá đèn đến có camera Do khoảng đèn cm),này ảnhkhúc nhậnxạđược đèngiả đến[6] camera Dotrong khoảng cách hợp từ đèn xa (7,5 cm), vùng ảnh nhận ảnh Vì vậy, trường nếukhá muốn sử dụng biênđược ảnh để Hình 7.1 Hình ảnh phóng to chi tiết thành lọ ảnh chụp lọ vắc-xin Hình 7.1 Hình ảnh to tiết thành lọ ảnh sử chụp ảnhphóng giả lọ, [6].trường Vìcủa vậy, trường hợpthích nếuởhợp muốn dụng vùng biên ảnh để thước tốichi phương pháp lọ vắc-xin Khi đặt vật trước đèn từ phía sau, ảnh biên thu ảnh thước (A) lọ, trường (B)tối phương pháp thích hợp kích thước thật lọ Bên cạnh đó, bề mặt lọ mặt phẳng cong Khi đặt vật trước (B) đèn từ phía sau, ảnh biên thu (A) sáng qua có chiết xuất khác so với khơng khí, mặt phẳng khúc xạ ảnh gần với kích thước thật lọ Bên cạnh đèn đến camera Do khoảng cách từ đèn xa (7,5 cm), ảnh nhận đư đó, bề mặt lọ mặt phẳng cong cho phép ánh sáng ảnh giả [6] Vì vậy, trường hợp muốn sử dụng vùng biên ản qua có chiết suất khác so với khơng khí, mặt phẳng thước lọ, trường tối phương pháp thích hợp khúc xạ ánh sáng từ đèn đến camera Do khoảng cách Hình 7.2 Hình ảnh phóngđược to củacủa chi tiết mựclọnước tiếp xúc thành lọ ản (B)nhận từ đèn xa(A) (7,5 cm), ảnh biên ảnh lọtrong vắc-xintrường (hình 7) hợp muốn sử dụng vùng giả [6] Vì vậy,Hình 7.2 Hình ảnh phóng to chi tiết mực nước tiếp xúc thành lọ ản Phương cho ratối kết quảphương ảnh biên sắc nét có độ tương phản biên ảnh để lấylọkích thước lọ, trường pháp vắc-xin (hìnhpháp 7) so với phương pháp từ phía sau Tuy nhiên, mực nước khơng khép kín thành l thích hợp Phương pháp cho kết ảnh biên sắc nét có độ tương phản trúc thành cong vào nên ánh sáng truyền vùng (hình 7.2A) V so với phương pháp từ phía sau Tuy nhiên, mực nước khơng khép kín thành l vùng (hình 7.2A) V trúc thành cong vào nên ánh sáng truyền 62 Hình 7.2 Hình ảnh phóng to chi tiết mực nước tiếp xúc thành l lọ vắc-xin (hình 7) Phương pháp cho kết ảnh biên sắc nét có độ tương so với phương pháp từ phía sau Tuy nhiên, mực nước khơng khép kín th trúc thành cong vào nên ánh sáng truyền vùng (hình một biên biên giả giảvịtại trívị trí nhưng phầnphần biên biên dưới mực mực nướcnước vẫn biên biên thật, thật, phầnpb Hình 7.1 Hình ảnh phóng to chi tiết thành lọ ảnh chụp lọ vắc-xin (hình này7) sử dụng sử dụng để sođể sánh so sánh với cổ với lọ,cổtừlọ, đótừđánh đánh giá mực giá mực nướcnước trongtrong lọ (hình lọ (hình 7.3) [7, 7.3 Khi đặt vật trước đèn từ phía sau, ảnh biên thu ảnh gần với kích thước thật lọ Bên cạnh đó, bề mặt lọ mặt phẳng cong cho phép ánh sáng qua có chiết xuất khác so với khơng khí, mặt phẳng khúc xạ ánh sáng từ đèn đến camera Do khoảng cách từ đèn xa (7,5 cm), ảnh nhận biên lọ ảnh giả [6] Vì vậy, trường hợp muốn sử dụng vùng biên ảnh để lấy kích thước lọ, trường tối phương pháp thích hợp Khoa học Kỹ thuật Cơng nghệ Bên cạnh đó, q trình sản xuất cơng nghiệp, mẫu vật bị bẩn, hình ảnh thu từ phương pháp chụp từ 7.3 Hình 7.3 Hình ảnh phóng phóng to mực to chi tiết chi mực tiết nước nước củamực lọ củaở lọ ảnh ảnh chụpchụp lọ vắclọ phía sau cóHình thểHình bị nhầm lẫnảnh thành nước, tạomực thành (hình(hình 7) 7) nước giả Từ tạo trường hợp gây sai sót SongSong song song với việc với kiểm việc kiểm trabẩn lỗi tratrên lỗi thân lọ,trí bảo lọ, đảm bảo nước đảm chất chất vắc-xin khôn vắc-x tr soát thiếu vết nằm nằm vịthân mực thậtlượng chai trình kiểm gây tra kiểm tạo vị trí giả vết bẩn trùng lênlượng lọ lọ việc việc không bỏ thểqua bỏ qua việc việc kiểmkiểm định định chất chất lượnglượng sản phẩm sản phẩm Một Một yếu tố yế vị trí so với vị trívắc-xin củavắc-xin mực nước thật gây 8A) gâykhác kiểm soát thiếu bẩn nằm ởlọvị tríđược mực nước chai hưởng hưởng đến chất đến lượng chất lượng củakhi củavết việc lọ việc vắc-xin vắc-xin đóng đóng kín thật Trên kín Trên ảnh chụp ảnhkhơn chụ mộ Hình 7.2 Hình ảnh phóng to chi tiết mực nước tiếp xúc thành lọ ảnh chụp kiểm soát thiếu vết bẩn nằm vị trí mực nước thật chai Hình 7.2 Hình ảnh phóng to chi tiết mực nước tiếp xúc vắc-xin vắc-xin có lỗicónắp lỗi chai nắp chai bị hở,bịphương hở, phương pháppháp chiếuchiếu sáng sáng từ phía từ phía sau cho sau thấy cho thấy rõ tình rõ tr tì 8A) lọ vắc-xin (hình 7) của(A) nắp của(hình lọ nắp vắc-xin lọ 8A) vắc-xin Nhờ(B) Nhờ vậy, ta vậy, cóta thểcókiểm thể kiểm tra tình tra trạng tình trạng nắp củachai nắp (hình chai (hình 8) 8) thành lọ ảnh chụp lọ vắc-xin khơng có nước (A) (B) (A)hơn Phương pháp cho kết ảnh biên sắc nét có độ tương phản cao (B) (A) (A) (B) (B) Phương pháp cho kết ảnh biên sắc nét có so với phương pháp từ phía sau Tuy nhiên, mực nước khơng khép kín thành lọ cấu độ tương phản cao cong so với từtruyền phía sau trúc thành vàophương nên pháp ánh sáng Tuy vùng (hình 7.2A) Việc nhiên, mực nước khơng khép kín thành lọ cấu trúc vùng thành cong vào nên ánh sáng truyền (hình 7.2A) Việc khiến q trình đóng bao khép kín mực nước khơng thể Vì vậy, ưu tiên kết hình ảnh HìnhHình Ảnh Ảnh nắp nắp chai chai bị hởbịtrên hở lọ vắc-xin lọ vắc-xin với phương với phương pháppháp chiếuchiếu sángsáng trường trư phương pháp từ phía sau, nhờ mực nước khép kín (A) (A)chiếu chiếu sángsáng từ phía từ phía sau (B) sau (B) thành lọ (hình 7.2B) Hình Ảnh mực giả với phương pháp chiếu sáng từ có Bên cạnh Bên đó, đó, q trình q sản sản xuất công công nghiệp, nghiệp, mẫu mẫu vật vậtthểcóbị thể bẩn, bị bẩn, hìnhsa Hình Ảnhcạnh mực nước giảtrình vớixuất phương pháp chiếu sáng từ phía sh Hình 9.9.nước Ảnh mực nước giả với phương pháp chiếu sáng từ phía thuvà thu từ phương từ phương pháp pháp chụpchụp từ phía từ phía sau có sauthể cóbịthể nhầm bị nhầm lẫn thành lẫn thành mực mực nước,nước, tạo tht phía sau (A) chiếu sáng trường tối (B) sáng trường trường tối tối (B) (B) Tổng quan mực nước lọ, phương pháp trường tối sáng mực mực nướcnước giả Từ giả.đóTừ tạo đóratạo cácratrường trường hợp gây hợp sai gâysót saitrong sót trình trình kiểmkiểm tra tra tạo nh khiến q trình đóng bao khép kín mực nước khơng thể Vì vậy, ưuKhi tiên sử kết hìnhđồng thời phương pháp chụp trường tối dụng trí giả trí giả vết bẩn vết nằm bẩn trùng trùng lênthời lên2hoặc ởphương vị trí vịkhác trípháp khác so với sovịvới trítrường vịcủa trí mực củatối mực nước thật ht từ phía sau tạo độ tương phản mực nước tốt so với Khi sử dụngnằm đồng chụp nước từ ph ảnh phương pháp từ phía sau, nhờ mực nước khép kíngây kiểm thành sốt lọ (hình 7.2B) Khi sử dụng đồng thời phương pháp chụp trường tối từ ph thiếu vết bẩn nằm vị trí mực nước thật chai khơng có nước (hình từ phía sau, ta đồng thời kiểm tra cho nhiều trường vùng ảnh xung quanh Ở trường tối, ánh sáng đường đồng thời kiểm tra cho nhiều trường9hợp9 lỗi khác vị gây kiểm soát gâybẩn kiểm vếtsốt bẩn nằm ởkhi vị vết tríchụp mực bẩnhợp nằm nước ởthật vị trí mực chai khơng nước có nước chai (hình khơng Tổng quan nướcchất lọ,là2 ánh phương phápphản trườngxạ tối 8A) hợp từ tạo độ đồng thời kiểm tra cho nhiều trường khác tạithật gâyphía kiểm sốt thiếu khithiếu nằm vịthiếu trívịmực lỗi chai khơng có nước (hình lỗisau khác trí ảnh (hình biên phía mực nướcmực thực sáng (hình 9) vết Vì ảnh chụp trường tốinước thật táctrên động làm tăng cường độmột biênvịcủt 8A).ánh sáng 8A) tương phản mực nước tốt so với vùng ảnh xung quanh Ở trường tối, 8A) (A) (B) 9) 9).ưuVìtiênảnh chụp trường tối chỉcho tácrađộng làm tăng cường độcường từ phần cổ lọ, khiến tạo nên biênbao giảkhép kín vị trí phần (hình Vì ảnh chụp trường tối táckhép động làm biên ảnh chụp phía sau vịng bao kín củatăng mực nước, độ ta có thểcủlo khơng thể.phản Vì vậy, đườngq biêntrình phíađóng mực nướcmực thựcnước chất là ánh sáng xạ từ(A) phần cổkết lọ,quả tạohình nên từ(B) (A) (A) ảnh chụp(B) (B) biên củamột mực nước biên thật, phần biên biên mực nước từ phía sau cho vịng ảnh pháp từ phía sau,phần nhờ biên mực nước khép kínvẫn thành (hìnhphần 7.2B) ảnh chụp từ phíacósau vịnggiả baonhư khéptrên kín Nhóm mực ta cómột thể lo hợp sản phẩm lỗicho mựcranước nước, xây dựng th biênphương giả vị trí mực nước biênlọthật, biên sử dụng để sánh với cổ lọ, từ đánh giá mực nước bao khép kín mực nước, ta loại bỏ trường so sử dụng để so sánh với cổ lọ, từ đánh giá mực nước lọ (hình 7.3) [7, 8] kiểm tra kết phân tích ảnh chụp phương pháp nhằm loại bỏ Tổng quan mực nước lọ, phương pháp trường tối từ phía sau độ phẩm có lỗi mực nước Nhóm xây dựng tht hợptạosản lọ (hình tương 7.3) [7, hợptối, sản có lỗi mực nước Nhóm xây phản8] mực nước tốt so với vùng ảnh xung quanh Ở trường tuyphẩm ánh sáng lẫn mực nước kiểm traở kết phân tích ảnh chụp phương pháp nhằm loại bỏ t thuật toán so sánh kiểm tra kết phân tích ảnh đường biên phía mực nước thực chất ánh sáng phản xạdựng từ phần cổ lọ, tạo nên Đánh giá hiệu loại phương pháphợp chiếu sáng tán xạ lẫn mực nước biên giả vị trí phần biên mực nước vẫnchụp biêngiữa thật, phần biên phương pháp nhằm bỏ trường nhầm sử dụng để so sánh với cổ lọ, từ đánh giá mực nước (hìnhnước 7.3) [7, 8].Hiệu ứng ánh sáng đèn tán xạ cho trường sáng bề m lẫn9.lọmực Hình Ảnh mực nước Đánh giả vớigiá phương phápcủa chiếu sáng từpháp phía chiếu sau (A)sáng chiếu hiệu phương tán xạ Ảnh mực Hình phương giả Ảnh với mực phương nước giả pháp với chiếu phương pháp từ phía chiếu sáng (A) từ phía chiếu sa Hình Ảnh mực nước giảnước với pháp sáng từ phía sau (A) vàhoặc chiếu vậy, kỹ thuật thích hợp khichiếu kiểm tra lỗisáng bề mặtsau trư sángHình trường tối (B) Đánh hiệu phương pháp chiếu sáng tán sánggiá trường tối (B) sáng trường tối (B) sáng trường tối (B) Hiệu ứng ánh sáng đèn tán xạ cho trường sáng bề mặ số mã xuất ký tự đồngmuốn thời 2đọc phương phápvạch chụphoặc trườngtrích tối từ phía sau,trên ta cóbao thể bì sản phẩm xạKhi đềusử dụngxuất Khi kỹ sử dụng đồng Khi thời sử2dụng phương đồng pháp thời chụp tra phương trường pháp tốiphía chụp từ phía trường sau, tốitrong tavàcótừthể phí Khi sử dụng đồng thời phương pháp chụp trường tối từ sau, ta vậy, thuật thích hợp kiểm lỗi bề mặt trườ với cấu khối hìnhvịtrụ lọ nhờ ngu đồng thời kiểm trasáng cho nhiều trườngphù hợphợp lỗi khác nhautạo trí chụp trênvắc-xin, ảnhcó thể đồng thời kiểm trađồng cho thời nhiều kiểm trường tra cho hợpnhiều lỗi khác trường hợp lỗi khác vị trí tạichụp mộtảnh vị t đồng thời kiểm tra cho nhiều trường hợp lỗi khác vị trí chụp ảnh ánh sáng dosố đèn tán xạtăng cho trường sáng (hình 9).Hiệu Vì ảnhứng chụp trường tốiđọc tác động làm cường độxuất biên ký mực nước cịnbìvới mà cấu tạochụp đèn tán xạ thay đổi để phù hợp tạo xuất muốn mã vạch trích tự bao sản phẩm (hình 9).chụp Vì ảnh (hình trường 9) Vì tối ảnh chụp tác trường động làm tối tăng tác cường động độ làm biên tăng cường mựccịn nước độcấu biên cịn (hình 9).phía Vì ảnh trường tối tác động làm tăng cường độ biên mực nước ảnhtrên chụp bề từ sau cho vịng bao khép kín mực nước, ta loại bỏ trường mặt vật thể Vì vậy, kỹ thuật thích hợp thiết kế đèn vịm nguồn sáng chiếu sáng bề mặt nhã ảnh chụp từ phía sau ảnh cho chụp từ vịng phía bao sau khép cho kín vịng bao mực khép nước, kín ta mực loại nước, bỏ ta có trường thể lo ảnh chụp từ phía sau cho vịng bao khép kín mực nước, ta loại bỏ trường sáng phù hợp với cấu tạo khối hình trụ lọ vắc-xin, nhờ nguy sản phẩm cólọlỗivắc-xin mực nước Nhóm xây dựng thuật tốn so sánh Hình 7.3 Hình Hình ảnh 7.3 phóng chi to tiếtcủa mực nước hợp Hìnhtoảnh phóng chi tiết mựccủa nướclọcủa lọ ởkiểm ảnhsản chụp tra bềcómặt trường hợp nhà sản xuất hợplỗi sản phẩm hợp lỗi mực sản nước có giả lỗi mực nước xây dựng Nhóm thuật xây dựng somột sánh thu hợp phẩm có lỗi cong mực nước giảphẩm nhưtrong Nhóm đãNhóm xây dựng thuật tốn so tốn sánh thành lọ camera thu hình ảnh bao bì có trường sáng kiểm tra kết phân tích ảnh chụp tán phương nhằm bỏđổi trường hợp nhầm mà cấu tạophân củatích đèn xạphân cópháp thể loại thay đểloạiphù hợp vớihợploại cấu tạo ảnh chụp lọ vắc-xin (hình 7) kiểm tra phân kết kiểm tra kết ảnh chụp giữatích 2ký phương ảnhtựchụp pháp nhằm 2bỏ phương bỏ pháp trường nhằm nhầm bỏ tr kiểm trađọc kết tích ảnhhoặc chụp phương pháp nhằm loại trường hợp nhầm muốn số mã vạch trích xuất bao bì sản lẫn mực nước.lẫn mực (A) (B) (C) (D) nước lẫn mực nước thiết kế đèn vịm nguồn sáng chiếu sáng bề mặt nhã lẫn mực Song song với tra việc lỗi kiểmtrên tra lỗithân thân bảo đảm đảm chất lượng củanước vắc-xin trongchiếu sáng phù hợp với cấu tạo phẩm Kỹ thuật Song song với việc kiểm lọ, lọ,bảo Đánh giá hiệu phương pháp chiếu sáng tán xạ Đánh giá củacamera giá phương hiệu pháp quảsáng chiếu phương sáng tán pháp xạ chiếu sáng tán xạsáng đều việc khơng thể bỏlọqua kiểm định sảnkhối phẩm.hình Một yếu tố ảnh thành cong lọĐánh thu hình bao bìmà có trường Đánh giá hiệu phương pháp chiếu tán xạ ảnh trụ lọhiệu vắc-xin, nhờ nguyên lý tán xạ chất lượng củalọ vắc-xin trong việcviệc chất bỏ lượng qua lọ Hình 7.3 ảnh phóng to chi tiết mực nước ảnh lọ Hiệuchụp ứngchụp ánhvắc-xin sángứng tán xạ cho tán trường sáng bề cho mặt vật thể Vì hưởng đến Hình chất lượng vắc-xin việc lọ vắc-xin đóng kín Trên ảnh lọdo đèn Hiệu ánh sáng Hiệu đèn ứng ánh xạ sáng cho đèn trường tán sáng xạ trường bề mặt sáng vật Hiệu ứngđèn ánh sáng cho trường sáng để phù bềhợp mặt với vật thể Vì thể.bềVìmặ tán xạđèn cótán thểxạđược thay đổi việc kiểm định lượng sản phẩm Một yếu tố ảnh cấu tạo (hình 7).cóchất (A) (B) (C) (D) kỹ thích hợpnày kiểm tra lỗinày bềtramặt trường hợpbềnhà sảnhoặc vắc-xin lỗi nắp chai bị hở, phương pháp chiếu sáng từ phíavậy, sauvậy, chothuật thấy rõ tình trạng vậy, kỹ thuật vậy, thích kỹ hợp thuật kiểm thích hợp lỗi bề kiểm mặt tra lỗi trường mặt nhà sản trườ kỹ thuật thích thiết kiểm tra lỗi trênvịm bề mặtlàhoặc sáng trườngcó hợp nhàhợp sảntrong hưởng đến chất lượng vắc-xin làcóviệc lọ vắc-xin cấu tạođọc vật Vìhợp vậy, kế đèn nguồn xuất muốn số mã vạch trích xuất ký tự bao bì sản phẩm Kỹ thuật chiếu nắpSong lọ vắc-xin Nhờ vậy, ta thể kiểm tra tình trạng nắp chai (hình 8) muốn đọcvạch sốxuất mã muốn vạch đọc số trích mãxuất vạch kýhoặc tự trích bao xuất bìký sảntự phẩm bao Kỹchiếu bì thuật sản chiếu phẩm song với việc kiểm tra lỗi thân lọ, bảo đảm chất lượng củaxuất vắc-xin xuất muốn đọc sốtrong mã trích xuất ký tự bao bì sản phẩm Kỹ thuật đóng kín Trênlọ ảnh chụp lọ vắc-xin có lỗi nắp chai bị sángthể sáng bềkhối mặt thành nàychiếu phù hợp với cấu tạo hình trụnhãn vắc-xin, nhờ nguyên lý tánlý xạ sáng phù hợpkhối với cấu tạo phù khối hợp hình với cấu trụvắc-xin, tạodán khối lọ vắc-xin, hình trụ nhờ nguyên lọtán vắc-xin, tánnhờ xạ nguy phẩm Một yếu tốcũng ảnh phù hợp vớisáng cấu tạo hình trụ lọ lọ nhờ nguyên xạlýđều (A)là việc bỏ(B)qua việc kiểm định chất lượng sản sáng hở, phương pháp cho thấy rõ tình cấu tạo đèn tán xạ thay đổi để phù hợp với cấu tạo vật Vì vậy, cong lọ camera thu hình ảnh bao bì có trường mà cấu tạo đèn mà tán cấu xạ tạo có thể đèn tán thay xạ có đổi thể để phù hợp thay với đổi cấu để tạo phù hợp vật với Vì cấu vậy, tạo hưởngchiếu đến chấtsáng lượngtừ củaphía vắc-xinsau việc lọ vắc-xin đóngmà kín Trên ảnh chụp lọ mà cấu tạo đèn tán xạ thay đổi để phù hợp với cấu tạo vật Vì vậy, kế đèn vịm nguồn sáng có chiếu sáng bềcómặt dán thiết kế đèn vịm thiết làsáng nguồn kếthể đèn sáng có làthể nguồn chiếu sáng sáng thểnhãn chiếu bề sáng mặt nhãn đềutrên bềdán mặttrên nhãn trạng nắp vắc-xin lọ vắc-xin Nhờ tra từ tình thiết kế đèn vịm là10) nguồn có thểvịm chiếu sáng bề mặt nhãn dán có lỗi nắp chai vậy, bị hở, ta phương phápkiểm chiếu sáng phíathiết sausáng cho thấy rõ(hình tình trạng Hình 10.lọthu Ảnh chụp nhãn chai sáng mơi trường (A) thành cong hìnhthu ảnh bì cóảnh sáng (hình 10) thành cong thành vàđược camera cong lọbao hình camera thu bao bìánh cóhình trường ảnh bao bì có (hình trường 10) sángvà đềuđ thành cong củavà lọcamera vàcủa camera thu hình ảnh bao bìtrường có trường sáng đềusáng (hình 10) trạng nắp chai 8) Nhờ vậy, ta kiểm tra tình trạng nắp nắp(hình lọ vắc-xin chai (hình 8).lọ (A) (A) (A) (B) phương(B)pháp đều(C) (C) (B) (B) (C) (A) (A) tán xạ (B) (D) (D) (C) (D) (C) (D) Kết luận Hình tối 10 Ảnh chụp nhãn chai Hình Ảnh nắp chai bị hở lọ vắc-xin với phương pháp chiếu sáng trường (A) chiếu sáng từ phía sau (B) phương pháp tán xạ (C) ánh 10sáng môi trường (A) đ Bên cạnh đó, q trình sản xuất cơng nghiệp, mẫu vật bị bẩn, hình ảnh Kết luận Hình 10 Ảnh chụp Hình nhãn 10 Ảnh chaiánh chụp nhãn ánh sáng chai môi bằngvà trường ánh (A) môi vàchụp trường chụp (A)bằng đư thu từ phương pháp chụp từ phía sau bị nhầm lẫn Hình thành mực10 nước, tạo thành Hình Ảnh chụp nhãn chai sáng mơi trường (A) vàsáng 10 Ảnh chụp nhãn chai ánh sáng mơi trường (A) chụp Hình Ảnh nắp chai bị hở lọ vắc-xin với phương pháp Hình 10 Ảnh chụp nhãn chai ánh sáng mơi trường (A) Hình Ảnh nắp chai bị hở lọ vắc-xin với phương pháp chiếu sáng trường tối phương pháp tán phương xạ pháp (C) tán xạ (C) phương tántạo xạvịđều mực nước giả Từ tạo trường hợp gây sai sót trình kiểm tra phương pháppháp tánnhư xạ (C) (C) 10 chiếu sáng trường (A)sáng chiếu sáng từ phía sau (B) chụp phương pháp tán xạ (B) (A)giả vàtối chiếu phía saulên (B) trí vết bẩn từ nằm trùng vị trí khác so với vị trí mực thật Kết luận Kết luận Kết luậnnước Kếtcủa luận Bên cạnh đó, trình sản xuất 9cơng nghiệp, mẫu vật bị bẩn, hình ảnh 10 10 10 10 thu từ phương pháp chụp từ phía sau bị nhầm lẫn thành mực nước, tạo thành mực nước giả Từ tạo trường hợp gây sai sót q trình kiểm tra tạo vị trí giả vết bẩn nằm 3.2022 trùng lên vị trí khác so với vị trí 63 mực nước thật 64(3) Khoa học Kỹ thuật Công nghệ Kết luận Hệ quang học thiết kế cho kết hình ảnh đầu vào hệ thống thị giác máy tính kiểm định tối ưu hố Hình ảnh đầu vào hệ thống có chất lượng thông tin tốt chi tiết gây nhiễu từ mơi trường ngồi loại bỏ đối tượng lỗi cần ý làm bật Ngoài ra, việc sử dụng điều khiển LEDs phát đèn theo xung làm giảm tối đa nhiễu ảnh không mong muốn đến từ môi trường bên Điều làm giảm thời gian kiểm định toàn dây chuyền, giúp nâng cao hiệu suất độ xác khâu kiểm định sản phẩm đầu ra, tiết kiệm chi phí nhân lực giảm thiểu sai sót mức dễ Từ đó, chứng minh tầm quan trọng hệ quang học tối ưu hoá riêng cho dây chuyển kiểm định TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] N Rahmatov, A Paul, F Saeed, W.H Hong, H Seo, J Kim (2019), “Machine learning-based automated image processing for quality management in industrial internet of thing”, International Journal of Distributed Sensor Networks, 15(10), pp.1-11, DOI: 10.1177/1550147719883551 [2] N.A Rawashdeh, J.M Abu-Khalaf, W Khraisat, S.S AlHourani (2018), “A visual inspection system of glass ampoule 64(3) 3.2022 packaging defects: effect of lighting configurations”, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 31(9), pp.848-856, DOI: 10.1080/0951192x.2018.1447145 [3] I Jahr, A Hornberg (2006), Lighting in Machine Vision, Handbook of Machine Vision, pp.73-203, DOI: 10.1002/9783527610136 [4] K.S Kwon, S Ready (2014), Basics of Machine Vision, Practical Guide to Machine Vision Software, pp.1-15, DOI: 10.1002/9783527682775 [5] W.K Lin, C.M Uang, P.C Wang, Z.S Ho (2013), “Led strobe lighting for machine vision inspection”, Int Symposium on Next-Generation Electronics (ISNE), pp.345-346, DOI: 10.1109/ isne.2013.6512362 [6] Edmund Optics (2019), Edmund Optics on Silhouetting Illumination in Machine Vision [7] K.J Pithadiya, C.K Modi, J.D Chauhan (2010), “Machine vision based liquid level inspection system using ISEF edge detection technique”, 10th Proc of the Int Conf and Workshop on Emerging Trends in Technology (ICWET), pp.601-605, DOI: 10.1145/1741906.1742044 [8] S.Y Wang, J Tan, X.C Yin, H.F Wang (2010), “Machine vision system for inspecting surgical blades”, Advanced Materials Research, 139-141, pp.2067-2071, DOI: 10.4028/www.scientific.net/ amr.139-141.2067 64 ... trình kiểm g? ?y tra kiểm tạo vị trí giả vết bẩn trùng lênlượng lọ lọ việc việc không bỏ thểqua bỏ qua việc việc kiểmkiểm định định chất chất lượnglượng sản phẩm sản phẩm Một Một y? ??u tố y? ?? vị trí... xạđèn cótán thểxạđược thay đổi việc kiểm định lượng sản phẩm Một y? ??u tố ảnh cấu tạo (hình 7).c? ?chất (A) (B) (C) (D) kỹ thích hợpn? ?y kiểm tra lỗin? ?y bềtramặt trường hợpbềnhà sảnhoặc vắc-xin lỗi nắp... Hệ quang học thiết kế cho kết hình ảnh đầu vào hệ thống thị giác m? ?y tính kiểm định tối ưu hố Hình ảnh đầu vào hệ thống có chất lượng thông tin tốt chi tiết g? ?y nhiễu từ mơi trường ngồi loại bỏ