Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy cắt lúa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẤY LÚA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Sinh viên thực hiện: Mssv: Lớp: Trần Công Minh 1811040365 18DCKA2 Nguyễn Khánh Toàn 1811040196 18DCKA2 Huỳnh Võ Minh Luân 1811040330 18DCKA2 Tp.HCM, ngày 02 tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH SÁCH CÁC HÌNH viii LỜI MỞ ĐẦU xi Chương 1:GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Mục đích .7 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Các kết dạt 1.7 Kết cấu đề tài .8 Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ 2.1 Thực trạng trình sản xuất 2.2 Giải pháp 14 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 17 3.1 Phân tích nhiệm vụ 17 3.2 Nghiên cứu, tìm hiểu đặt tính máy cấy 17 3.3 Nguyên lý hoạt động máy 18 3.4 Cấu tạo máy cấy 18 3.5 Nhược điểm máy 20 v 3.6 Chọn phương án kết cấu giới hố q trình cấy lúa .20 3.7 Phương án lựa chọn phận công tác 23 3.8 Quy trình cơng việc tiến hành 23 Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 24 4.1 Thiết kế sơ đồ động máy cấy 24 4.2 Thiết kế khung máy cấy lúa .25 4.3 Thiết kế bánh xe chuyển động .25 4.4 Đế trược 26 4.5 Tay cấy .27 4.6 Giàn mạ 29 4.7 Bộ phận cấu trược 31 4.8 Chọn động .33 4.9 Tính tỉ số truyền 34 4.10 Tính số đĩa xích 34 4.11 Xác định công suất, mômen số vòng quay trục 36 4.12 Tính tốn xích 37 4.12.3 Tính tốn xích đĩa xích 5-6 45 4.13 Tính tốn trục 49 Chương 5: THI CÔNG 59 5.1 Mô máy cấy lúa 59 5.2 Gia công chi tiết máy cấy 60 5.3 Sản phẩm máy cấy 68 Chương 6: KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 70 6.1 Kết luận 70 6.2 Hướng phát triển đề tài 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT HTX: hợp tác xã CGH: giới hóa vii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Thu hoạch lúa giới hóa tăng nâng xuất .4 Hình 1.2: Nơng dân vui lúa trúng mùa .5 Hình 1.3: Lúa gặp hạn mặn nỗi buồn người nông dân Hình 2.1: Gặt lúa theo phương pháp truyền thống .10 Hình 2.2: Gặt lúa phương pháp giới hóa 10 Hình 2.3: Gieo lúa tay 12 Hình 2.4: Cấy lúa tay .13 Hình 2.5: Cấy lúa máy 14 Hình 2.6: Giao mạ cho việc giới hóa 15 Hình 2.7: Cấy mạ giới hóa 16 Hình 3.1: Khoảng cách mạ cấy 17 Hình 3.2: Sơ đồ máy cấy 18 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý máy cấy hàng 19 Hình 3.4: Bánh cóc tay quay trượt 21 Hình 3.5: Cơ cấu tay quay trượt dịch chuyển giàn mạ 21 Hình 3.6: Cơ cấu vít xoắn chiều dịch chuyển giàn mạ .23 Hình 3.7: Vít xoắn chiều 23 Hình 4.1: Sơ đồ động máy cấy lúa hàng .24 Hình 4.2: Khung sườn máy cấy .25 Hình 4.3: Bánh xe chuyển động .26 Hình 4.4: Đế trược 26 Hình 4.5: Đế trượt lắp vào máy .27 Hình 4.6: Hình tay quay cấy lúa 27 viii Hình 4.7: Tay quay truyền động 28 Hình 4.8: Khớp tay quay .29 Hình 4.9: Khớp tay quay .29 Hình 4.10: Hình mặt sau giàn mạ 30 Hình 4.11: Hình mặt trước giàn mạ 30 Hình 4.12: Bánh cốc quay chiều 32 Hình 4.13: Bánh cốc lắp vào để tạo thành cấu máy .32 Hình 4.14: Biểu đồ phân bố lực trục 50 Hình 4.15: Hình mơmen trục 52 Hình 4.16: Phân bố lực trục 53 Hình 4.17: hình mơmen trục .55 Hình 4.18: Biểu đồ phân bố lực trục 56 Hình 4.19: Hình mơmen trục .58 Hình 5.1: Mơ máy cấy lúa mặt 59 Hình 5.2: Mơ máy cấy lúa mặt trước .59 Hình 5.3: Gia công khung sườn .61 Hình 5.4: Gia cơng khung sườn .61 Hình 5.5: Gia cơng bánh xe 62 Hình 5.6: Gia công truyền từ máy xuống trục trung gian .63 Hình 5.7: Gia cơng truyền từ trục trung gian trục bánh xe 64 Hình 5.8: Gia cơng truyền từ trục trung gian trục tay 64 Hình 5.9: Tổng thể truyền máy 65 Hình 5.10: Gia cơng lắp tay cấy chi tiết vào trục tay cấy 66 Hình 5.11: Gia cơng chi tiết tay cấy lắp mũi cấy mạ 66 Hình 5.12: Gia cơng giàn mạ 67 Hình 5.13: Gia cơng lắp cấu tay quay trượt 68 Hình 5.14: Hoàn thiện lắp ráp .68 Hình 5.15: Chạy thử máy cấy .69 ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 1.1: Diện tích trồng lúa số nước giới Bảng 4.1: Thông số tỷ lệ truyền tay cấy 34 Bảng 4.2: Thơng số tính tốn động 37 x LỜI MỞ ĐẦU Trong công phát triển đất nước theo hướng cơng nghiệp hố đại hố ngành nơng nghiệp khơng thể thiếu củng góp phần lớn việc phát triển đất nước Đất nước Việt Nam chuyên nông- lâm- ngư nghiệp nên ngành nơng nghiệp củng cần phải đại hóa để tăng lệ nhuận đở cực cho người nông dân cần máy móc để giúp ngành nơng nghiệp phát triển để giúp giảm mặt công nhân lao động cho ngành nông nghiệp thiếu hụt, giảm chi phí nhân cơng, thời gian, cơng sức tiền bạc người nơng dân Các máy móc cho ngành nông nghiệp củng nhiều máy cày, máy cắt, máy suốt,máy cấy đa phần khó khăn khâu gieo xạ lúa người dân dùng biện pháp truyền thống thiếu thốn nhân công gây trể mùa màn, khó kiểm sốt dịch bệnh lúa Hiện củng có nhiều loại máy đại giúp nơng dân, trong khâu gieo, cấy mạ đạt suất cao không đáp ứng người dân chưa tìm hiểu dùng phương pháp truyền thống máy cấy chưa phổ biến rộng rãi giá thành máy nhập cao nước Mỹ, Nhật, nược họ cho thấy hiệu việc giao, cấy đạt suất cao Nên nhóm chúng em nghiên cứu máy cấy để giúp cho người dân đở cực với giá thành thấp dễ sử dụng mà đạt đáp ứng từ nước bạn mà tham khảo tìm hiểu Để sử dụng đạt hiệu nên chúng em nghiên cứu tìm hiểu thật nhiều từ kĩ thuật trồng lúa gieo lúa để máy cấy đạt hiểu Chính yêu cầu sinh viên nghành khí thời gian làm đồ án tốt nghiệp em tìm hiểu nghiên cứu tiến kĩ thuật hệ thống máy cấy lúa tính tốn thơng số máy cấy để giúp cho người dân xi Chương GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài - Trong công phát triển đất nước theo hướng cơng nghiệp hố đại hố ngành nơng nghiệp khơng thể thiếu củng góp phần lớn việc phát triển đất nước Hiện nay, số nước thực CGH ngành nông nghiệp đạt nhiều kết tốt Nhật Bản, Hàn Quốc, Thái Lan, đất nước Việt Nam chuyên nông- lâm - ngư nghiệp ngành nông nghiệp nước ta dùng phương pháp truyền thống, dùng sức lao động người chưa áp dụng kỹ thuật máy móc đại nước việc CGH nghành nông nghiệp - Việc ứng dụng CGH sản xuất nói chung sử dụng máy cấy lúa nói riêng góp phần giải tốn nhân lực vốn khan chế chuyển dịch cấu sản xuất Từ nông nghiệp sang cơng nghiệp Do đó, giảm chi phí th nhân cơng tăng suất lúa Từ tăng cường xuất đảm bảo an ninh lương thực quốc gia Giá thành hạ đảm bảo lợi ích người nơng dân - Hiện nay, nước Việt Nam cần phải đẩy mạnh việc CGH nông nghiệp lúa đa phầm lúa chiếm diện tích phần trăm nhiều ngành nơng nghiệp củng gặp nhiều khó khăn nhiều khâu gieo trồng, chăm sóc thu hoạch Nước ta phát triển mặt công nghiệp nên ngành nông nghiệp dần thiếu công nhân lao động chí th cơng nhân lao động giá cao mà khơng th làm tăng chi phí, giảm lệ nhuận lỗ nên dần nghành nông nghiệp giảm nên cần thực CGH ngành nông nghiệp giải vấn đề lao động, chi phí đở cực cho người dân - Ngành nơng nghiệp củng nhiều máy móc máy cày, máy cắt, máy suốt, máy cấy đa phần khó khăn khâu gieo xạ lúa người dân dùng biện pháp truyền thống thiếu thốn nhân cơng gây trể mùa màn, khó kiểm sốt dịch bệnh lúa Hiện củng có nhiều loại máy đại giúp nông dân, trong khâu gieo, cấy mạ đạt suất cao khơng đáp ứng người dân chưa tìm hiểu dùng phương pháp truyền thống máy cấy chưa phổ biến rộng rãi giá thành máy nhập cao nước Mỹ, Nhật, nước họ cho thấy hiệu việc giao, cấy đạt suất cao - Nên nhóm chúng em nghiên cứu máy cấy để giúp cho người dân đở cực với giá thành thấp dễ sử dụng mà đạt đáp ứng từ nước bạn mà tham khảo tìm hiểu Để sử dụng đạt hiệu nên chúng em nghiên cứu tìm hiểu thật nhiều từ kĩ thuật trồng lúa gieo lúa để máy cấy đạt hiểu Chính u cầu sinh viên ngành khí thời gian làm đồ án tốt nghiệp em tìm hiểu nghiên cứu tiến kĩ thuật hệ thống máy cấy lúa tính tốn thơng số máy cấy để giúp cho người dân - Nhằm giúp nhóm củng cố lý thuyết học Vận dụng lý thuyết đuợc học lớp giáo trình áp dụng vào nghiên cứu chế tạo máy móc thiết bị nơng nghiệp Nâng cao kiến thức thiết kế, lắp ráp, chế tạo máy cho sản xuất nông nghiệp Trực tiếp tham gia chế tạo nắm vững nâng cao hiểu biết tay nghề thiết kế, lắp ráp chế tạo máy Hiểu biết phương pháp áp dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất Nắm vững quy trình chế biến sản phẩm nơng nghiệp,khả cách thức áp dụng khoa học kỹ thuật lĩnh vực cụ thể Khả tìm hiểu, nhìn nhận đúc rút từ yêu cầu thực tế sản xuất để có phát kiến nhằm nâng cao hiệu - Nâng cao xuất sản xuất nơng nghiệp nói chung lĩnh vực lúa nước nói riêng Năng suất tăng gấp nhiều lần, vừa thuận lợi cho q trình sản xuất mà cịn đảm bảo chất lượng Thiết kế chế tạo máy cấy lúa - Nâng cao chất lượng lúa sau cấy, lúa đồng đều,thuận tiện cho giai đoạn sau Khi áp dụng máy móc giảm thời gian chi phí cho đơn vị công việc trực tiếp mang lại hiệu kinh tế cho ngƣời sản xuất Máy móc áp dụng đồng nghĩa với việc nâng cao trình độ giới hố sản xuất mang lại 382 0.1 200 50 0.5 16 153 0.5 20 10 x4 5° 10 204 0.5 220 0.5 20 16 22 0.5 16 720 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TAY CẤY Vật liệu: TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Sắt vuông mạ kẽm 20x20 Tỷ lệ: 1:4 B.vẽ: 15/29 433 408 220 195 25 0.5 11 J 472 57° 16 1012 23 0.5 25 0.5 1500 35 35 20 20 43 DETAIL J SCALE : SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only 16x16 20x20 Sắt hộp Sắt hộp Sắt mạ kẽm Sắt mạ kẽm STT 35x35 Ký hiệu Sắt V Tên gọi S.lượng Sắt Vật liệu Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Ghi GIÁ ĐỠ KHAY Tỷ lệ: 1:4 B.vẽ: 16/29 U 700 V 68 220 1000 Đai ốc Bulong Bạc đạn Đai ốc Bulong 8 2 Thép Thép Thép Thép Thép Cây giữ mạ Khung khay mạ 1 Thép Sắt mạ kẽm Tôn khay mạ Kẽm Khung phân mạ Sắt mạ kẽm Khung phân mạ 2 Sắt mạ kẽm Tên gọi S.lượng Vật liệu 10 10 6 STT DETAIL U SCALE : 8x1000 Ký hiệu Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn DETAIL V SCALE : SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only M8 M8x40 6201 M21 M12x70 Kiểm tra ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Ghi BẢN VẼ LẮP KHAY MẠ Tỷ lệ: 1:6 B.vẽ: 17/29 960 464 32 11 51 220 210 L 662 K 404 DETAIL K SCALE : M 16 16 16 520 12 x2 188 220 8x DETAIL L SCALE : 8 40 40 DETAIL M SCALE : Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển KHUNG KHAY MẠ Vật liệu: TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Sắt vng mạ kẽm 20x20 Tỷ lệ: 1:5 B.vẽ: 18/29 220 40 8x 662 40 x2 12 220 960 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT TÔN KHAY MẠ Vật liệu: Tôn 1li Tỷ lệ: 1:5 B.vẽ: 19/29 16 0.5 46 0.5 0.5 0.5 8x 700 16 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển KHUNG PHÂN MẠ Vật liệu: TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Sắt vuông mạ kẽm 20x20 Tỷ lệ: 2:1 B.vẽ: 20/29 0.5 0.5 8x 700 12 45° 30 5 46 0.5 10 0 0.5 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển KHUNG PHÂN MẠ Vật liệu: TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Sắt vuông mạ kẽm 20x20 Tỷ lệ: 2:1 B.vẽ: 21/29 6 STT M12 M12 6201 M12 T10 Bulong Đai ốc Bạc đạn Đai ốc Bánh 1 1 Thép Thép Thép Thép Thép Ký hiệu Tấm trượt Tên gọi S.lượng Sắt Vật liệu Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT Bản vẽ 22 Ghi Tấm dịch chuyển khay mạ Tỷ lệ: 2:3 B.vẽ: 22/29 40 86 0.5 25 43 0.2 35 0.2 70 0.5 15 0.2 250 0.5 305 0.1 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT TẤM TRƯỢT Vật liệu: Sắt Tỷ lệ: 2:3 B.vẽ: 23/29 16 16 0.2 300 40 0.5 16 0.2 600 1 STT 6201 Ký hiệu Bạc đạn Tên gọi Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT S.lượng Thép Vật liệu Ghi CẦN BẨY Tỷ lệ: 1:2 Vật liệu: Sắt hộp mạ kẽm 16x16 B.vẽ: 24/29 20 16 16 355 130 0.5 30 0.5 20 0.5 10 0.2 20 1000 0.2 6x 524 0.5 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT KHUNG GÁ TẤM TRƯỢT Vật liệu: Sắt hộp mạ kẽm Tỷ lệ: 1:3 B.vẽ: 25/29 15 0.2 30 0.2 10 0.2 450 0.5 R3 30 0.2 R3 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT THANH ĐẨY Vật liệu: Thép dẹp 2li Tỷ lệ: 1:2 B.vẽ: 26/29 135 300 30 30 30 1000 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT TAY CẦM Vật liệu: Sắt Φ30 Tỷ lệ: 1:5 B.vẽ: 27/29 15 0.5 30 0.5 6x2 10 0.5 10 0.5 80 0.5 0.5 93 0.5 STT T14 Ký hiệu Líp xe đạp Tên gọi Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT S.lượng Thép Vật liệu Ghi CƠ CẤU DỊCH CHUYỂN KHAY MẠ Vật liệu: Thép dẹp 2li Tỷ lệ: 1:1 B.vẽ: 28/29 135° 610 900 10 Người vẽ Nguyễn Khánh Toàn Kiểm tra SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only ThS Phạm Bá Khiển TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT TẤM TRƯỢT Vật liệu: Inox 1li Tỷ lệ: 1:5 B.vẽ: 29/29 ... lớp giáo trình áp dụng vào nghiên cứu chế tạo máy móc thiết bị nông nghiệp Nâng cao kiến thức thiết kế, lắp ráp, chế tạo máy cho sản xuất nông nghiệp Trực tiếp tham gia chế tạo nắm vững nâng cao... tốn thiết kế mô đun cấy lúa kéo theo đồng ruộng - Nêu rõ cấu tạo, kết cấu mô đun cấy lúa ngun lý làm việc - Tính tốn, thể vẽ thông số cần thiết để thiết kế - Mô mô đun cấy lúa 3.2 Nghiên cứu,. .. Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu, tính tốn thiết kế mô đun cấy lúa kéo theo đồng ruộng - Nêu rõ cấu tạo, kết cấu mô đun cấy lúa ngun lý làm việc - Tính tốn, thể vẽ thông số cần thiết để thiết kế -