Phát triển hệ thống phối hợp nguồn động lực xe hybrid sử dụng bộ cvt

Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 Transport and Communications Science Journal DEVELOPMENT OF HYBRID VEHICLE POWER COMBINATION SYSTEM USING CVT Khong Vu Quang1,*, Le Đang Duy1, Tran Van Đang2, Tran Đang Quoc1 1Department of Vehicle and Energy Conversion Engineering, School of Mechanical Engineering, Ha Noi University of Science and Technology, No Dai Co Viet street, Ha Noi, Viet Nam Faculty of Automobile Engineering, Hung Yen University of Technology and Education, Khoai Chau, Hung Yen, Viet Nam ARTICLE INFO TYPE: Research Article Received: 10/05/2022 Revised: 21/06/2022 Accepted: 14/08/2022 Published online: 15/08/2022 https://doi.org/10.47869/tcsj.73.6.4 * Corresponding author: quang.khongvu@hust.edu.vn Abstract Hybrid cars are considered an effective solution in the transition from traditional cars to electric cars In particular, the coordination between the internal combustion engine's power source and the electric motor plays an important role and determines the technical features and emissions of the vehicle Up to now, many methods of motivational coordination have been studied and then applied in practical transportation Typical and dominant one is the mixed method However, this approach has a complex structure and exhibits low efficiency also In order to improve the efficiency of hybrid car power source coordination, a hybrid car power source coordination system model that combines a continuously variable transmission (CVT) with a one-way clutch will be presented in this work To that, we researched and developed the model by using AVL-Cruise software Research results show that fuel consumption is reduced by 74.9% compared to traditional vehicles when running on the UDC test cycle Keywords: Hybrid car, Toxic emissions, CVT  2022 University of Transport and Communications 647 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC XE HYBRID SỬ DỤNG BỘ CVT Khổng Vũ Quảng1,*, Lê Đăng Duy1, Trần Văn Đăng2, Trần Đăng Quốc1 1Khoa Cơ khí Động Lực, Trường Cơ Khí, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Số Đại Cồ Việt, Hà Nội, Việt Nam 2Khoa Cơ khí động lực, Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Khoái Châu, Hưng Yên, Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO CHUYÊN MỤC: Cơng trình khoa học Ngày nhận bài: 10/05/2022 Ngày nhận sửa: 21/06/2022 Ngày chấp nhận đăng: 14/08/2022 Ngày xuất Online: 15/08/2022 https://doi.org/10.47869/tcsj.73.6.4 * Tác giả liên hệ: quang.khongvu@hust.edu.vn Tóm tắt Ơ tơ hybrid coi giải pháp hiệu q trình chuyển đổi từ tơ truyền thống sang tơ điện Trong đó, phối hợp nguồn động lực động đốt (ĐCĐT) với động điện (ĐCĐ) đóng vai trị quan trọng định tính kỹ thuật phát thải xe Nhiều phương pháp phối hợp nguồn động lực nghiên cứu đưa vào ứng dụng thực tế Điển hình chiếm ưu phải kể đến phương pháp phối hợp kiểu hỗn hợp Tuy nhiên phương án có kết cấu phức tạp hiệu suất chưa cao Để cải thiện hiệu phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid, báo nghiên cứu phát triển mơ hình hệ thống phối hợp nguồn động lực tơ hybrid có kết hợp hộp số vô cấp (CVT) với ly hợp chiều phần mềm AVL-Cruise Các kết nghiên cứu cho thấy nhiên liệu tiêu thụ giảm 74,9% chạy theo chu trình thử UDC (Urban Driving Cycle) so sánh với xe truyền thống Từ khóa: Xe hybrid, Phát thải độc hại, CVT  2022 Trường Đại học Giao thơng vận tải ĐẶT VẤN ĐỀ Ơ nhiễm mơi trường trở thành vấn đề không quốc gia, khu vực mà mối quan tâm chung tồn nhân loại Q trình phát triển kinh tế - xã hội quốc gia giới gây ảnh hưởng nặng nề đến mơi trường Nó làm cho mơi trường sống loài người bị biến đổi ngày xuống cấp Đó biến đổi khí hậu - nóng lên tồn cầu, suy giảm tầng ơzơn mưa axít đặc biệt nhiễm khơng khí hoạt động 648 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660 giao thông vận tải gây Ở Việt Nam, nhiễm khơng khí địa bàn đô thị lớn trở thành vấn đề cấp bách Sự ô nhiễm xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau, gia tăng số lượng phương tiện tham gia giao thông thành phố lớn nguyên nhân Theo số liệu Cục Đăng kiểm Việt Nam, năm 2020 tồn quốc có 41.941.332 phương tiện (4.180.478 xe tơ, 37.760.854 xe mô tô, xe máy) [1,2] Để giảm thiểu ô nhiễm không khí, nhà nghiên cứu đưa nhiều công nghệ để áp dụng phương tiện sử dụng động đốt thể hiển hình Hình Các phương pháp giảm thiểu khí thải độc hại ĐCĐT [1] Trong phương pháp đưa phương án đưa vào ứng dụng xu hướng toàn cầu sử dụng xe hybrid thay cho xe sử dụng ĐCĐT truyền thống [3,4] Trong xe hybrid, vấn đề cần quan tâm phương pháp phối hợp nguồn động lực ĐCĐT ĐCĐ [5] Có dạng phối hợp kiểu nối tiếp, kiểu song song kiểu hỗn hợp [6] Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu nước xe hybrid Nhóm nghiên cứu Saurabh Mahapatra cộng đưa sở thiết kế yêu cầu kiểu xe hybrid phối hợp kiểu song song [7] Nhóm nghiên cứu đưa quy trình thiết kế nguồn động lực hybrid dựa tảng Matlab Simulink Nghiên cứu đưa yêu cầu thơng số đầu vào cho tốn mơ hệ động lực hybrid bao gồm mơ hệ thống phân phối động lực, cấu truyền động, ĐCĐT, ắc quy, ĐCĐ thông số chung xe hybrid Chiến lược điều khiển phối hợp nguồn động lực hybrid đưa để nâng cao hiệu sử dụng lượng phương tiện Nhóm nghiên cứu gồm Feng Wang, Xiaojian Mao Bin Zhuo thực cơng trình nghiên cứu tích hợp ly hợp điện điều khiển phân phối mô men xe bus Hybrid [8] Nghiên cứu đưa phương pháp ngắt nối ĐCĐT với truyền lực ĐCĐ thông qua ly hợp điều khiển đóng ngắt điện Hệ thống giúp ĐCĐT ngắt kết nối tức với hệ truyền động, nhờ ĐCĐT ln hoạt động chế độ tối ưu Nhóm nghiên cứu tác giả Bùi Văn Ga thực nghiên cứu thiết kế hệ thống động lực xe hybrid chỗ ngồi [9] Hệ thống phối hợp thiết kế theo kiểu nối tiếp, bao gồm ĐCĐT (động xăng) có dung tích 110cc, cơng suất 649 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 cực đại đạt 5,5 kW sử dụng nhiên liệu LPG (Liquified Petroleum Gas); ĐCĐ chiều kiểu ZYT145/06-90 Trung Quốc, điện áp 90V, tốc độ quay 3000 v/ph, mô men xoắn cực đại 60 Nm; Máy phát điện xoay chiều R263-A có điện áp 28 V công suất 4,5 kW Tuy nhiên, hệ thống thiết kế theo kiểu nối tiếp, lượng điện nạp vào ắc-quy chủ yếu lấy từ lưới điện dân dụng xe không hoạt động ĐCĐT sử dụng nhiên liệu LPG có nhiệm vụ kéo máy phát điện cung cấp thêm lượng xe chạy đường dài hay vượt dốc Vì vậy, vấn đề việc lưu trữ lượng điện yêu cầu khối lượng ắc quy lớn nên ảnh hưởng đến tổng khối lượng xe hybrid Ngồi ra, để sử dụng LPG thay cho nhiên liệu thơng thường, u cầu phải thực số cải tiến ĐCĐT khơng gian bố trí xe Năm 2009, nhóm nghiên cứu tác giả Bùi Văn Ga tiếp tục nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo thử nghiệm xe máy hybrid điện – LPG [10] Hệ thống thiết kế gồm ĐCĐ lắp trực tiếp vào moay bánh xe trước có cơng suất 500 W ĐCĐ lắp bánh sau có cơng suất 1000 W Trong đó, ĐCĐT sử dụng động Honda GX80 có cơng suất 2200 W hoán cải sang sử dụng nhiên liệu LPG Kết nghiên cứu cho thấy, hoạt động chế độ hybrid nhiên liệu LPG, phát thải độc hại giảm lần so với chạy nhiên liệu xăng Tuy nhiên, giá thành xe sau chế tạo tương đối cao sử dụng tới ĐCĐ lắp bánh xe Hơn việc chọn cụm động LPG - máy phát điện phải cân với ĐCĐ động phải cải tạo sang chạy LPG nên kết cấu phức tạp Các nghiên cứu đạt thành định nhiên số hạn chế như: - Việc chuyển đổi trạng thái đứng yên chuyển động sử dụng khơng sử dụng ĐCĐT cịn hạn chế - Giá thành sản xuất cịn cao, cơng nghệ chế tạo cịn khó khăn nước ta Do vậy, báo tiến hành phát triển hệ thống phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid sử dụng CVT tiến hành mô xe hybrid sử dụng phối hợp phần mềm AVL-Cruise nhằm khắc phục hạn chế nghiên cứu PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN NGHIÊN CỨU Để xây dựng cơng trình nghiên cứu xác có tính khoa học cao, việc xây dựng quy trình bước thực nghiên cứu cần thiết Nghiên cứu trình bày báo thực theo bước sau: B1: Tìm hiểu cơng nghệ xe hybrid nước giới Bước giúp nhóm nghiên cứu hiểu thêm công nghệ xe hybrid xác định định hướng nghiên cứu B2: Tính tốn, thiết kế lựa chọn kết cấu cần thiết hệ thống Bước giúp đưa kết cấu hệ thống phương pháp tính tốn B3: Xây dựng chiến lược phối hợp nguồn động lực vận hành xe hybrid Bước đóng vai trị quan chiến lược phối hợp nguồn động lực yếu tố quan trọng định khả làm việc xe hybrid B4: Xây dựng mơ hình tiến hành mơ xe hybrid xe truyền thống theo chu trình UDC phần mềm AVL-Cruise Bước nhóm nghiên cứu tiến hành mơ hình hóa mơ hình xe truyền thống xe hybrid nhằm chạy mô theo chu trình thử UDC phần mềm AVL-Cruise 650 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660 THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID Sơ đồ kết cấu hệ động lực xe hybrid thể hiên hình 2: 1- ĐCĐT; 2- Bộ CVT; 3- Cảm biến tốc độ ĐCĐT; 4- Dây đai; 5- Bộ điều khiển trung tâm; – Bộ chuyển đổi; – Bộ nạp ắc quy; – Bộ phối hợp; 9- Ly hợp chiều; 10- Cảm biến tốc độ trục chính; 11 – Cảm biến tốc độ ĐCĐ; 12 – Bánh đai; 13 - Ổ đỡ; 14 – ĐCĐ; 15 - Ắc quy Hình Sơ đồ thiết kế xe hybrid 651 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 CHIẾN LƯỢC PHỐI HỢP CÁC NGUỒN ĐỘNG LỰC Hình Sơ đồ chiến lược phối hợp nguồn động lực Hình thể sơ đồ chiến lược phối hợp nguồn động lực theo khoảng tốc độ khác nhau, chiến lược điều khiển bắt đầu người sử dụng mở khóa điện, thông số đầu vào vận tốc xe, tốc độ ĐCĐ, tốc độ ĐCĐT tình trạng sạc ắc quy (SOC) Dưới diễn giải chi tiết chiến lược phối hợp nguồn động lực: - Điều kiện 1: Vxe >  Nếu sai => Vxe = (Vxe âm) => Chế độ khơng tải => Xét đóng mở ly hợp  Nếu ly hợp đóng => Mở ly hợp => Chỉ ĐCĐ cấp điện sẵn sàng hoạt động  Nếu ly hợp đóng sai => Ly hợp mở => Chỉ ĐCĐ cấp điện sẵn sàng hoạt động  Nếu => Chuyển sang điều kiện sau - Điều kiện 2: Vxe khoảng từ đến 30 km/h 652 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660  Nếu => Xét tình trạng ắc quy  Nếu SOC < SOCmin => Phải sạc điện => Chu trình khởi động ĐCĐT, sạc SOC ≥ SOCmax => Chu trình tắt ĐCĐT => Chỉ ĐCĐ hoạt động  Nếu SOC < SOCmin sai => Điều kiện đóng ngắt ly hợp => Chỉ ĐCĐ hoạt động  Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau - Điều kiện 3: Vxe khoảng từ 30 đến 40 km/h  Nếu => Xét tình trạng ĐCĐT  Nếu ĐCĐT tắt => Chu trình khởi động ĐCĐT => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Giảm dần vận tốc ĐCĐ ĐCĐ tắt hẳn (VĐCĐ = 0) => Chỉ ĐCĐT hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Chỉ ĐCĐT hoạt động  Nếu ĐCĐT bật => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Giảm dần vận tốc ĐCĐ ĐCĐ tắt hẳn => Chỉ ĐCĐT hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Chỉ ĐCĐT hoạt động  Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau - Điều kiện 4: Vxe khoảng từ 40 đến 60 km/h  Nếu => Xét tình trạng ĐCĐT  Nếu ĐCĐT bật => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Khởi động ĐCĐ => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐT tắt => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Chu tình khởi động ĐCĐT => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Không thể xảy trường hợp động không hoạt động khoảng tốc độ  Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau - Điều kiện 5: Vxe khoảng từ 60 đến 80 km/h  Nếu => Xét tình trạng ĐCĐT  Nếu ĐCĐT bật => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Khởi động ĐCĐ => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐT tắt => Xét tình trạng ĐCĐ  Nếu ĐCĐ hoạt động => Chu trình khởi động ĐCĐT => Cả động hoạt động  Nếu ĐCĐ hoạt động sai => Không thể xảy trường hợp động không hoạt động khoảng tốc độ  Nếu SOC < SOCmin (phải sạc điện)  ĐCĐT hoạt động với công suất cao nhất, ĐCĐ dừng hoạt động  Nếu sai => Quay lại xét vịng điều kiện vận tốc 653 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 MƠ PHỎNG MƠ HÌNH XE HYBRID THEO CHU TRÌNH UDC 5.1 Xây dựng mơ hình mơ xe hybrid Các mơ hình mơ xe truyền thống xe hybrid thể hình xây dựng dựa thông số thực nghiệm phần mềm AVL-Cruise Các thông số thực nghiệm đưa bảng Hình Bố trí chi tiết mơ xe truyền thống xe hybrid 654 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660 Bảng Thông số ĐCĐT nhập vào mơ hình mơ Tên Xe truyền thống Xe hybrid Đơn vị Thể tích ĐCĐT Số lượng xi lanh Số kỳ Vận tốc không tải/tối đa Mô men quán tính Thời gian phản hồi Nhiệt trị thấp xăng Khối lượng riêng nhiên liệu 154,8 1750/7500 0,1 0,1 43500 154,8 1750/7500 0,1 0,1 43500 cm3 v/ph kg*m2 s kJ/kg 0,749 0,749 kg/l Bảng Thơng số ĐCĐ nhập vào mơ hình mơ Tên Định mức điện áp Mơ men qn tính Dịng điện tối đa Motor Khối lượng máy Nhiệt độ ban đầu Độ dẫn nhiệt Nhiệt độ bố trí Tốc độ tối đa Mô men kéo tốc độ tối đa Dòng điện tối đa máy phát Giá trị 48 0,0226 100 14,5 70 2250 70 5000 -10 50 Đơn vị V kg*m2 A kg o C W/m.K o C v/ph Nm A 5.2 Chu trình UDC Chu trình thử UDC lựa chọn chu trình quy ước khai báo sẵn phần mềm AVL-Cruise Mặt khác có dải tốc độ phù hợp với phạm vi hoạt động thiết kế xe hybrid thành phố vùng ngoại ô Các thông số chu trình thử UDC phần mềm AVL-Cruise thể bảng hình Bảng Thơng số chi tiết Chu trình thử UDC (Urban Driving Cycle) [11] Thời gian Chế độ vận hành Chế độ vận hành Không tải Tăng tốc Tốc độ không đổi Giảm tốc Giảm tốc, cắt ly hợp Không tải Tăng tốc Tốc độ không đổi Pha Gia tốc (m/s2) Vận tốc (km/h) Vận hành (s) 1,04 -0,69 0 đến 15 15 15 đến 10 11 -0,92 10 đến 0,74 0 đến 32 32 21 12 24 655 Pha (s) 11 21 12 24 Thời gian tích lũy (s) 11 15 23 25 Quãng đường chạy (m) 34 28 49 61 85 54 214 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Giảm tốc Giảm tốc, cắt ly hợp Không tải Tăng tốc Tốc độ không đổi Giảm tốc Tốc độ không đổi Giảm tốc Giảm tốc, cắt ly hợp Không tải -0,75 10 11 12 13 14 15 32 đến 10 -0,92 10 đến 0,53 -0,52 -0,63 0 đến 50 50 50 đến 35 35 35 đến 10 21 26 12 13 -0,92 10 đến 0 Tổng quãng đường 11 21 26 12 13 12 93 48 96 117 143 155 163 176 185 183 167 95 127 64 188 195 1013 Hình chu trình thử UDC (ECE15) KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Bảng Bảng thống kê kết chu trình thử UDC STT Nội dung Loại xe Tổng tiêu hao nhiên liệu Tổng tiêu hao nhiên liệu không tải Tổng tiêu hao nhiên liệu tăng tốc Tổng tiêu hao nhiên liệu tốc độ không đổi Tổng tiêu hao nhiên liệu giảm tốc Tổng lượng điện tiêu thụ Xe hybrid Xe truyền thống Đơn vị 0,0134 0,009 0,0008 0,0027 0,0063 0,0534 0,0282 0,0181 0,0008 0,0063 kg kg kg kg kg kWh Từ bảng ta thấy Suất tiêu hao nhiên liệu xe hybrid giảm 74,9% so với xe thông thường xe hybrid khơng có tiêu hao nhiên liệu khơng tải Theo kết thể hình 6, cho thấy mô men xoắn ĐCĐT xe truyền thống cao so với ĐCĐT xe hybrid, điều phù hợp ĐCĐT lắp xe hybrid ĐCĐ hỗ trợ bổ sung lực kéo cần thiết Do động đốt xe hybrid hoạt động 656 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660 độc lập ấy, mơ men xoắn ĐCĐT hai loại xe tương đồng Ngược lại có phối hợp hai nguồn động lực mơ men xoắn xe hybrid thấp xe truyền thống xe truyền thống có ĐCĐT hoạt động độc lập cung cấp công suất nên mô men xoắn cao Ở khoảng 11s chu trình thử tương ứng với thời gian chạy khơng tải mơ men xoắn ĐCĐT xe hybrid không ĐCĐT không hoạt động vùng Hình So sánh mơ men xoắn ĐCĐT xe hybrid xe truyền thống Hình So sánh cơng suất ĐCĐT xe truyền thống xe hybrid 657 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 Theo kết thể hình 7, cho thấy cơng suất xe hybrid có thấp xe truyền thống khơng đáng kể Điều giải thích xe hybrid có thêm cơng suất ĐCĐ nên công suất ĐCĐT xe hybrid nhỏ xe truyền thống Đối với xe hybrid phối hợp theo kiểu hỗn hợp, hệ thống truyền lực xe tương đối phức tạp so với xe truyền thống phải trải qua nhiều bước biến đổi lượng khác khác với xe truyền thống cần qua ly hợp hộp số Đồ thị cơng suất hồn tồn phù hợp với chế độ thử chu trình UDC, cơng suất có giá trị khoảng thời gian xe chạy khơng tải Hình So sánh lượng nhiên liệu tiêu thụ xe truyền thống xe hybrid Hình So sánh tốc độ xe truyền thống xe hybrid 658 Transport and Communications Science Journal, Vol 73, Issue (08/2022), 647-660 Theo kết thể hình 8, cho thấy rõ lượng nhiên liệu tiêu thụ xe hybrid thấp nhiều so với xe truyền thống Ở chế độ không tải (khoảng 11s đầu) lượng tiêu thụ nhiên liệu động đốt cao nhiều, xe hybrid, chế độ này, có động điện hoạt động, lượng nhiên liệu tiêu thụ không Tại chế độ kết hợp hai nguồn động lực, lượng tiêu hao nhiên liệu xe hybrid thấp nhiều lần so với xe truyền thống, lượng nhiên liệu tiêu thụ xe hybrid cao vào khoảng 0,9 (kg/h), thấp 1,5 lần so với xe truyền thống Tại giai đoạn vận tốc xe ổn định lượng tiêu hao nhiên liệu có xu hướng giảm, vào giai đoạn tăng tốc nhiên liệu tiêu thụ tăng lên Cuối chu trình lái, lượng nhiên liệu tiêu thụ xe hybrid có ĐCĐ làm việc Như vậy, xét chu trình xe hybrid tiêu thụ lượng nhiên liệu thấp so với xe truyền thống hay nói cách khác tính kinh tế nhiên liệu xe hybrid cao Từ hình cho thấy, xe truyền thống xe hybrid có đồng dạng hình dáng đồ thị vận tốc xe theo chu trình UDC, giá trị vận tốc thực tế mơ sai lệch so với giá trị vận tốc quy định chu trình thử UDC Các khoảng sai lệch nằm mức tốc độ cận cận chu trình UDC Từ ta kết luận hai mơ hình xe truyền thống xe hybrid chạy bám theo chu trình UDC kết xe truyền thống xe hybrid so sánh với KẾT LUẬN Sau tiến hành nghiên cứu, báo rút kết luận sau: - Nghiên cứu xây dựng thành công sơ đồ thiết kế xe hybrid chiến lược phối hợp nguồn động lực xe hybrid - Sau tiến hành mô xe hybrid phần mềm AVL-Cruise sử dụng chu trình UDC ta thấy suất tiêu hao nhiên liệu xe hybrid giảm 74,9% so với xe truyền thống - Các kết báo tiền đề cho nghiên cứu xe hybrid Việt Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tùng Anh, Ô nhiễm môi trường giao thông Việt Nam: thực trạng giải pháp, , 2020, ngày truy cập 02 tháng 05 năm 2022 [2] Cục đăng kiểm Việt nam, Tổng hợp số liệu phương tiện giao thông nước, , 2021, ngày truy cập 02 tháng 05 năm 2022 [3] C Mi, M.A Masrur, D.W Gao, Hybrid electric vehicles principles and applications with practical perspectives, John Wiley & Sons, Ltd, 2011 http://doi.org/10.1002/9781119998914 [4] Wei-Liu, Introduction to Hybrid vehicle System Modeling and Control, John Wiley & Sons, Inc, 2013 http://doi.org/10.1002/9781118407400 [5] S.E de Lucena, A Survey on Electric and Hybrid Electric Vehicle Technology, InTech, 2011 http://doi.org/10.5772/18046 [6] C Shen, P Shan, T Gao, A Comprehensive Overview of Hybrid Electric Vehicles, Hindawi Publishing Corporation International Journal of Vehicular Technology, 2011 (2011) 571683 http://doi.org/10.1155/2011/571683 [7] S Mahapatra, T Egel, R Hassan, R Shenoy, M Carone, Model-Based Design for Hybrid Electric Vehicle Systems SAE Technical Paper, (2008) https://doi.org/10.4271/2008-01-0085 659 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 73, Số (08/2022), 647-660 [8] F Wang, X Mao, B Zhuo, Integrated Starter Generator Hybrid Electric Car Torque Distribution Control, SAE, (2008) https://doi.org/10.4271/2008-01-1554 [9] Bùi Văn Ga, Thiết kế bố trí hệ thống động lực tơ hybrid chỗ ngồi, Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, (2004) 4-8 [10] Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, Nguyễn Hương, Thiết kế xe gắn máy hybrid, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, (2009) 20-27 [11] Emission Test Cycle, https://dieselnet.com/standards/cycles/ece_eudc.php, truy cập ngày 02 tháng 05 năm 2022 660 ... Để cải thiện hiệu phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid, báo nghiên cứu phát triển mơ hình hệ thống phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid có kết hợp hộp số vô cấp (CVT) với ly hợp chiều phần mềm... ứng dụng xu hướng toàn cầu sử dụng xe hybrid thay cho xe sử dụng ĐCĐT truyền thống [3,4] Trong xe hybrid, vấn đề cần quan tâm phương pháp phối hợp nguồn động lực ĐCĐT ĐCĐ [5] Có dạng phối hợp. .. động sử dụng không sử dụng ĐCĐT hạn chế - Giá thành sản xuất cịn cao, cơng nghệ chế tạo cịn khó khăn nước ta Do vậy, báo tiến hành phát triển hệ thống phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid sử dụng