tổng hợp đầy đủ các nguyên lý bảo vệ và chức năng của các loại rơle thông dụng nhất hiện nay, tổng hợp lý thuyết chuyên sâu về các rơ le bảo vệ trong nhà máy điên và lưới điện các bạn sinh viên và ac vận hành viên có thể nghiên cứu học tập và làm việc
CÔNG TY CỔ PHẦN ĐÀO TẠO VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - VIỄN THÔNG VIỆT NAM P&3T Địa chỉ: Số 52/68/66 Đường Ngọc Lâm - Q Long Biên - TP Hà Nội Tel: 024 - 3873 6768 Email: p-3t@p-3t.com Fax: 024 - 3650 3404 Homepage: http://www.p-3t.com TÀI LIỆU ĐÀO TẠO CHUYÊN ĐỀ ‘‘ĐÀO TẠO NÂNG CAO HỆ THỐNG RƠ LE BẢO VỆ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT’’ (Thực tại: Công ty Thuỷ điện Bản Vẽ - Năm: 2018) Tổng Giám đốc ThS Nguyễn Xuân Đạo Hà Nội, 07/2018 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” MỤC LỤC Trang Mục lục Danh mục chữ viết tắt 10 Phần ĐÀO TẠO NÂNG CAO HỆ THỐNG RƠ LE BẢO VỆ TRONG NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 12 Chương TỔNG HỢP LÝ THUYẾT CHUYÊN SÂU VỀ BẢO VỆ RƠ LE VÀ RƠ LE KỸ THUẬT SỐ TRONG NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 12 I.1 Tổng hợp thiết bị đo lường phục vụ mục đích bảo vệ rơ le 12 I.1.1 Đặc tính biến dòng điện biến điện áp dùng cho mục đích bảo vệ rơ le 12 I.1.1.1 Đặc tính biến dịng điện dùng cho mục đích bảo vệ rơ le 12 I.1.1.2 Đặc tính biến điện áp dùng cho mục đích bảo vệ rơ le 22 I.1.2 Hiện tượng bão hòa máy biến dòng điện hở mạch thứ cấp ảnh hưởng đến hệ thống rơ le bảo vệ 25 I.1.3 Phương thức đo lường thành phần dòng điện điện áp thứ tự khơng phục vụ mục đích bảo vệ rơ le 27 I.1.3.1 Nguyên lý đo lường thành phần dòng điện thứ tự không (I0) 27 I.1.3.2 Phương thức đo lường điện áp thứ tự không (U0) 28 I.2 Hệ thống hóa ngun lý bảo vệ hệ thống điện I.2.1 Nguyên lý bảo vệ dòng điện pha (50, 51) 29 29 I.2.1.1 Khái niệm 29 I.2.1.2 Nguyên lý đảm bảo tính chọn lọc 29 I.2.2 Nguyên lý bảo vệ dòng điện cắt nhanh (I>>) 31 I.2.3 Ngun lý bảo vệ q dịng thứ tự khơng (I0> 51N) 33 I.2.4 Nguyên lý bảo vệ dòng thứ tự nghịch (I2> 46) 33 I.2.5 Nguyên lý bảo vệ q dịng điện có hướng (67) 34 I.2.5.1 Giới thiệu chung Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 34 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” I.2.5.2 Các sơ đồ đấu nối phần tử định hướng công suất I.2.6 Nguyên lý bảo vệ so lệch dòng điện (∆I hay 87) 35 36 I.2.6.1 Nguyên lý 36 I.2.6.2 Nguyên lý bảo vệ so lệch dịng điện có hãm 38 I.2.6.3 Đặc tính làm việc rơle bảo vệ so lệch dịng điện có hãm 42 I.2.7 Ngun lý bảo vệ so lệch tổng trở cao (87H) 45 I.2.8 Nguyên lý bảo vệ so sánh pha dòng điện (87PC) 47 I.2.8.1 Giới thiệu chung 48 I.2.8.2 Đặc điểm nguyên lý bảo vệ so sánh pha dòng điện 48 I.2.9 Nguyên lý bảo vệ tổng trở thấp (nguyên lý bảo vệ khoảng cách) 49 I.2.9.1 Nguyên lý bảo vệ khoảng cách (ký hiệu 21 Z 46) Tải không cân 69 I.3.9 Bảo vệ chống chạm đất cuộn dây roto (64R) 70 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” I.3.10 Bảo vệ chống chạm chập vòng dây pha cuộn dây stato 73 I.3.11 Chức bảo vệ thấp kích từ (Underexcitation - Loss-of-Field) (40) 74 I.3.12 Chức bảo vệ chống luồng công suất ngược (Reverse Power Protection) (32R) 76 I.3.13 Chức bảo vệ chống trượt cực từ (Out of Step) (78) 77 I.3.14 Bảo vệ chống tượng máy cắt từ chối tác động (Circuit Breaker Failure Protection - 50BF) 79 I.3.15 Phân tích chức có rơle bảo vệ máy phát điện lắp đặt nhà máy thủy điện Genco 80 I.4 Bảo vệ cho máy biến áp lực 81 I.4.1 Phương thức điển hình bảo vệ máy biến áp lực 220kV 81 I.4.1.1 Cấu hình bảo vệ cho máy biến áp 500/220kV 81 I.4.1.2 Cấu hình bảo vệ cho máy biến áp 220/110kV 82 I.4.2 Các loại cố xảy với máy biến áp 82 I.4.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến làm việc bảo vệ so lệch cho máy biến áp cách thức xử lý rơle kỹ thuật số 83 I.4.3.1 Ảnh hưởng tổ đấu dây máy biến áp 85 I.4.3.2 Ảnh hưởng dòng điện thứ tự khơng có chạm đất ngồi vùng 85 I.4.3.3 Ảnh hưởng tỷ số biến dịng phía khơng phù hợp 85 I.4.3.4 Ảnh hưởng dịng từ hóa đóng máy biến áp khơng tải 86 I.4.3.5 Ảnh hưởng bão hòa mạch từ máy biến áp 88 I.4.4 Rơle khí Buchholz 88 I.4.5 Nguyên lý chống tác động nhầm máy biến dòng điện bị bão hòa 90 I.4.6 Nguyên lý, lý sử dụng bảo vệ so lệch chống chạm đất hạn chế 87N (Restricted Earth Fault-REF) 92 I.4.6.1 Lý sử dụng chức bảo vệ chống chạm đất 92 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” hạn chế I.4.6.2 Nguyên lý hoạt động bảo vệ chống chạm đất hạn chế 93 I.4.7 Bảo vệ so lệch tổng trở cao: Nguyên lý, ưu nhược điểm sử dụng bảo vệ 94 I.4.8 Bảo vệ chống tải (49) 95 I.4.9 Bảo vệ chống kích mạch từ (24) 97 I.4.10 Hệ thống giám sát tự động trạng thái làm việc máy biến áp lực 98 I.4.10.1 Hệ thống giám sát online dầu máy biến áp 98 I.4.10.2 Hệ thống giám sát online phóng điện cục 99 I.4.10.3 Cấu hình hệ thống đo PD 100 I.4.11 Phân tích chức có rơle bảo vệ máy biến áp lắp đặt nhà máy thủy điện Genco I.5 Bảo vệ đường dây truyền tải điện 102 114 I.5.1 Bảo vệ khoảng cách cho đường dây truyền tải 114 I.5.2 Bảo vệ q dịng có hướng cho đường dây truyền tải 116 I.5.3 Nguyên lý bảo vệ hư hỏng máy cắt 50BF trạm biến áp 220kV 119 I.5.4 Bảo vệ tự đóng lại 79 cho đường dây truyền tải 119 I.5.4.1 Giới thiệu chung 119 I.5.4.2 Các vấn đề cần quan tâm 120 I.5.4.3 Các phương pháp TĐL 121 I.5.5 Bảo vệ trường hợp dao động điện 122 I.5.6 Định vị cố đường dây truyền tải 124 I.5.6.1 Ý nghĩa việc định vị xác điểm cố đường dây tải điện 124 I.5.6.2 Tổng hợp phương pháp định vị cố đường dây truyền tải 125 I.5.7 Khối điều khiển ngăn lộ (BCU) 128 I.5.8 Phân tích chức có rơle bảo vệ khoảng cách, bảo vệ q dịng có hướng cho đường dây tải điện 129 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” lắp đặt nhà máy thủy điện Genco I.5.8.1 Giới thiệu rơle kỹ thuật số REL511 129 I.5.8.2 Giới thiệu rơle bảo vệ đường dây REF 54x 131 I.5.9 Bảo vệ so lệch dọc đường dây 132 I.5.10 Xử lý yếu tố ảnh hưởng đến làm việc xác bảo vệ 133 I.5.11 Phân tích chức có rơle bảo vệ so lệch cho đường dây tải điện lắp đặt nhà máy thủy điện Genco 134 I.6 Bảo vệ hệ thống góp 140 I.6.1 Phân tích đặc tính làm việc rơle bảo vệ so lệch góp (Ví dụ: REB670 ABB) 140 I.6.2 Sự khác biệt bảo vệ so lệch bảo vệ so lệch cho đối tượng khác 142 I.6.3 Nguyên lý chống tác động nhầm bảo vệ so lệch góp 143 I.7 Phân tích đặc tính rơle bảo vệ q dịng thơng dụng (Ví dụ: REF543) 144 I.7.1 Chức bảo vệ q dịng có thời gian cắt nhanh 144 I.7.2 Chức bảo vệ q dịng có hướng 144 I.7.3 Chức chống tác động nhầm khởi động nguội 144 I.8 Các chức tự giám sát rơle số 144 I.8.1 Giám sát phần cứng & phần mềm rơle 144 I.8.2 Giám sát mức độ đối xứng dòng điện & điện áp vận hành 145 I.8.3 Giám sát mạch điện áp từ máy biến điện áp 145 I.8.4 Giám sát tượng hở mạch dòng đứt dây 145 I.8.5 Phát hiện tượng hở mạch áp máy biến điện áp (BU) - Đứt cầu chì 145 I.8.6 Phát hiện tượng ngắn mạch ba pha mạch áp 146 I.8.7 Giám sát mạch cắt (Trip Circuit Supervision - 74) 146 Chương PHƯƠNG PHÁP, QUY TRÌNH PHÂN TÍCH SỰ CỐ 149 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN II.1 Mục đích phân tích cố 149 II.2 Các bước thực phân tích cố 149 II.3 Phương pháp thu thập, tổng hợp thông tin cố 150 II.4 Phân tích, xếp kiện, liệu cố 150 II.5 Quy trình thu thập thơng tin phân tích cố nhà máy điện Việt Nam 151 Chương CÁC CÔNG CỤ SỬ DỤNG TRONG PHÂN TÍCH SỰ CỐ III.1 Véc tơ dịng điện điện áp ngắn mạch không đối xứng 154 154 III.1.1 Giới thiệu chung 154 III.1.2 Ứng dụng phương pháp thành phần đối xứng 154 III.1.3 Các thành phần đối xứng tính tốn ngắn mạch 155 III.1.4 Tính tốn ngắn mạch không đối xứng 156 III.1.4.1 Qui ước 156 III.1.4.2 Hệ phương trình dịng điện điện áp điểm ngắn mạch 157 III.1.4.3 Tính tốn cố ngắn mạch hai pha N(2) 158 III.1.4.4 Tính toán cố ngắn mạch pha N(1) 159 III.1.4.5 Tính tốn cố ngắn mạch hai pha chạm đất N(1,1) 160 III.2 Các công cụ truy xuất, đọc dạng sóng tín hiệu (Đọc dạng file COMTRADE) 160 III.2.1 Phần mềm SIGRA 160 III.2.2 Phần mềm Wavewin 164 III.2.3 Các thông tin cung cấp ghi cố rơle: Các tín hiệu tương tự, tín hiệu số 166 III.3 Sơ đồ logic thiết lập thân rơle 169 III.3.1 Phương thức truy cập 169 III.3.2 Phương thức đọc sơ đồ logic rơle 170 Chương PHÂN TÍCH PHIẾU CHỈNH ĐỊNH & BẢN GHI SỰ CỐ 171 IV.1 Phân tích Phiếu chỉnh định & Bản ghi cố điển hình rơle bảo vệ máy phát 171 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” IV.1.1 Phiếu chỉnh định rơle bảo vệ máy phát 171 IV.1.2 Phân tích ghi cố điển hình máy phát điện 181 IV.2 Phân tích Phiếu chỉnh định & Bản ghi cố điển hình rơle bảo vệ máy biến áp lực 182 IV.2.1 Phiếu chỉnh định rơle bảo vệ máy biến áp trạm 220 kV 182 IV.2.2 Phân tích ghi cố máy biến áp 188 IV.3 Phân tích Phiếu chỉnh định & Bản ghi cố điển hình rơle bảo vệ đường dây 191 IV.3.1 Phiếu chỉnh định rơle bảo vệ đường dây (Rơle bảo vệ khoảng cách 7SA612) 191 IV.3.2 Phân tích ghi cố 195 IV.4 Phân tích Phiếu chỉnh định & Bản ghi cố điển hình rơle bảo vệ góp 197 IV.4.1 Phiếu chỉnh định rơle bảo vệ góp (Rơle so lệch góp 7SS522) 197 IV.4.2 Phân tích ghi cố góp 198 IV.5 Phân tích Phiếu chỉnh định & Bản ghi cố điển hình rơle bảo vệ phần tử khác nhà máy điện 200 Chương THỰC HÀNH VỀ CÔNG TÁC KẾT NỐI, CÀI ĐẶT, TRUY XUẤT DỮ LIỆU VÀ THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH MỘT SỐ RƠ LE HIỆN CÓ TẠI NMTĐ BẢN VẼ 203 V.1 Kết nối Rơ le với máy tính (Thao tác kết nối với Rơle ABB GE) 203 V.1.1 Kiểm tra kết nối máy tính với Rơle ABB (Dịng REx 670) 203 V.1.2 Tạo Project PCM 600 207 V.1.3 Thao tác kết nối với Rơle GE 215 V.2 Download/ UpLoad file cấu hình, tham số cài đặt rơ le vào máy tính ngược lại 217 V.3 Truy xuất file ghi kiện, cố 218 V.4 Cấu hình, sửa đổi cấu hình cho rơ le ABB 220 V.5 Đồng thời gian thực hệ thống rơ le với với hệ thống GPS 222 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” V.6 Giới thiệu hợp thí nghiệm CMC 256Plus Omicron phần mềm kèm 224 V.6.1 Giới thiệu hợp thí nghiệm CMC 256Plus Omicron 224 V.6.2 Giới thiệu phần mềm OMICRON Test Universe kèm 228 V.7 Thao tác kết nối hợp máy tính (Hướng dẫn cụ thể thực hành thiết bị trình giảng dạy) 229 V.8 Lựa chọn phương thức kiểm tra, tính tốn trị số thí nghiệm để đưa vào hợp để thí nghiệm rơle Đánh giá, xử lý thơng số sau thí nghiệm 231 V.8.1 Lựa chọn phương thức kiểm tra, tính tốn trị số thí nghiệm để đưa vào hợp để thí nghiệm rơ le 231 V.8.2 Đánh giá, xử lý thơng số sau thí nghiệm 232 V.9 Thực hành thí nghiệm thử chức bảo vệ số rơ le bảo vệ có Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ 233 V.9.1 Thí nghiệm thử rơle bảo vệ khoảng cách REL670 233 V.9.2 Thí nghiệm thử rơ le bảo vệ so lệch REC 670 RED 670 264 V.10 Các lưu ý kinh nghiệm thí nghiệm, hiệu chỉnh rơle 265 Phần ĐÀO TẠO NÂNG CAO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 266 Chương LẬP TRÌNH NÂNG CAO VÀ THỰC HÀNH TRỰC TIẾP TRÊN HỆ PLC THẬT (ABB) 266 I.1 Đấu nối phần cứng với cấu chấp hành 266 I.1.1 Module đầu vào số DI810 267 I.1.2 Module đầu số DO810 273 I.1.3 Module đầu vào tương tự AI810 277 I.2 Đấu nối cảm biến 285 I.2.1 Cảm biến digital (Quang, tiệm cận, ) 285 I.2.2 Cảm biến analog 287 I.3 Lập trình điều khiển logic 289 I.3.1 Giới thiệu chuẩn IEC 61131-3 289 I.3.2 Giới thiệu ngôn ngữ Ladder Diagram (LD) 290 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” I.3.3 Giới thiệu ngôn ngữ Function Block Diagram (FBD) 292 I.3.4 Giới thiệu ngôn ngữ Structure Text (ST) 297 I.3.5 Giới thiệu ngôn ngữ Instructure List (IL) 301 I.3.6 Giới thiệu ngôn ngữ Sequential Function Chart (SFC) 302 I.4 Lập trình ứng dụng sử dụng tín hiệu vào tương tự 4-20 mA/ 0-10 VDC 307 Chương LẬP TRÌNH NÂNG CAO VỀ TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC CÔNG NGHIỆP 310 II.1 Tổng quát mạng truyền thông công nghiệp 310 II.2 Giao tiếp PLC với PC 313 II.3 Giao tiếp PLC với hình cơng nghiệp (HMI) 319 II.4 Giao tiếp PLC với PLC 322 Chương THỰC HÀNH VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 325 III.1 Thực hành viết trình chương trình điều khiển phần mềm ComPact Control Builder 325 III.1.1 Khai báo cấu hình phần cứng 327 III.1.2 Lập trình 329 III.1.2.1 Lập trình với ngơn ngữ Structure Text 329 III.1.2.2 Lập trình với ngơn ngữ FBD 331 III.1.2.3 Lập trình với ngơn ngữ Ladder Diagram (LD) 333 III.1.2.4 Lập trình với ngơn ngữ Instruction List (IL) 335 III.1.2.5 Lập trình với ngơn ngữ Sequential Function Chart (SFC) 336 III.2 Nghiên cứu, phân tích chương trình điều khiển lập trình phần mềm điều khiển tổ máy (LCU1-5), sửa đổi chương trình, thay đổi thông số cài đặt phần mềm điều khiển tổ máy 343 III.3 Kết nối LCU với máy tính, download chương trình từ LCU máy tính 343 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Sau add thư viện phân cứng thành cơng ta tiến hành thêm IO modules có thư viện phần cứng vào phần cấu hình phần cứng Mở rộng Controllers > PLC_1 > Hardware AC 800M > PM860/TP830 để thấy ModuleBus Project Explorer tree Chuột phải ModuleBus chọn Insert Unit Cửa sổ Insert Unit for ModuleBus xuất Expand Connected Libraries > S800Io ModulebusHwLib > Hardware types chọn module phù hợp Chọn vị trí (position ) -> Click Insert III.1.2 Lập trình III.1.2.1 Lập trình với ngơn ngữ Structure Text Bài tốn: Viết chương trình tăng biến Counter (Mỗi chu kì tăng đơn vị) Nếu Counter lớn 100 bị reset Nếu Counter lớn 50 biến Status nhận giá trị TRUE, không biến Status nhận giá trị FALSE Bước 1: Mở rộng Applications > Application_1 > Programs để thấy Program2 Chuột phải Program2 chọn Editor Bước 2: Khai báo biến Tại Declaration Pane mở Variables Tab khai báo biến Counter Status sau: Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 329 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước 3: Viết chương trình Tại Code Pane click chuột phải chọn Change Language Chọn Structure Text (ST) Click Ok Viết chương trình sau: Bước 4: Kiểm tra chương trình Click Editor Check Xem thơng báo Check tab Message Pane Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 330 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước 5: Download Go Online Tham khảo phần Chuyển sang chế độ Online III.1.2.2 Lập trình với ngơn ngữ FBD Ví dụ chương trình khởi động động đơn giản Bước 1: Mở rộng Applications > Application_1 > Programs để thấy Program2 Chuột phải Program2 chọn Editor Bước 2: Khai báo biến Tại Declaration Pane mở Variables Tab khai báo biến sau: Bước 3: Viết chương trình Tại Code Pane click chuột phải chọn Insert Bảng Insert New Code Block ra, ta nhập tên FBD trường Name chọn Funtion Block Diagram (FBD) Click OK Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 331 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Tại Code Pane click chuột phải phần trắng bên trái chọn Insert Function/ Function Block…Ins Một cửa sổ Insert Function/ Function Block Ta chọn sau: Click Apply Tiếp theo ta chọn cổng OR điền thông số sau: Click Apply Click OK Kết quả: Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 332 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Tiến hành kết nối đầu vào FB sau: Bước 4: Kiểm tra chương trình Click Editor Check Xem thông báo Check tab Message Pane Bước 5: Dowdload Go Online Tham khảo phần Chuyển sang chế độ Online III.1.2.3 Lập trình với ngơn ngữ Ladder Diagram (LD) Bước 1: Mở rộng Applications > Application_1 > Programs để thấy Program2 Chuột phải Program2 chọn Editor Bước 2: Khai báo biến Tại Declaration Pane mở Variables Tab khai báo biến sau: Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 333 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước 3: Lập trình - Tạo tab Code Pane với tên Ladder Language Ladder Diagram (LD) - Tạo Rung: Click chuột phải chọn Insert Rung - Chèn Tiếp điểm: Chuột phải Rung chọn Insert Left Contact - Chèn thêm tiếp điểm với quy trình trên, ta có mạch điện tương đương với cổng AND - Để tạo cổng OR ta giữ Shift chọn tiếp điểm sau click Parallel Contact Ta kết sau: Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 334 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” - Kết nối biến: Chuột phải vào tiếp điểm chọn Connect - Gán biến phần lập trình ngơn ngữ FBD Cuối ta được: Bước 4: Kiểm tra chương trình Click Editor Check Xem thơng báo Check tab Message Pane Bước 5: Dowdload Go Online Tham khảo phần Chuyển sang chế độ Online III.1.2.4 Lập trình với ngơn ngữ Instruction List (IL) Bài tốn: Trở lại với đề đặt phần lập trình với ngơn ngữ ST Bước 1: Mở rộng Applications > Application_1 > Programs để thấy Program2 Chuột phải Program2 chọn Editor Bước 2: Chèn tab lập trình có tên IL Chuột phải tab cũ chọn Insert Gõ tên IL trường Name chọn Instruction List (IL) click Ok Bước3: Khai báo biến Counter_IL Status_IL Bước4: Lập trình Kết quả: Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 335 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước 5: Check chương trình Click Editor Check Xem thông báo Check tab Message Pane Bước 6: Download and go Online III.1.2.5 Lập trình với ngơn ngữ Sequential Function Chart (SFC) Bài toán: Cho đếm (1 đếm nhanh đếm chậm), có tín hiêu start đếm Ban đầu đếm đếm với tốc độ (tăng đơn vị với nhịp) 20 Từ 20 đến 100 đếm nhanh tăng đơn vị nhịp đếm chậm tăng đơn vị nhịp Khi đếm lớn 100 bị reset Bước 1: Mở rộng Applications > Application_1 > Programs để thấy Program2 Chuột phải Program2 chọn Editor Bước2: Tạo New tab CodePane với tên SFC chọn Sequential Function Chart Code (SFC) Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 336 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước3: Khai báo biến sau Bước4: Lập Trình Click đúp chuột vào S1 Reset đếm Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 337 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Chờ Start_SFC = TRUE Chèn thêm Step Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 338 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Tăng đếm lên chúng lớn 20 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 339 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Add Simultaneously Sequence Step S3 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 340 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Step S4 Quay lại S1 đếm lớn 100 Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 341 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước5: Check chương trình Click Editor Check Xem thơng báo Check tab Message Pane Bước 6: Download and go Online Chuyển sang chế độ Online (Online Mode): Tài liệu hướng dẫn cách nạp chương trình vào SoftController, phần cứng thật ta dễ dàng thực tương tự Bước 1: Mở SoftController: Start Programs ABB Industrial IT AC800M SoftController 5.0 SoftController 5.0 Một cửa sổ SoftController mở với giao diện sau: Bước 2: Khởi động SoftController Tại giao diện cửa sổ SoftController Click Start Khi thấy ô Status có trạng thái Started tức khởi động thành công SoftController Bước 3: Lựa chọn mô Tại giao diện Project Explorer tree Mở rộng Controllers để thấy PLC_1 Chuột phải PLC_1 chọn Properties Simulate Hardware Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 342 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Bước 4: Thay đổi địa SoftController Tại giao diện Project Explorer tree Mở rộng Controllers để thấy PLC_1 Chuột phải PLC_1 chọn Properties System Identity Một cửa sổ System Identity xuất Trường hợp SoftController Phần mềm Compact Control Builder chạy máy tính ta gõ địa 127.0.0.1:2 sau Click Ok Trường hợp SoftController Phần mềm Compact Control Builder chạy máy tính khác ta lấy địa cách: Tại giao diện SoftController click File View logfile tìm địa thích hợp Bước 5: Click Tools Menu Bar Download Project and Go Online III.2 Nghiên cứu, phân tích chương trình điều khiển lập trình phần mềm điều khiển tổ máy (LCU1-5), sửa đổi chương trình, thay đổi thông số cài đặt phần mềm điều khiển tổ máy Nội dung giáo viên hướng dẫn trực tiếp trình giảng dạy III.3 Kết nối LCU với máy tính, download chương trình từ LCU máy tính Nội dung giáo viên hướng dẫn trực tiếp trình giảng dạy Thực tại: Nhà máy Thủy điện Bản Vẽ (Công ty Thủy điện Bản Vẽ) - Năm: 2018 Biên soạn: Công ty P&3T Email: p-3t@p-3t.com Homepage: http://www.p-3t.com 343 ... http://www.p-3t.com 28 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” I.2 Hệ thống hóa nguyên lý bảo vệ hệ thống điện I.2.1 Nguyên lý bảo vệ dòng điện... Vùng bảo vệ I1 Thiết bị cần bảo vệ * * * * I2 Rơle Hình 1.28 Vùng bảo vệ bảo vệ so lệch dòng điện I.2.6.2 Nguyên lý bảo vệ so lệch dịng điện có hãm Rơle bảo vệ so lệch có hãm hay cịn gọi bảo vệ. .. 37 Tài liệu đào tạo chuyên đề “Đào tạo nâng cao Hệ thống rơ le bảo vệ Hệ thống điều khiển giám sát” Vì lý nguyên lý bảo vệ so lệch sử dụng để minh họa, thực tế rơle sử dụng nguyên lý bảo vệ so