BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY KÉO CỠ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY KÉO CỠ NHỎ ĐỂ NÂNG HẠ VẬT LIỆU XÂY DỰNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY KÉO CỠ NHỎ ĐỂ NÂNG HẠ VẬT LIỆU XÂY DỰNG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp MS: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRỊNH HỮU TRỌNG HÀ NỘI, 2011 i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm việc khẩn trƣơng, nghiêm túc, đến tơi hồn thành xong luận văn tốt nghiệp với tên “Nghiên cứu số thơng số ảnh hưởng đến chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp sau máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng” Nhân đây, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hƣớng dẫn TS Trịnh Hữu Trọng, thầy giáo ThS Phạm Văn Lý Xin chân thành cảm ơn Khoa Cơ điện Cơng trình, trung tâm thí nghiệm thực hành – Khoa điện cơng trình tồn thể thầy cơ, cán cơng nhân viên Khoa trung tâm tạo điều kiện thuận lợi để thực đề tài Xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn đồng nghiệp trƣờng Cao đẳng Cơ điện xây dựng Tam điệp Xin cảm ơn gia đình, ngƣời thân, bạn bè động viên giúp đỡ Tôi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ q báu Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn đƣợc tính tốn xác, trung thực chƣa có tác giả công bố Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn đƣợc dẫn nguồn gốc Hà nội, tháng năm 2011 Tác giả Phạm Văn Toản ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC HÌNH iv DANH MỤC BẢNG v ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng máy kéo nơng, lâm nghiệp nƣớc ta 1.2 Tình hình nghiên cứu sử dụng tời giới nƣớc 1.2.1 Tình hình giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước Chƣơng 11 MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 11 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 11 2.2 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 11 2.3 Phƣơng pháp nghiên cứu 11 2.4 Nội dung nghiên cứu 14 2.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 14 2.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 14 1.1.1 2.4.2 Thực nghiệm đơn yếu tố 16 Chƣơng 29 CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 29 3.1 Cấu tạo, đặc tính kỹ thuật máy kéo Shibaura SD-2843 29 3.2 Cấu tạo, đặc tính kỹ thuật tời lắp máy kéo Shibaura 31 3.3 Mơ hình áp dụng sơ đồ công nghệ sử dụng tời trống lắp máy kéo để nâng hạ vật liệu xây dựng 33 3.4 Chi phí lƣợng riêng nâng hạ vật liệu 34 v DANH MỤC BẢNG TT 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 Tên bảng Mã hoá yếu tố ảnh hƣởng Ma trận thí nghiệm kế hoạch trung tâm hợp thành Các thông số kỹ thuật máy kéo Shibaura SD2843 Các thông số kỹ thuật tời lắp sau máy kéo Shibaura SD-2843 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm Các đặc trƣng phân bố thực nghiệm Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm Các đặc trƣng phân bố thực nghiệm Kết thí nghiệm đơn yếu tố Tổng hợp giá trị tính tốn hàm chi phí lƣợng riêng tải trọng thay đổi Kết thí nghiệm đơn yếu tố Tổng hợp giá trị tính tốn hàm chi phí lƣợng riêng vận tốc cáp thay đổi Kết thí nghiệm đơn yếu tố Tổng hợp giá trị tính tốn hàm suất tải trọng thay đổi Kết thí nghiệm đơn yếu tố Tổng hợp giá trị tính tốn hàm suất vận tốc cáp thay đổi Mã hoá thông số đầu vào Kế hoạch thực nghiệm theo ma trận Hartley Tổng hợp kết tính tốn hàm chi phí lƣợng theo ma trận Hartley Tổng hợp giá trị tính tốn hàm suất theo ma trận Hartley Trang 22 22 29 32 43 44 45 46 47 48 50 51 52 53 55 56 57 57 58 59 ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với phát triển đất nƣớc, đời sống nhân dân nông thôn miền núi ngày phát triển, nhu cầu xây dựng nhà ở, cơng trình nơng thơn ngày cấp thiết Trong xây dựng nhà ở, công trình nƣớc sạch, việc đƣa vật liệu xây dựng lên cao công việc nặng nhọc Công việc chiếm nhiều công sức nhân lực nhƣng nông thôn việc đƣa vật liệu lên cao chủ yếu làm thủ cơng, chƣa đƣợc giới hóa Việc giới hóa nơng nghiệp nơng thơn đƣợc đẩy mạnh tất lĩnh vực nông nghiệp, công nghiệp, giao thông xây dựng Do việc giới hóa cơng việc đƣa vật liệu lên cao có nhiều triển vọng nơng thơn có nhiều nguồn động lực cỡ nhỏ đƣợc nhà nƣớc ngành chế tạo máy cung cấp Song vấn đề lại chƣa đƣợc nghiên cứu cách đầy đủ Một số nơi thực đƣợc việc giới hóa cơng việc đƣa vật liệu lên cao nhƣng mức thấp thiếu an tồn Có thể dễ dàng nhìn thấy nơi xây dựng ngƣời ta dùng tời dẫn động động điện để đƣa gạch, ngói, bê tơng, sắt thép lên cao nhƣng khơng có phanh hãm, điện đột ngột vật liệu rơi tự nguy hiểm Khi cần di chuyển hệ thống tời phải tháo dỡ mang vác khó khăn, nặng nhọc Một vấn đề đặt làm nâng cao suất lao động, giảm thiểu sức lao động thủ cơng, bảo đảm an tồn lao động cần di chuyển ta thực đơn giản dễ dàng khâu đƣa vật liệu lên cao Trong sản xuất lâm nghiệp thực đề tài nghiên cứu cấp nhà nƣớc KC07-10 chế tạo hệ thống tời lắp máy kéo Shibaura để vận xuất gỗ rừng trồng Với mục đích mở rộng khả ứng dụng thiết bị thực yêu cầu thực tế trên, đƣợc đồng ý khoa Đào tạo sau đại học, thực đề tài: "Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng tới chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng" 2 Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng máy kéo nông, lâm nghiệp nƣớc ta Thực Nghị Đại hội Đảng Cộng Sản Việt Nam lần thứ XI, cơng cơng nghiệp hố, đại hố đất nƣớc khơng ngừng đƣợc nâng cao, hƣớng tới vào năm 2020 nƣớc ta trở thành nƣớc công nghiệp theo hƣớng đại Để thực mục tiêu này, việc giải vấn đề nông nghiệp nông thôn đƣợc đặt lên hàng đầu Hiện nay, 70% dân số sống nơng thơn, có 68% số sống dựa chủ yếu vào sản xuất nơng, lâm, thủy sản, nhu cầu máy móc phục vụ cho việc giới hoá lớn Trong vài năm gần thực chủ trƣơng lớn Đảng Nhà nƣớc ta công nghiệp hóa, đại hóa nơng nghiệp, nơng thơn Q trình chuyển dịch cấu nơng nghiệp gắn với khí hóa để nâng cao suất, chất lƣợng, hiệu sức cạnh tranh nơng sản hàng hóa thị trƣờng góp phần nâng cao trình độ giới hóa sản xuất nơng nghiệp Theo [14], nƣớc ta có 400 nghìn máy kéo loại với công suất khoảng 4,5 triệu mã lực tăng 2,7 lần so với năm 2001, máy kéo hai bánh dƣới 12 mã lực chiếm 67,5%, máy kéo 12-35 mã lực chiếm 26,5% máy kéo lớn 35 mã lực chiếm khoảng 6% Bình quân trang bị động lực cho canh tác nƣớc đạt 1,16 mã lực/ha Do điều kiện phát triển kinh tế vùng khác nên việc trang bị động lực khác Vùng đồng sông Cửu Long nơi có trang bị máy kéo cao toàn quốc với 1,85% mã lực/ha vùng miền núi phía Bắc nơi có trang bị động lực thấp toàn quốc 0,39 mã lực/ha Cùng với việc thay đổi sách sản xuất nơng nghiệp, chủ sở hữu nông nghiệp chuyển dần từ doanh nghiệp hoạt động theo mơ hình nhà nƣớc sang sở hữu tƣ nhân, hộ gia đình, đối tƣợng có tiềm lớn áp dụng máy móc vào sản xuất nhờ mà hàng nghìn máy kéo, máy nơng nghiệp đến với bà nông dân Nhiều loại máy kéo cỡ nhỏ nhập vào Việt Nam với số lƣợng lớn từ nƣớc nhƣ Nhật Bản, Hàn Quốc Trung Quốc Các loại máy kéo đƣợc sử dụng nƣớc ta góp phần giới hố nhiều khâu cơng việc sản xuất nơng nghiệp Những năm gần tỷ lệ giới hóa làm đất bình quân nƣớc đạt 63,8% cao đồng sông Cửu Long đạt 87%; Đông Nam Bộ 75%; Đồng sông Hồng duyên hải Nam Trung Bộ 65%, vùng khác xấp xỉ 41% Do điều kiện kinh tế nơng thơn cịn nhiều khó khăn, khả áp dụng kỹ thuật công nghệ đắt tiền cịn hạn chế Chính việc giới hoá đại hoá khâu sản xuất cần nhiều vốn đầu tƣ thời gian Mặt khác nhu cầu cải thiện đời sống ngƣời dân ngày tăng đặc biệt vùng nông thôn miền núi, nơi khơng có nhiều hội tiếp xúc với cơng nghệ đại Chính nghiên cứu cải tiến áp dụng cơng nghệ sẵn có cần thiết Hiện nay, nhu cầu sử dụng máy kéo cỡ nhỏ khâu canh tác nông nghiệp lớn Song đặc điểm sản xuất nông lâm nghiệp mang tính thời vụ, thời gian rảnh rỗi năm máy móc cịn nhiều Vì để nâng cao hiệu vốn đầu tƣ hiệu sử dụng máy móc đồng thời tạo thêm việc làm cho ngƣời lao động, nƣớc ta, máy kéo khơng phục vụ nơng nghiệp mà cịn lĩnh vực khác nhƣ vận tải, xây dựng Để nâng cao hiệu vốn đầu tƣ, tận dụng phát huy khả làm việc máy kéo nông nghiệp, có nhiều nghiên cứu nhà khoa học Việt Nam tập trung vào việc cải tiến, mở rộng phạm vi sử dụng máy kéo cho chúng phù hợp với điều kiện sản xuất Việt Nam Có thể kể đến số cơng trình nghiên cứu lĩnh vực nhƣ: 1.2 Tình hình nghiên cứu sử dụng tời giới nƣớc 1.2.1 Tình hình giới Tời thiết bị vận xuất gỗ đƣợc sử dụng rộng rãi nhiều nƣớc Trong khai thác lâm sản tời đƣợc sử dụng độc lập để bốc gỗ, xếp đống gỗ, kéo gỗ từ xa phận đƣờng cáp vận xuất, thiết bị công nghệ máy kéo chuyên dùng vận xuất gỗ Ở nƣớc có nhiều cơng nghiệp rừng tiên tiến nhƣ Mỹ, Canada, Áo, Thụy Sỹ, Na Uy, Nga,… Việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo, sử dụng hoàn thiện tời đƣợc quan tâm từ thập kỷ 20 kỷ trƣớc Làm để tăng suất lao động giảm giá thành vận xuất vấn đề nghiên cứu đƣợc quan tâm hàng đầu Ở nƣớc nhƣ Mỹ, Canada vận xuất gỗ tời đƣợc sử dụng rộng rãi vùng núi cao, xuất sớm vận xuất gỗ máy kéo Ở nƣớc giống nhƣ nƣớc Tây Âu Bắc Âu vận xuất gỗ tời đƣợc gọi chung hệ thống đƣờng cáp khai thác gỗ (Cable logging Systems) việc nghiên cứu hoàn thiện tời song hành với nghiên cứu hoàn thiện đƣờng cáp vận xuất Các hƣớng nghiên cứu mục tiêu đƣợc tiến hành: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, sử dụng tời tự hành lắp máy kéo bánh bơm máy kéo bánh xích thay cho việc sử dụng tời cố định Các hãng sản xuất tời cáp hàng đầu Mỹ nhƣ Sketjet Berger, Timberland, Veirhozer cho đời loại tời cáp tự hành Wowniton 108 với tời trống công suất 320 mã lực, dây cáp đƣợc nối thành vịng kín, cột tời cao 15m lắp máy kéo bánh bơm máy kéo bánh xích Các loại tời cáp tự hành hãng Ckedjet nhƣ GT5C, GT5D, GT4 đƣợc sử dụng hiệu vận xuất cự ly 200-300m, diện tích lơ khai thác 15-16ha ca làm việc kéo đƣợc 350 gỗ Việc sử dụng tời tự hành làm giảm công di chuyển, lắp đặt tời dẫn đến giảm giá thành vận xuất Nghiên cứu thay việc buộc gỗ cấu ngàm kẹp thay cho buộc gỗ dây cáp Kết nghiên cứu Viện FERIC (Mỹ) cho thấy sử dụng tời cáp tự hành Medill 044 American 7250 trang bị cấu ngàm kẹp gỗ khu khai thác gỗ Công ty Maxmilan Broedel cho suất 210m3/ca cự ly vận xuất 113m, thể tích trung bình khúc gỗ 0,3-0,5 m3, thời gian cho chuyến kéo 0,95- 1,34 phút Việc sử dụng ngàm kẹp gỗ cho suất tăng lần góp phần cải thiện điều kiện làm việc công nhân vận xuất Song song việc sử dụng ngàm kẹp gỗ nghiên cứu điều khiển từ xa vô tuyến đƣợc nghiên cứu sử dụng Các hãng sản xuất “ Jonson ind LTD (Canada) hệ thống điều khiển khâu buộc gỗ sóng vơ tuyến diện tích khu khai thác nhờ hệ thống MK11 tăng suất lên lần (58 khúc gỗ/giờ so với tính tốn 30-38 khúc gỗ/ giờ) Ở nƣớc Châu Âu nhƣ Na Uy, Thuỵ Sỹ, Áo, Pháp, Thụy Điển, điều kiện tự nhiên điều kiện rừng khác hẳn với Mỹ Canada hệ thống tời cáp sử dụng nơi mà máy kéo không sử dụng đƣợc Phƣơng thức khai thác chủ yếu đƣợc áp dụng nƣớc chặt chọn chặt tỉa thƣa, sản lƣợng gỗ 1ha thấp, gỗ có kích thƣớc nhỏ tời tự hành có cơng suất nhỏ đƣợc sử dụng nghiên cứu Một số hãng sản xuất tiếng nhƣ Igland A/C (NaUy) sản xuất loại tời trống Primett 4000LH có lực kéo 45kN tời trống 8002F có lực kéo 80kN lắp loại máy kéo nông nghiệp, sản phẩm đƣợc xuất sang 25 nƣớc giới nghiên cứu, chế tạo có dung tích chứa cáp trống tời 1000m, lực kéo 21.000N, tốc độ cáp 0,3–4,3m/s tời lắp máy kéo T40A Các mẫu tời tự hành LC.2, LL-20 chi nhánh Irơcut Viện XnipMe nghiên cứu chế tạo lắp máy kéo TDT-55, TT4, viện nghiên cứu áp dụng hệ thống điều khiển từ xa cho tời di động đƣợc quan tâm nghiên cứu Mẫu tời LL-14 đƣợc chế tạo khảo nghiệm Viện lâm nghiệp GoRiAtre – KlutreVXki cho thấy việc sử dụng điều khiển từ xa giảm giá thành vận xuất 15% Ở Trung Quốc loại tời trống, trống đƣợc sử dụng phổ biến để vận xuất gỗ vùng núi nhƣ JS-0,4, JS208, JS2.3, JS3-6, JZ.2-1,5, JZ2-3 có lực kéo từ 4-30KN, tốc độ cáp 0,2-6m/s, cự li kéo từ 80-1000m 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước Có hai trung tâm lớn nghiên cứu khai thác gỗ Việt Nam Trƣờng Đại học Lâm nghiệp Viện khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Từ năm 60 đến 90 kỷ trƣớc, đối tƣợng khai thác rừng tự nhiên Các nghiên cứu tập trung vào số hƣớng chủ yếu sau: - Khảo nghiệm thiết bị nhập nội phục vụ số khâu sản xuất - Khảo nghiệm số cƣa xăng dây chuyền khai thác gỗ Tây Nguyên - Nguyễn Trọng Hùng1982; “Sử dụng máy kéo TT.4 để vận xuất” Nguyễn Văn Lợi 1982; “Sử dụng máy kéo để vận chuyển gỗ” - Nguyễn Kính Thảo 1984 - Nghiên cứu, chế tạo số thiết bị giới hoá khai thác gỗ: Nguyễn Kính Thảo: “Thiết kế máy kéo khung gập vận xuất gỗ L-35”; Lê Duy Hiền: “Thiết kế đƣờng cáp Visen vận xuất gỗ”; Viện khoa học Lâm nghiệp thiết kế, chế tạo rơ moóc chở gỗ dài, đƣờng cáp vận xuất gỗ 1A… Từ năm 90 kỷ trƣớc đến nay, đóng cửa rừng tự nhiên nên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào công nghệ thiết bị khai thác rừng trồng Có thể liệt kê vài cơng trình tiêu biểu: 10 xuất 10 kW Ƣu điểm: mẫu tời có cơng suất lớn hơn, cự ly kéo xa hơn, mở rộng thêm đƣợc cấp tốc độ nhờ trang bị thêm hộp số trang bị thêm trống tời tạo điều kiện mở rộng khả làm việc tời với nhiều kiểu sơ đồ cơng nghệ khác Tóm lại: Tời thiết bị vận xuất thông dụng đƣợc áp dụng nhiều nƣớc giới đƣợc nghiên cứu tƣơng đối hồn chỉnh có hệ thống Tùy theo điều kiện địa hình, điều kiện rừng, quy mơ sản xuất mà nƣớc có kiểu tời thơng dụng khác nhƣng nhìn chung xu chuyển từ tời cố định sang tời di động nhằm giảm nhẹ công di chuyển, lắp đặt đƣợc nhiều nƣớc quan tâm nghiên cứu Một vài năm gần đây, nƣớc ta việc nghiên cứu sử dụng tời để vận xuất gỗ đƣợc quan tâm nghiên cứu nhằm mở rộng khả làm việc máy kéo cỡ nhỏ nhƣ đẩy mạnh tỷ lệ giới hoá sản xuất lâm nghiệp nói chung khai thác gỗ rừng trồng nói riêng Ở vùng núi nƣớc ta sản xuất nơng lâm nghiệp thƣờng có qui mơ nhỏ để tăng khả sử dụng thiết bị, tăng hiệu vốn đầu tƣ cần thiết phải nghiên cứu mở rộng tính hoạt động cho thiết bị đƣợc chế tạo sử dụng cần thiết, thiết bị thực đƣợc nhiều khâu công việc khác từ lĩnh vực canh tác nông nghiệp, lâm nghiệp xây dựng Đây thiết bị đa cần thiết cho nơng thơn miền núi Việt Nam Và hƣớng nghiên cứu cần đƣợc quan tâm giai đoạn 12 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm tiếp nhận kiện mới, kiến thức khoa học số liệu khoa học thông qua tổ chức thực nghiệm cách quan sát đối tƣợng nhà nghiên cứu Khi nghiên cứu hệ thống phức tạp mà diễn tƣợng trình với chất khác thích hợp dùng phƣơng pháp thực nghiệm với lý thuyết tƣơng ứng Từ phân tích cho thấy sử dụng phƣơng pháp lý thuyết để xác định ảnh hƣởng tất yếu tố đến tiêu quan tâm suất chi phí lƣợng riêng phải nghiên cứu toàn diện mức độ ảnh hƣởng chế tác động yếu tố đến tiêu quan tâm, khối lƣợng nghiên cứu lớn Chính vậy, để giảm bớt khối lƣợng cơng việc lựa chọn phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm phù hợp Tuy nhiên, phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm mà sử dụng thực nghiệm tuý mà kết hợp hài hoà lý thuyết thực nghiệm; lấy lý thuyết làm sở, làm định hƣớng ban đầu hỗ trợ giảm bớt khối lƣợng công việc, rút ngắn thời gian nghiên cứu thực nghiệm Trong nghiên cứu thực nghiệm, tiến hành thí nghiệm phƣơng pháp cổ điển Nhà thực nghiệm dựa vào kinh nghiệm trực giác để chọn hƣớng nghiên cứu Các thí nghiệm đƣợc tiến hành lần lƣợt với thay đổi thông số giữ nguyên yếu tố lại Phƣơng pháp cổ điển cho phép tìm kiếm phụ thuộc đơn định tiêu đánh giá yếu tố ảnh hƣởng cách riêng biệt làm thực nghiệm cách riêng rẽ theo yếu tố Mặc dù có tay tập hợp phƣơng trình thực nghiệm đơn yếu tố nhƣng chúng trƣờng hợp riêng nên không cho kết chặt chẽ mức độ ảnh hƣởng yếu tố mối tác động qua lại chúng khơng thể tìm kiếm phƣơng án phối hợp tối ƣu yếu tố ảnh hƣởng ... tài: "Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng tới chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng" 2 Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng máy kéo. .. DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY... kỹ thuật máy kéo Shibaura SD-2843 29 3.2 Cấu tạo, đặc tính kỹ thuật tời lắp máy kéo Shibaura 31 3.3 Mơ hình áp dụng sơ đồ công nghệ sử dụng tời trống lắp máy kéo để nâng hạ vật liệu xây dựng