BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG VĂN ĐÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY BÚA RUNG LỰC LY TÂM 50 TẤN PHỤC VỤ THI CÔNG CÁC CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG VÀ GIAO THÔNG LUẬN VĂ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG VĂN ĐÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY BÚA RUNG LỰC LY TÂM 50 TẤN PHỤC VỤ THI CƠNG CÁC CƠNG TRÌNH XÂY DỰNG VÀ GIAO THÔNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Hà Nội - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG VĂN ĐÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY BÚA RUNG LỰC LY TÂM 50 TẤN PHỤC VỤ THI CÔNG CÁC CƠNG TRÌNH XÂY DỰNG VÀ GIAO THƠNG CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ CƠ GIỚI HĨA NƠNG - LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM VĂN NGHỆ Hà Nội - 2011 i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, suốt thời gian qua nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn chân thành sâu sắc tới thày giáo hướng dẫn khoa học PGS.TS Phạm Văn Nghệ dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị cho tơi suốt thời gian thực luận văn tốt nghiệp Tơi xin trân trọng cảm ơn Quý thầy cô khoa Đào tạo sau đại học, khoa Cơ điện cơng trình, khoa Chế biến Trường Đại học Lâm nghiệp nhiệt tình giúp đỡ tơi hồn thành luận văn thời hạn Tơi xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam Bộ anh, chị đồng nghiệp nơi công tác tạo nhiều điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập thực luận văn Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2011 Người thực Lương Văn Đài ii MỤC LỤC - TRANG PHỤ BÌA - LỜI CẢM ƠN i - MỤC LỤC ii - DANH MỤC CÁC KÍ HỆU, CHỮ VIẾT TẮT iv - DANH MỤC CÁC BẢNG vii - DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THị viii - MỞ ĐẦU Chương 1- TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu chung cơng tác đóng, hạ cọc gia cố móng 1.2 Tình hình nghiên cứu, chế tạo máy búa rung giới nước 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.2.2 Tình hình nghiên cứu, chế tạo máy búa rung nước 13 Chương 2- MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu đề tài 15 2.2 Đối tượng nghiên cứu 15 2.3 Phạm vi nghiên cứu 15 2.4 Phương pháp nghiên cứu .16 Chương 3-CƠ SỞ TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MÁY BÚA RUNG 3.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc máy búa rung 18 3.4 Các thông số kỹ thuật máy búa rung 20 3.3 Mơ hình học máy búa rung .24 3.4 Các phương pháp tính khả hạ cọc búa rung 29 iii Chương 4- TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BÚA RUNG LỰC LY TÂM 50 TẤN 4.1 Xác định vận tốc góc, mơmen qn tính .31 4.2 Tính tổng độ cứng lò xo 32 4.3 Tính dao động hệ .32 4.4 Tính cơng suất cần thiết động chọn động điện 32 Chương 5- TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CHÍNH MÁY BÚA RUNG 5.1 Tính tốn truyền 33 5.2 Chọn ổ bi 35 5.3 Xác định kích thước văng .35 5.4 Tính lị xo gây rung 37 5.5 Thiết kế hệ thống treo dẫn hướng lị xo 44 5.6 Tính chọn xy lanh kẹp cọc .44 5.6 Sơ đồ hệ thống thủy lực 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu Tên gọi Đơn vị Khối lượng văng kg r Bán kính lệch tâm văng m Tần số góc văng s-1 0 Tần số dao động riêng gây rung s-1 Fa Lực ly tâm N Ftđ Lực thẳng đứng N Tần số va đập Hz I Tần số dao động đầu búa Hz i Tỉ lệ tần số Tỉ lệ tần số riêng m Khối lượng phần rung C Tổng độ cứng lò xo R’ Hệ số phục hồi vận tốc v1 Vận tốc búa trước va đập m/s v2 Vận tốc búa sau va đập m/s M Tổng khối lượng cọc khung kg y1’ Vận tốc không thứ nguyên gây rung x1 Độ lún lần va chạm yn Độ lún không thứ nguyên cọc xcọc Độ lún cọc D1 Giá trị dịch chuyển tới hạn Perkov-Shaevich mm s Lực cản thân cọc đơn vị diện tích kPa As Diện tích mặt cắt thân cọc đất m2 lc Chiều dài cọc m M0 kg N/m m m v dc Chiều rộng cọc ván m P Lực lệch tâm N G Trọng lượng văng N g Gia tốc trọng trường m/s2 Nct Công suất cần thiết động kW Nđc Công suất động kW K Mômen lệch tâm văng Kg.m bt Chiều rộng lớp trung hòa đai thang mm hđ Chiều cao đai mm y0 Chiều cao lớp trung hòa đai thang mm Ađ Tiết diện đai mm2 m1 Module bánh chủ động m2 Module bánh bị động d1 Đường kính vịng chia bánh chủ động mm d2 Đường kính vịng chia bánh bị động mm da Đường kính đỉnh mm df Đường kính chân mm Z1 Số bánh chủ động Z2 Số bánh bị động V Thể tích văng 1 Khối lượng riêng thép làm văng kg/m3 Ctr Độ cứng lò xo N/m Cd Độ cứng lò xo N/m dtr Đường kính dây lị xo mm Dtr Đường kính vịng lị xo mm dd Đường kính dây lị xo mm Dd Đường kính vịng lò xo mm trmax Biến dạng lớn lò xo mm m3 vi dmax Biến dạng lớn lò xo Pd max Lực lớn tác dụng vào lò xo Pd Lực nhỏ tác dụng vào lò xo N N Ptr max Lực lớn tác dụng vào lò xo N Ptrmin Lực nhỏ tác dụng vào lò xo N Ttr Phản lực lò xo N Td Phản lực lị xo N dbl Đường kính bulong treo Tkc Lực kẹp cọc ptl Áp suất thủy lực kG/cm2 Rxl Bán kính xy lanh cm mm mm N vii DANH MỤC CÁC HÌNH TRONG LUẬN VĂN Tên hình TT Trang 1.1 Sơ đồ nguyên lý máy búa rung 1.2 Máy búa rung làm việc công trường 1.3 Búa rung BT5 (Liên Xô) 1.4 Búa rung VM2-2500EH (Nhật Bản) 12 3.1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo máy búa rung điện 18 3.2 Sơ đồ phân tích lực văng 19 3.3 Mơ hình học máy búa rung 24 5.1 Sơ đồ xác định kích thước văng 36 5.2 Sơ đồ hệ thống thủy lực 46 5.3 Bản vẽ chi tiết kẹp cọc 5.4 Bản vẽ chi tiết móc treo (hình chiếu đứng ) 5.5 Bản vẽ chi tiết móc treo (hình chiếu cạnh hình cắt đứng) 5.6 Bản vẽ chi tiết vỏ hộp rung 5.7 Bản vẽ chi tiết nắp hộp rung 5.8 Bản vẽ chi tiết đệm dẫn hướng 5.9 Bản vẽ chi tiết văng 5.10 Bản vẽ chi tiết trục văng 5.11 Bản vẽ chi tiết nắp vòng bi 5.12 Mơ hình tổng thể búa rung 5.13 Mơ hình 3D cụm móc treo 5.14 Mơ hình 3D hộp rung viii Tên hình TT 5.15 Đặt lực, điều kiện biên, chia lưới phận rung 5.16 Đặt lực, điều kiện biên, chia lưới mỏ kẹp 5.17 Đặt lực, điều kiện biên, chia lưới móc treo 5.18 Điểm tập trung ứng suất phận móc treo 5.19 Gán vật liệu cho hộp rung 5.20 Biến dạng móc treo mơ 5.21 Hướng di chuyển kim loại móc treo biến dạng Trang DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN VĂN Tên bảng biểu TT 3.1 3.2 5.1 Dịch chuyển tới hạn Perkov-Shaevich Giá trị s (Lực cản thân cọc đơn vị diện tích) theo phương pháp Turker Hệ số điều chỉnh (dùng tính tốn lị xo) Trang 23 30 40 MỞ ĐẦU Nước ta thời kỳ hội nhập phát triển, việc thi cơng cơng trình xây dựng công nghiệp giao thông đường xá, cầu cống, nhà máy, nhà ga, bến cảng… lớn Trong thi cơng cơng trình xây dựng giao thơng, xử lý móng cơng đoạn quan trọng, định đến chất lượng tuổi thọ cơng trình Nhu cầu máy móc phục vụ thi cơng móng nước ta lớn Hàng năm phải tốn nhiều ngoại tệ để nhập máy móc thiết bị dùng để thi cơng móng Theo Hiệp hội Doanh nghiệp khí Việt Nam, với nhu cầu xây dựng lớn nay, năm nước ta phải bỏ từ - tỷ USD để nhập loại máy xây dựng, tỷ lệ máy đóng cọc nhập chiếm khoảng 35% Trong thiết bị hạ chìm cọc vào lịng đất máy búa rung có nhiều ưu điểm vượt trội so với loại búa va đập khác như: Kết cấu đơn giản, kích thước nhỏ gọn, tính động xuất cao, làm việc chắn, cọc không bị vỡ, giá thành đóng cọc rẻ đến lần so với loại búa khác, đóng cọc nhổ cọc Đặc biệt chúng làm việc hiệu đất cát tơi, xốp, địa hình chật hẹp, chen cấy, khu nơi dân cư… Hiện nay, nhiều cơng ty xây dựng thi cơng cầu có nhu cầu trang bị loại máy búa đóng cọc, xu hướng mua loại máy búa rung ưu điểm nêu Tuy nhiên, phần lớn loại thiết bị nhập từ Trung Quốc, Nhật Bản, Nga, Mỹ… Chúng ta chủ yếu dừng lại việc khai thác sử dụng, sửa chữa máy búa rung Tuy phức tạp thiết kế máy búa rung khơng địi hỏi cơng nghệ chế tạo đặc biệt Dựa chủng loại, mẫu mã sẵn có nước, khẳng định nước ta hồn tồn thiết kế, chế tạo máy búa rung công nghệ Việt Nam Xuất phát từ thực tế đó, tơi thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế máy búa rung lực ly tâm 50 phục vụ thi công cơng trình xây dựng giao thơng” Mặc dù việc sử dụng máy búa rung thi cơng móng cơng trình xây dựng giao thơng dùng rộng rãi giới ngày phổ biến nước ta, nhiên tài liệu nghiên cứu, tính tốn, thiết kế máy búa rung lại hạn chế, đặc biệt lĩnh vực mẻ nước ta Vì vậy, đề tài nhằm góp phần làm phong phú thêm tư liệu phương pháp nghiên cứu, tính tốn máy búa rung Đồng thời từ kết nghiên cứu, tiến tới ta tự chế tạo nước, nhập loại thiết bị mà trước Việt Nam phải nhập, góp phần khí hóa đại hóa ngành xây dựng, cải thiện bảo vệ môi trường, thúc đẩy phát triển công nghiệp bền vững, thực chủ trương sách Đảng, nhà nước cơng nghiệp hóa đại hóa giai đoạn 3 Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu chung công tác đóng, hạ cọc gia cố móng Việc xử lý móng cho cơng trình xây dựng giao thơng có từ lâu Theo dịng phát triển lịch sử, quy mơ cơng trình cơng nghệ xử lý móng có bước tiến dài Hiện nay, gia cố móng cho cơng trình lớn, thời hạn phục vụ lâu dài người ta áp dụng loại móng cọc Đây loại móng đảm bảo khả xây dựng cơng trình đất yếu có sức chịu tải nhỏ Những ưu điểm việc áp dụng móng cọc rút ngắn thời gian thi cơng, giảm bớt công tác nặng nhọc cho công nhân, giảm bớt khối lượng thép, bê tông, giảm khối lượng công tác làm đất tăng chất lượng cơng trình… Có nhiều phương pháp đóng, hạ cọc gia cố móng Mỗi phương pháp có tính ưu việt riêng phù hợp với u cầu cơng trình Các phương pháp thường sử dụng là: khoan cọc nhồi, ép cọc tĩnh, dùng lực va đập, dùng thiết bị rung động 1.1.1 Phương pháp khoan cọc nhồi Cọc nhồi chế tạo cách rót trực tiếp liệu (bê tông, bê tông cốt thép, cát) vào lỗ cọc làm sẵn lòng đất mặt thi cơng cơng trình Theo phương pháp tạo lỗ cọc khoan nhồi, thi công cọc nhồi chia thành hai loại sau: + Tạo lỗ cọc cách đóng ống kim loại, đầu bịt đế cọc vào lịng đất, sau rót vật liệu tạo cọc vào lịng ống ống kim loại để nguyên với vai trò thành ống rút khỏi lịng đất q trình rót vật liệu thiết bị chuyên dùng, đế cọc nằm lại lòng đất 4 + Tạo lỗ cọc phương pháp khoan chuyên dùng Các thiết bị khoan đa dạng, tạo lỗ phương pháp học, phương pháp vật lý, theo cách đưa đất từ lỗ khoan lên theo dạng liên tục hay chu kỳ,… Phương pháp khoan cọc nhồi có đặc điểm sau: - Ưu điểm: + Cọc chế tạo chỗ, có kích thước chiều dài tuỳ ý, không công vận chuyển hay phải làm công tác phụ khác cưa, cắt, nối cọc… sau đóng cọc + Thi cơng cọc nhồi máy khoan tạo lỗ tránh lực xung kích gây ảnh hưởng xấu đến cơng trình xung quanh, khơng gây tiếng ồn lớn Vì năm gần thi công cọc nhồi nhanh chóng xâm nhập vào cơng trình thành phố + Có thể thi cơng cơng trường có điều kiện mà khơng thể thi cơng phương pháp đóng cọc khác - Nhược điểm: + Chi phí đầu tư máy móc thiết bị ban đầu lớn nên giá thành cao + Khó kiểm tra xác chất lượng cọc sau thi cơng + Gây nhiễm mơi trường có chất thải dung dịch bentonít + Phải xây dựng trạm trộn bê tông công trường phụ thuộc địa điểm trạm trộn bê tông khác công suất trạm (do phụ thuộc thời gian bê tơng đông cứng từ lúc trộn bê tông đến lúc đổ xong cọc),… 1.1.2 Phương pháp ép cọc tĩnh: Đây phương pháp học dùng lực ép cọc xuống lòng đất, phương pháp đóng loại cọc có chiều dài ngắn cọc dài, lớn phải dùng máy có cơng suất lớn Ép cọc tĩnh có đặc điểm sau: - Ưu điểm: + Khơng gây chấn động đến cơng trình xung quanh, không tạo tiếng ồn; + Giá thành rẻ - Nhược điểm: Chỉ đóng loại cọc nhỏ có độ khơng dài lắm, ép cọc lớn chi phí mua máy ban đầu lớn mà khối lượng thi cơng nước ta chưa có nhiều cơng trình lớn, nên hiệu kinh tế sử dụng loại máy thấp 1.1.3 Phương pháp dùng lực va đập 1.1.3.1 Búa Hơi Búa chia làm hai loại: Loại búa tác động đơn loại búa tác động kép - Búa tác động đơn: áp suất nước khơng khí nén dùng để nâng đầu búa lên cao, cọc đóng vào lượng rơi tự đầu búa tác dụng trực tiếp lên cọc - Búa tác động kép: áp suất nước khơng khí nén vừa dùng để nâng đầu búa lên cao, vừa dùng để đẩy đầu búa rơi nhanh xuống đầu cọc Cả hai loại búa nói tốn nhiều lượng địi hỏi phải có trang thiết bị kèm nồi máy nén khí, ống dẫn ép… 1.1.3.2 Búa Diezel Búa Diezel làm việc theo nguyên lý động đốt hai kỳ: Lúc đầu phận xung kích kéo lên tời, nhiên liệu phun vào buồng nén phận xung kích thả rơi, khơng khí nhiên liệu bị nén nóng lên biến thành hỗn hợp trạng thái sương mù Khi đủ nhiệt độ, “bụi hơi’’ nhiên liệu bị bốc cháy với khơng khí nén gây nổ Áp suất khí cháy tác động đóng cọc xuống phần xung kích bị nẩy lên tiếp tục chu kỳ khác - Ưu điểm: + Rất động, dễ thi cơng làm việc điều kiện khắc nghiệt như: sông, đầm lầy, vùng cao mà phương pháp khác không làm được; + Không cần trang bị trạm cung cấp lượng (nồi hơi, máy ép khí, ống dẫn); + Búa dễ thao tác, cho suất cao; + Hệ số hiệu dụng tốt búa hơi, lượng nổ truyền trực tiếp vào phần xung động búa - Nhược điểm: + Chỉ hạn chế đóng cọc thẳng có độ xiên tối đa 3:1 đến 4:1 + Không hiệu đóng cọc đất yếu: Khi nổ, cọc lún xuống nhiều, thủ búa không đủ lượng bật lên cao, buồng nén khơng đủ áp lực nhiệt độ đốt cháy hỗn hợp nhiên liệu cho chu kỳ sau Do phải thao tác lại từ đầu, xuất giảm + Khi đóng cọc gây lực chấn động làm ảnh hưởng tới cơng trình xung quanh, đồng thời cịn tạo tiếng ồn Do nhược điểm mà phương pháp áp dụng với cơng trình xa khu dân cư 1.1.4 Phương pháp dùng lực rung động - Búa rung Nguyên tắc làm việc búa rung dùng lượng rung động gây kết hợp với lực va đập búa Trong q trình đóng cọc, cọc lún rung động với tần suất đó, mà giảm ma sát sinh cọc đất Mặt khác trọng lượng thân cọc búa làm cọc lún sâu vào đất Để truyền dao động từ búa xuống cọc, mũ cọc cần liên kết với cọc búa gọi kẹp cọc Để thực chức kẹp cọc, mũ cọc thường sử dụng hai loại truyền động khí thuỷ lực Có loại búa rung: loại dùng điện (thi cơng với xe cẩu) loại thuỷ lực gắn máy đào (excavator) Tần số rung thường khoảng từ 20 đến 40 Hz Lực ly tâm búa tạo lên đến 4000 kN (tương đương 400 tấn) Hình 1.1 Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý máy búa rung Búa rung làm việc cơng trường Đóng cọc rung động t hiệu trở lực mũi cọc lớn Các búa va – rung hiệu tình chúng sinh xung lực lớn tạo biên độ cao tốc độ lớn để cọc thắng trở lực lớn mũi cọc Khi không cung cấp lượng, gây rung búa vị trí trung gian Khe hở tác động búa khoảng cách điểm đập gây rung đe gây rung vị trí trung gian, hay lúc khơng làm việc Có ba lựa chọn cho khe hở này: - Khe hở âm: Khơng có khe hở vị trí trung gian, lực đặt gây rung máy không hoạt động Trong trường hợp chế độ làm việc búa rung phụ thuộc đáng kể vào việc kiểm soát hệ số tốc độ phục hồi R’ Do đó, độ sâu cọc, đặc điểm đất thay đổi trọng lượng cọc, điều chỉnh hệ thống xấu máy không hoạt động - Khe hở dương: Một khe hở dương có khoảng cách điểm đập đe vị trí trung gian Nếu khoảng cách vượt biên độ dao động hệ thống mà khơng có giới hạn một, rung động khơng có tác động, lý khe hở phải giới hạn - Khe hở 0: Với khe hở 0, gây rung dừng vị trí lại đầu đe Tại khe hở này, thay đổi điều kiện hệ thống điều khiển ảnh hưởng đến búa Ngồi ra, tốc lực tối đa tạo văng gây rung lúc khe hở Vì lựa chọn lị xo cho búa rung có khe khơng có khe hở khác nhau, phương thức cho búa rung với khe hở dương âm bị bỏ qua cho ngắn gọn Búa va - rung sử dụng phổ biến để đóng loại cọc bê tơng Chúng có khả tạo lực đóng cần thiết để khắc phục trở kháng cao Khi búa làm việc, cọc tiếp nhận lực rung với lực va đập cọc thường hạ xuống nhanh Nhờ có lực va đập nên khối lượng búa giảm Búa va - rung làm việc tốt đất pha sét Số lần va đập từ 400 đến 500 nhát/phút Do hiệu cao, mang lại lợi ích kinh tế lớn nên ngày máy búa rung sử dụng rộng rãi nước ta giới Nhược điểm máy búa rung lực gây rung làm ảnh hưởng lớn đến cơng trình bên cạnh trình làm việc 9 1.2 Tình hình nghiên cứu, chế tạo máy búa rung giới nước 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi Sự phát triển thiết bị rung - tác động để đóng đối tượng khác vào đất bắt đầu Liên Xô năm 1940 Năm 1949 máy búa rung chế tạo sử dụng nước Nga theo nguyên tắc tiến sĩ Barcan, máy búa rung loại BT5 sử dụng khối lệch tâm Loại búa có lực kích 214kN tần số dao động 41,67Hz, máy trang bị mô tơ điện 28kw Những máy búa sử dụng để xây dựng công trình thuỷ điện Gorki, búa dùng đóng Hình 1.3 Búa rung BT5 Liên Xô sản xuất 3700 cọc dài từ đến 12 mét với thời gian đóng 2-3 phút cho cọc Từ nước Nga tiếp tục phát triển số lượng lớn máy đóng cọc hoạt động rung máy khoan đất Vào năm 1950, lần nước Nga cấp giấy phép họ cho người Nhật, khoảng thời gian dài người Nhật có vài cơng ty phát triển loại búa rung Từ đến loại kỹ thuật phát triển khắp nơi giới, với công ty PTC Pháp; Mueller, Tunkersvaf MGF Đức; Tomen Nhật ICE Europe Thụy Sỹ Người Mỹ chế tạo máy rung dùng thuỷ lực MKT V-10 vào năm 1969, hai hãng Vulcan Foster giới thiệu loại máy đóng cọc rung động Nhật Pháp vào đầu thập niên 1960 Loại máy có đặc điểm khác với máy búa rung Điểm 10 hệ thống treo, thơng thường V-10 sử dụng lò xo thép để giảm độ rung cho cần cẩu móc Hiện hầu hết loại máy sử dụng lò xo cao su Điểm thứ hai liên quan tới bánh lệch tâm Bánh lệch tâm V-10 thường kéo dài suốt trục Một động nối với bánh lệch tâm, cặp bánh truyền lực làm quay bánh lệch tâm lại máy Hầu hết máy ngày hôm gắn cặp bánh lệch tâm từ trước sau trục cho phép điều chỉnh mômen tĩnh, chúng gắn trực tiếp với động thông qua bánh thay đổi tốc độ Ngày máy búa rung phát triển đa dạng chủng loại, thích hợp cho nhiều điều kiện thi công khác Từ máy sinh lực ly tâm 50 (khơng có dải điều chỉnh lực) đến loại sinh lực lớn 50 (có dải điều chỉnh lực) Cụ thể hầu hết hãng chế tạo máy búa rung phát triển sản phẩm theo dạng sau: - Máy có tần số thấp : Là loại máy đóng cọc rung động có tần số từ đến 10 Hz, dùng để đóng loại cọc nặng, lực cản mũi cọc lớn, cọc ống thép dài lớn cọc bê tông Các loại máy có khuynh hướng sử dụng momen tĩnh bánh lệch tâm lớn Một ví dụ loại máy lại VPM -170 Nga Bộ giao thông vận tải Nga chế tạo rộng rãi đất nước Loại máy tạo động lực lớn 1700kN ứng với tần số lớn 9,17 Hz moment tĩnh bánh lệch tâm 510 kg.m Loại máy thiết kế chủ yếu để đóng ống có đường kính đến 2m Tổ chức Tomen Nhật sản xuất nhiều máy loại - Máy có tần số trung bình : Là máy có tần số rung từ 10 đến 30 Hz sử dụng cho loại cọc ván, cọc ống nhỏ Đó loại búa B-402 dùng để đóng cọc ván Larssen cho cơng trình xây dựng đường hầm St peterburg Loại máy có lực động tối đa 270 kN ứng với tần số dao động 23,8 Hz moment tĩnh bánh lệch tâm cực đại 12kg.m ... thực đề tài ? ?Nghiên cứu, thi? ??t kế máy búa rung lực ly tâm 50 phục vụ thi cơng cơng trình xây dựng giao thông? ?? Mặc dù việc sử dụng máy búa rung thi cơng móng cơng trình xây dựng giao thông dùng... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG VĂN ĐÀI NGHIÊN CỨU, THI? ??T KẾ MÁY BÚA RUNG LỰC LY TÂM 50 TẤN PHỤC VỤ THI CƠNG CÁC CƠNG TRÌNH XÂY DỰNG VÀ GIAO THÔNG CHUYÊN... 3-CƠ SỞ TÍNH TỐN, THI? ??T KẾ MÁY BÚA RUNG 3.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc máy búa rung 18 3.4 Các thông số kỹ thuật máy búa rung 20 3.3 Mơ hình học máy búa rung .24 3.4 Các phương pháp