Áp dụng bộ lọc thời gian rời rạc

Chương 6: Áp dụng lọc thời gian rời rạc Giới thiệu sơ lược •Ở chương trước, học lý thuyết hệ thống rời rạc miền thời gian miền tần số Chúng ta sử dụng lý thuyết cho việc xử lý tín hiệu số •Để xử lí tín hiệu, thiết kế áp dung hệ thống gọi “Filter - lọc” (hoặc hệ thống phân tích phổ số trường hợp) Những vấn đề gặp phải thiết kế lọc ảnh hưởng số yếu tố dạng lọc(i.e, IIR FIR) dạng 6.1 Các phần tử thực hệ thống •Bộ cộng: phần tử có input output Nếu muốn có tín hiệu input từ nhiều Ta thêm chúng kế tiếp, sau tín hiệu ngõ vào ban đầu 6.1 Các phần tử thực hệ thống Bộ nhân: Ở đây, ta theo chế, SI-SO 6.1 Các phần tử thực hệ thống Bộ trễ: Ở đây, ta theo chế, SI-SO Tín hiệu trễ qua mẫu, sau thực cách sử dụng ghi dịch 6.2 Cấu trúc lọc IIR •Hàm truyền lọc IIR có dạng: - Trong đó: b(n) a(n) hệ số lọc IIR Ta giả sử a(0)=1, N gọi bậc lọc a(M) !=0 Ngoài ra, phương trình lọc IIR cịn có dạng sai phân: 6.2.1 Cấu trúc dạng trực tiếp – Direct Form •Dựa vào phương trình (6.2), việc thực lọc IIR sử dụng cộng, khuếch đại trễ Để minh họa, ta giả sử M =N = 4; phương trình sai phân trở thành: 6.2.1 Cấu trúc dạng trực tiếp – Direct Form •Ta biểu diễn phương trình sai phân cấu trúc Direct Form thành dạng biểu đồ khối sau 6.2.1 Cấu trúc dạng trực tiếp – Direct Form •Ta biểu diễn phương trình sai phân cấu trúc Direct Form thành dạng biểu đồ khối sau 6.2.1 Cấu trúc dạng trực tiếp – Direct Form •Dạng cấu trúc thực phần hàm truyền H(z) cách riêng biệt Với phần tử số khối TDL(tapped delayed line – tạo tín hiệu trễ cho input output); phần mẫu số phản hồi khối TDL ... học lý thuyết hệ thống rời rạc miền thời gian miền tần số Chúng ta sử dụng lý thuyết cho việc xử lý tín hiệu số •Để xử lí tín hiệu, thiết kế áp dung hệ thống gọi “Filter - lọc? ?? (hoặc hệ thống phân... thống Bộ nhân: Ở đây, ta theo chế, SI-SO 6.1 Các phần tử thực hệ thống Bộ trễ: Ở đây, ta theo chế, SI-SO Tín hiệu trễ qua mẫu, sau thực cách sử dụng ghi dịch 6.2 Cấu trúc lọc IIR •Hàm truyền lọc. .. nhìn trực quan nhất, ta xét M = Hình 6.7 thể cấu trúc dạng song song với bậc lọc M = 6.3 Cấu trúc lọc FIR ? ?Bộ lọc FIR ? ?áp ứng xung hữu hạn với hàm hệ thống có dạng: