Hiện nay đất nước ta đang hội nhập vào sự phát triển chung của nền kinh tế thế giới bằng nền sản xuất đa dạng và đầy tiềm năng, nền kinh tế đã và đang phát triển này không chỉ đòi hỏi số lượng về nguồn nhân lực, nhân công khổng lồ, mà còn yêu cầu về trình độ tay nghề, kỹ thuật lao động và thiết bị sản xuất. Trên đà phát triển đó vấn đề tự động hóa trong sản xuất, trong các hoạt động sinh hoạt hằng ngày của con người đã trở thành nhu cầu cần thiết. Ngày nay với sự xuất hiện của các chip điện tử, PLC, máy tính, CNC…Cùng với việc sử dụng rộng rãi của nó đã thúc đẩy sự phát triển của tự động hóa lên một bước cao hơn. Do đó nhóm đồ án đã thực hiện đề tài: “Thiết kế điều khiển, giám sát mô hình tay máy gắp vật và phân loại sản phẩm” Đề tài này giúp nhóm tích lũy thêm nhiều kiến thức mới. Đặc biệt là những kinh nghiệm trong quá trình thiết kế nhóm được cọ xát nhiều hơn, tiếp xúc thực tế công việc bên ngoài nhiều hơn về cách lắp đặt và lập trình. Do thời gian và kiến thức có hạn, nên đề tài còn nhiều điểm thiếu sót.Nhóm đồ án rất mong nhận được sự góp ý của các thầy cô để có thể năng cao chất lượng của đề tài và phát triển hơn.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 🙣🙣🙣 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MƠ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Thị Hương Sen Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Dũng Mã sinh viên: 18810410028 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chun ngành: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển Lớp: D13CNKTDK Khóa: 2018 - 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 🙣🙣🙣 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MƠ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Thị Hương Sen Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Dũng Mã sinh viên: 18810410028 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chun ngành: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển Lớp: D13CNKTDK Khóa: 2018 - 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày…… tháng…….năm 2022 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên : Nguyễn Văn Dũng Mã sinh viên:18810410028 Lớp: D13CNKTDK Khóa: D13 Ngành: CNKTDK TĐH Chuyên ngành: CNKTDK Tên đề tài: Thiết kế điều khiển, giám sát mơ hình tay máy gắp vật phân loại sản phẩm Lý chọn đề tài (nếu có khơng q ½ trang) Phân loại sản phẩm nói chung phân loại chiều cao nói riêng ứng dụng sử dụng nhiều sống Hệ thống phân loại sản phẩm mang tính thực tiễn cao đóng vai trị quan trọng mơi trường u cầu phân loại nhanh độ xác cao, sản xuất hiệu suất cao nhà máy sản xuất thuốc, kho hàng chuyển phát Thơng qua tìm hiểu thực tế, em chọn đề tài “Thiết kế điều khiển, giám sát mơ hình tay máy gắp vật phân loại sản phẩm” để mơ q trình phân loại Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu (không trang, không chi tiết) - Nghiên cứu hệ thống phân loại đưa tốn cơng nghệ - Thiết kế hệ thống khí, cấu cánh tay, khí nén, sử dụng thiết bị điện khác aptomat, rơ le, van, xi lanh… - Lập trình PLC, cài đặt thiết kế sử dụng HMI, Tài liệu tham khảo dự kiến - Giáo trình kỹ thuật điện - Giáo trình khí cụ điện - Giáo trình hệ thống điều khiển khí nén - FX3u 16M manual - HMI Weintek 6070IH manual Ngày giao đề tài: Ngày 03 tháng 10 năm 2022 Ngày nộp quyển: Ngày 10 tháng 02 năm 2023 Phụ Trách Khoa Giảng viên hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN I Thông tin chung Họ tên người hướng dẫn: Phạm Thị Hương Sen Đơn vị công tác: Khoa Điều khiển Tự động hóa Học hàm, học vị: Tiến sĩ Họ tên sinh viên : Nguyễn Văn Dũng Ngày sinh: 09/02/2000 Mã sinh viên: 18810410028 Lớp: D13CNKTDK Tên đề tài: Thiết kế điều khiển, giám sát mơ hình tay máy gắp vật phân loại sản phẩm II Nhận xét đồ án tốt nghiệp 2.1 Nhận xét hình thức: (kết cấu, phương pháp trình bày) 2.2 Mục tiêu nội dung: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn, khả ứng dụng) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Kết luận kiến nghị: (các hướng nghiên cứu đề tài tiếp tục phát triển cao hơn) III Nhận xét tinh thần thái độ làm việc sinh viên IV Đề nghị Được báo cáo: Không báo cáo: Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Kết thực báo cáo trước hội đồng sinh viên: TT Nội dung Ý kiến nhận xét Hình thức trình bày Nội dung thực theo yêu cầu đề tài Các kết tính tốn Kỹ thuyết trình Trả lời câu hỏi Tổng thể Các ý kiến khác: Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Ủy viên hội đồng Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng II GVHD xác nhận sau chỉnh sửa (nếu có) Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng Trang Trang Trang LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc thầy cô trường, đặc biệt thầy khoa tự động hóa trường Đại học Điện Lực giúp đỡ em để hoàn thành tốt báo cáo tốt nghiệp Và em xin chân thành cảm ơn TS Phạm Thị Hương Sen nhiệt tình hướng dẫn em việc lựa chọn đề tài nghiên cứu, hướng tiếp cận giúp em chỉnh sửa thiếu sót q trình nghiên cứu Trong q trình nghiên cứu, em khó tránh khỏi sai sót, mong thầy bỏ qua giúp em hoàn thiện cách hoàn chỉnh Đồng thời trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp từ phía thầy để em học thêm nhiều kinh nghiệm em hoàn thành tốt Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trang MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 14 1.1 Giới thiệu hệ thống sản xuất tự động .14 1.1.1 Giới thiệu chung 14 a) Đặt vấn đề .14 b) Giới thiệu tự động hóa 14 c) Vai trị tự động hóa 15 1.1.2 Dây chuyền sản xuất tự động hóa .16 a) Khái niệm dây truyền sản xuất 16 b) Cơ cấu vận chuyển phôi băng chuyền 17 1.1.3 Các hệ thống sản xuất tự động phân loại sản phẩm 17 a) Một số ví dụ sản xuất tự động 17 b) Một số ví dụ mơ hình phân loại sản phẩm 18 1.2 Giới thiệu hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 19 1.2.1 Đặt vấn đề 19 1.2.2 Mục tiêu thiết kế hệ thống 20 a) Mục tiêu kinh tế 20 b) Mục tiêu kỹ thuật 20 c) Yêu cầu hệ thống 20 1.2.3 Phạm vi nội dung thiết kế hệ thống 20 a) Phạm vi thiết kế 20 b) Nội dung thiết kế 21 1.3 Tổng kết chương 21 Trang ...TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA