ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT VẬN CHUYỂN TỰ ĐỘNG

Ngày nay, robot đã đạt được những thành tựu to lớn trong sản xuất công nghiệp cũng như trong đời sống. Sản xuất robot là nghành công nghiệp trị giá lớn và ngày càng phát triển mạnh, trong các họ robot chúng ta không thể không nhắc tới mobile robot với những đặc thù riêng mà các loại robot khác không có. Robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó tạo nên không gian hoạt động lớn và cho đến nay nó đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực, thu hút được rất nhiều sự đầu tư và nghiên cứu. Robot vận chuyển chia ra nhiều loại nhưng trong số đó robot vận chuyển dễ dàng ứng dụng nhiều trong cuộc sống. Việc phát triển loại robot này sẽ phục vụ rất đắc lực cho con người.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT VẬN CHUYỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : TS BÙI THỊ DUYÊN Sinh viên thực : NGUYỄN THỊ HIỀN Mã sinh viên : 18810410204 Ngành : Công nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chun ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển Lớp : D13CNKTDK Khóa : 2018 – 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2022 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Hiền Mã sinh viên: 18810410204 Lớp: D13CNKTĐK Khóa: 2018 – 2023 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hoá Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế robot vận chuyển tự động Lý chọn đề tài Ngày công nghệ robot ngành cơng nghiệp có thành tựu to lớn sản xuất ngày phát triển mạnh Bên cạnh vấn đề vận chuyển, bốc dỡ, tích trữ hàng hóa vấn đề ln doanh nghiệp quan tâm đến Làm để vận chuyển hàng hàng hóa cách nhanh chóng, tiện lợi Chính mà chúng em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế robot vận chuyển tự động” thiết kế robot dễ dàng ứng dụng, phục vụ đắc lực cho người Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu Chương 1: Tổng quan robot vận chuyển tự động Chương 2: Thiết kế hệ thống phần cứng Chương 3: Lập trình robot vận chuyển Chương 4: Kết luận hướng phát triển Tài liệu tham khảo (dự kiến) [1] Arduino Mega 2560 Datasheet, [Online] Available: https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3 [2] http://arduino.vn [3] https://timtailieu.vn/tai-lieu/tim-hieu-robot-tu-hanh-mobile-robot-60446/ Ngày giao đề tài: Ngày 15 tháng 10 năm 2022 Ngày nộp quyển: Ngày 15 tháng 02 năm 2023 Phụ Trách Khoa TS.TRƯƠNG NAM HƯNG Giảng viên hướng dẫn TS.BÙI THỊ DUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN I Thông tin chung Họ tên người hướng dẫn: Bùi Thị Duyên Đơn vị công tác: Khoa Điều khiển Tự động hóa Học hàm, học vị: Tiến sĩ Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Hiền Ngày sinh: 31/07/2000 Mã sinh viên: 18810410204 Lớp: D13CNKTDK II Nhận xét đồ án tốt nghiệp 2.1 Nhận xét hình thức: (kết cấu, phương pháp trình bày) 2.2 Mục tiêu nội dung: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn, khả ứng dụng) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Kết luận kiến nghị: (các hướng nghiên cứu đề tài tiếp tục phát triển cao hơn) III Nhận xét tinh thần thái độ làm việc sinh viên ………………………………………………………………………………………… IV Đề nghị Được báo cáo: Không báo cáo:   Hà Nội, ngày 15 tháng 02 năm 2023 Giảng viên hướng dẫn TS BÙI THỊ DUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Kết thực báo cáo trước hội đồng sinh viên: TT Nội dung Hình thức trình bày Nội dung thực theo yêu cầu đề tài Các kết tính tốn Kỹ thuyết trình Trả lời câu hỏi Tổng thể Ý kiến nhận xét Các ý kiến khác: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày Ủy viên hội đồng Thư ký hội đồng tháng năm 2023 Chủ tịch hội đồng II GVHD xác nhận sau chỉnh sửa (nếu có) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày Giáo viên hướng dẫn Thư ký hội đồng tháng năm 2023 Chủ tịch hội đồng LỜI CẢM ƠN Để thực đề tài này, em nhận nhiều dẫn giúp đỡ động viên quý báu nhiều người, thiếu giúp đỡ làm cho đề tài không đạt kết Trước hết em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc cô Bùi Thị Duyên, người tận tình cho em phương pháp nghiên cứu khoa học cung cấp cho em nhiều kiến thức chuyên sâu để thực đề tài Em vô cảm ơn thầy cô Khoa Điều khiển Tự động hóa trường Đại học Điện lực tham gia trình đào tạo hướng dẫn em suốt thời gian học đại học Nhờ thầy mà em có đủ kiến thức tự tin để thực đề tài nghiên cứu đề tài khác tương lai Em xin chân thành cảm ơn! SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN THỊ HIỀN ... đường, Robot vận chuyển tự động robot tự động vận chuyển hàng hóa mà khơng cần người điều khiển – dừng lại gặp vật cản 1.2 Giới thiệu chung robot vận chuyển 1.2.1 Robot vận chuyển Robot vận chuyển. .. học robot nhân Tay máy robot bao gồm loại robot robot công nghiệp, robot y tế robot trợ giúp người tàn tật Còn robot di động người nghiên cứu nhiều robot tự hành robot tự tránh vật cản, robot. .. thiết kế robot vận chuyển tự động? ?? thiết kế robot dễ dàng ứng dụng, phục vụ đắc lực cho người Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu Chương 1: Tổng quan robot vận chuyển tự động Chương 2: Thiết kế hệ thống