Hệ thống điều khiển xuất nhập kho tư động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUẤT NHẬP KHO TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS.NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực MSSV: Lớp: Vịng Lý Trung Tín 1811021075 18DDCA2 Nguyễn Minh Hiếu 1811020179 18DDCA1 Đặng Trần Vĩ Kha 1811021070 18DDCA2 Tp.HCM, tháng 08 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUẤT NHẬP KHO TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS.NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực MSSV: Lớp: Vịng Lý Trung Tín 1811021075 18DDCA2 Nguyễn Minh Hiếu 1811020179 18DDCA1 Đặng Trần Vĩ Kha 1811021070 18DDCA2 Tp.HCM, tháng 08 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Đồ án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu nhóm thực hướng dẫn khoa học Thầy PGS.TS.Nguyễn Hùng Các số liệu, mơ hình trình bày luận văn hồn tồn trung thực Nhóm xin cam kết đề tài nhóm tự thực dựa vào số tài liệu có trước khơng chép hồn tồn từ tài liệu hay cơng trình có trước Nhóm thực đề tài xin hoàn toàn chịu trách nhiệm lời cam đoan Người thực hiện: i LỜI CẢM ƠN Lời nhóm em xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Cô Trường Đại Học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh truyền đạt cho em kiến thức bổ ích suốt q trình học tập trường Nhóm em xin gửi lời biết ơn chân thành sâu sắc đến Thầy Cô giáo giảng dạy Viện Kỹ Thuật truyền đạt kiến thức chun mơn làm sở để nhóm em thực đề tài Đặc biệt nhóm em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS.Nguyễn Hùng có tâm huyết nhiệt tình hướng dẫn, dạy nhóm em nhiều trình thực đề tài Một lần nhóm em xin chân thành gửi lời tri ân đến q Thầy Cơ, bạn có lời động viên, đóng góp ý kiến kinh nghiệm quý báu trình thực đề tài nhóm em Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Tên đề tài: “Hệ thống điều khiển xuất nhập kho tự động” Nội dung tóm tắt đồ án: Đề tài tốt nghiệp hệ thống điều khiển xuất nhập kho tự động sử dụng PLC S71200, phần mềm TIA Portal Wincc Khái quát hệ thống lưu kho, hệ thống vận chuyển, hệ thống lưu trữ, hệ thống xuất nhập Trong hệ thống vận chuyển sử dụng băng tải tay nâng để vận chuyển hàng hoá từ băng tải vào đến kho, đưa hàng lên băng tải để vận chuyển hàng xuất kho Đối với hệ thống xuất nhập kho gồm ô hàng xếp chồng lên để lưu trữ hàng hoá với số lượng lớn Khi lưu trữ tay nâng lập trình phần mềm TIA Portal đưa hàng vào kho có vị trí chổ trống Xây dựng thiết kế mơ hình gồm: băng tải, kho hàng lưu trữ, băng tải, tay nâng phần mềm Auto Cad Đồng thời thiết kế hệ thống điều khiển giám sát phần mềm wincc iii Abstract Project title: “Automated warehouse import and export control system” Summary of the project: Graduation thesis controlling automatic storage system using PLC S7- 1200, TIA Portal and Wincc software Overview of storage system, transportation system, storage system, import and export system In the conveying system, conveyors and lifts are used to transfer goods from the conveyor belt to the warehouse, as well as put the goods on the conveyor belt to transport goods out of the warehouse For import and export, the system includes stacked cells to store goods in large quantities When a storage upgrade has been installed on the TIA Portal, the inventory software has an empty slot Build and design models including: conveyor belt loading, storage, tape loading, lifting arm with Auto Cad software Simultaneously control the design and monitoring system by wincc software iv 156 157 158 Input – Output Khoảng cách 159 160 Tag 161 162 163 164 165 PHỤ LỤC BẢN VẼ Gá đỡ trục quay băng tải Gá đỡ động 166 Khớp nối mềm Tấm kho 167 Tấm chắn kho Dãy kho 168 Dãy kho Tấm đáy kho 169 Bản vẽ bảng tên nhóm 170 ... nghiệp hệ thống điều khiển xuất nhập kho tự động sử dụng PLC S71200, phần mềm TIA Portal Wincc Khái quát hệ thống lưu kho, hệ thống vận chuyển, hệ thống lưu trữ, hệ thống xuất nhập Trong hệ thống. .. PHÁP HỆ THỐNG XUẤT NHẬP KHO TỰ ĐỘNG 2.1 Tìm hiểu hệ thống lấy cất hàng hóa tự động (ASRS) 2.2 Tổng quan hệ thống lưu kho 2.2.1 Hệ thống vận chuyển 10 2.2.2 Hệ thống. .. Vì kho hàng lớn cần không ngừng cập nhật hệ thống công nghệ, việc cải tiến cần thiết Hệ thống lưu kho thông minh gồm thành phần Hệ thống lưu kho thông minh Hệ thống vận Hệ thống xuất chuyển nhập