Đang tải... (xem toàn văn)
STT MSVSVTH 103180021Nguyễn Văn Hiếu 103180027Nguyễn Hữu Huy 103180040Lê Võ Văn Nhật 103180043Trần Thanh Phong 103180064Nguyễn Thanh Vinh 6103180065Ung Khả Ý 103180069Hồ Hoàng Chiến 103180070Lê Văn Ch[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA- ĐẠI HỌCĐÀNẴNG KHOA CƠKHÍGIAOTHƠNG BÁO CÁO HỌC PHẦNTHỰC HÀNH THÍ NGHIỆMƠTƠ– MÁYCƠNGTRÌNH GVHD: ThS.VõNhưTùngNhóm: STT MSVSVTH 103180021Nguyễn Văn Hiếu 103180027Nguyễn Hữu Huy 103180040Lê Võ Văn Nhật 103180043Trần Thanh Phong 103180064Nguyễn Thanh Vinh 6103180065Ung Khả Ý 103180069Hồ Hoàng Chiến 103180070Lê Văn Chung 103180074Trần Minh Đạo 103180076Phạm Thị Hồng Diệu ĐàNẵng,05/2022 TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng MỤCLỤC MỤCLỤC LỜINÓIĐẦU PHẦN1.TỔNGQUANVỀPHỊNGTHÍNGHIỆMƠTƠVÀBĂNG THỬP H A N H 1.1.Tổngquanvềphịngthínghiệmơtơ 1.2.Băngthửphanh PHẦN2.Đ O ĐẶC TÍNHLỰCCẢN CHỦN ĐỢNGCỦTƠTRÊN ĐƯỜNGBĂNGPHƯƠNGPHÁPLĂNTRƠN 2.1.Cơsởlýthuyết 2.2.Phươngphápđo 2.3.Kếtquảđovàxửlýsốliệuthínghiệm 2.4.Nhận xétvàkếtluận: PHẦN3.TỔNGQUANVỀPHANHTRÊNXETHỰCNGHIỆM 3.1 CÔNGDỤNG,YÊU CẦU,PHÂNLOẠI 20 3.1.1 Côngdụng… 20 3.1.2 Yêucầu… 20 3.1.3 Phânloại… 20 3.2 Kếtcấucủahệthống phanhvàcácdạngcơcấuphanh… 21 3.2.1 Cơcấuphanhtrống guốc 21 3.2.1.1 Cơcấuphanhtrống guốcloại 21 3.3.Cơ cấu phanh đĩa 22 3.4 Cáccơcấudẫnđộng phanh… .23 3.4.1 Dẫnđộng phanhcokhí… 23 TÀILIỆUTHAMKHẢO ` SVTH:Nhóm7 LỜINĨIĐẦU Ngày nay, phương tiện giao thơng tơ chiếm phần lớn phụcvụ nhu cầu người Do đó, địi hỏi ngành tơ ln cần có sự đổimới, tối ưu hóa mặt kỹ thuật, hồn thiện mặt cơng nghệ, để nâng caotínhnhiệnđại,tínhkinhtếtrongqtringhvậnhành.Đểđạtđượcucầucủacác nhà sản xuất, kỹ thuật sư, ngành khí động lực cần phải có mộtkiến thức sâu rộng, tiếp cận nhiều thực tế để tìm phương pháp tốiưuq u t r ì n h n g h i ê n c ứ u Đ ố i v i c c s i n h v i ê n , đ ể t h ự c h i ệ n c c điều đónhằmgiúp s i nh vi ê nc ót hể vậ n dụng n hữ ng ki ế n th ức đ ã h ọ c ot hự c t i ễ n , pháthuykhảnăngtưduyvàsángtạotrongqtrìnhnghiêncứuvàcơngtácsau Với hướng dẫn tận tình thầy, em đã hoàn thành báo cáo đúngthời gian quy định Và cuối em xin chân thành cảm ơn đến thầyVõ NhưTùngđã hướng dẫn vàgiúp đỡ nhiệt tình cho em học phần “Thực hànhthí nghiệm tơ máy cơng trình”, giúp emtích lũy thêm kiến thựcmớichohọcphầnlýthuyếtvàcũngcốkiếnthức trongnhữnggiờthực hành Vì kiến thức cịn nhiều hạn chế nên trình thực làm báocáo em khơng trính khỏi thiếu sót Kính mong thầy dạythêm Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy đã tạo điều kiện, hướngdẫnvà giúpđỡchúng emtrong qtrìnhtiến hànhthínghiệm! ĐàNẵng, ngày 29t h n g 05 năm 2022 SinhViênThựcHiện Nhóm7 PHẦN1.TỔNGQUANVỀPHỊNGTHÍNGHIỆMƠTƠVÀB ĂNG THỬPHANH 1.1 Tổngquan vềphịngthínghiệmơtơ Phịng thí nghiệm tơ Đại học Bách khoa Đà Nẵng nhữngphịng thín g h i ệ m h i ệ n đ i n h ấ t V i ệ t N a m Đ ợ c x â y d ự n g t n ă m 0 v hoàn thành đưa vào sử dụng năm 2003, phịng thí nghiệm đã nơi thực hiệnnhiều thí nghiệm, thựcnghiệm quan trọng phục vụ công tác giảng dạy,họctậpvà nghiêncứucủa giảngviênvàsinh viênkhoaCơkhígiaothơng Hình1.1.Trungtâmthínghiệmđộngcơvàơ tơ Ở chun nghiên cứu khảo sát, đo đạc đặc tính lực kéo, lực phanhcủa ô tô, kiểm tra thông số kỹ thuật ô tô với sự hổ trợ thiết bịhiện đại như: băng thử CD- 48”, băng thử phanh BRAKE TESER CHASISDYNAMOMETER, 1.2 Băngthửphanh Băng thử phanh Trung Tâm thí nghiệm động tơ thuộc trườngĐạiH ọ c B c h K h o a Đ N ẵ n g đ ợ c l ắ p đ ặ t b i h ã n g A V L ( C ộ n g h ò a Á o ) , dùng để phục vục h o c ô n g t c g i ả n g d y Đ i h ọ c v s a u đ i h ọ c M ụ c đích băng thử phanh dùng đểxácđịnhn h ữ n g t h ô n g s ố c ủ a h ệ thốngp h a n h ( l ự c p h a n h , q u ã n g đ n g p h a n h , t h i gianphanh, ).Thơngsố TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng kỹthuật băngthửphanhnhưsau : -Tảitrọngtrụclớnnhấtlên băngthử: 15 -Chiều rộngkiểmtra nhỏnhất 600 mm -Chiều rộngkiểmtra lớnnhất 2800 mm -Phạmvi hiểnthị trênđồnghồ 0-6/0-30kN -Đườngkính conlăn 190 mm -Khoảngcách2con lăntínhtừtâmcon lăn 445 mm -Vận tốcconlăn khikiểm tra 2-3km/h -Côngsuấtdẫnđộng conlănbăng thử x11 kW -Điệnáp 400 V,3pha -Trọnglượngbăngthử 1100kg -Trọnglượngbảng điềukhiênvà hiểnthị 65kg 1.2.1 Nguyênlýhoạtđộng Cho bánh xe cầu vào lăn băng thử phanh,thông qua remote điều khiển, động tích hợp hộp giảm tốc làm quay conlăn Khi tốc độ quay lăn ổn định, ta tiến hành đạp phanh từ từ cho đếnhết bàn đạp phanh Momen phanh làm dịch chuyển đòn tác dụng vào cảmbiến, lúc đồng hồ cho biết kết giá trị lực phanh bánh xe trênmàn hìnhhiển thị 1.2.2 Thiếtbịkiểmtratrượtngang Thiết bị kiểm tra trượt ngang Trung tâm thí nghiệm động coa ô tôthuộc trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng thiết bị sản suất hãngAHS Prüftechnik, dùng để phục vụ cho công tác giảng dạy Đại học sau đạihọc Mục đích thiết bị dùng để đo độ trượt theo phương ngang xe, quađó đánh giá độ chụm hay độ doãng bánh xe dẫn hướng Thông số kỹ thuậtcủa thiếtbịđo độtrượtngangbánhxe: - Tảitrọng trục lớnnhấtlên bệthử 15tấn - Chiềudàicủa bệthử 1000 mm - Chiềurộngcủabệthử 600mm ` SVTH:Nhóm7 - Chiềucao bệthử 55 mm - Trọnglượngbệ thử 80kg - Đơn vịđo m/km Hình1.2.Bệđođộ trượt ngangcủabánh xe dẫn hướng Bi trụ Cảm biến Lò xo trụ hồi vị Lò xo định vị bi Mặt đáy 6.Mặttrượt PHẦN 2.ĐO ĐẶC TÍNH LỰC CẢN CHỦN ĐỢNGCỦTƠTRÊNĐƯỜNGBẰNGPHƯƠNGPHÁPLĂNTRƠN 2.1 Cơsởlýthuyết Hình 2.1 Các lực tác dụng lên ôtô chuyển động thẳng đường nằmngang Lo:C h i ề u dàicơ sở xe[m]; - a:K h o ả n g cách từtrọngtâmđếncầutrước[m]; - b:Khoảngcách từtrọng tâmđếncầutrước[m] - Z1:Phản lựcpháp tuyếntừmặtđườngtácdụnglêncầutrước[N] - Z2:Phản lực pháp tuyếntừmặt đườngtácdụng lêncầusau[N] - Pf1:Lựccảnlănởhaibánh trước [N] - Pf2:Lực cản lănở haibánhsau[N] - Fk:Lực kéotiếp tuyếntạibánh xechủ động[N] - Pω:Lực cản khơngkhí[ N] - Pj:Lực qntính củtơkhichuyểnđộng[N] - Ga:Trọnglượngtồnbộcủaxe [N] Khixechuyểnđộng phải chịu tác dụngcủa cáclực sau: + Lực cản lăn Pf: lực phát sinh có sự biến dạng lốp vàđường, sự tạo thành vết bánh xe đường sự ma sát bề mặttiếpgiữalốpvàđường Đểđ n giả n, n g i ta c o i l ự c c ả n l ă n l n g o i l ự c t c d ụ n g l ê n bánhxe k h i chuyểnđộng,vàđượcxác địnhtheo cơngthức: Pf= Pf1+ P f2 =Z1.f1+Z2.f2 (2.1) - TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng Trongđó: - Z1:Phản lực pháp tuyến từ mặt đường tác dụng lên cầutrước; - f1:Hệsốcảnlăn bánh xetrước; - Z2:Phản lực pháp tuyếntừmặt đườngtácdụnglêncầusau; - f2:Hệsốcảnlăn bánh xe sau; Hệsốcảnlăncóthểlàhàmbậcnhấthoặcbậchaitheovậntốc,đượcxácđịnh sau: a f= R bx +f(v)= f ` v f 1+ 1500 +b.v ( ) (2.2)Nếucoihệ { số cản lăn bánh trước bánh sau nhau, tacó:Pf=Ga.f (2.3) Trườnghợptổngqt,có thểxem: Pf=Ga.(F0+F1.v+F2.v2) (2.4) Trongđó: - F0:Hệsốcảnlăn cơbản,khơngphụthuộcvàotốcđộ - F1:Hệsốcảnlăn phụ thuộcbậcnhấtvào tốc độ - F2:Hệsốcảnlăn phụthuộcbậchai vàotốcđộ + Lực cản khơng khí Pω: Khi ôtô chuyển động tạo nên sự thay đổi mậtđộ khơngkhí bao quanh xe, hình thành lực cản khơng khí tác dụng lên tồnbộ bề mặt xe Trong tính tốn thơng thường, tất lực cản gió riêng phầnđược thay lực cản tổngcộng quy ước Pωđặt tâm diện tích cảnchínhdiệnơtơ Pω= K.F.v2 (2.5) Trongđó: - K:Hệsốcảnkhơngkhí;[N.s /m ] - F:Diệntíchcảnchínhdiệncủtơ;[m ] - v:Vậntốc chuyểnđộng ơtơ;[m/s] Ở đây, để đơn giản tính tốn, ta xét ơtơ chuyển động đườngngang, phẳng, tức bỏ qua lực cản lên dốc lực quán tính chitiết chuyển động quay Như vậy, ta có phương trình cân lực kéo nhưsau: FK= Pf+ Pω–PPj (2.6) Theo cách nhìn mới, đo lực cản chuyển động xe đường, cóthể xem Fc= Pf+Pωvì xe chuyển động thực, hai lực ln ln đicùngvới khơngthểtáchrời +LựcqntínhP j: SVTH:Nhóm7 P= j G a dv( g 2.7) dt Trongđó: - Ga:Trọnglượngtồnbộcủa ơtơ;[N] -𝑑 𝑣 :giatốcchuyểnđộngtịnhtiếncủtơ;[m/s2] 𝑑𝑡 Phươngtrìnhcânbằngkhixelăntrơn(giatốcxelêntốc độcầnthiếtsauđó gàivềsốMoxe sẽlăntrơntrênđường): Pf+ Pω- Pj= (2.8) Ga dv ⇒P+ P❑= ⋅ f w g ⅆt Mặckháctacó: Pf+Pw=G a.f+KF.v ( ) v Pw+Pf=Ga⋅f0 ⋅ 1+ 21500 +KF⋅v Đặt: Suyra: { t0=Ga⋅f0 F1=0 Ga.f0 F= KF⋅ 1500 Ga⋅ ⅆv =𝐹0 +𝐹1.𝑣+𝐹2.𝑣2 g ⅆt (2.9) Phươngphápđo 2.1.1 Môtảvề trangthiết bị 2.1.1.1 Đốitượngđo Xedùngchoviệcđolực cản:Mitsubishi Xpander 2018cócácthơngsốkỹthuật sau: Bảng2.1:BảngthơngsốkỹthuậtcủaxeMitsubishiXpander2018 Thơngsốkỹthuật độngcơ Loại 4A911.5LMIVEC Xylanh/sắpxếp 4/thẳnghàng Bốtrítrụccam/van 2trụccamtrênnắpmáy/16 van Dungtích 1499 Cơng suất cựcđại 104 Kw/6000[vg/ph] Momenxoắncựcđại 141Nm/3000 [vg/ph] 2.3.2.2 Xácđịnhgiátrị (dv/dt)từhàmxấpxỉv= f(t) Tínhgiátrịdv/dt Bảng2.5:Bảnggiátrịdv/dt V ttb dv/dt [m/s] [s] 16,67 0.0 -0.19020 15,28 8.5 -0.16945 13,89 16.6 -0.15202 12,50 26.9 -0.13327 11,11 36.8 -0.11885 9,72 49.7 -0.10541 8,33 61.4 -0.09843 6,94 80.8 -0.09764 5,56 89.7 -0.10183 2.3.2.3 Tính giá trị lực cản Fc(i) lực quán tính chuyển động chậmBảng2.6:Bảnggiá trịlực cảnFc[N] V Ttb Fc dv/dt [m/s] [s] [N] 16,67 0.0 -0.19020 300.5160 15,28 8.5 -0.16945 267.7374 13,89 16.6 -0.15202 240.1918 12,50 26.9 -0.13327 210.5645 11,11 36.8 -0.11885 187.7756 9,72 49.7 -0.10541 166.5508 8,33 61.4 -0.09843 155.5230 6,94 80.8 -0.09764 154.2657 5,56 89.7 -0.10183 160.8990 Fc(N) 350.0000 300.0000 250.0000 ĐỒ THỊ Fc=f(v) TH Thí n hiệm Ơ tơ Máy cơng f(x) = 1.425852899323 x² − 18.3388117350676 x + 214.288308438075 R² = 0.994684282493654 200.0000 150.0000 100.0000 Fc=f(v ) 50.0000 0.0000 4.06.08.0 10.0 v(m/s) 12.0 14.0 16.0 18.0 2.3.2.4 Xácđịnhhàmxấpxỉbậc 2của Fctheo tốcđộ v Căncứbả n g giá t r ị F c(i)bi ế n t h i ê n the o v i,t i ế p tụcx ấ p xỉ h m lựcc ả n F c=f(v)biếnthiênbậchaitheotốc độv códạng: Fc=F0+F1.V+F2.V2 Đểxácđịnh cáchằngsốF0,F1,F2trướchếttaxâydựngđồthị: Hình2.4 ĐồthịlựccảnFc=f(v) Từ ta tìm hàm biểu diễn mốiquan hệ sau: Fc= 214,29+18,339.v+1,4259.v2 Suyra: a0=214,29 a1=18,339 a2=1,4259 { -Nếua10tacó: a0=G.f 0=¿f0 = a0 G a= -Nếua10 f0 a−G 1500 +KA=¿K=2 G.f0 1500 A 𝐹𝐶= 𝐺 𝑎+𝐺.𝑏.𝑣+𝐾 𝐴.𝑉 =𝑎 0+𝑎 1.𝑉+𝑎 2.𝑉2 Suyra: ` SVTH:Nhóm7 15 TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng { a0 214,29 a =G= 1580.,9,81=0,013 a1 18,339 b= =0,0011 G= 1580.9,81 a2 1,4259 k= 0,4 N⋅s4 m 83 A=2 , = [ ] 𝑚 Với A làdiệntíchcảnchínhdiện : A=0,8x Chiều rộngtổngthể xChiềucaotổngthể =0,8x1,75x1,7=2,952[m2] 2.3 Nhậnxétvàkếtluận Nhậnxét: Qua trình thí nghiệm đo đặc tính lực cản chuyển động xetrên đường phương pháp lăn trơn (trên xe Mitsubishi Xpander 2018)vàdựavàođườngđặctínhquanhệlựccảnvớivậntốctacóthểđánhgiámộtsố vấnđềnhư sau: Ta thấy hệ số cản lăn f0=0,013825 nằm khoảng chophép (0,01-0,025) nên cho thấy ta đã làm thí nghiệm đường đạt hiệuquả, độ dốc độ nhấp nhô đường không ảnh hưởng nhiều đến hệ sốcảnlăn - Hệs ố c ả n k h n g k h í k = , n ằ m n g o i k h o ả n g c h o p h é p (0,15[Ns2/m4] 0,35[Ns2/m4])chothấyqtrìnhthínghiệmchưathểđánhgiáhệsốcảnkhơngkhícủaxe - Kếtluận: - Kết thí nghiệm có sai số nhiều so với lý thuyết, córất nhiều yếu tố thực tế nghí nghiệm phương pháp xử lý số liệuảnhhưởngđếnkếtquảđo - Lực cản tổng cộng ô tô đường phụ thuộc vào lực cảnchuyển động ô tô Tất yếu tố ảnh hưởng đến lực cảnchuyểnđộngcủaôtôsẽảnhhưởngđếnlực cản tổngcộng ôtô - Vậntốc tơcàng lớnthì lực cản lớn dohệsốcảnkhíđộngtăng - Thực tế hệ số ln tồn dao động xung quanh giá trị líthuyết, thí nghiệm thực tế tồn biến động nhỏ tácđộngđếnqtrìnhthínghiệm - Qua thí nghiệm hiểu rõ công cản màchúngtađã đ ợ c họcvàcá c bư c tiếnhà nh làm thínghiệm cũ ng ` SVTH:Nhóm7 16 TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng nhưcách xửlísốliệu Hìnhảnhsốliệukếtquả đo(lần 1) 16 ` SVTH:Nhóm7 TH Thí nghiệmƠtơvàMáycơng Hìnhảnhsốliệukếtquả đo(lần2) ` SVTH:Nhóm7 17 Hìnhảnhkếtquảđo(lần3) ... líthuyết, thí nghiệm thực tế ln tồn biến động nhỏ tácđộngđếnqtrìnhth? ?nghiệm - Qua thí nghiệm hiểu rõ công cản màchúngtađã đ ợ c họcvàcá c bư c tiếnhà nh làm th? ?nghiệm cũ ng ` SVTH:Nhóm7 16 TH Thí nghiệm? ?tơvàMáycơng... cho em học phần ? ?Thực hànhthí nghiệm tơ máy cơng trình? ??, giúp emtích lũy thêm kiến thựcmớichohọcphầnlýthuyếtvàcũngcốkiếnthức trongnhữnggiờthực hành Vì kiến thức cịn nhiều hạn chế nên q trình. .. 2022 SinhViênThựcHiện Nhóm7 PHẦN1.TỔNGQUANVỀPHỊNGTHÍNGHIỆMƠTƠVÀB ĂNG THỬPHANH 1.1 Tổngquan vềphịngth? ?nghiệm? ?tơ Phịng thí nghiệm tô Đại học Bách khoa Đà Nẵng nhữngphịng thín g h i ệ m h i ệ n đ i